项目3 无人直升机的组装与调试
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（2）清点所有组装零件，备齐所有使用工具，并整齐划分工具区和配件区，做到配件和工具左右分明，中间区域 可平铺一个桌布或者厚大的毛巾，放置一个螺丝专用存放盒子，放置螺丝掉落乱蹦；
（3）一般产品组装会被划分为几个板块，每个板块组装完成后可进行统一拼装，按照产品手册检查每个板块中零 部件有无缺失和损坏情况；
组装前准备工作（工具准备）
CAR情报局
名称
球头钳 水平尺 十字盘调 平器 内六角螺 丝刀 十字螺丝 刀
镊子 游标卡尺 电烙铁、 焊锡
热缩管 尖嘴钳 剥线钳 万用表 热风枪 螺丝胶 3M胶 易拉得
……
品牌
表3-2无人直升机组装工具和设备清单
型号
单位
数量
摆放位 置
备注
无人直升机组装工作涉及的工具和设备相 比于其他飞机复杂的多，因此为保证组装工 作的顺利进行，应按照表中的清单表备齐所 有组装工具和设备，再开始进行组装工作， 下图3-3为轴传无人直升机组装工具配件图。
组装注意事项
CAR情报局
无人直升机组装常规注意事项同上述固定翼组装注意事项大体相同，以下所讲组装注意事项是结合以 往组装调试及试飞无人直升机后的飞行稳定性、安全及手感所总结出来的注意事项。
（1）要仔细阅读组装用零部件的用户使用手册、使用或安装说明书、图纸，详细了解和熟悉其品牌、型号、规格、 性能、特性以及安装注意事项等。
无人机组装与调试
CAR情报局
一、无人直升机的组装
无人机直升机的组装要求较为严格，需 要将飞机各机械部件完美匹配组装，包括电 机位置与齿轮或者皮带的机械结合、十字盘 球头连杆的长度、T头组件的安装顺序、伺 服舵机机械摇臂的中立位置、尾波箱的机械 水平、各紧固件之间的虚位调整等。
CAR情报局
组装前准备工作（零件准备）
ຫໍສະໝຸດ Baidu
CAR情报局
名称
侧板 底板 电池固定板 尾撑 球头拉杆 十字盘 十字盘导板 电机座 主旋翼头 （T头） 大齿盘/传 动轴（含皮带） 电机 电调 电池 大桨 尾桨 尾旋翼组件 尾杆 尾杆支撑杆 水平翼 伺服舵机 起落架 飞机头罩 ……
品 牌
型 号
单 位
个 个 个 个 个 套 个 个
套
套 /条
个 个 组 副 副 套 个 个 个 个 个 个
CAR情报局
（6）直升机飞行震动大因此需要在十字盘球头、尾波箱组件、主轴锁紧扣、电机固定座以及机身上金属与金属连 接固定的地方，在其螺丝的螺纹上涂抹2-3毫米螺丝胶以用来更稳定的锁紧；
（7）电机安装需要调节电机安装座，以确保电机齿轮与飞机大齿盘/皮带结合不适当，二者结合过于紧密会造成大 齿盘挤压，飞行卡顿耗电量增大；二者结合过于松垮，会造成大齿盘扫齿打滑；皮带传动应根据安装好后按压皮带， 皮带反弹力度大小确定安装是否适中；
CAR情报局
整机组装
（7）电机安装：电机线焊接上 香蕉头，将电机齿轮安装在电机转 子上，最后将电机固定在电机固定 座上，带上螺丝不要扭紧；
（8）主旋翼与传动齿盘安装： 将主旋翼锁紧扣套在主轴上，传动 齿盘放在安装位置上并与电机齿轮 贴合卡上，让主轴通过主轴固定座 和传动齿盘，在下方主轴座上锁紧 主轴
（4）T字头整体安装要根据图纸中垫片轴承顺序安装，其中轴承一般为推力轴承，注意安装正反面，T头螺栓扭紧 一般要两边同时扭紧，确保两侧扭力大小相同，避免出现甩浆现象；
（5）安装飞机机身各部件时，应先按照组装手册要求螺丝不要直接扭紧，遇到两侧同时需要上多个螺丝的情况， 需要遵循X形交替拧螺丝的原则；
组装注意事项
整机组装
CAR情报局
（1）组装T字头：T字头由两侧金属桨夹、横轴、垫片、轴承两个、推力轴承、垫片、 螺栓垫片和螺丝组成，首先要给推力轴承均匀抹上滑油，按照装配要求一次将垫片、轴 承、桨夹、轴承、推力轴承、垫片、螺丝垫片和螺丝套在横轴上，两侧相同零部件按照 顺序戴在横轴之上，利用两个螺丝刀对两侧螺丝同时进行锁紧如下图所示；
整机组装
（2）主轴与T头组装：分 清主轴上下两侧，将向上一侧 插入T头内，拧紧螺栓
