煤矿采煤机操作作业

• （5）按牵引控制方式分为机械牵引采煤机、液压牵引采 煤机和电牵引采煤机。其特点分别为：机械牵引采煤机 操作简单，维护检修方便，适应性强；液压牵引采煤机 控制、操作简便、可靠、功能齐全，适用范围广；电牵 引采煤机控制、操作简便、传动效率髙，适用各种地质 条件。 • （6）按牵引方式分为钢丝绳牵引采煤机、锚链牵引采煤 机和无链牵引采煤机。其特点分别为：钢丝绳牵引采煤 机牵引力较小，一般适用于中小型矿井的普采工作面； 锚链牵引采煤机中等牵引力，安全性较差，适用于中厚 煤层工作面；无链牵引采煤机工作平稳、安全，结构简 单，适应于倾斜煤层开采。
四、采煤机的破碎装置
• 它的用途是将滚筒截割落下的大块煤或片帮 落下的大块煤破碎，使之顺利通过采煤机与刮板输 送机之间的过煤空间。
• 组成： • 由固定减速箱体、 • 小摇臂、摆动油缸 • 以及破碎滚筒等
五、采煤机的防滑装置
• 在采煤工作面倾角达15°及以上时，骑在刮板输送
机溜槽上运行的采煤机就有下滑的危险，所以必须 设置防滑装置。目前，无链牵引采煤机的防滑是由 牵引部的液压制动装置来实现防滑。
• （6） 为了使采煤机自开缺口，一般通过摇臂将截割滚筒延伸出机身长度以 外一定的距离。 • （7）采煤机具有适应煤层厚度的起伏变化，截割部的高度是可以调整的。
• （8）为了实现截割部滚筒高度的调整和挡煤板的翻转，采煤机都有一套单
独的辅助液压系统。
• （9）采煤机还装有破碎机构，已解决大块片帮煤堵塞过煤空间的问题，提
1.4 采煤机的附属装置
• 一、采煤机的底托架及滑靴 • 1. 底托架
•
是采煤机的基座，与与刮板输送机活动链接，是支 撑采煤机整个机体的一个部件
• 2.. 滑靴
• 是采煤机的支撑件，位于底 • 托架下部。
二、调高和调斜装置
调高：为了适应煤层厚度的变化，在煤层高度范围 内上下调整滚筒位置称为调高。
• 一、综采工作面主要设备的布置关系
• 综采工作面主要设备的布置图 1 - 1和图 1 - 2
• （1）工作面可弯曲刮板输送机靠近煤壁、延工作面全长 铺设在底板上。 • （2）采煤机骑在可弯曲刮板输送机上，通过牵引机构，
带动采煤机沿工作面穿梭运行。同时，采煤机的滚筒切
入煤壁，完成破煤任务。
• （3）液压支架位于工作面可弯曲刮板输送机的采空侧，
• （3）常见的传动方式 • ① 双减速箱式传动装置 • ② 单减速箱式传动装置 • ③ 新型机械驱动装置与双电机串联驱动装置
三、滚筒采煤机的滚筒与截齿
1、滚筒的作用 ①从煤壁上将煤截割下来 ② 是靠滚筒上的螺旋叶片将截割下来的煤装到工 作面刮板输送机上。
• ③ 滚筒的内外喷雾还起到冷却截齿、喷雾降尘、冲淡瓦
煤矿采掘机械作业
主讲人：李俊杰
宁武县能源职工安全培训中心（有限公司）
目
第一章
录
机械化采煤机的基础知识
第二章
滚筒采煤机
第三章
采煤机的拆卸运输与安装调试
第四章
采煤机的操作与维
第五章
采煤机常见故障的分析预处理
第1章 机械化采煤机的基础知识
1.1 综采工作面主要设备的布置与匹配
• 综采设备是综合机械化采煤工作面机电设备的总称 • 分类：滚筒采煤机、可弯曲刮板输送机、液压支架以及各种供电、供液设备 和其它辅助设备等。
高了效率。 • （10）采煤机承受的冲击载荷较大，通常在传动系统中设有机械过载保护装 置，来保护传动零件部。
• 二、滚筒采煤机截割部的传动装置
• （1）截割部传动装置的功用 • 是将采煤机电动机的动力传递到滚筒上，以满足滚筒转 矩的需求，使滚筒按一定的转速旋转，同时。传动装置 还要适应滚筒调高的要求，使滚筒保持适当的工作位置。 • （2）要求 • 由于截割部消耗的功率占采煤机总功率的80%以上，所 以要求截割部传动装置具有较好高的传动效率。对于单 滚筒采煤机，还应使传动装置能适合左、右工作面采煤 的要求。
