穿梭式货架组成结构
穿梭式货架及台车技术参数和要求
穿梭式货架及台车技术参数和要求穿梭式货架及台车技术参数和要求一、主要技术参数1.货架技术参数：立柱片：90*56*1.8*1100D*5250H单立柱：90*56*1.8可调式底脚：M20*160防撞杆：Ф89*3.0t*1000L叉车限位板：200W*100H*4.0*200L驶入式连杆：50*42*1.2t*1150L后支撑梁：50W*50H*2.5t*1350L后支撑梁-焊拉杆连接件：50W*50H*2.5t*1350L 栈板导向座：156W*69H*5.0t*1100L台车防撞导向座：160W*218L*5.0t前支撑板：217W*58H*265L*4.0t后挡板：100W*50H*72L*5.0t导轨：53W*146H*2.75t拉杆：50*4.0t*1700L材质：国内大型钢厂Q2352.穿梭车技术参数：动力单元：电池电池种类：锂电额定电压：26 伏额定容量：60 安培小时电池续航时间：≥8 小时电池寿命：≥1000次充放电次数操作方式：手持遥控器操作运行速度(空载)：0.7-0.9 米/秒运行速度(满载)：0.6-0.8 米/秒最大允许托盘负载: 1500 kg重量t: 150 kg最低光照条件：50Lux操作温度：-30 oC 至+40 oC二、要求1.货架质量保证期：要求供应商提供60个月的质量保证，质量保证期内，属货架及其质量问题，60个月之内无条件免费保修及维护，60个月之后以成本价格进行维护服务。
2.穿梭车保固期：要求供应商对主车保固期为1年，易损件保固期为三个月，其中易损件包括（车轮、指示灯、遥控发射器、船形开关、急停开关、充电器）。
3.穿梭车售后服务：培训：穿梭车操作员培训，穿梭车交付后由供应商免费对操作员进行为期1~2天的培训；穿梭车投入使用后，要求供应商免费提供1~2周的现场使用技术指导。
例行保养：每4个月一次，要求供应商派技术人员到现场免费对穿梭车进行一次全车保养。
穿梭车部件及功能介绍(课堂PPT)
T201T60RX
29.4V12A
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数量
备注
1台 含钥匙1把
1块
1只
1只
1份 1本
2020/5/10
版本号：WAP20130228
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穿梭车介绍
INTRODUCTION OF SHUTTLE CART
穿梭式货架木托盘选用标准
1、2、3、4号托盘各代表一种类型；
1、2、3号可用于穿梭式台车，4号不能用于穿梭式台车；
穿梭车放第一盘货行驶到位后，会回退20-30厘米（可调）后再将托盘放下，以为在用叉车将这 盘货取下后,放置一台用于取货的穿梭车留出空间。
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穿梭车介绍
INTRODUCTION OF SHUTTLE CART
取货（一次取货）
开始：r 1或- 1时点按↓键,
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穿梭车介绍
INTRODUCTION OF SHUTTLE CART
手动进退(d1)
r 1或- 1时点按◎键(或STOP键)，直到显示d 1。
手动前进：
开始：d1时按住↑键， 显示：d2, 停止： d2时松开↑键，停止后显示d1。
手动后退：
开始：d1时按住↓键， 显示：d3, 停止： d3时松开↓键，停止后显示d 1
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版本号：WAP20130228
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穿梭车介绍
工作环境
INTRODUCTION OF SHUTTLE CART