CAR情报局
整机组装
（3）十字盘：将十字盘 套入主轴上，将用游标卡尺 精准测量后的球头连杆与金 属桨夹连接起来
CAR情报局
整机组装
（4）机身侧板与起落架：两 侧机身侧板中间加装的电机座、主 轴固定座（含轴承）、脚架固定座、 十字盘导板以及固定板，将起落架 拼装完成用螺丝固定在脚架固定座 上
CAR情报局
整机组装
（5）舵机安装：将控制 十字盘的舵机安装在机身侧板 上不要加装舵机臂，尾部舵机 安装在靠近尾部的机身侧板上
CAR情报局
整机组装
（6）尾部总成安装： 将尾桨桨夹（与T头主桨夹 安装方法一致）、尾滑套、 尾桨控制臂依次按图纸用 专用螺丝固定；金属尾侧 板两侧均安装轴承后，将 自带齿轮的尾横轴套入金 属尾侧板上，再将尾滑套 与尾桨夹套入横轴之上扭 紧螺丝
CAR情报局
整机组装
（9）尾杆及尾部总成安装：将带有尾波箱 总成的尾杆嵌入机身中，对准尾杆螺丝孔， 上紧螺丝
数量
1 1 1 1 4 1 1 1
1
单价 （元）
总 价 （元）
备 注
1 1 若干 1 1 1 1 2 1 4 1 1
无人机直升机按照传动方式主要有齿轮传动和皮带传动 两种，成功的组装一台直升机首先要了解所组装的飞机是 那种传动方式，按照飞机的传动方式清点飞机所有配件如 表所示，除了清点所有飞机零部件外，无人直升机型号从 常见的450级别到700L级别以及各类行业应用级别无人直升 机组装方式及步骤各有不同，无人直升机危险性高操作难 度大，因此组装飞机前一定要清点随机清单、说明说、组 装图纸及产品合格证，严格对照随机配件清单清点飞机配 件，如发现问题应停止组装步骤，联系卖家解决问题才能 继续组装。
（8）T字头与十字盘之间的球头连杆需要用游标卡尺测量，尽可能贴近产品手册上的数值，并且需要注意两边同时 有螺纹的情况下需要两侧保留相同螺纹数量；
（9）安装尾杆需要注意使用水平尺，将其安装水平，避免尾部受力偏移，造成飞机飞行摆尾； （10）飞机组装好后需要合理布局飞机线路，留一个水平且相对电机电磁干扰较小的部位用来安装飞机陀螺仪（飞 控）； （11）安装好机械部分后，需要正确走线连接陀螺仪，拔掉电机线给飞机通电以校准伺服舵机中立位置，安装舵机 摇臂与十字盘球头；
（3）一般产品组装会被划分为几个板块，每个板块组装完成后可进行统一拼装，按照产品手册检查每个板块中零 部件有无缺失和损坏情况；
组装前准备工作（工具准备）
CAR情报局
名称
球头钳 水平尺 十字盘调 平器 内六角螺 丝刀 十字螺丝 刀
镊子 游标卡尺 电烙铁、 焊锡
热缩管 尖嘴钳 剥线钳 万用表 热风枪 螺丝胶 3M胶 易拉得
……
品牌
表3-2无人直升机组装工具和设备清单
型号
单位
数量
摆放位 置
备注
无人直升机组装工作涉及的工具和设备相 比于其他飞机复杂的多，因此为保证组装工 作的顺利进行，应按照表中的清单表备齐所 有组装工具和设备，再开始进行组装工作， 下图3-3为轴传无人直升机组装工具配件图。
组装注意事项
CAR情报局
无人直升机组装常规注意事项同上述固定翼组装注意事项大体相同，以下所讲组装注意事项是结合以 往组装调试及试飞无人直升机后的飞行稳定性、安全及手感所总结出来的注意事项。
（1）要仔细阅读组装用零部件的用户使用手册、使用或安装说明书、图纸，详细了解和熟悉其品牌、型号、规格、 性能、特性以及安装注意事项等。
无人机组装与调试
CAR情报局
一、无人直升机的组装
无人机直升机的组装要求较为严格，需 要将飞机各机械部件完美匹配组装，包括电 机位置与齿轮或者皮带的机械结合、十字盘 球头连杆的长度、T头组件的安装顺序、伺 服舵机机械摇臂的中立位置、尾波箱的机械 水平、各紧固件之间的虚位调整等。
CAR情报局
组装前准备工作（零件准备）
ຫໍສະໝຸດ Baidu
CAR情报局
名称
侧板 底板 电池固定板 尾撑 球头拉杆 十字盘 十字盘导板 电机座 主旋翼头 （T头） 大齿盘/传 动轴（含皮带） 电机 电调 电池 大桨 尾桨 尾旋翼组件 尾杆 尾杆支撑杆 水平翼 伺服舵机 起落架 飞机头罩 ……
品 牌
型 号
