ES变频器调试指导说明(完整资料).doc
英国艾默生公司的ES变频器参数
英国艾默生公司的ES变频器参数一.参数说明：#0号菜单：0．00密码1000保存参数；1233恢复出厂值；1253更改变频器控制模式；0．01最低速度 00．02最高速度 1500rpm0．03加速斜率 0.5cm/s20．04减速斜率 0.5cm/s20．05给定模式选择 Pr (数字量入)0．06电流限 175%（CL闭环）；200%（SEV同步）0．12参数选择 0（0号菜单选择）0．13电机额定转速 1470rpm0．14电梯额定速度 1000mm/s0．15 V1 75mm/s检修半速0．16 V20．17 V3 50mm/s爬行速度0．18 V4 150mm/s检修速度0．19 V5 800mm/s单层速度0．20 V6 1000mm/s 双层速度0．21 V7 1000mm/s 多层速度0．22停车减速斜率 1500mm/s20．23启动S曲线 500mm/s30．24运行S曲线 1000mm/s30．25停车S曲线 1000mm/s30．29编码器脉冲数 10240．40自整定 1（静态整定）；2（旋转整定）0．41载波频率 6KHZ0．42电机极数 4按照电机铭牌设0．43同步电机相位角同步电机自整定得出0．44电机额定电压 380V按照电机铭牌设0．45电机额定速度 1470rpm按照电机铭牌设0．46电机额定电流 25A按照电机铭牌设0．47电机额定频率 50HZ按照电机铭牌设0．48控制模式 CL.Vect(闭环)；OPEN.Loop(开环)；SerVo(同步)必须在0.00中输入密码1253才能修改0.48参数#2号菜单2．02斜坡使能 ON（1）2．03斜坡保持 OFF（0）2．04斜坡方式选择 FAST（1）2．10加速斜率选择器 22．11加速斜率 0.5cm/s2(等同于0.03)2．20减速斜率选择器 22．21减速斜率 0.5cm/s2(等同于0.04)#3号菜单3．24控制模式CL.Vect(闭环)；OPEN.Loop(开环)；SerVo(同步)（等同于0.48）3．34编码器脉冲数 1024（等同于0.29）3．36编码器电压 0（5V）；1（8V）；2（15V）3．38编码器类型 0（Ab）差分编码器；9(SC.EndAt)海德汉1313编码器；3．41编码器自动检测 ON（1）#4号菜单4．05运行电流限值 2004．06再生电流限值 2004．07对称电流限值 2004．11转矩方式选择 4（带力矩补偿的方式）4．12电流给定滤波器1 4ms (降低电机噪音)4．13电流环比例增益默认值4．14电流环积分增益默认值4．15热时间常数默认值#5号菜单5．06电机额定频率 50HZ 按照电机铭牌设（等同于0.47）5．07电机额定电流 25A按照电机铭牌设（等同于0.46）5．08电机额定速度 1470rpm按照电机铭牌设 (等同于0.45) 5．09电机额定电压 380V按照电机铭牌设（等同于0.44） 5．10电机功率因数异步电机自整定得出5．11电机极数 4按照电机铭牌设（等同于0.42）5．18载波频率 6KHZ5．33千转马达电压根据铭牌计算出#8号菜单8．10 31号端子取反选择 0（不取反） 1（取反）8．11 24号端子取反选择 1（取反）8．12 25号端子取反选择 08．13 26号端子取反选择 08．14 27号端子取反选择 08．15 28号端子取反选择 08．16 29号端子取反选择 08．17 41，42号端子取反选择 08．18 22号端子取反选择 18．21 24号端子功能选择 10.02变频器运行8．22 25号端子输入源 18.38多段速38．23 26号端子输入源 18.37多段速28．24 27号端子输入源 19.44正转（18.45=1可以改变正反转）8．25 28号端子输入源 18.44反转（18.45=1可以改变正反转）8．26 29号端子输入源 18.36多段速18．27 41，42号端子功能选择 10.01变频器正常（故障输出） 8．28 22号端子功能选择 0.00 24V电源输出8．29变频器端子功能选择 1（0：0V输入有效； 1：24V 输入有效）8．31 24号端子输入（出）选择 1（0：输入； 1：输出） 8．32 25号端子输入（出）选择 0（0：输入； 1：输出）8．33 26号端子输入（出）选择 0（0：输入； 1：输出）#18号菜单18．11 V1 75mm/s检修半速 (等同于0.15)18．12 V2 (等同于0.16)18．13 V3 50mm/s爬行速度 (等同于0.17)18．14 V4 150mm/s检修速度 (等同于0.18)18．15 V5 800mm/s单层速度 (等同于0.19)18．16 V6 1000mm/s 双层速度 (等同于0.20)18．17 V7 1000mm/s 多层速度 (等同于0.21)18．18启动优化速度 6mm/s (改善启动舒适感)18．23磁场建立阀值 60018．25运行比例增益 2000（高速P）18．26运行积分增益 500（高速I）18．27启动比例增益 30000（低速P）18．28启动积分增益 1200（低速I）18．29电机额定转速 1470rpm (等同于0.13)18．30电梯额定速度 1000mm/s (等同于0.14)18．42多段速给定选择类型 OFF（0） OFF（0）：二进制 ON （1）：一对一给定18．45正转和反转方向取反 OFF（0） ON（1）取反18．48切换增益选择 ON（1）设为1，则分段有效，18.25-18.28起作用18．49惯量补偿 ON（1）#19号菜单19．11增益转换时间 2000ms19．13停车减速斜率 1500mm/s2 (等同于0.22)19．14启动S曲线 500mm/s3 (等同于0.23)19．15运行S曲线 1000mm/s3 (等同于0.24)19．16停车S曲线 1000mm/s3 (等同于0.25)19．17启动优化加加速度 10mm/s3 (从零速到启动优化速度的加速度)19．25制动器打开延时 500（制动器打开到速度命令给出的时间）19．26运行方向设置 ON（1）双方向输入 OFF（0单方向输入）19．27减速比的分母 119．28启动优化时间 1000ms19．29曳引轮直径 400mm (根据现场轮子实际尺寸)19．30减速比分子 119．34电流环滤波时间常数 OFF（0） ON（1）：4.12参数有效19．44顺时针方向（反转） OFF（0）#20号菜单20．01软件版本20．02软件运行标志20．10钢丝绳绕法 2 1=1/1；2=2/1；二．电机自整定：1.电机处于空载状态；2．短接使输入，输出接触器和抱闸接触器吸合；3．设置参数#0.40=2；4．给变频器使能和方向信号；5．按键盘上的“RUN”键，曳引机会缓缓转动，变频器交替显示AUTO TUNE；6．当变频器显示“STOP”，去除使能和方向信号;7．#0.40自动归0；8．在#0.00菜单中输入1000，保存自整定参数；9．自整定参数保存在：异步电机：#5.10（功率因数）；同步电机：#0.43 (相位角)；三．编码器设置（ESCT 系列变频器）1.哼斯勒HENGSTLER EDE 2048.58-1601 需设置一下参数：3.33 变频器编码器转位范围0～16 设为03.34 编码器脉冲数20483.35 编码器单转通讯分辨率 143.38 编码器类型 Ssi2. 哼斯勒HENGSTLER RF538192/F190A 需设置一下参数3．34编码器脉冲数81923．38编码器类型 Ab.Servo3.海德汉HIDENHAIN 1313编码器3．38编码器类型 0（Ab）差分编码器；9(SC.EndAt)海德汉1313编码器；3．41编码器自动检测 ON（1）四．调试步骤：0．40自整定 1（静态整定）；2（旋转整定）0．41载波频率 6KHZ（注意）0．42电机极数按照电机铭牌设0．