一、用于在设有本公司专用轨道的穿梭式货架系统中升降及沿轨道行驶 二、穿梭车不可用于有静电、爆炸风险的区域。 三、工作环境中不可有腐蚀性气体。
货架的结构组成
货架的结构组成货架是一种用来存放和展示商品的结构，广泛应用于商店、超市、仓库等场所。
货架的结构组成包括框架、层板、支撑柱等部分，下面将详细介绍货架的组成结构。
1. 框架：货架的框架是整个货架的基础，它由立柱和横梁组成。
立柱是垂直支撑整个货架的柱子，通常采用金属材料制作，如钢铁或铝合金。
横梁则连接在立柱之间，起到加固和支撑的作用。
框架的稳固性和承重能力取决于立柱和横梁的材料和结构设计。
2. 层板：层板是货架上用来放置商品的平板，也称为货板或托盘。
层板通常由金属或木材制成，表面光滑平整，能够承受一定的重量。
层板可以根据需要调整高度，以适应不同尺寸和高度的商品。
在超市和商店中，层板通常采用可移动式设计，方便根据商品的不同需求进行调整。
3. 支撑柱：支撑柱是连接框架和层板的部分，起到支撑和固定层板的作用。
支撑柱通常位于框架的四个角落，并通过螺栓或焊接等方式与框架连接。
支撑柱的高度可以根据需要进行调整，以适应不同商品的存放需求。
除了以上主要结构部分，货架还可以包括一些附加装置和配件，如挂钩、隔板、推车等。
1. 挂钩：挂钩是一种用来挂放商品的装置，通常用于展示小件商品或挂放衣物等。
挂钩可以固定在层板上，也可以通过悬挂在框架上进行安装。
挂钩的设计和数量可以根据不同商品的特点和需求进行调整。
2. 隔板：隔板是一种用来分隔货架上不同区域的装置，可以将货架划分为多个小格子或区域。
隔板通常由金属或塑料制成，可以固定在层板上或者通过插入框架中的槽口进行安装。
隔板的使用可以提高货架的空间利用率，方便对不同商品进行分类和管理。
3. 推车：推车是一种移动式货架，通常用于仓库等场所的物流运输。
推车由框架、层板和轮子组成，可以方便地将货物从一个地方转移到另一个地方。
推车通常具有较大的承重能力，并且可以根据需要进行调整和组合。
综上所述，货架的结构组成包括框架、层板、支撑柱等主要部分，以及一些附加装置和配件。
这些组成部分共同构成了一个稳固、实用和灵活可调的货架系统，满足了商店、超市、仓库等场所对于商品存放和展示的需求。
子母穿梭车货架的组成架构和优势？
子母穿梭车货架的组成架构和优势？
子母穿梭车货架作为一种现代化货架，在仓储能力、智能程度方面与传统货架相比都有着极大程度的提升，对于现代物流行业的发展有着非常重要的意义，下面我们就来具体了解一下。
一、子母穿梭车货架组成
1、穿梭车
子母穿梭车由两个设备组成能，分为为母车和子车。
母车主要是在轨道当中进行横向运动，用于承接子车所取出来的货物;子车则是由复杂存取货物，在轨道中进行纵向运动。
2、升降设备
子母穿梭车货架想要进行正常的运行，其中升降设备非常重要，它拥有者类似于电梯的功能，能够对穿梭车所搬运的货物进行起降设备。
能够将货物运送至指定高度或者是地面。
3、横向轨道
在穿梭车货架的每一层都会有一个横向轨道，能够根据实际作业的需要将货物进行横向运输。
4、货架
货架就是货物的仓储地，货架为了能够存储更多量的货物，采取了立体化的结构设计，能够在充分的利用空间资源，最大化货物存储量。
二、子母穿梭车的优势
1、运行效率高
穿梭车采用了智能识别系统，能够自动对货架序号进行识别。
例如一件商品需要存放到一个特点的货架位置，传统的货架存放则需要人为操作，而穿梭车可以在自动设备货架，对需仓储的货物进行准确实时的存储。
2、运行误差小
子母穿梭车在运行的始时候完全由电脑进行控制，避免了因为人为因素而造成的误差。
而且在实际运行的过程当中，母车还可以实现对子车的监控，却保其正常、稳定的运行。
3、自动存储
子母穿梭车采用的全自动化操作系统，能够对货物实现自行存储，只需在进行存储作业之前，对各项参数进行设定，之后穿梭车就会按照事先设定的程序来运行。
穿梭式货架的图文介绍
穿梭式货架的图文介绍不知道为什么，在很多平台的信息发布分类中，穿梭式货架是不存在的，没有作为单独的一项作为选择，也许人们把它们作为仓储货架的大类看待了吧。