• （7）按使用煤层条件分为缓倾斜煤层采煤机、倾斜煤层 采煤机和急倾斜煤层采煤机。 • 其特点分别为：缓倾斜煤层采煤机设有特殊的防滑装置， 适用于倾角15°以下的煤层工作面；倾斜煤层采煤机牵 引力较大，具有特殊设计的制动装置，与无链牵引机构 相配，适用于倾斜煤层工作面》急倾斜煤层采煤机牵引 力较大，有特殊的工作机构与牵引导向装置，适用于急 倾斜煤层工作面。 • （8）按牵引机构设置方式分为内牵引采煤机和外牵引采 煤机。其特点分为：内牵引采煤机结构紧凑，操作安全， 自护力强；外牵引采煤机身机短，维护和操作方便
三、无链牵引机构
1、工作原理和机构类型 • 工作原理：取消了固定在工作面两端的牵引链， 以采煤机牵引部的驱动轮或再经中间轮与铺设在输 送机槽帮上的齿轨啮合，从而使采煤机沿工作面移 动。
•
• 结构类型： • （1）齿轮—销轨型 这种牵引机构是以采煤机牵引部的 驱动齿轮经中间齿轨轮与铺设在输送机上的圆柱销排式 齿轨相啮合使采煤机移动。
•
调斜：为了使滚筒能适应底板沿煤层走向的起伏 不平，使采煤机机身绕其纵轴摆动称为调斜。调斜
通常用底托架下靠采空侧的两个支承 滑靴上油缸
来实现
• 三、采煤机挡煤板及翻转装置 • 1.挡煤板类型
• 挡煤板有门式和弧形2种形式
2.挡煤板的翻转装置
它是利用 装在摇臂采空 侧的两个油缸2， 通过液压系统 带动挡煤板6完 成反转。
• 1、采煤机移动平稳，振动小，减少了故障率，延长了使用寿
命；
• 2、可采用多牵引，使牵引力提高以适应大倾角条件下工 作； • 3、可实现工作面多台采煤机同时工作，提高产量； • 4、消除了断链事故，增大了安全性。 • 缺点： • 对输送机的弯曲和起伏不平要求高，输送机的弯曲 段较长（约15m），对煤层地质条件变化的适应性差； 同时使机道宽度增加约100mm，加长了支架的控顶距离。
• （3）按调髙方式分为固定滚筒式采煤机、摇臂滚筒式采 煤机和机身摇臂滚筒式采煤机。其特点分别为：固定滚 筒式采煤机靠机身上的液压缸调高，调高范围小；摇臂 滚筒式采煤机调高范围大，卧底童大，装煤效果好；机 身摇臂滚筒式采煤机机身短窄，稳定性好，但自开切口 性能差，卧底量较小，适应煤层起伏变化小、顶板条件 差等特殊地质条件。 • （4）按机身设置方式分为骑输送机采煤机和爬底板采煤 机。其特点分别为：骑输送机采煤机适用范围广，装煤 效果好，适用于中厚及其以上的煤层；爬底板采煤机适 用各种薄和极薄煤层地质条件。
• 电牵引：是指直接对电动机调速以获得不同牵引速度的牵引部。 它的优点是省去了复杂的液压系统和齿轮变速装置，使牵引部传动 大大简化。因而故障少，维护工作简单，传动效率高，机身长度缩 短。而且其电子控制系统对外载变化的反应灵敏，能自动调速，当
超载严重时，还能立即反向牵引。这是近几年发展起来的新颖牵引
部传动型式，也是牵引部的发展方向。
• （1） 机械牵引：是指全部采用机械传动装置的牵引部。其特
点是工作可靠，但只能有级调速，结构复杂，目前已很少采用。
•
•
液压牵引：是利用液压传动来驱动的牵引部。液压传动的牵引部 可以实现无级调速，变换、换向和停机等操作比较方便，保护系统 比较完善，并且能随负载变化自动地调节牵引速度，因此目前绝大 多数采煤机都采用液压传动。
第2章 滚筒采煤机
• 滚筒采煤机组成部分：截割部、牵引部、电器控制系统及附属装置四部分组 成
2.1
滚筒采煤机的截割部
• 一、 滚筒采煤机的截割部组成及特点
1、截割部组成
由减速箱、摇臂、滚筒、挡煤板及调高系统组成，有的采 煤机还配有一个破碎滚筒。在截割部内设有润滑系统、冷却与喷 雾系统和过载保护装置。 2、截割部特点
• （2）滚轮—齿轨型 这种牵引机构由装在底托架内的两个牵引 传动箱分别驱动两个滚轮（即销轮），滚轮与固定在输送机上 的齿条式齿轨相啮合而使采煤机移动。 • （3）链轮—链轨型 煤机。 • 2、优缺点 • 优点 这种牵引机构由牵引部传动装置的驱动 链轮，与铺设在输送机采空侧挡板内的圆环链相啮合而移动采
沿工作面全长呈直线布置，支撑于工作面顶、底板之间。
• （4）在工作面下端的运输区段平巷内沿工作面推进方向 布置有桥式转载机，桥式转载机的水平装载段搭接于工 作面可弯曲刮板输送机的机头下面，卸载段则搭接在可