44电机额定电压按照电机铭牌设0．45电机额定速度按照电机铭牌设0．46电机额定电流按照电机铭牌设0．43同步电机相位角同步电机自整定自行得出1.06 电机额定转速按照电机铭牌设rpm3.02 变频器运行中电机反馈转速rpm4.01 变频器运行中电机反馈电流幅值（A）5.17 变频器检测定子电阻值5.24 自整定瞬态电感18．12电梯额定速度按照电机铭牌设（mm/s）18．13电梯额定速度按照电机铭牌设rpm18．29电机额定转速按照电机铭牌设(mm/s)18．30电梯额定速度按照电机铭牌设(mm/s)19. 29 曳引机曳引轮的直径（mm）按照电机铭牌设20.10 钢丝绳绕法按照电机铭牌设五．简易控制外接端子接法：端子编号接线含义22公用端子26快速27正转28反转29慢速30使能六．本公司使用同步曳引机调试步骤：确定并调好编码器型号及控制模式【SerVo(同步)】→0.42→0.44→0.45→0.46→0.47→1.06→18.12→18.13→18.29→18.30→19.29→20.10→0.40改为2→【开启使能+方向键（正转或反转）】→【当0.40变为0时】→关掉【使能+方向键（正转或反转）】→一次开启慢速+方向键（正转或反转）+使能+快速（此时电机已经在正常运行）！→记录下4.01、5.02、5.01、5.03、5.17、5.24、5.24的值。
es3403变频器调试说明
es3403变频器调试说明概述：ES变频器是由艾默生CT公司生产的一种高性能驱动器，适用于同步电机及异步电机，有齿轮曳引机及无齿轮曳引机。
在匹配同步机方面有着独到的优越性：首先，该驱动器优化的速度控制方式，增加了灵活的S曲线设计计算功能，防止电梯在起停过程中的冲击，增加了电梯的舒适感；精确的距离控制模式，实现直接停靠，根据运行距离自动计算运行速度，效率更高，平层更准，调试更加智能化。
其次，驱动器的零伺服和转矩补偿功能，增强了电梯起动瞬间的动态响应性，使启动不会出现倒溜，提高了电梯的启动性能和舒适感；优化的运行曲线功能，简化了电梯的控制，通过给定相同的减速距离自动计算速度曲线，自动区分单、多层运行。
一．配线说明L1，L2，L3，变频器的进线输入u，V，w，变频器的输出DC2，BR接制动电阻3，5，6，模拟量口22，（24V用户电源）COM424，（数字输入输出1）变频器运行信号输入25，（数字输入输出2）多段速126，（数字输入输出3）多段速227，（数字输入4）正转28，（数字输入5）反转29，（数字输入6 ）30，多段速331，（安全禁区用端）使能信号32，（继电器输出）变频器故障输出二．编码器配线说明1（B—3b），2（B+4a），3 （A+2a ），4（A—5b），5（DATA 6b），6 （DATA \ 1a），11（CLK 2b），12（CLK\I 5a ），13（+5V1b ），14（oV4b ）注意：上述所配线为AD58编码器，其中括号前面数字是变频器编码器接口的15个针脚定义，括号中前面数字是编码器信号定义，后面数字是编码器插头端子定义。
三.键盘操作说明键盘包括：导航键、一个模式键M、三个控制键（含红色复位键）四维导航键用于控制参数结构并更改参数值。
模式键用于切换各种显示模式，如察看参数，编辑参数、状态。
若选用键盘模式，可用三个控制键控制变频器。
红色停止键可以用于变频器复位。
如果你第一次使用变频器时（单独变频器时，当变频器已安装柜内且到现场后，请不要随便按此操作），变频器恢复出厂值方法：方法是0.00=1233（欧洲标准），然后按红色复位键改变控制模式方法：将0.00=1253（欧洲标准），按红色复位键，然后0.48从OPEN LP更改到SERVO。
ES2402-变频器调试操作说明书
ES2402-变频器调试操作说明书1、1、编码器连接（海德汉ECN1313）2、操作器操作说明面板操作说明键盘包括：导航键、一个模式键M、三个控制键（含红色复位键）四维导航键用于控制参数结构并更改参数值。
模式键用于切换各种显示模式，如察看参数，编辑参数、状态。
若选用键盘模式，可用三个控制键控制变频器。
红色停止键可以用于变频器复位。
如果你第一次使用变频器时（单独变频器时，当变频器已安装柜内且到现场后，请不要随便按此操作），变频器恢复出厂值方法：方法是0.00=1233（欧洲标准），然后按红色复位键改变控制模式方法：将0.00=1253（欧洲标准），按红色复位键，然后0.48从OPEN LP更改到SERVO。
按复位键（红色）显示所有菜单方法：0.49=L2，按M键，将0.00=1000，按红色复位键保存软件版本查询：20.01改变模式并恢复出厂值（菜单15到20除外）：0.00=1255，按红色复位键3、自学习步骤一、自学习前准备工作：1、使主机脱离负载。
2、通过短接线路的方法，使变频器输出接触器和抱闸打开，同步主机保证封星短接线已经断开，（如3、果满足检修条件，可以不用短接线路，直接按检修上行或下行信号控制器会输出变频器输出接触器，方向及使能信号、抱闸信号）4、设定参数0.48=SERO（闭环伺服）控制模式。
5、确定在变频器的扩展模块槽2上插入编码器分频卡（UniversalEncoder Plus），变频器的扩展模块槽见说明书。
设定参数16.17=06、在连接编码器前最好检查一下参数3.36（变频器提供给编码器的电源电压），出厂缺省值3.36=5V。
预防该参数修改后损坏编码器。
7、连接编码器，把编码器的接口连到变频器的15针编码器的输入口上（而不是PG卡的15针插口），并固定。
8、把参数调到3.02菜单（速度反馈），人为的正、反转动主机同时监控一下菜单界面，是否有正、反速度反馈，若没有的情况下请检修编码器的接线是否正确。
ES变频器调试指导说明之欧阳数创编
ES变频器调试指导性说明概述：ES变频器是由艾默生CT公司生产的一种高性能驱动器，适用于同步电机及异步电机，有齿轮曳引机及无齿轮曳引机。
在匹配同步机方面有着独到的优越性：首先，该驱动器优化的速度控制方式，增加了灵活的S 曲线设计计算功能，防止电梯在起停过程中的冲击，增加了电梯的舒适感；精确的距离控制模式，实现直接停靠，根据运行距离自动计算运行速度，效率更高，平层更准，调试更加智能化。
其次，驱动器的零伺服和转矩补偿功能，增强了电梯起动瞬间的动态响应性，使启动不会出现倒溜，提高了电梯的启动性能和舒适感；优化的运行曲线功能，简化了电梯的控制，通过给定相同的减速距离自动计算速度曲线，自动区分单、多层运行。
一．配线说明L1，L2，L3，变频器的进线输入U， V， W，变频器的输出DC2， BR接制动电阻3，5,6,模拟量口22,（24V用户电源） COM424,（数字输入输出1）变频器运行信号输入25,（数字输入输出2）多段速126,（数字输入输出3）多段速227,（数字输入4）正转28,（数字输入5）反转29,（数字输入6）多段速331,（安全禁区用端）使能信号41,（继电器输出）变频器故障输出二．编码器配线说明1（B- 3b）， 2（B+ 4a），3（A+ 2a），4（A- 5b），5（DATA 6b）， 6（DATA \1a），11（CLK 2b），12（CLK\ 5a），13（+5V 1b）， 14（0V 4b）注意：上述所配线为AD58编码器，其中括号前面数字是变频器编码器接口的15个针脚定义，括号中前面数字是编码器信号定义，后面数字是编码器插头端子定义。
三.键盘操作说明键盘包括：导航键、一个模式键M、三个控制键（含红色复位键）四维导航键用于控制参数结构并更改参数值。
模式键用于切换各种显示模式，如察看参数，编辑参数、状态。
若选用键盘模式，可用三个控制键控制变频器。
红色停止键可以用于变频器复位。
如果你第一次使用变频器时（单独变频器时，当变频器已安装柜内且到现场后，请不要随便按此操作），变频器恢复出厂值方法：方法是0.00=1233（欧洲标准），然后按红色复位键改变控制模式方法：将0.00=1253（欧洲标准），按红色复位键，然后0.48从OPEN LP更改到SERVO。
四川快速ES变频器快速调试(1).