这里，就来说一说功能与颜值都非常不错的穿梭式货架。
如果你还不知道穿梭式货架是什么样子的话，特意为您准备了一张典型的图片，图中箭头为其核心部件之一-穿梭车。
所谓的穿梭式货架主体为两个部分组成，既穿梭车与货架部分。
也可以说为穿梭车配置了相对应的仓储货架，在相得益彰的结合中，改变传统货架的存储模式。
穿梭式货架的货存运作模式是怎么样的？存货方面：由叉车或堆垛机将托盘货物放在货架巷道导轨的前端，通过智能化的穿梭车，将托盘货物提升起后在导轨上来回穿梭运行；把货物运输到指定地方。
取货方面：穿梭车将货架深处的前端托盘货物移动至货架前端，用叉车或堆垛机将托盘货物从货架上取下来即可完成取货全过程。
移动穿梭车：通过叉车或堆垛机可将穿梭车放置于不同巷道，可实现多个巷道可以共用一台穿梭车。
穿梭车的数量由货物总量、巷道长度、出货频率、出货批量等综合因素决定。
而更高级的设计，可以让穿梭车自己的移动到指定的位置，无需工人的参与。
PS：如果您的采购资金不是很大，又想实现仓储的自动化运作，不妨可以考虑一下这穿梭式货架，经过货架企业的有针对性的个性化设计，就会让您的仓储上了一个大的层次。
与贯通式货架一样，穿梭式货架也是属于密集式的存储设备，但它们结合了现代科技，让整个的货架系统更具前沿性，装的更多、运作效率更高、管理更为轻松。
能达仓储总结了如下的一些特点：1、实现托盘单元的较高密度存放，极大程度减少库房的建设费用。
2、工作效率高，极大程度的减少作业等待时间。
3、自由选择先进先出或者先进后出的存储原则4、遥控操作、无需驶入、进出货物效率高5、抗震安全性高于驶入式货架。
6、锂电池的寿命相对较长，一般大于900次充电循环，充电一次可以行使10-16h，而铅-酸电池为300-500次。
锂电池充电快，一般为5.5h充满，3h 可以充到80%。
四向穿梭车货架结构设计要求
四向穿梭车货架结构设计要求
嘿，咱来聊聊四向穿梭车货架结构设计要求哈。
想想看，要是这货架结构没设计好，那不就跟盖房子根基没打牢一样嘛！那可不行呀！
强度得够吧！就好比一个大力士，得能扛起重重的货物呀。
比如说，你放上一堆沉甸甸的箱子，要是货架软了吧唧的，那可不得散架呀！
稳定性也超级重要啊！不能摇摇晃晃的吧。
这就像走钢丝，得稳稳当当的，不然货物随时可能掉下来呀！咱可不能让这种事发生。
尺寸设计得合理呀！不能太大太空旷浪费空间，也不能太小连货物都放不下。
这不就跟你买衣服，得合身才好看又好用呀！
还有呢，布局得科学点呀！要方便四向穿梭车跑来跑去的，让它工作起来顺顺畅畅的，可别跟走迷宫似的。
就好像你找路，肯定希望路好走不绕弯子嘛！
反正这些要求都得好好考虑，一个都不能马虎。
我的观点就是，只有把这些都做好了，四向穿梭车货架才能好用、耐用，才能真正发挥大作用呀！。
仓储货架之穿梭车货架
穿梭车货架适用场合
1.托盘存储 2.每个巷道存放同一种物品 3.货架高度受叉车操作高度限制 4.两端或一端进出货（先进先出或先进后出） 5.滚动式货架、挤压式货架、驶入式货架的有力竞争对手 6.适合冷库。
综合成本比较
成本比较 货架成本 建筑成本 货架+建筑 人工成本 低 驶入式 穿梭车 压入式 高 重力式 穿梭车 重力式 压入式 驶入式 穿梭车 驶入式 压入式 重力式 穿梭车 总成本 穿梭车100%
武汉宁德仓储设备有限公司
穿梭车货架特点
穿梭车托盘存储系统由穿梭车货架、电池驱动的穿梭车、 叉车三部分构成。穿梭车在托盘下面的轨道上，它可以顶着 托盘运行，把托盘上的货物存入货位或从货位取出。 1,实现托盘货物最高密集度存放，显著减少库房建设费用 2,货物先进先出，先进后出可自由选择* 3, 遥控操作、无需驶入，进出货效率高 4,抗地震安全性能大大高于驶入式货架 5.与驶入式货架、压入式货架、重力式货架比，综合成本更低
穿梭车货架适用场合成本比较货架成本建筑成本货架建筑人工成本总成本驶入式穿梭车穿梭车穿梭车穿梭车100穿梭车重力式驶入式压入重力压入重力重力式158重力式驶入式重力式驶入式驶入式164综合成本比较穿梭车细节图穿梭车货架功能穿梭车接收装置和遥控器穿梭车货架操作方式穿梭车货架案例穿梭车货架案例
