四层电梯的PLC自动控制

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报告示范
题目： 废水处理PLC控制系统设计
2.3 PLC控制电路设计（接口电路设计）
HL8 HL7 HL9 HL14 HL12 HL10 HL13 HL11
KM2
N
KM1
L6
KM4 KM5
KM5-1
HL6
KM4-1
KM3
KA3 KA2
N
L AC100~224V
COM1 Y0
Y1 Y2
Y3 Y4
课程设计报告格式要求
4 控制软件设计…………………………………………… 页码 4.1 控制程序流程图设计………………………………页码 4.2 控制程序时序图设计………………………………页码 4.3 控制程序设计思路…………………………………页码 4.4 创新设计内容…………………………………… 页码 4.5画出系统梯形图并列出程序清单………………… 页码 5 简述系统工作过程…………………………………… 页码 6 系统调试及结果分析…………………………………… 页码 6.1 系统调试及解决的问题…………………………… 页码 6.2 结果分析…………………………………………… 页码 结束语 （主要写取得的效果、创新点及设计意义）… 页码 参考文献…………………………………………………… 页码 附录：带功能注释的源程序……………………………… 页码 13
Y5 Y6
Y7 COM2
Y10 Y11
Y12 Y13
Y14 COM3
Y16 Y15
COM4 Y17
输出端
FX2N-48MR DC24V 24+ COM X0 X1 X2 X3 X4 X5 X6 X7 X10 X12 X11 X14 X13 X16 X15 X17 X20 X22 X21 X24 X26
N
污水位 低？
手动 开机？ 污水池纳 入污水
N
Y
关电动阀停 止纳水 曝气沉淀处理 开2#泵 中水箱纳水 手动操作结束 打开电动阀
Y
手动控制运行
计时 7.5h？
N
Y 开1#泵 清水池纳水
中 N 水箱水位 高？
Y
停2#泵
污水位 高？
N
自动动行结束
Y
停1#泵
自动 结束？
N
Y
结束
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报告示范
题目：
3.2 PLC梯形图设计 梯形图
2.1 系统硬件配置及组成原理(列出控制系统中输入元件、 输出元件以及)；（要有系统组成图） ………………页码
2.2 估算内存容量…………………页码
2.3 定义系统变量及输入、输出信号的I/O地址分配表…页码
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课程设计报告格式要求
3 系统硬件电路设计 …………………………………… 页码 3.1 主电路设计………………………………页码 3.2 控制电路设计………………………………页码 3.3 电源电路设计…………………………………页码 3.4 PLC接口电路设计…………………………… 页码 （画出系统原理图和接线图）………………… 5 简述系统工作过程…………………………………… 页码 6 系统调试及结果分析…………………………………… 页码 6.1 系统调试及解决的问题…………………………… 页码 6.2 结果分析…………………………………………… 页码 结束语 （主要写取得的效果、创新点及设计意义）… 页码 参考文献…………………………………………………… 页码 附录：带功能注释的源程序……………………………… 页码 12
控制器软件程序的设计思路和梯形图的设计方法。
● 3．掌握可编程控制器程序的应用系统的调试、监控、运 行方法。 ● 4．通过课程设计熟练掌握资料的查询（图书、网络）， 将电气控制与PLC课程所获知识在工程设计工作中综合地加以 应用，使理论知识和实践结合起来。
4
设计题目要求
1．电梯上升
（1）电梯停于某一层，当有高一层呼叫信号时，电梯上升到 呼叫层停止。
课程设计题目： 起止日期： 设计地点
设计任务及日程安排： 1.设计任务：
完成的设计任务的要求
2.日程安排：
10
课程设计报告格式要求
目 录 参考
1 引言 （任务、要求）（主要写课题设计的目的、设计内容及 要实现的目标） ……………………………………页码
2 系统总体方案设计……………………………………页码
废水处理PLC控制系统设计
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报告示范
题目： 废水处理PLC控制系统设计
4 简述系统工作过程 。。。。。。。。。。。。。。 5 系统调试及结果分析
5.1 系统调试及解决的问题 5.2 结果分析 结束语 （主要写取得的效果、创新点及设计意义）
参考文献（作者，书名，出版社，出版时间。网址） 1．教材 2．三菱PLC使用手册及实验指导书 3．其它参考书（根据自己的题目查阅的资料） 《可编程序控制器原理及应用》相关图书 （可到图 书馆借阅）及相应网站
水位电极 上水电磁阀 中水箱 电动阀 排空电磁阀 水位电极 水位电极
~
纳入污水 空气 风机 生物菌泥
污水处理池
清水池
2#清水泵 1#清水泵
中水
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报告示范
题目： 废水处理PLC控制系统设计
2.2 定义系统变量及输入、输出信号的I/O地址分配表
