计算机控制技术综合课程设计方案
计算机控制技术综合课程设计方案

计算机控制技术综合课程设计方案清晨的阳光透过窗帘,洒在键盘上,伴随着一杯热咖啡的香气,我开始构思这个“计算机控制技术综合课程设计方案”。
这个方案不仅要体现计算机控制的精髓,还要让学生在实践中掌握核心技能,下面是我的思路。
一、课程目标我们要明确课程目标。
这不仅仅是教会学生一些编程语言和算法,更重要的是让他们理解计算机控制系统的设计理念、工作原理和应用场景。
简单来说,我们要培养的是未来的计算机控制系统设计师。
二、课程内容1.基础理论课程的前半部分,我们会重点讲解计算机控制的基础理论,包括控制系统的基本概念、数学模型、控制器设计等。
这部分内容虽然枯燥,但却是后续实践的基础。
我会用生动的例子和实际应用场景来引导学生,让他们对这些理论产生兴趣。
2.编程实践是编程实践环节。
我们会教授学生如何使用C/C++、Python等编程语言来设计计算机控制系统。
在这个过程中,学生将学会如何将理论应用到实际项目中,如何处理各种复杂问题。
3.硬件接口除了编程,我们还会教授学生如何使用各种硬件接口,如串口、网络接口等。
这部分内容会让学生了解到计算机控制系统与外部设备之间的通信方式,为后续的实践项目打下基础。
4.项目实践在课程的我们会安排一系列项目实践。
这些项目将涵盖不同的应用领域,如智能家居、工业自动化等。
学生将分组进行项目设计,从需求分析、系统设计到编程实现,全方位锻炼自己的能力。
三、教学方法1.案例教学我会采用案例教学的方法,通过分析经典的计算机控制系统案例,让学生理解理论知识在实际中的应用。
同时,案例教学也能激发学生的兴趣,让他们主动参与到课程中来。
2.实践教学实践教学是本课程的核心。
我会安排大量的实验和项目实践,让学生在实践中掌握计算机控制技术的应用。
还会鼓励学生参加各种比赛和项目,提升他们的实际操作能力。
3.互动教学在教学过程中,我会鼓励学生提问和发表自己的观点。
通过互动,我可以及时了解学生的掌握情况,调整教学进度和难度。
计算机控制技术课程设计整理版.doc

计算机控制技术课程设计目录1 引言 (1)2 课程设计任务和要求 (2)3 直流伺服电机控制系统概述 (2)3.1 直流伺服系统的构成 (2)3.1.1 伺服系统的定义 (2)3.1.2 伺服系统的组成 (2)3.1.3 伺服系统的控制器的分类 (3)3.1.4 直流伺服系统的工作过程 (4)4 直流伺服电机控制系统的设计 (5)4.1方案设计步骤 (5)4.2 总体方案的设计 (5)4.3控制系统的建模和数字控制器设计 (7)4.4数字PID工作原理 (8)4.5数字PID算法的simulink仿真 (8)5 硬件的设计和实现 (9)5.1 选择计算机机型(采用51内核的单片机) (9)5.1.1 80C51电源 (10)5.1.2 80C51时钟 (10)5.1.3 80C51 控制线 (10)5.1.4 80C51 I/O接口 (11)5.2 设计支持计算机工作的外围电路(键盘、显示接口电路等) (11)5.2.1数据锁存器 (11)5.2.2键盘 (11)5.2.3显示器 (12)5.2.4数模转换器ADC0808 (12)5.3 其它相关电路的设计或方案 (13)5.3.1 供电电源设计 (13)5.3.2 检测电路设计 (13)5.3.3 功率驱动电路 (14)5.4 仿真原理图 (14)6软件设计 (14)6.1 程序设计思想 (14)6.2 主程序模块框图 (15)6.3编写主程序 (15)7 总结 (16)附录1 ADC0808程序 (17)附录2 数字控制算法程序 (18)参考文献 (19)1 引言半个世纪来,直流伺服控制系统己经得到了广泛的应用。
随着伺服电动机技术、电力电子技术、计算机控制技术的发展,使得伺服控制系统朝着控制电路数字化和功率器件的模块化的方向发展。
本文介绍直流伺服电机实验台的硬件、软件设计方案。
通过传感器对电机位移进行测量,控制器将实际位移量与给定位移量进行比较,控制信号驱动伺服电机控制电源工作,实现伺服电机的位置控制。
计算机控制技术课程设计任务书