仓储货架之穿梭车货架
压入、重力 压入式 141% 压入、重力 重力式158% 驶入式 驶入式 1பைடு நூலகம்4%
穿梭车细节图
穿梭车货架功能
穿梭车接收装置和遥控器
穿梭车货架操作方式
先
穿梭车货架案例
穿梭车货架案例
穿梭式货架、穿梭车构成以及工作模式详情解读
穿梭式货架的组成及工作模式解读——南京能达仓储设备制造公司穿梭式货架是这些年来受众率较高的一种自动化立体仓储解决方案。
它是定向距离可控制的穿梭车与对应仓储货架的完美结合，可以实现货物的定位存储，而效率与自动化程度远高于之前的一般的仓储货架。
但造价与维护成本也相对较高，但对于长远运营来说，值得去采购。
穿梭式货架由穿梭台车、货架系统、以及与之相适应的控制系统组成。
这其中，穿梭车是运输托盘货物的直接介质，它们性能的优良与否，直接关系到整个系统的工作进程，这需要专业的穿梭车厂家的根据客户的需要研发定做。
当然，有了穿梭车后，货架厂家会根据具体的情况设计配置好其运行的载体-仓储货架。
由于一台穿梭车可以在数个货架上工作，在设计制造货架上就需要保持其高度的一致性，从规划、选材、制造、打磨以及工艺处理，都需要从整体以及局部细节来考虑。
穿梭车是整个货架系统的核心设备之一，它们按控制时段在货架轨道上前后往复形式，来储存以及取出货物。
穿梭车主要由车体系统、输送装置、认址装置、导轨系统、安全保护装置、电气装置及穿梭车调度管理等组成。
1.穿梭车体系统。
主要由车架体、行走驱动装置、装饰罩组成。
车架体是承载其他部件的主体，主要有型钢焊接而成。
行走驱动装置由传动轴、驱动轮及电机等组成。
行走驱动装置的走行轮采用高科技聚氨酯材料，既提高了轮子的耐磨性，又大大减少了轮子与走行轮的摩擦力，这样可以延长轮子的使用寿命。
此外，车体可根据总体工艺流量需要设计成双车体，以适应双工位的需求。
2.穿梭车外部输送装置。
输送装置是物料的输送部分，安装于车体上，框架采用钢结构。
根据物料的形式，可选择辊道输送、链式输送、皮带输送等输送形式，同时可根据总体工艺流量需要设计成双输送装置，以适应双工位输送的需求，可大大提高输送能力。
3.内部智能认址装置。
认址装置是穿梭车出入库站台的定位信号装置。
认址装置有链条式、同步带式、摩擦轮式编码认址，以及激光认址、条码认址等多种方式，根据不同的电控模式进行选择。
穿梭式货架系统的规划与设计在烟草行业的应用
穿梭式货架系统的规划与设计在烟草行业的应用摘要：穿梭式货架系统具有用地少、单位面积库容量大、投资低、自动化程度高、便于批次管理和产品追溯、维护灵活、出入库能力可柔性调节等优点，得到越来越广泛的应用。
本文介绍了一种穿俊式货架应用于烟草企业卷烟成品库的物流自动化系统的设计原理和作业流程。
关键词：穿梭式货架；系统规划设计；烟草行业；应用一、引言由于穿梭式货架系统具有用地少、单位面积库容量大、投资低、自动化程度高、便于批次管理和产品追溯、维护灵活、出入库能力可柔性调节等优点，近年来得到越来越广泛的应用。
此类货架的单位货物存储量远大于其他类别的货架结构形式，适用于诸如饮料、烟草、乳制品、低温冷冻产品、家电、化工、制衣等大批量、少品种、流动量大的物料存储。
目前，烟草生产企业成品仓库存储主要有以下几种模式，一是临时堆放于地上的模式，二是存入巷道堆垛机高架库的模式，三是贯通式货架存储模式。
这三种模式各有其不足之处，所以做好货架结构的前略性设计规划就显得尤为重要。
本文提供一种穿梭式货架物流自动化系统，应用于烟草生产企业卷烟成品仓库存储解决方案，可实现卷烟成品烟箱存储和自动化出入库。
该系统投资少，并可根据需求灵活、便捷地提高出入库能力。
二、穿梭式货架系统的结构规划设计穿梭式货架系统是由货架钢结构及其配套的托盘单元搬运用穿梭式台车、货架钢结构系统出入端口的叉车或其他搬运系统组成。