单 位
个 个 个 个 个 套 个 个
套
套 /条
个 个 组 副 副 套 个 个 个 个 个 个
CAR情报局
（6）直升机飞行震动大因此需要在十字盘球头、尾波箱组件、主轴锁紧扣、电机固定座以及机身上金属与金属连 接固定的地方，在其螺丝的螺纹上涂抹2-3毫米螺丝胶以用来更稳定的锁紧；
（7）电机安装需要调节电机安装座，以确保电机齿轮与飞机大齿盘/皮带结合不适当，二者结合过于紧密会造成大 齿盘挤压，飞行卡顿耗电量增大；二者结合过于松垮，会造成大齿盘扫齿打滑；皮带传动应根据安装好后按压皮带， 皮带反弹力度大小确定安装是否适中；
CAR情报局
整机组装
（7）电机安装：电机线焊接上 香蕉头，将电机齿轮安装在电机转 子上，最后将电机固定在电机固定 座上，带上螺丝不要扭紧；
（8）主旋翼与传动齿盘安装： 将主旋翼锁紧扣套在主轴上，传动 齿盘放在安装位置上并与电机齿轮 贴合卡上，让主轴通过主轴固定座 和传动齿盘，在下方主轴座上锁紧 主轴
（4）T字头整体安装要根据图纸中垫片轴承顺序安装，其中轴承一般为推力轴承，注意安装正反面，T头螺栓扭紧 一般要两边同时扭紧，确保两侧扭力大小相同，避免出现甩浆现象；
（5）安装飞机机身各部件时，应先按照组装手册要求螺丝不要直接扭紧，遇到两侧同时需要上多个螺丝的情况， 需要遵循X形交替拧螺丝的原则；
组装注意事项
整机组装
CAR情报局
（1）组装T字头：T字头由两侧金属桨夹、横轴、垫片、轴承两个、推力轴承、垫片、 螺栓垫片和螺丝组成，首先要给推力轴承均匀抹上滑油，按照装配要求一次将垫片、轴 承、桨夹、轴承、推力轴承、垫片、螺丝垫片和螺丝套在横轴上，两侧相同零部件按照 顺序戴在横轴之上，利用两个螺丝刀对两侧螺丝同时进行锁紧如下图所示；
整机组装
（2）主轴与T头组装：分 清主轴上下两侧，将向上一侧 插入T头内，拧紧螺栓
CAR情报局
整机组装
（3）十字盘：将十字盘 套入主轴上，将用游标卡尺 精准测量后的球头连杆与金 属桨夹连接起来
CAR情报局
整机组装
（4）机身侧板与起落架：两 侧机身侧板中间加装的电机座、主 轴固定座（含轴承）、脚架固定座、 十字盘导板以及固定板，将起落架 拼装完成用螺丝固定在脚架固定座 上
CAR情报局
整机组装
（5）舵机安装：将控制 十字盘的舵机安装在机身侧板 上不要加装舵机臂，尾部舵机 安装在靠近尾部的机身侧板上
CAR情报局
整机组装
（6）尾部总成安装： 将尾桨桨夹（与T头主桨夹 安装方法一致）、尾滑套、 尾桨控制臂依次按图纸用 专用螺丝固定；金属尾侧 板两侧均安装轴承后，将 自带齿轮的尾横轴套入金 属尾侧板上，再将尾滑套 与尾桨夹套入横轴之上扭 紧螺丝
CAR情报局
整机组装
（9）尾杆及尾部总成安装：将带有尾波箱 总成的尾杆嵌入机身中，对准尾杆螺丝孔， 上紧螺丝
数量
1 1 1 1 4 1 1 1
1
单价 （元）
总 价 （元）
备 注
1 1 若干 1 1 1 1 2 1 4 1 1
无人机直升机按照传动方式主要有齿轮传动和皮带传动 两种，成功的组装一台直升机首先要了解所组装的飞机是 那种传动方式，按照飞机的传动方式清点飞机所有配件如 表所示，除了清点所有飞机零部件外，无人直升机型号从 常见的450级别到700L级别以及各类行业应用级别无人直升 机组装方式及步骤各有不同，无人直升机危险性高操作难 度大，因此组装飞机前一定要清点随机清单、说明说、组 装图纸及产品合格证，严格对照随机配件清单清点飞机配 件，如发现问题应停止组装步骤，联系卖家解决问题才能 继续组装。
（8）T字头与十字盘之间的球头连杆需要用游标卡尺测量，尽可能贴近产品手册上的数值，并且需要注意两边同时 有螺纹的情况下需要两侧保留相同螺纹数量；
（9）安装尾杆需要注意使用水平尺，将其安装水平，避免尾部受力偏移，造成飞机飞行摆尾； （10）飞机组装好后需要合理布局飞机线路，留一个水平且相对电机电磁干扰较小的部位用来安装飞机陀螺仪（飞 控）； （11）安装好机械部分后，需要正确走线连接陀螺仪，拔掉电机线给飞机通电以校准伺服舵机中立位置，安装舵机 摇臂与十字盘球头；