四川快速ES变频器参数表1米同步电机
附1,电机自学习(原点定位
1、门锁,安全正常,限位短接;机房可以开检修
2、电机脱离负载(只能做旋转自学习
3、输入电机,编码器等参数(参考以上说明
4、0.05=PR,0.40=2按M键2次,面板显示INH2 run;(PR=数字,A11A2=模
拟,PAD=
面板
5、开动机房检修,面板参数闪烁,当显示INH0 stop时表示自学习完成,
6、在0.00=1000里保存。
7、0.43显示定位参数
8,、如果0.05=PAD,短接报闸和接触器,0.42=2,短接30-31变频器给使能、27-30方向,按M两次显示RDY2,按绿色启动键。
面板参数不在闪烁按M确定,0.00=1000保存。
附2,曲线调整
1、多段速设置，特别是大于 1.5M 电梯最少两段
2、启动增益必须调大点18.27 和,18.28
3、曲线调整 P1\P2\P3\P4\P5\P6\B1\B2\B3’;
4、制动器闭合延时18.24
5、制动器打开延时 19.25
6、启动优化加加速 19.17
7、启动加加速 0.23
8、加速斜率 0.03 b1
9、减速斜率 0.04 b2 10、运行加加速 0.24 P1\P2\P3\P4 11、停车加加速 0.25 P5、P6 12、停车减速斜率 0.22 B3 2012 年 3 月 19 日星期一 PAN QUN SHENG 号阿呦。
ES变频器调试指导说明（完整资料）.doc
ES变频器调试指导说明（完整资料）.doc【最新整理，下载后即可编辑】ES变频器调试指导性说明概述：ES变频器是由艾默⽣CT公司⽣产的⼀种⾼性能驱动器，适⽤于同步电机及异步电机，有齿轮曳引机及⽆齿轮曳引机。
在匹配同步机⽅⾯有着独到的优越性：⾸先，该驱动器优化的速度控制⽅式，增加了灵活的S曲线设计计算功能，防⽌电梯在起停过程中的冲击，增加了电梯的舒适感；精确的距离控制模式，实现直接停靠，根据运⾏距离⾃动计算运⾏速度，效率更⾼，平层更准，调试更加智能化。
其次，驱动器的零伺服和转矩补偿功能，增强了电梯起动瞬间的动态响应性，使启动不会出现倒溜，提⾼了电梯的启动性能和舒适感；优化的运⾏曲线功能，简化了电梯的控制，通过给定相同的减速距离⾃动计算速度曲线，⾃动区分单、多层运⾏。
⼀．配线说明L1，L2，L3，变频器的进线输⼊U，V，W，变频器的输出DC2，BR 接制动电阻3，5, 6, 模拟量⼝22,（24V⽤户电源）COM424,（数字输⼊输出1）变频器运⾏信号输⼊25,（数字输⼊输出2）多段速126,（数字输⼊输出3）多段速227,（数字输⼊4）正转28,（数字输⼊5）反转29,（数字输⼊6）多段速331,（安全禁区⽤端）使能信号41,（继电器输出）变频器故障输出⼆．编码器配线说明1（B- 3b），2（B+ 4a），3（A+ 2a），4（A- 5b），5（DATA 6b），6（DATA \ 1a），11（CLK 2b），12（CLK\ 5a），13（+5V 1b），14（0V 4b）注意：上述所配线为AD58编码器，其中括号前⾯数字是变频器编码器接⼝的15个针脚定义，括号中前⾯数字是编码器信号定义，后⾯数字是编码器插头端⼦定义。
三. 键盘操作说明键盘包括：导航键、⼀个模式键M、三个控制键（含红⾊复位键）四维导航键⽤于控制参数结构并更改参数值。
模式键⽤于切换各种显⽰模式，如察看参数，编辑参数、状态。
若选⽤键盘模式，可⽤三个控制键控制变频器。
艾默生E变频器调试指导书完整版
艾默生E变频器调试指导书HEN system office room 【HEN16H-HENS2AHENS8Q8-HENH1688】E S2402变频器调试指导书1、1、编码器连接（海德汉ECN1313）2、操作器操作说明面板操作说明键盘包括：导航键、一个模式键M、三个控制键（含红色复位键）四维导航键用于控制参数结构并更改参数值。
模式键用于切换各种显示模式，如察看参数，编辑参数、状态。
若选用键盘模式，可用三个控制键控制变频器。
红色停止键可以用于变频器复位。
如果你第一次使用变频器时（单独变频器时，当变频器已安装柜内且到现场后，请不要随便按此操作），变频器恢复出厂值方法：方法是=1233（欧洲标准），然后按红色复位键改变控制模式方法：将=1253（欧洲标准），按红色复位键，然后?从OPEN LP更改到SERVO。
按复位键（红色）显示所有菜单方法：=L2，按M键，将=1000，按红色复位键保存软件版本查询：改变模式并恢复出厂值（菜单15到20除外）：=1255，按红色复位键3、自学习步骤一、自学习前准备工作：1、使主机脱离负载。
2、通过短接线路的方法，使变频器输出接触器和抱闸打开，同步主机保证封星短接线已经断开，（如3、果满足检修条件，可以不用短接线路，直接按检修上行或下行信号控制器会输出变频器输出接触?器，方向及使能信号、抱闸信号）4、设定参数=SERO（闭环伺服）控制模式。
5、确定在变频器的扩展模块槽2上插入编码器分频卡（UniversalEncoder??Plus），变频器的扩展模块槽见说明书。
设定参数=06、在连接编码器前最好检查一下参数（变频器提供给编码器的电源电压），出厂缺省值=5V。
预防该参数修改后损坏编码器。
7、连接编码器，把编码器的接口连到变频器的15针编码器的输入口上（而不是PG卡的15针插口），并固定。
8、把参数调到菜单（速度反馈），人为的正、反转动主机同时监控一下菜单界面，是否有正、反速度反馈，若没有的情况下请检修编码器的接线是否正确。
蒂森ES〈UniDrive-LFT〉变频器调试指导说明
蒂森克虏伯电梯（上海）有限公司TE038-TS生效日期：2005.09.261. 目的由于ES 变频器是Unidrive-LFT 变频器的升级产品，相关接线、操作步骤及调试内容与Unidrive-LFT 变频器有所差异，本调试说明主要是对ES 变频器与Unidrive-LFT 变频器之间的参数差异、调试以及接线方面进行说明。
2. 操作界面介绍除操作界面与Unidrive Lft 变频器略有不同外，操作方法和步骤均一致。
3. 参数对照表注：以下参数表以96rpm 、19A 、30poles 、1.00m/s 、1000Kg 电梯为例。