其中，穿梭式货架钢结构可以说是驶入式货架钢结构体系与托盘横梁式货架钢结构体系的良好组合结构，即将驶入式货架钢结构体系中的叉车存取货物通道及叉车作业通道转化为穿梭式台车的作业通道，叉车只在穿梭式货架出入端部向货架体系内装卸货品或转换穿梭式台车的作业通道，不需到通道内存取货物，提高了作业的安全性，作业效率也比驶入式货架高；同时，也将驶入式货架结构中存储托盘单元的导轨承重梁转化为穿梭式台车的行驶轨道和存储托盘单元的导轨承重梁，由穿梭式台车将托盘单元货品从入库端运至相应的储位或出库端，特别是将驶入式货架结构中的大多数导轨承重梁的悬臂支撑结构改成了托盘横梁式的简支梁与悬臂支撑结构共存的结构模式，提高了穿梭式货架系统的结构稳定性，也充分发挥了密集式货架的存储特性。
穿梭式货架
穿梭式货架穿梭式货架是一种现代化的仓储设备，它提供了一种高效、智能的物料存储和取出系统。
通过使用穿梭车和自动化控制技术，穿梭式货架能够大幅度提高仓储效率，减少人力成本，节约仓储空间，并提高货物的存储密度和安全性。
本文将介绍穿梭式货架的工作原理、应用领域以及其带来的优势和发展前景。
一、工作原理穿梭式货架系统由多层货架、穿梭车、控制系统和抓取器等组成。
货物存储在多层货架上，穿梭车通过控制系统的指令进行移动，完成存储和取出货物的任务。
穿梭车上配备有抓取器，可以将货物从货架上取下并放回。
穿梭车通过导轨系统在货架之间运行，可以水平、垂直和水平旋转移动，以便将货物准确地存储和取出。
控制系统可以实时监测货物位置，并根据需求指导穿梭车的移动。
通过这种方式，可以实现仓库的自动化管理，提高工作效率。
二、应用领域穿梭式货架广泛应用于物流仓储、快递配送、电商仓储等领域。
它适用于小件、多品种、高频率的物料存储和取出，特别适合于需要快速响应和有效利用仓储空间的场景。
在物流仓储中，穿梭式货架可以实现货物的快速分拣和配送，节省人力成本，提高工作效率。
在快递配送中，穿梭式货架可以提供快速准确的订单处理，缩短配送时间，提高客户满意度。
在电商仓储中，穿梭式货架可以实现按需取货，减少等待时间，提高物流效率。
三、优势和发展前景穿梭式货架相比传统货架具有以下优势：1.高效节约：穿梭式货架可以实现快速存取，提高工作效率，减少人力成本；而且它的垂直存储方式可以节约仓储空间，实现更高的存储密度。
2.智能管理：穿梭式货架采用自动化控制技术，可以实现实时监控、数据分析和优化管理，提高仓储的智能化水平。
3.可扩展性：穿梭式货架系统可以根据需求进行扩展和升级，适应不同规模和需求的仓库。
4.安全性：穿梭式货架配备有安全保护装置，可以保证货物的安全存储和取出。
随着物流行业的发展和电子商务的兴起，穿梭式货架的市场需求将进一步增长。
这种先进的仓储技术可以满足人们对高效、快速、智能的物流需求，提升仓储和配送的效率，为物流行业带来巨大的发展潜力。
穿梭车货架
穿梭车货架
佚名
【期刊名称】《现代制造》
【年(卷),期】2014(000)040
【摘要】史必诺推出的穿梭车货架，该货架的结构为：每一托盘层，除了最后一个托盘是放置在导轨上以外，其他托盘都是放置在一组沿着导轨的小台车上。
这些轨道都是稍微倾斜，取货时第一个托盘提取后，在重力的作用下，下一个托盘自行滑至接近过道的取货位置，有效地利用单一通道进行存取。
该穿梭车货架能够加快货物的存取节奏，减轻劳动强度，提高生产效率。
【总页数】1页(P65-65)
【正文语种】中文
【中图分类】TS43
【相关文献】
1.穿梭车货架系统及其应用 [J], 徐晶晶;刘晓娟
2.穿梭车货架：现行货架系统的最佳改造方案——访南京华德仓储设备制造有限公司副总经理钱正贤 [J],
3.上海史必诺物流设备有限公司穿梭车及穿梭式货架 [J],
4.《货架有轨穿梭车》和《地面轨道穿梭车》
初稿讨论会顺利召开 [J],
5.鼎虎货架穿梭车深受军队欢迎 [J],
因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。
穿梭式货架E
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使用说明一:先进后出 使用说明一 先进后出
