E6B2系列编码器接线方法

常用欧姆龙E6B2系列编码器有CWZ6、CWZ5BCWZ3三种，其中CWZ6和CWZ5B 分别 是NPN 开路集电极和PNP 开路集电极输出（如下图），CWZ3是电压输出，因此在接线 上前2者不 同与以往编码器，不能直接接入变频器的脉冲采集装置中，以安川PG ・2卡为例：

:根据三极管放大电路，在基极与电源间增加偏置电阻接法 型号 E6B2-CWZ&C 型二 E6B2-CWZ5B

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其屮R取值680欧'2000欧，0. 5W

其中针对安川PG-B2卡应选用680、1000欧的电阻

针对ABB PRBA01编码器模块应选用15V (1000A1500欧)，24V (1500-2000欧)的电阻(ABB只能用偏置电阻接法，且A-B-不能同0V短接，出差前注意带

若出现下列情况，则适当减少电阻阻值：

A :脉冲信号不稳定，编码器反馈数值波动较大

正方向信号反馈数值正常，负方向反馈数值基本没有C:反馈数值响应慢，电机运行电流不正常

二：直连法

此接法经过实际运用信号正常，但有反映在超频下有可能发生异常，请在使用此 连 接方式时注意观察° O-

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