参数 含义 默认值 设定值 单位 1.06 最高速度限值 3000 96 Rpm3.05 零速阀值 5 3Rpm 3.08 超速限值 0 115 Rpm 3.10速度环比例增益 0.01 2.0754 3.11 速度环积分增益1 7.68 3.23 硬件速度给定值选择器 0 1 3.25 编码器相角 0 61.43.33 编码器转位 16 0 3.34 编码器线数4096 2048 3.35 编码器单转通讯分辨率 0 13 3.38 编码器类型 Ab.Servo SC.EnDat3.41 编码器自适应 OFF ON 3.42 编码器反馈滤波 0 1 ms4.07 双向电流限 175 200 % 4.12 电流环滤波1 0 3 ms 4.13电流环比例增益150 280TE038-TS生效日期：2005.09.26蒂森克虏伯电梯（上海）有限公司4.14 电流环积分增益2000 12334.23 电流环滤波2 0 10 ms5.07 马达额定电流0 19 A5.08 马达额定转速3000 96 rpm5.11 马达极数 6 pole 30 poleOhm5.17 马达定值电阻（自整定后自动写入）0 0.9985.18 载波频率 6 12 kHz5.24 瞬抗(sLs) （自整定后自动写入）0 11．313 mH7.12 端子7模拟输入2比例系数 1 0.37.13 端子7输入取反OFF ON7.14 端子7的输入地址 1.37 4.09 Menu.param8.21 端子24的输出源地址10.03 18.32 Menu.param8.22 端子25的输出源地址10.33 18.36 Menu.param8.23 端子26的输入地址 6.30 18.37 Menu.param8.24 端子27的输入地址 6.32 19.44 Menu.param8.25 端子28的输入地址 1.41 18.44 Menu.param8.26 端子29的输入地址 6.31 18.38 Menu.param8.39 端子28 & 29的输入自行复位OFF ON18.11 V1（爬行速度）50 200 mm/s18.12 V2（检修速度）400 400 mm/s18.13 V3（正常速度）800 950 mm/s18.14 V4（中速）100 100 mm/s18.15 V5（反平层速度）100 800 mm/s18.16 V6（快速）100 50 mm/s18.17 V7（附加速度1）100 100 mm/s18.18 启动优化速度10 15 mm/s18.24 制动器闭合延时1000 560 ms18.25 速度环运行比例增益100 2287118.26 速度环运行积分增益100 139318.27 速度环启动比例增益100 2075418.28 速度环启动积分增益100 76818.29 电梯曳引机额定转速1000 96 RPM18.30 电梯额定梯速800 1000 mm/s18.48 切换增益Off On19.11 增益转换时间500 480 ms19.13 停车减速度1000 200 mm/s219.14 启动加加速500 250 mm/s319.15 运行加加速1000 500 mm/s319.16 停车加加速800 300 mm/s319.17 启动优化加加速10 5 mm/s319.25 制动器打开延时1000 650 ms19.27 减速比分母 1 119.29 曳引轮直径480 400 mmTE038-TS生效日期：2005.09.26蒂森克虏伯电梯（上海）有限公司4.自整定马达和转子的位置的相位角检测• 尽管已经设定了一些马达参数，马达自整定时电梯必须人工控制，此时应使用检修速度运行命令。
ES变频器调试指导说明解读
ES变频器调试指导性说明概述：ES变频器是由艾默生CT公司生产的一种高性能驱动器，适用于同步电机及异步电机，有齿轮曳引机及无齿轮曳引机。
在匹配同步机方面有着独到的优越性：首先，该驱动器优化的速度控制方式，增加了灵活的S曲线设计计算功能，防止电梯在起停过程中的冲击，增加了电梯的舒适感；精确的距离控制模式，实现直接停靠，根据运行距离自动计算运行速度，效率更高，平层更准，调试更加智能化。
其次，驱动器的零伺服和转矩补偿功能，增强了电梯起动瞬间的动态响应性，使启动不会出现倒溜，提高了电梯的启动性能和舒适感；优化的运行曲线功能，简化了电梯的控制，通过给定相同的减速距离自动计算速度曲线，自动区分单、多层运行。
一．配线说明L1，L2，L3，变频器的进线输入U，V，W，变频器的输出DC2，BR 接制动电阻3，5, 6, 模拟量口22,（24V用户电源）COM424,（数字输入输出1）变频器运行信号输入25,（数字输入输出2）多段速126,（数字输入输出3）多段速227,（数字输入4）正转28,（数字输入5）反转29,（数字输入6）多段速331,（安全禁区用端）使能信号41,（继电器输出）变频器故障输出二．编码器配线说明1（B- 3b），2（B+ 4a），3（A+ 2a），4（A- 5b），5（DATA 6b），6（DATA \ 1a），11（CLK 2b），12（CLK\ 5a），13（+5V 1b），14（0V 4b）注意：上述所配线为AD58编码器，其中括号前面数字是变频器编码器接口的15个针脚定义，括号中前面数字是编码器信号定义，后面数字是编码器插头端子定义。
三. 键盘操作说明键盘包括：导航键、一个模式键M、三个控制键（含红色复位键）四维导航键用于控制参数结构并更改参数值。
模式键用于切换各种显示模式，如察看参数，编辑参数、状态。
若选用键盘模式，可用三个控制键控制变频器。
红色停止键可以用于变频器复位。
如果你第一次使用变频器时（单独变频器时，当变频器已安装柜内且到现场后，请不要随便按此操作），变频器恢复出厂值方法：方法是0.00=1233（欧洲标准），然后按红色复位键改变控制模式方法：将0.00=1253（欧洲标准），按红色复位键，然后0.48从OPEN LP更改到SERVO。
ES变频器调试说明
ES变频器调试说明一、ES变频器调试说明1、ES变频器配置编码器为海德汉1313（2048）2、修改控制模式：首先设0.00＝1253，然后把0.48从OPEN LP改到SEVRVO.按红色复位键。
3、参数保存：把0.00改为1001，按M键，再按红色复位键为无条件保存所有修改参数。
把X.00改为1000后，按M键，再按红色复位键为一般保存参数。
4、按参数表输入参数，4.07、18.25、18.26、18.27、18.28参数不能修改，只有自学习后才能修改。
一般不能修改参数18.50（恢复出厂值）5、电机自学习：1）改变控制模式 2）输入变频器参数 3）设定0.40＝2，闭合变频器使能信号，显示器下排交替显示AUTO及TUNE，同时变频器执行自调谐，显示0时完成6、锁梯后重复开关门：WP＋ES参数设置不对，修改主板逻辑输入参数P11为常开点。
ES参数8.31为ON，8.11为ON即可7、电梯舒适感调整：1）先把18.27和18.28调合适值 2）把19.25增大，调节19.20和19.12增大至电梯运行平稳 3）把19.25恢复原值，调节18.25和18.26增大至电梯基本不拌为止。
8、参数3.02菜单（速度反馈），运行时可监控是否有正、负速度反馈，若没有的情况下，检查编码器接线是否正确。