单向式存储货物,按单层做为先进后出,适用于大批生 产货物厂家。
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使用说明二:先进先出 使用出,并可设定台车 自行将后方的货物,自动往出货区方向移动,减少出货 浪费时间,同时后方可继续让货物上架。
升降支撑板 电池盖 导向轮
防撞刹车杆
开关 工作指示灯 紧急刹车按钮
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组件说明—穿梭式台车 组件说明
技术参数： *微型计算机控制器。 *最大载重量：1600Kg *功率：25V/52Ah *机械提升系统 *手动或叉车的遥控。 *行驶速度：48.5 米/分 *重量：150Kg *100mm 的轮子
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实例图片
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请支持我们：朝世界一流货架生产企业努力！ 请支持我们：朝世界一流货架生产企业努力！
The End
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产品概述
●穿梭式(Radio Shuttle)
是使用电动自取台车,驶 入巷道内存放托盘。 :1, ●存取方式:1,先进后出 2,先进先出 ●可以大幅度提高空间 利用率。
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产品概述
普通货架
穿梭式货架
•空间利用率极高 •造价低 •存取快
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组件说明—穿梭式台车 组件说明
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组件说明— 组件说明 导向板
载重梁
导向板
立柱 短横樑
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组件说明— 组件说明 导轨连接板
特殊型材,配合导轨 承载强度好 特殊型材 配合导轨,承载强度好 配合导轨
穿梭式货架用途
穿梭式货架属于半自动化的一种仓储货架，虽然造价比普通的仓储货架高，但是近年来很多企业为了提升存储货效率，节省人工成本，在仓库条件及资金充裕的情况下，都会考虑使用物流仓储货架厂家的半自动化穿梭式货架。
穿梭式货架的一大的优势还是表如今它们的自动化存储模式上.而在自动化仓储范畴里,比较综合性的自动化立体库,在缔造本钱上也更具优势,在许多的中小企业中,关于提高改造原有的,或许缔造非常好的存储货架体系,穿梭式货架体系在本钱上相对更具有优势.在可终端操控的穿梭体系中,可根据实际情况灵活地挑选先进先出或先进后出功用.并且因为其自动化的规划运转优势,非常的适合在冷库等极点库房中的运用,以尽也许的削减人员的活动,提高实际的工作效率.。
作为仓库中使用的基础性的存储设备之一，仓储货架可谓是一枝独秀。
而仓库的面积直接影响着货架的安装使用及其后期的维护等。
一般来说，仓库越大，就可以大面积的使用仓储货架以至于高端货架。
穿梭式货架基本上由两部分组成：仓储货架和穿梭车。
而货架部分与贯通式货架比较类似，是一种密集式的存储设备。
其实穿梭货架对于库房的面积要求不是很严格，就我们做的来说，有两千平方米的，有3000的，也有5000多平方的。
不过基于自动化的运营模式，这库房越大就相对越理想。
基本上穿梭式货架的货存过程中，全程为机械化操作，有足够的空间才能保证工作效率以及相关设备的高效运作。
从我们的项目上来看，穿梭式货架被用在物流仓库、专用物资储备以及大型冷库中比较的多，而这些仓库面积一般都比较的大。
启飞智能仓储建议，如果仓库都想使用穿梭式仓储货架的话，仓库的可用面积至少也得在2000平方及以上才能让产出效果理想。