伸缩带式输送机的机尾上。
• （5）在工作面运输区段平巷内铺设有轨道，设有设备列 车。 • （6）在轨道区段平巷内设有运送设备和材料的单轨吊车 或搬运绞车。
斯、湿润煤层等作用
• 2、滚筒的主要参数 • ① 滚筒的直径和宽度 • ② 滚筒螺旋叶片的头数和旋向 • ③ 滚筒的转速与转向
3.滚筒采煤机的截齿
（1）截齿的类型 • ① 扁形截齿 • ②镐型截齿
2.1 滚筒采煤机的牵引部
• 一、滚筒采煤机牵引部的组成
• 由牵引传动装置和牵引机构组成 • 特点：有大的传动比和传动转矩；有足够大的牵引力；
采煤机
可弯曲刮板输送机
液压支架
端头支架
排头支架（过渡支架）
转载机
可伸缩带式输送机
乳化液泵站
喷雾泵站
三、综采工作面主要设备的配备
• 三机配套：采煤机、可弯曲刮板输送机和液压支架的性 能配套
采煤机
•·
三机 配套
可弯曲刮 板输送机 液压支架
1.2 机械化采煤工艺
普通机械化采煤 由落煤、装煤及运煤、工作面支护、推移工作面 刮板输送机、采空区处理
机械化采煤
综合机械化采煤
·由落煤、装煤及运煤、输送机和支架的移动、 ·支护、采空区处理 工作面采煤 · 放煤方式 · 放煤步距
放顶煤综合机械化
· 采Biblioteka Baidu工艺 ·
综采放顶煤的特点
1.3 采煤机械基本知识
• 一、刨煤机
滚筒采煤机
• 采煤机
静力式刨煤机 刨煤机
拖钩刨煤机 滑行刨煤机 滑行拖钩刨煤机 动力式刨煤机
（按力学性质）
2. 刨煤机的优缺点及适用条件
二、滚筒采煤机
• 1.滚筒采煤机的类型 • （1）按滚筒数目分为单滚筒采煤机和双滚筒采煤机。其特点分别为：单滚 筒采煤机机身较短，重量较轻，自开切口性能较差，适宜在煤层起伏变化不 大的条件工作；双滚筒平煤机调高范围大，生产效率高，可在各种煤层地质 条件下工作。 • （2）按煤层厚度分为厚煤层采煤机、中厚煤层采煤机和薄煤层采煤机。其 特点分别为：厚煤层采煤机机身几何尺寸大，调高范围大，采高大于3. 5 m; 中厚煤层采煤机机身几何尺寸较大，调高范围较大，采高1.3?3.5 m;薄煤层 采煤机机身几何尺寸较小，调高范围小，采高小于1. 3 m。
• （1）双滚筒采煤机具有两个结构左右对称的截割部，它们分别位于采煤机 的两端，除截割滚筒旋向相反外，其余结构都相同。对于液压牵引的采煤机， 其左右由一个电动机驱动，对于电牵引的采煤机，其左右分别由一个电动机
驱动。
• （2）双滚筒采煤机具有生产能力大、效率高、开采中厚煤层能一次采全高、 能自开缺口、装煤效果好及机器稳定性能好等。 • （3）截割部总传动比大 • （4）滚筒的截割速度与滚筒的直径、滚筒的转速有关 • （5）在截割电动机合滚筒之间的传动装置中设有离合器。
二、综采工作面的主要设备的作用
设 备 采煤机 可弯曲刮板 输送机 液压支架 转载机 作 用 是完成落煤、装煤工序的一种机械（d 630/800mm） 是完成工作面运煤机械，同时也是采煤机轨道以及 液压支架移架时的支点 是用于支护和管理顶板的机械设备 是40m左右长、能抬高货载的重型刮板输送机 可伸缩带式 是工作面区段运输平巷中的运煤设备 输送机 乳化液泵站 是供给液压支架和其他液压装置压力液体的动力设 备 喷雾站 是供给采煤机内外喷雾降尘及各运煤转载点喷雾降 尘压力水的动力设备
牵引速度较低，而且可以无极调速；能够实现双向牵引；
• 能够根据电机负荷和液压变化进行自动调速；设有过载
保护，能够自动降低牵引速度停止牵引；调速装置具有
记忆功能。
二、牵引部传动装置类型
• 牵引部传动装置功用：将采煤机电动机的动力传到主动链 轮 或驱动轮并实现调速。
• 1、 分类（按传动形式）：机械牵引、液压牵引和电牵引。
• 2. 滚筒采煤机的组成
• （1）截割部 • （2）牵引部 • （3）电气设备
• （4）附属装置
• 3. 滚筒采煤机的主要参数
• （1）采高 • （2）截深：通常有0.63m/0.8m/1.0m三种 • （3）截割速度 • （4）牵引速度
• （5）牵引力
• （6）装机功率
1.4 采煤机的工作方式