9、参数3.25记录编码器相位角,参数3.29记录编码器位置二、Es变频器参数设置（配套WP控制系统）菜单0：参数定义默认置单位范围建议设定值现使用值备注0.03 电梯运行加速度0.5 0.0—1.0 0.50.04 电梯运行减速度0.8 0.0－1.0 0.55菜单1：参数定义默认置单位范围建议设定值现使用值备注1.06 最高速度值3000 RPM 0.0－300095设定曳引机的额定转速菜单1：参数定义默认置单位范围建议设定值现使用值备注3.1 0 速度环比例增益（KPI）只读1/RAD当选择了增益切换功能时，取决于参数18.25和18.273.1 1 速度环积分增益（KiL）只读1/RAD当选择了增益切换功能时，取决于参数18.26和18.283.2 5 编码器相位角0.0 度0.0－359.9 根据自学习后得出3.2 9 变频器编码器位置只读0－65535观察编码器固定是否牢靠3.3变频器编只读0 码器精确位置3.3 3 变频器编码器转位16 位0－16 0 03.3 4 变频器编码器每转线数4096脉冲/圈2－5000 2048 2048EnDat1311-2048编码器3.3 5 变频器编码器单转通讯分辨率0 位0－32 13 133.3 6 变频器编码器电源5V（0）伏 5.8.15.（伏）5V （0）3.3 7 编码器波特率300 ms 300EnDat1311-2048编码器3.3 8 变频器编码器类型Ab.Servo(3)Ab(0)、Fd(1)、Fr(2)、Ab.Servo(3)Fd.servo(4)、Fr.servo(5)、SC(6)、Sc.HiPer(7)、EndAt(8)、SC.EndAT(9)Ssi(10)SC.EndAT(9)SC.EndAT(9)EnDat1311-2048编码器3.4 0 变频器编码错误检测级别1 位0－2 0 00.断线检测1.错误相位角检测2.SSI编码器电源检测3.4 1 变频器编码器自动配置/SSI二进制格式选择OFF 位OFF/ON ON ON3.4 2 变频器编码器滤波器0 ms0（0）、1（1）、2（2）、4（3）8（4）、16（5）菜单4：参数定义默认置单位范围建议设定值现使用值备注4.07 对称电流极限值175.0 ％≥175.0 210自学习后更改（调大）增加起动力矩电梯打滑4.12 电流给0 ms 0.0－25.0 2－6 2 减少马达噪音定值滤波器1增益4.13 电流控制器Kp增益150 0－30000 自学习后得出4.14 电流控制器Ki增益2000 0－30000 自学习后得出4.15 热时间常数20.0 0－400.0 ＞60 89 热过载保护时间4.23 电流给定滤波器20.0 ms 0.0－25.0 ≥2 20 启动调节菜单5：参数定义默认置单位范围建议设定值现使用值备注5.07 电机额定电流变频器额定电流安培0－电机额定电流电机额定电流（铭牌）5.08 额定负载时额定速度3000.0 rpm 0.0－3000电机额定转速（铭牌）5.11 电机极数 6 Poles 0－120 电机极数（铭牌）5.17 定子电阻0.0 欧姆0－30 自学后得出5.18 最大载波频率6 Khz3.4.6.8.12.16.6－16 6大时干扰大，小时干扰小5.24 瞬态电感0.000 mH 0.0－5000 ≥8 20 自学后得出菜单7参数定义默认置单位范围建议设定值现使用值备注7.10 T5：多段速选择位3输入目的地址18.39 0.0－21.51 18.38 18.38 速度选择位3菜单8：参数定义默认置单位范围建议设定值现使用值备注8.11 T24：端子输出取反OFF ON ON8.21 T24：端子制动输出源地址18.32 0.0－21.51 18.31 18.31抱闸控制输出8.22 T25：端子电机挡触器控制输出源地址18.31 0.0－21.51 18.31 18.31速度阀值输出8.23 T26：多段速选择位2输入目的地址18.37 0.0－21.51 18.37 18.37速度选择位28.24 T27端子上行输入目的地址18.38 0.0－21.51 19.44 19.44 上行8.25 T28端子下行输入目的地址18.44 0.0－21.51 18.44 18.44 下行8.26 T29多段速选择位1输入目的地址18.36 0.0－21.51 18.36 18.36速度选择位18.27 T41、42继电器输出源地址10.1 0.0－21.51 10.1 10.1变频器输出正常8.29 正逻辑输入选择ON 状态OFF/ON ON ON ON:正逻辑OFF:负逻辑菜单18：参数定义默认置单位范围建议设定值现使用值备注18.11停电应急速度设定50 mm/s 0－4000 100 10018.13爬行速度设定800 mm/s 0－4000 50－80 5018.14检修速度设定100 mm/s 0－4000 200－250 20018.16单层速度设定800 mm/s 0－4000 50－80 80018.17额定速度设定100 mm/s 0－4000 电梯额定速度18.21提前开门速度阀值500 mm/s 0－32767 100－200 20018.24制动器闭合延时500 ms 0－2000 500－1500 120018.25运行比例增益100 0－32000 2750 自学习后更改18.26运行积分增益100 0－32000 400－1200 620 自学习后更改18.27启动比例增益200 0－32000 20000 自学习后更改18.28运行积分增益200 0－32000 5000 自学习后更改18.29额定电梯转速3000 rpm 0－10000 电机额定转速18.3额定电梯速度800 mm/s 0－4000 电梯额定速度18.4 5 方向取反OFF Bit ON/OFF OFF ON 操作方向与实际相反时设定18.5出厂设定OFF Bit ON/OFF OFF OFF 恢复出厂值菜单19：参数定义默认置单位范围建议设定值现使用值备注19.1 1 增益转换时间500 ms 0－3200 300－1000 450 与参数19.25相配合19.1停车减速率1000 mm/s2 0－2000 120 可调平层319.14启动加加速度500 mm/s3 0－10000 120－300 15019.16停车加加速度800 mm/s3 0－4000 50－80 7019.17启动优化加加速10 mm/s3 0－10000 1－10 219.1 8 最大距离差值200 mm 0－10000 0 0 取消距离偏差保护19.2 4 最大速度差200 mm 0－10000 0 0 取消速度偏差保护19.2 5 制动器打开延时1000 ms 0－10000 300－1000 350 与参数19.11相配合19.2 6 运行方向输入编程0 0/1 1 1 选择两个端子控制电梯运行方向19.27减速比分母 1 0－3200 1 119.28启动优化时间300 ms 0－10000 100－3000 20019.2 9 绞盘直径480 mm 0－32000 与实际使用的绞盘直径匹配19.3减速比分子31 0－32000 1 1菜单20：参数定义默认置单位范围建议设定值现使用值备注20.1 0 钢丝绳绕法 1 1－4 0 依照实际使用值设定20.1 2 爬行速度选择0 3 3 依照爬行速度的速度段设定菜单16：参数定义默认置单位范围建议设定值现使用值备注16.1 7 故障检测等级 1 0－2 0 0 位0：断线检测位1：相位角错误检测位2：SSI编码器电源监测16.2 4 编码器信号分频输出源参数0.00 0.00--21.513.29 3.2916.2 5 编码器分步输出系数分子0.25 0.2048 0.2048 0.XXXX即为需要设定的编码器的脉冲数16.2 6 编码器分频输出系数分母1.00 1.6384 1.6384 变频器一圈的位置值16.2 8 编码器分频输出模式Ab Ab(0)Fd(1)Ab.L Ab.LSSI.Gray(2) SSI.Bin(3) Ab.L(4) Fd.L(5) H-drv(6) H-int(7)。
ES电梯调试指导书(多段速).