有人看到报价会很惊讶，比普通货架贵了很多，其实呢，两者不能轻易比较，其构成、运作模式、效果都不一样。
有需要了解的可以咨询官方工作人员。
四向穿梭车原理结构
四向穿梭车原理结构四向穿梭车（four-way directional shuttle crane），是一种用于货物密集存储管理的自动化仓储设备，具有四个方向行驶的特性。
其原理结构大致由以下几个方面组成：一、概述四向穿梭车是一种自动化存储与挑选设备，一般应用于仓储密集度相对较高的物流仓库中。
以高效、精准的存储和分拣为主要特点，能够加速货品的转运，并减少人工劳动力的投入。
可以说，四向穿梭车是提升仓储效率、降低企业存储成本的重要支撑。
二、原理四向穿梭车主体结构由车架、马达和控制系统等部分组成。
其特点是小巧灵活、行车平稳，可分别在X、Y以及Z三个方向上移动，实现穿梭式存储管理，因此又称为穿梭式货架机或穿梭车。
主要由固定式货架、移动式托盘、四向穿梭车和自动输送设备组成。
三、结构1.轨道系统：用于支撑四向穿梭车的行驶轨道，一般采用双轨结构，距离采取不同的设计，可根据实际场地情况确定。
2.四向穿梭车：重要的核心组成部分，它可以垂直升降，能够自动将货架里的货物取出来，并将货架推入指定的位置，其移动方式包括X、Y、Z三个方向的行驶，同时可以被配置成3位及4位操作系统，通过手持式控制器可控制并确定其行驶方向。
3.固定式货架：用于储存货物，采用双侧柱的悬空式结构，每层可放置2个托盘。
固定式货架是可重复利用的，具有优异的承重性和稳定性，能够承受2000公斤以内的重量。
4.移动式托盘：用于装载货物，每个托盘可承载合理重量，一般为1000-1500公斤，同时每个托盘上均配备有RFID或条形码等标识，以便于后期管理，提高设备操作的准确性和可靠性。
5.自动输送设备：包括电梯、传送带等自动输送装置，用于穿梭车的升降和托盘的输送，提高货物的运输效率和准确性。
四、应用四向穿梭车主要应用于自动化仓储管理领域，适用于对存储空间要求高、货物存储和分拣效率要求高的企业、物流中心等。
其操作技术和管理技术较为复杂，需要有一定的技术储备，同时还需要保持设备的正常维护和管理。
穿梭车货架原理
穿梭车货架原理穿梭车货架是一种针对大型仓库的自动化储存系统，其原理是运用穿梭车在货架的货位间进行垂直和水平移动，通过与电脑或物流管理系统的联动，实现高效、自动化的存储管理和取货操作。
1.穿梭车穿梭车是穿梭式自动立体货架系统的关键部件，它可以在货架上行驶，根据物流需求自动取货、放货。
穿梭车由车体、车架、马达、传动装置、控制系统等组成。
2.货架货架是穿梭车货架系统的重要组成部分，同时也是存储物品的载体。
货架包括立柱、横梁、托盘（货架板）、立柱之间的拉杆、角铁等部件组成。
货架可以设计为单面式、双面式、高低式等不同类型，根据物品的尺寸和存放要求进行配置。
3.控制系统控制系统是穿梭车货架系统的重要组成部分，它管理穿梭车的运动、操作和存储数据等。
穿梭车控制系统包括电气控制系统、自动化控制系统、RFID识别系统等，通过与物流管理系统联动，实现存货管理的自动化。
4.安全保护系统为了保障穿梭车货架系统的安全性，常常会在车体周围设置避撞保护装置、光电传感器、急停开关、声、光报警等安全指示灯，方便及时发现设备故障，保证操作人员的安全性。
穿梭车货架系统的工作流程：1.接受存货请求当有新的存货请求时，物流管理系统会向穿梭车控制系统发送指令，指示穿梭车前往指定区域进行取货或放货操作。
2.负载取货或放货穿梭车按照指令前往指定区域，执行取货或放货操作。
其间，穿梭车会根据货位信息和存储货量等参数进行自动调节，以确保存货管理的高效性和准确性。
3.存货管理穿梭车系统的存货管理功能包括库存管理、存货查询、存货移动等操作。
通过穿梭车系统的存货管理功能，可以实现货物位置追踪、货架定位、货品查询等功能。
相较于传统仓库存储系统，穿梭车货架系统具有快速高效、占地面积小、可扩展性高、数据精确、安全性强、维护便捷等优势。