序号 1 2 3 4 5 6 7 8 工位名称 污水池高水位开关信号 污水池低水位开关信号 清水池高水位开关信号 清水池低水位开关信号 中水箱高水位开关信号 中水箱低水位开关信号 起动按钮（绿色） 停止按钮（红色） 文字符号 H1 L1 H2 L2 H3 L3 SB1 SB2 输入口 X000 X001 X002 X003 X004 X005 X006 X007
8
PLC控制系统实验接线原理图
220V
0.00 0.01 0.02 10.00
PLC
10.01
M 输出元件公共端
输入元件公共端
COM
COM
24V 5V 输入信号公共端 输出信号公共端
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课程设计报告格式要求
要求：课程设计报告要做到层次清晰，论述清楚，图表 正确，书写工整。参考格式如下：
课 程 设 计 任务 书
例电梯在1楼，4楼呼叫，则电梯上升到4楼停止。
（2）电梯停于某一层，当有高多个信号呼叫时，电梯到低的 呼叫层停5秒后继续上升到高的呼叫层。 例如电梯在一层，2、3、4层同时呼叫时，则电梯先上升 到2层，并且停5秒后继续上升到3层，再停5秒后继续上升到4 层停止。
5
设计题目要求
2、电梯下降 （1）电梯停于某层，当有低层信号呼叫时，电梯下降到呼叫 层停止。 （2）当低层多个信号同时呼叫时，则电梯先下降到高的呼叫 层，停5秒后继续下降到低的呼叫层 3.电梯上升或下降过程中，任何反向的呼叫信号均无效 4.配有显示单元，显示即时楼层的层数 5.人数10个
参考文献ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
1．教材
2．三菱PLC使用手册及实验指导书
3．其它参考书（根据自己的题目查阅的资料） 《可编程序控制器原理及应用》相关图书 书馆借阅）及相应网站。 （可到图
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报告示范
题目： 废水处理PLC程序设计
目 录
具体内容 1 引言（任务及要求） （两个题目） 1.1 课题设计的目的 1.2 设计内容 1.3 要实现的目标 2 系统总体方案设计 2.1 SBR废水处理工艺的技术要求
拓展部分
4层以上的电梯控制画出流程图和电梯图
6
设计步骤
1．系统硬件设计 （1）根据控制要求确定所需的输入元件、输出元件，据此确 定PLC的I/O点数； （2）根据I/O点数和控制要求选择合适的PLC型号；
（3）进行I/O地址分配，绘制PC外部接口接线图。（实验接线图）。 2．系统软件设计 采用任意一种设计方法设计程序； （1）根据控制要求和工艺过程画出程序流程图 （2）据控制要求及I/O分配设计出能够实现其控制功能的 梯形图程序。 （3）联机调试。
课程设计性质与目的 课程基本信息
课程设计题目要求 设计步骤
课程基本要求
计划安排
调试步骤
课程设计报告格式要求
考核办法
1
一、课程设计性质与目的
课程设计的性质
●是自动化专业学生在理论课的学习之后，应完成的一个重要 的实践性教学环节。 课程设计的目的 ●达到熟练使用可编程控制器来实现简单控制系统的控制要求，熟 练地进行系统外围电路设计、接线、编程、下载、调试等工作； ●在毕业前获得完整的电气工程实践训练； ●培养独立解决实际问题和从事科学研究的初步能力；
输入端
X23 X25
X27
SQ1
SQ2
SB1
SB3-1
SB5
H1 L1
H2 L2
H3 L3
SB3-2
SB4
SB7
电动阀控制器 0.7
FR0
SB6
KA1-1
SB2
SB8
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报告示范
题目：
3 PLC控制程序设计
开始 选择操作方式
废水处理PLC控制系统设计
3.1 流程图设计
流程图
N Y
手动操作
自动？
自动操作
7
调试步骤（优盘问题）
1．接线（按照设计好的硬件接线图进行连线）。
2. 编程（应用FX-PLC软件进行编程。
3.编译（在工具栏中选择“程序”，再对写入的程序进行编译，； 4.接通电源 5.在线工作（在工具栏中选择“PLC”，选择“在线工作”，出现 “CX-P”对话框，“关于连到PLC，希望继续吗？”选择“是”） 6.下传程序（选择下传图标 ，将编译好的程序传送到PLC，在 传送的过程中，只传送程序，不传送扩展函数。下载结束后，再回 到“运行模式”）。 7．运行程序，记录结果。 8．分析运行结果。
9
10 11 12 13 14 15
旋钮开关（自动）
旋钮开关（手动） 手动开电动阀旋钮开关 1#清水泵手动旋钮开关 电动阀门开起限位开关 电动阀门关闭限位开关 电动阀电动机故障报警
SB3-1
SB3-2 SB4 SB6 SQ1 SQ2 FR0
X010
X011 X012 X014 X016 X017 X020
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考核办法
1.报告类同者，成绩均为不及格； 2.缺勤，成绩将挡； 3.外出实习同学
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●为将来从事电气控制方面的设计、维护等工作打下良好的基础；
2
二、时间安排
第2周-第3周 第4周-第7周 第8周 完成控制系统的硬件电路设计 完成控制系统的软件设计和系统调试 撰写报告与答辩
3
三、课程设计的基本要求
● 1．掌握可编程控制器硬件电路的设计方法。 ● 2．熟练使用小型可编程控制器的编程软件，掌握可编程