ES电梯调试指导书配线说明：RST进线UVW出线BR ,+DC接制动电阻31（ENERGE）使能信号27（FWD）正转 ,28（REV）反转30（COM）公共端，22（+24 V）25（SPD1）多段速1 26（SPD2）多段速229（SPD3）多段速340，41（DRIVE OK）故障输出分频卡Universal encode puls上的3，4，5，6端子对应A,A-,B,B-.分频卡参数设置：16.17=0，16.24=3.29，16.25=0.2048，16.26=1.6384编码器尽量选用海德汉的1313型号，关于1313的接线请注意：将插件正对着看，上面有凸出部分为TOP,上层为b,下层为a,从右到左分别使1到6；其接线如下：主要参数设置：第一次使用必须设置Pr0.48=Seveo模式，首先设定pr 0.00 为1253 (欧洲)，设定pr0.48选择SERVO，按红色的复位键确认。
编码器参数：Pr3.34 编码器线数：2048Pr 3.36 编码器电压：5vPr 3.38 编码器类型：SC.EnDatPr3.41 编码器自学习（ON）可以通过编码器自学习将一下参数自动从编码器中读取#3.33 编码器多圈位数，#3.34 编码器线数，#3.35 编码器单圈通讯位数（可以手动设定）电机自学习：设定电机电流Pr0.46设定电机级数Pr0.42设定电机额定转速Pr1.06设定Pr 0.40 为需要的值：2 (动态学习，必须脱开负载)闭合使能端子(T31) 与+24v (T22), 驱动器显示‘inh’.闭合运行端子(T26 or T27) 与+24v (T22)主机参数：18.29额定转速，18.30梯速，19.29曳引轮直径，19.30减速比分子：120.10曳引比：2运行参数：1． Speed profile(速度给定)18.10:显示速度给定选择18.11: 爬行（50）18.12: 检修18.13: 单层18.14: 双层18.15: 多层18.29: 曳引机额定转速（最大线速度）18.30该参数就是额定梯速2． Ramp profile19.14（启动加加速）0.03（加速度）19.15（运行加速度）0.04（减速度）19.16（停车加加速）19.13（停车减速率）运行曲线图19.25（抱闸打开延时） 1000 ms18.24（抱闸闭合延时） 500 ms3．速度环PIP 18.25（运行段速度环比例增益）高速I 18.26（运行段速度环积分增益）高速P 18.27（启动段速度环比例增益）低速I 18.28 启动段速度环积分增益）低速18.48(增益打开使能)P 19.20（零速比例增益）如果选用了启动增益，下面的需要设定:•设定制动器打开时间值(#19.25) = 2000 ms当制动器打开时，电梯抖动，设定-- 不同的启动增益，设定参数#(#18.48) = 1–设定启动比例增益(#18.27)和积分增益(#18.28) 尽可能大(一般为 2...3 倍运行增益)–设定位置环比例增益参数(#19.20)> 30...60防止回溜如果停车时马达抖动：•降低停车加加速(#19.16) < 800 mm/s3•如果驱动器禁止时马达抖动•检查输出接触器延时(#20.20) > 50 ms•降低制动器闭合时间(#20.20)•如果制动器闭合时抖动(制动器闭合的太早)•降低零速限(无齿轮) #3.05 = 1...4 u/minES使用常见问题：1.变频器一上电就报Enc2，Enc7编码器故障？答：该问题绝大部分都是由于编码器有损坏或者连接线屏蔽不良导致一上电ES就报错。
ES变频器调试指导说明解读
ES变频器调试指导性说明概述：ES变频器是由艾默生CT公司生产的一种高性能驱动器，适用于同步电机及异步电机，有齿轮曳引机及无齿轮曳引机。
在匹配同步机方面有着独到的优越性：首先，该驱动器优化的速度控制方式，增加了灵活的S曲线设计计算功能，防止电梯在起停过程中的冲击，增加了电梯的舒适感；精确的距离控制模式，实现直接停靠，根据运行距离自动计算运行速度，效率更高，平层更准，调试更加智能化。
其次，驱动器的零伺服和转矩补偿功能，增强了电梯起动瞬间的动态响应性，使启动不会出现倒溜，提高了电梯的启动性能和舒适感；优化的运行曲线功能，简化了电梯的控制，通过给定相同的减速距离自动计算速度曲线，自动区分单、多层运行。
一．配线说明L1，L2，L3，变频器的进线输入U，V，W，变频器的输出DC2，BR 接制动电阻3，5, 6, 模拟量口22,（24V用户电源）COM424,（数字输入输出1）变频器运行信号输入25,（数字输入输出2）多段速126,（数字输入输出3）多段速227,（数字输入4）正转28,（数字输入5）反转29,（数字输入6）多段速331,（安全禁区用端）使能信号41,（继电器输出）变频器故障输出二．编码器配线说明1（B- 3b），2（B+ 4a），3（A+ 2a），4（A- 5b），5（DATA 6b），6（DATA \ 1a），11（CLK 2b），12（CLK\ 5a），13（+5V 1b），14（0V 4b）注意：上述所配线为AD58编码器，其中括号前面数字是变频器编码器接口的15个针脚定义，括号中前面数字是编码器信号定义，后面数字是编码器插头端子定义。
三. 键盘操作说明键盘包括：导航键、一个模式键M、三个控制键（含红色复位键）四维导航键用于控制参数结构并更改参数值。
模式键用于切换各种显示模式，如察看参数，编辑参数、状态。
若选用键盘模式，可用三个控制键控制变频器。
红色停止键可以用于变频器复位。
如果你第一次使用变频器时（单独变频器时，当变频器已安装柜内且到现场后，请不要随便按此操作），变频器恢复出厂值方法：方法是0.00=1233（欧洲标准），然后按红色复位键改变控制模式方法：将0.00=1253（欧洲标准），按红色复位键，然后0.48从OPEN LP更改到SERVO。
英国CT UNIDRIVE-ES变频器调试指导文件.
参数说明： #0号菜单： 0．00 密码 1000保存参数；1233恢复出厂值；1253更改变频器控制模式； 0．01 最低速度 0 0．02 最高速度 1500rpm 0．03 加速斜率0.5cm/s2 0．04 减速斜率 0.5cm/s2 0．05 给定模式选择 Pr (数字量输入 0．06 电流限 175%（CL闭环）；200%（SEV同步） 0．12 参数选择 0 （0号菜单选择）0．13 电机额定转速 1470rpm 0．14 电梯额定速度 1000mm/s 0．15 V1 75mm/s 检修半速 0．16 V2 0．17 V3 50mm/s 爬行速度 0．18 V4 150mm/s 检修速度 0．19 V5 800mm/s 单层速度 0．20 V6 1000mm/s 双层速度 0．21 V7 1000mm/s 多层速度0．22 停车减速斜率 1500mm/s2 0．23 启动S曲线 500mm/s3 0．24 运行S曲线1000mm/s3 0．25 停车S曲线 1000mm/s3 0．29 编码器脉冲数 1024 0．40 自整定 1（静态整定）；2（旋转整定） 0．41 载波频率 6KHZ 0．42 电机极数 4 按照电机铭牌设 0．43 同步电机相位角同步电机自整定得出 0．44 电机额定电压 380V 按照电机铭牌设 0．45 电机额定速度 1470rpm 按照电机铭牌设 0．46 电机额定电流25A 按照电机铭牌设 0．47 电机额定频率 50HZ 按照电机铭牌设 0．48 控制模式CL.Vect(闭环；OPEN.Loop(开环；SerVo(同步必须在0.00中输入密码1253才能修改0.48参数 #2号菜单 2．02 斜坡使能 ON（1） 2．03 斜坡保持 OFF（0） 2．04 斜坡方式选择 FAST（1） 2．10 加速斜率选择器 2 2．11 加速斜率 0.5cm/s2(等同于0.03 2．20 减速斜率选择器 2 2．21 减速斜率 0.5cm/s2(等同于0.04 #3号菜单3．