随着物流行业的不断发展和技术的不断更新，穿梭车货架系统势必成为物流储存市场的新宠，为企业物流管理带来更多的便利与效益。
一种穿梭式货架系统[实用新型专利]
![一种穿梭式货架系统[实用新型专利]](https://img.taocdn.com/s3/m/7e4ef7f6fad6195f302ba6a6.png)
专利名称：一种穿梭式货架系统专利类型：实用新型专利
发明人：卓加添,郭跃忠
申请号：CN202022024621.7申请日：20200916
公开号：CN213264077U
公开日：
20210525
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型是关于一种穿梭式货架系统，包括相配套的货架、穿梭车和穿梭车控制系统，货架呈框架结构，具有若干条储物通道；穿梭车位于储物通道内，包括车体、第一驱动机构、第二驱动机构和升降机构，车体内部开有容纳槽，车体两侧均设有若干个行走轮，且车体两侧相邻两个行走轮之间设有转轴，第一驱动机构和第二驱动机构相互对称且与同一转轴连接，第一驱动机构和第二驱动机构均包括驱动电机、主动齿轮、从动齿轮和链条，驱动电机固定在容纳槽底，主动齿轮固定在驱动电机轴上，从动齿轮固定在转轴上，主动齿轮和从动齿轮均与链条啮合。
本实用新型的穿梭车采用双电机驱动，延长驱动电机的使用寿命，保证穿梭车能够运送重量较大的货物。
申请人：厦门鹏远仓储设备制造有限公司
地址：361000 福建省厦门市同安区集隆路2065号之1
国籍：CN
代理机构：厦门荔信航知专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：苏娟
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穿梭式货架组成结构
1.穿梭车体系统。
主要由车架体、行走驱动装置、装饰罩组成。
车架体是承载其他部件的主体，主要有型钢焊接而成。
行走驱动装置由传动轴、驱动轮及电机等组成。
行走驱动装置的走行轮采用高科技聚氨酯材料，既提高了轮子的耐磨性，又大大减少了轮子与走行轮的摩擦力，这样可以延长轮子的使用寿命。
此外，车体可根据总体工艺流量需要设计成双车体，以适应双工位的需求。
2. 穿梭车外部输送装置。
输送装置是物料的输送部分，安装于车体上，框架采用钢结构。
根据物料的形式，可选择辊道输送、链式输送、皮带输送等输送形式，同时可根据总体工艺流量需要设计成双输送装置，以适应双工位输送的需求，可大大提高输送能力。
3.内部智能认址装置。
认址装置是穿梭车出入库站台的定位信号装置。
认址装置有链条式、同步带式、摩擦轮式编码认址，以及激光认址、条码认址等多种方式，根据不同的电控模式进行选择。
认址装置的精确性可可靠性直接影响船速车的定位精度以及运行的平稳性，因此要根据设备的运行能力要求及投资成本选择不同的认址方式。
4.穿梭车行走导轨系统。
导轨系统由导轨和停止器组成，是承载穿梭车基础和行走的导向。
导轨有外购轻型钢轨、专业铝材型导轨两种形式。
两种导轨都配置停止器，包括缓冲器和支架等，安装在轨道的两端，防止穿梭车在意外情况下冲出轨道。
轨道类型根据设备的运行能力要求及投资成本进行选择。
5.穿梭车的安全保护装置。
穿梭车配备安全距离检测装置及障碍物检测器，如果检测到在其设定的范围内有异常时候会发出声光报警直至其停止运行，安全保护装置能够在不影响穿梭车正常运行的情况下，有效的保护作业人员、货物在进入穿梭车运行区域时的安全，并有效防止穿梭车自身的损坏。
6.穿梭车的电气装置。
电气装置由PLC、变频驱动器、光电开关、编码器、条码识别器等组成。
不同的行走速度配置不同的电控模式，目前较为通用的行走速度为180m/min的往复式穿梭车，其电控模式采用的是速度及位移双闭环控制。
供电模式主要有柔性拖缆供电、滑触线供电和无接触供电三种模式。
7.穿梭车的调动管理系统。
穿梭车调度管理系统由计算机、通信卡、调度管理软件和通信软件等构成。
穿梭车自带控制PLC，负责实现单台穿梭车行走、转弯、定位、输送等控制。