怎样做好 的研究_D H_v3

如何写论文：问题描述
• 原则：清晰地描述问题 Problem 1: Determine the locations of the n contact points {p1,…,pn} at the object surface, so that the grasp achieves force closure. Problem 2: Determine the optimal force-closed grasp configuration, so that the grasp achieves the most desirable performance in resisting external wrench loads by optimizing some quantitative measures. (Zhu XY et al., 2003, 引 用>150次)
IEEE Transactions on Robotics International Journal of Robotics Research IEEE/ASME Transactions on Mechatronics IEEE Transactions on Automation Science and
——Theodore Von Karman
to discover and create new thing
“工程科学家”
• 纯科学与工程之间的桥梁
• 将基础科学知识应用于工 程问题的人
——钱学森
研究训练的三个层面
高阶： 开辟新领域
教师
中阶： 给定领域，找出问题
基本百度文库给定问题，找出解决方案
博士生
硕士生
• 上海市优秀博士论文 获得者
洞察力强
指导过的研究生
张小明 洪堡学者
1997-2004 吉林大学 本、硕 2004-2009上海交通大学 博士
博士论文《五轴数控铣削加工几
何-动力学建模与工艺参数优化》
工作单位：华中科技大学 最突出的品质：
• 上海市优秀博士论文 • 全国百篇优秀博士论文 喜欢钻研工程问题背后的力学机理 提名
怎样做好的研究
丁
汉
华中科技大学数字制造装备与技术国家重点实验室 2015.11.17
提
1
纲
怎样做研究简介 指导过的研究生 总结与期望
2
3
“研究”的涵义
research ≠ re-search
research: " diligent and systematic
inquiry or investigation into a subject in order to discover or
2012年获江苏省科技进步二等奖1项
发表论文近五十篇，其中SCI收录14篇，EI收录14篇，参编专著两本 近三年作为第一发明人申报发明专利6项，其中5项已授权
指导过的研究生
发现好的问题是研究成功的一半
Case 1：根据学科发展规律
机器人抓取：静态稳定性 → 动态稳定性
IJRR, 1999
加工动力学：确定性 → 不确定性
IJMTM, 2012
发现好的问题是研究成功的一半 Case 2：从工程一线发现问题
镍基高温合金加工过程的刀具磨损特性
被引用次数：53
机械领域的一些好期刊
Engineering
IEEE Transactions on Industrial Electronics Journal of Manufacturing Science and
Engineering, Transactions of the ASME
Journal of Vibration and Acoustics, Transactions
(Zhu XY et al., 2007, IEEE TRO)
如何写论文：结论
• 要点：简短地叙述文章的主要贡献 • 原则：与引言中提出的疑问呼应，但忌重复 引言或摘要中的字词 Based on the concept of the Q distance, this paper presents an algorithm for synthesizing force-closure grasps on 3-D objects. The algorithm is generally applicable to various grasping scenarios. It can be used for planning grasps with any number of contact points on the objects with curved surfaces…. (Zhu XY et al., 2003, 引用>150次)
Based on the concept of Q distance ( Q+ distance, Qdistance), we present a numerical test for the forceclosure property of grasps. (Zhu XY et al., 2003, 引用 >150次)
have something to say.
2. Ask yourself who it is that you want to reach.
3. Organize what you want to say and
arrange it.
论文的结构
• Title • Abstract • Introduction • Problem description • Idea & solution • Details for development • Validation and verification • Conclusions
“A high-precision numerical time step integration method is proposed for a linear time-invariant structural dynamic system. Its numerical results are almost identical to the precise solution and are almost independent of the time step size for a wide range of step sizes. Numerical examples illustrate this high precision.” (钟万勰院士,精细积分, 1994, 引用>200次)
指导过的研究生
李运堂 教授 2000-2002 哈尔滨工业大学 硕士 2003-2007 上海交通大学 博士 博士论文《面向芯片封装的高加速度高精度气 浮定位平台的研究》 工作单位：中国计量学院 最突出的成就： 利用扰流结构抑制静压气体轴承微幅 自激振动幅值(降低47%) 真究环境下静压气体轴承的润滑 机理及实验方法
真空室及控制系统
有展示度的 奖状或图片
静压气体轴承性能检测装置
带扰流结构轴承
真空轴承
个人简介 指导过的研究生
王禹林：南理工教授，博士生导师 机械电子工程系副主任 机电方向专业负责人 江苏省“六大人才高峰"(B类) 南理工“青年拔尖人才” 南理工“杰/优青” 培育 南理工卓越计划“紫金之星”
研究领域：硬态切削技术、精密测控技术、机器人技术及可靠性 2003-2009年上海交通大学硕博连读 博士论文《真空机器人的磁性联轴器及轴系理论建模与实验研究》 主持国家自然科学基金面上项目和青年基金各1项，中国博士后特别资助， 作为课题副组长和子课题负责人主持国家科技重大专项子课题
Submit Final Materials
Check Proof
1~3 months 1~2 months
Appear in Journals
如何写作
写作的目的： to communicate an idea
写作的三原则：
1. In order to say something well you must
of the ASME
论文的评审流程
Paper Writing Submission
1~3 months
Immediate Rejection Reject after Review
Review Outcome
1~3 months
Resubmission after Revision Review Outcome Reject after Re-review
如何写论文：验证
• 原则1：凸显方法的效果或效率 • 原则2：同一前提/环境下的公平比较
In this section, we present several simulation examples to verify the effectiveness and efficiency of the proposed algorithm. The algorithm is implemented on a Pentium-IV PC, with MATLAB being used for programming….
Presentation？
“having an idea, writing a technical paper, and giving a presentation are three distinct and EQUALLY important aspect of scientific endeavor” ——何毓琦
如何写论文：题目
• 原则1：越短越好 • 原则2：立即呈现研究的目的及贡献
– Analytical prediction of stability lobes in milling (Altintas, 1995, 引用>1000次) – On the dynamic stability of grasping (Xiong CH
“一篇论文只有5个读者，EIC、AE和三个 审稿人；一个报告则有10个以上的听众”
提
1
纲
怎样做研究简介 指导过的研究生 总结与期望
2
3
指导过的研究生
丁烨 洪堡学者
1999-2003 南航 本科 2003-2011上海交通大学 博士
博士论文《铣削动力学—稳定
性分析方法与应用》 工作单位：上海交通大学 最突出的品质： 严谨、勤奋
et al., 1999,引用64次)
– Synthesis of force-closure grasps on 3-D objects
based on the Q distance (Zhu XY et al., 2003,
引用>150次)
如何写论文：摘要
• 原则1：越短越好 • 原则2：概括文章的主要目的、思想和结 果（本质：a minipaper）
如何写论文：Introduction
• 重点：Tell a Story • 原则1：全面、准确、客观地阐述同行工作， 归纳出待解决的问题 • 原则2：清晰、精准地阐述自己的贡献
The primary contribution of this paper is to present a
generally applicable algorithm for grasp synthesis.
revise facts, theories, applications,
etc. "
re-search："to search again"
——Dictionary.com
“科学家”VS “工程师”
“Scientists discover the world that exists; engineers create the world that never was.”
研究生需具备的基础
发现 问题的能力 梳理学科发展的脉络 (评价主要贡献者的成果) 力学(动力学、有限元等) 数学(矩阵论、泛函、数值计算、优化等)
做工程科学研究的流程
第一步：找对方向
第二步：发现问题
途径1：文献→问题 途径2：工程实例→问题
第三步：找对方法 第四步：做好验证 第五步：做好论文/专利、报告