24 控制模式 CL.Vect(闭环；OPEN.Loop(开环；SerVo(同步（等同于0.48）3．34 编码器脉冲数 1024 （等同于0.29） 3．36 编码器电压 0（5V）；1（8V）；2（15V） 3．38 编码器类型 0（Ab）差分编码器；9(SC.EndAt海德汉1313编码器； 3．41 编码器自动检测 ON（1） #4号菜单 4．05 运行电流限值 200 4．06 再生电流限值 200 4．07 对称电流限值 200 4．11 转矩方式选择 4（带力矩补偿的方式） 4．12 电流给定滤波器1 4ms (降低电机噪音 4．13 电流环比例增益默认值4．14 电流环积分增益默认值 4．15 热时间常数默认值 #5号菜单 5．06 电机额定频率 50HZ 按照电机铭牌设（等同于0.47） 5．07 电机额定电流 25A 按照电机铭牌设（等同于0.46） 5．08 电机额定速度 1470rpm 按照电机铭牌设 (等同于0.45 5．09 电机额定电压 380V 按照电机铭牌设（等同于0.44） 5．10 电机功率因数异步电机自整定得出 5．11 电机极数 4 按照电机铭牌设（等同于0.42） 5．18 载波频率 6KHZ 5．33 千转马达电压根据铭牌计算出 #8号菜单 8．10 31号端子取反选择 0（不取反） 1（取反） 8．11 24号端子取反选择 1（取反）8．12 25号端子取反选择 0 8．13 26号端子取反选择 0 8．14 27号端子取反选择 0 8．15 28号端子取反选择 0 8．16 29号端子取反选择 0 8．17 41，42号端子取反选择 0 8．18 22号端子取反选择 1 8．21 24号端子功能选择 10.02 变频器运行 8．22 25号端子输入源 18.38 多段速3 8．23 26号端子输入源 18.37 多段速2 8．24 27号端子输入源 19.44 正转（18.45=1可以改变正反转） 8．25 28号端子输入源 18.44 反转（18.45=1可以改变正反转） 8．26 29号端子输入源 18.36 多段速1 8．27 41，42号端子功能选择 10.01 变频器正常（故障输出） 8．28 22号端子功能选择0.00 24V电源输出 8．29 变频器端子功能选择 1 （0：0V输入有效； 1：24V输入有效） 8．31 24号端子输入（出）选择 1 （0：输入； 1：输出） 8．32 25号端子输入（出）选择 0 （0：输入； 1：输出） 8．33 26号端子输入（出）选择 0 （0：输入； 1：输出） #18号菜单 18．11 V1 75mm/s 检修半速 (等同于0.15 18．12 V2 (等同于0.16 18．13 V3 50mm/s 爬行速度 (等同于0.17 18．14 V4 150mm/s 检修速度 (等同于0.18 18．15 V5 800mm/s 单层速度 (等同于0.19 18．16 V6 1000mm/s 双层速度 (等同于0.20 18．17 V7 1000mm/s 多层速度 (等同于0.21 18．18 启动优化速度 6mm/s (改善启动舒适感 18．23 磁场建立阀值 600 18．25 运行比例增益 2000 （高速P） 18．26 运行积分增益 500 （高速I） 18．27 启动比例增益 30000 （低速P） 18．28 启动积分增益 1200 （低速I） 18．29 电机额定转速 1470rpm (等同于0.13 18．30 电梯额定速度 1000mm/s (等同于0.14 18．42 多段速给定选择类型OFF（0） OFF（0）：二进制 ON（1）：一对一给定 18．45 正转和反转方向取反OFF（0） ON（1）取反 18．48 切换增益选择 ON（1）设为1，则分段有效，18.25-18.28起作用 18．49 惯量补偿 ON（1） #19号菜单 19．11 增益转换时间2000ms 19．13 停车减速斜率 1500mm/s2 (等同于0.22 19．14 启动S曲线500mm/s3 (等同于0.23 19．15 运行S曲线 1000mm/s3 (等同于0.24 19．16 停车S 曲线 1000mm/s3 (等同于0.25 19．17 启动优化加加速度 10mm/s3 (从零速到启动优化速度的加速度 19．25 制动器打开延时 500 （制动器打开到速度命令给出的时间） 19．26 运行方向设置 ON（1）双方向输入 OFF（0单方向输入） 19．27 减速比的分母 1 19．28 启动优化时间 1000ms 19．29 曳引轮直径 400mm (根据现场轮子实际尺寸 19．30 减速比分子 1 19．34 电流环滤波时间常数 OFF（0） ON （1）：4.12参数有效 19．44 顺时针方向（反转） OFF（0） #20号菜单 20．01 软件版本 20．02 软件运行标志20．10 钢丝绳绕法 2 1=1/1；2=2/1；二．电机自整定： 1.电机处于空载状态；2．短接使输入，输出接触器和抱闸接触器吸合； 3．设置参数#0.40=2； 4．给变频器使能和方向信号； 5．按键盘上的“RUN”键，曳引机会缓缓转动，变频器交替显示AUTO TUNE； 6．当变频器显示“STOP”，去除使能和方向信号; 7．#0.40自动归0； 8．在#0.00菜单中输入1000，保存自整定参数； 9．自整定参数保存在：异步电机：#5.10（功率因数）；同步电机：#0.43 (相位角；。
艾默生ES变频器调试指导书
E S2402变频器调试指导书1、1、编码器连接（海德汉ECN1313）2、操作器操作说明面板操作说明键盘包括：导航键、一个模式键M、三个控制键（含红色复位键）四维导航键用于控制参数结构并更改参数值。
模式键用于切换各种显示模式，如察看参数，编辑参数、状态。
若选用键盘模式，可用三个控制键控制变频器。
红色停止键可以用于变频器复位。
如果你第一次使用变频器时（单独变频器时，当变频器已安装柜内且到现场后，请不要随便按此操作），变频器恢复出厂值方法：方法是0.00=1233（欧洲标准），然后按红色复位键改变控制模式方法：将0.00=1253（欧洲标准），按红色复位键，然后?0.48从OPEN LP更改到SERVO。
按复位键（红色）显示所有菜单方法：0.49=L2，按M键，将0.00=1000，按红色复位键保存软件版本查询：20.01改变模式并恢复出厂值（菜单15到20除外）：0.00=1255，按红色复位键3、自学习步骤一、自学习前准备工作：1、使主机脱离负载。
2、通过短接线路的方法，使变频器输出接触器和抱闸打开，同步主机保证封星短接线已经断开，（如3、果满足检修条件，可以不用短接线路，直接按检修上行或下行信号控制器会输出变频器输出接触?器，方向及使能信号、抱闸信号）4、设定参数0.48=SERO（闭环伺服）控制模式。
5、确定在变频器的扩展模块槽2上插入编码器分频卡（Universal Encoder??Plus），变频器的扩展模块槽见说明书。
设定参数16.17=06、在连接编码器前最好检查一下参数3.36（变频器提供给编码器的电源电压），出厂缺省值3.36=5V。
预防该参数修改后损坏编码器。
7、连接编码器，把编码器的接口连到变频器的15针编码器的输入口上（而不是PG卡的15针插口），并固定。
8、把参数调到3.02菜单（速度反馈），人为的正、反转动主机同时监控一下菜单界面，是否有正、反速度反馈，若没有的情况下请检修编码器的接线是否正确。
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ES变频器调试指导性说明
概述：
ES变频器是由艾默生CT公司生产的一种高性能驱动器，适用于同步电机及异步电机，有齿轮曳引机及无齿轮曳引机。
在匹配同步机方面有着独到的优越性：首先，该驱动器优化的速度控制方式，增加了灵活的S曲线设计计算功能，防止电梯在起停过程中的冲击，增加了电梯的舒适感；精确的距离控制模式，实现直接停靠，根据运行距离自动计算运行速度，效率更高，平层更准，调试更加智能化。
其次，驱动器的零伺服和转矩补偿功能，增强了电梯起动瞬间的动态响应性，使启动不会出现倒溜，提高了电梯的启动性能和舒适感；优化的运行曲线功能，简化了电梯的控制，通过给定相同的减速距离自动计算速度曲线，自动区分单、多层运行。
一．配线说明
L1，L2，L3，变频器的进线输入
U，V，W，变频器的输出
DC2，BR 接制动电阻
3，5, 6, 模拟量口
22,（24V用户电源）COM4
24,（数字输入输出1）变频器运行信号输入
25,（数字输入输出2）多段速1
26,（数字输入输出3）多段速2
27,（数字输入4）正转
28,（数字输入5）反转
29,（数字输入6）多段速3
31,（安全禁区用端）使能信号
41,（继电器输出）变频器故障输出
二．编码器配线说明
1（B- 3b），2（B+ 4a），3（A+ 2a），4（A- 5b），5（DATA 6b），6（DATA \ 1a），
11（CLK 2b），12（CLK\ 5a），13（+5V 1b），14（0V 4b）
注意：上述所配线为AD58编码器，其中括号前面数字是变频器编码器接口的15个针脚定义，括号中前面数字是编码器信号定义，后面数字是编码器插头端子定义。
三. 键盘操作说明
键盘包括：导航键、一个模式键M、三个控制键（含红色复位键）
四维导航键用于控制参数结构并更改参数值。
模式键用于切换各种显示模式，如察看参数，编辑参数、状态。
若选用键盘模式，可用三个控制键控制变频器。
红色停止键可以用于变频器复位。
如果你第一次使用变频器时（单独变频器时，当变频器已安装柜内且到现场后，请不要随便按此操作），变频器恢复出厂值方法：方法是0.00=1233（欧洲标准），然后按红色复位键
改变控制模式方法：将0.00=1253（欧洲标准），按红色复位键，然后0.48从OPEN LP更改到SERVO。
按复位键（红色）
显示所有菜单方法：0.49=L2，按M键，将0.00=1000，按红色复位键保存软件版本查询：20.01
改变模式并恢复出厂值（菜单15到20除外）：0.00=1255，按红色复位键保存
四，自学习步骤
自学习前准备工作：
1、使主机脱离负载。
2、通过短接线路的方法，使变频器输出接触器和抱闸打开，同步主机
保证封星短接线已经断开，（如果满足检修条件，可以不用短接线路，直接按检修上行或下行信号控制器会输出变频器输出接触器，方向
及使能信号、抱闸信号）
3、设定参数0.48=SERO（闭环伺服）控制模式。
4、确定在变频器的扩展模块槽2上插入编码器分频卡（Universal
Encoder Plus），变频器的扩展模块槽见说明书。
设定参数16.17=0 5、在连接编码器前最好检查一下参数3.36（变频器提供给编码器的电
源电压），出厂缺省值3.36=5V。
预防该参数修改后损坏编码器。
6、连接编码器，把编码器的接口连到变频器的15针编码器的输入口上
（而不是PG卡的15针插口），并固定。
7、把参数调到3.02菜单（速度反馈），人为的正、反转动主机同时监控
一下菜单界面，是否有正、反速度反馈，若没有的情况下请检修编
码器的接线是否正确。
8、按下表依次输入参数
开始自学习
1，在确认完第一步并没有故障前提下，开始准备进行自学习。
2，确认以下问题
a未给出变频器使能信号（端子31）；
b再次确认编码器参数：⑴编码器类型3.38根据实际情况设定；⑵编码器电压3.36根据实际情设定；⑶编码器每转脉冲数3.34根据实际情况设定；c再次确认电机铭牌额定值：⑴电机额定电流5.07根据实际情况设定；
⑵电机额定电压5.09根据实际情况设定；⑶电机极数5.11根据实际情况设定。
d设置电机的额定转速5.08根据实际情况设定。
1，开始进行自学习：⑴设定0.40=2；⑵通过短接变频器使能信号即端子22与31接通（如果满足检修条件，直接按检修上行或下行）显
示器下排交替闪烁“AUTO”及“TunE”，同时变频器执行自调谐。
⑶等待变频器显示“StoP”，并等待电机停止转动。
0.40=0
2，自学习后编码器的相位角自动保存在3.25参数中，检测到主机的定子电阻和电机电感自动分别保存在5.17和5.24参数中。
查看参数4.13
与4.14不能为0
3，自学习成功后保存参数在18.00中输入1000并按下红色复位键。
4，断电重新上电，再次做原点自学习，连续做三次自学习，检查每次
3.25自学习结果偏差不超过0.1，而且
4.13与4.14结果不能为0，且
不能为出厂值，如果不满足条件请检查编码器接线和参数设置，判
断编码器接线错误可以通过监控3.29数据在断电前后数据是否保持
一致，如果不一致，则接线有问题，检查接线，检查编码器两端屏
蔽层是否连接，而且变频器端屏蔽层必须接到0V
5，如果自学习结果满足以上条件后，就可以检修空载下（钢丝绳先不挂），给出速度指令看速度反馈是否稳定，将速度可以调节到额定速
度，看是否正常。
6，空载运行正常后，断电等待几分钟再次上电，再次检修运行，如果
速度正常，可以悬挂轿箱。
挂上轿箱后请检修运行，如果运行速度
不稳定或不运行请增大参数18.27及18.28直到稳定为止。
7，快车舒适感调试主要涉及参数
五，参数说明
ES变频器的参数是采用数字编号来定义的，在操作上有些不大方便，需记住相关的定义意义，具体定义如下：
#0 快速/简易编程常用基本参数设置，#1 频率/速度给定设置，#2 斜坡参数设置，#3 速度反馈及转速控制参数设
#4 转矩及电流控制，#5 电机控制参数
#6 定序器及时钟参数#7 模拟输入输出
#8 开关量输入输出#9 保留
#10 状态及故障#11 变频器一般参数设置#12 保留#13 保留
#14 保留#15，#16 可选模块参数设置
#17 保留#18 电梯专用参数1
#19 电梯专用参数2 #20 电梯专用参数3
#21 保留
六，慢车调试步骤
1，通电前检查
通电前，必须对电气部分进行检查并注意以下事项：
（1）应对照使用说明书和电气原理图，检查各部分的连接是否正确。
（2）检查强电部分和弱电部分是否有关联。
用万用表欧姆档检查不同电压回路之间电阻、对地电阻应为∞。
（3）请认真检查控制柜电源进线与电机连线是否正确,避免上电后烧毁变频器。
（4）检查旋转编码器与变频器的连线是否正确、编码器与曳引机轴的连接同轴度、布线是否合理。
（5）检查控制柜壳体、电动机壳体、轿厢接地线、厅门接地线是否可
靠安全接地，确保人身安全。
（6）再次确认主控电脑板的电源接线端子J4接线和接插位置是否正确，避免因倒置而损伤电脑板。
（7）检查现场总进线电压：三相线电压应为380±7%VAC，相间偏差应小于15VAC。
每相与N线间的电压应为220±7%VAC。
（8）确认进线规格及总开关容量符合设计要求。
2，通电后检查
（1）合上总电源开关，若相序继电器KXX有绿灯显示，则表示相位正确。
否则，应关闭总电源，调换任意两相进线相位。
重复上述检
查。
（2）检查控制柜中的变压器TC1各端子电压，其值应在各端子间标注值±7%范围内，若超过范围，检查原因并改正错误。
端子100～
101之间电压应为110±7%VAC；端子P110～N110之间电压应
为110±7%VDC；端子200～201之间电压应为220±7%VAC。
（3）确认安全，门锁回路，上、下限位已通。
3，按参数表设置变频器参数
调试时,请按照后面的参数表设置参数。
4，编码器相位角自学习
（1）参数设置好了以后，进入#0菜单，把#0.40参数设置为2。
（2）然后给定变频器的运行，方向，使能信号；直到0.40变为0 后，断开变频器的运行，方向，使能信号。
（3）进入0.00参数，设置1000，并按一下红色复位键保存参数。
自学习的结果在#3.25中
5，慢车运行
在编码器的相位角学习完了以后，最后点动运行，检查运行方向和
实际方向是否一致，若不一致，应对调一下变频器的正，反转的线。
注意：慢车运行中，出现速度不正常，应仔细检查，确认相位自学习是否成功，参数是否保存。
否则，应当重学。
变频器故障说明
在调试过程当中,如果发生故障,请参照以下变频器故障代码进行查处.。