第一部分任务书《计算机控制技术》课程设计任务书一、课题名称最少拍控制系统设计二、课程设计目的课程设计是课程教学中的一项重要内容,是达到教学目标的重要环节,是综合性较强的实践教学环节,它对帮助学生全面牢固地掌握课堂教学内容、培养学生的实践和实际动手能力、提高学生全面素质具有很重要的意义。
《计算机控制技术》是一门实用性和实践性都很强的课程,课程设计环节应占有更加重要的地位。
计算机控制技术的课程设计是一个综合运用知识的过程,它需要控制理论、程序设计、硬件电路设计等方面的知识融合。
通过课程设计,加深对学生控制算法设计的认识,学会控制算法的实际应用,使学生从整体上了解计算机控制系统的实际组成,掌握计算机控制系统的整体设计方法和设计步骤,编程调试,为从事计算机控制系统的理论设计和系统的整定工作打下基础。
三、课程设计内容设计以89C51单片机、ADC 、DAC 等电路和运放电路组成的被控对象构成的单闭环反馈控制系统。
1. 硬件电路设计:89C51最小系统加上模入电路ADC0809和模出电路TLC7528;由运放构成的被控对象。
2. 控制算法:最少拍控制。
3. 软件设计:主程序、定时中断程序、A/D 转换程序、滤波程序、D/A 输出程序、最少拍控制程序等。
四、课程设计要求1. 模入电路能接受双极性电压输入(-5V~+5V ),模出电路能输出双极性电压(-5V~+5V )。
2. 被控对象每个同学选择不同:510(),()(1)(0.81)(1)(0.41)G s G s s s s s ==++++ 45(),()(0.41)(0.81)G s G s s s s s ==++ 58(),()(1)(0.21)(0.81)(0.21)G s G s s s s s s s ==++++ 55(),()(0.81)(0.31)(0.81)(0.21)G s G s s s s s ==++++3. 设计无纹波最少拍控制器。
计算机控制技术课程设计报告【范本模板】

课程设计课程名称计算机控制系统综合设计与实践题目名称基于单片机的PID电机速度调节专业班级__ 应用电子技术2班 _ 年级 2011级学生姓名张旭楷学号 3111002628 指导教师黄国宏2014年6月19日目录一、 PID算法及PWM控制技术简介 (2)1。
1。
PID算法 (2)1.1.1.模拟PID (2)1.1。
2。
数字PID (3)1.1。
3。
数字PID参数整定方法 (5)1。
2。
PWM脉冲控制技术 (8)1。
2。
1.PWM控制的基本原理 (8)1.2。
2。
直流电机的PWM控制技术 (9)二、设计方案与论证 (10)2.1.系统设计方案 (10)2。
2。
电机驱动模块设计方案 (11)2.3.速度采集模块设计方案 (11)2。
4.显示模块设计方案 (11)三、单元电路设计 (11)3.1。
硬件资源分配 (11)3.2.电机驱动电路设计 (12)3。
3.电机速度采集电路设计 (13)3.4.串行通信模块 (14)四、软件设计 (14)4。
1。
算法实现 (14)4.1.1。
PID算法 (14)4。
1.2.电机速度采集算法 (15)4。
2定时程序流程 (15)五、设计要求 ............................................................................................ 错误!未定义书签。
六、总结 .................................................................................................... 错误!未定义书签。
一、 PID 算法及PWM 控制技术简介1.1、PID 算法控制算法是微机化控制系统的一个重要组成部分,整个系统的控制功能主要由控制算法来实现。
目前提出的控制算法有很多.根据偏差的比例(P )、积分(I )、微分(D)进行的控制,称为PID 控制.实际经验和理论分析都表明,PID 控制能够满足相当多工业对象的控制要求,至今仍是一种应用最为广泛的控制算法之一。
计算机控制课程设计

计算机控制课程设计一、课程目标知识目标:1. 让学生掌握计算机控制系统的基础理论知识,包括控制系统的组成、工作原理和性能指标;2. 使学生了解常见传感器的工作原理,并能运用所学知识分析传感器的选用原则;3. 让学生掌握计算机控制算法的基本原理,如PID控制、模糊控制等。
技能目标:1. 培养学生运用计算机编程软件(如MATLAB)进行控制系统仿真的能力;2. 培养学生设计简单的计算机控制系统硬件电路,并进行调试的能力;3. 提高学生运用所学知识解决实际计算机控制问题的能力。
情感态度价值观目标:1. 培养学生对计算机控制技术产生浓厚的兴趣,激发学生的学习热情;2. 培养学生具备团队协作精神,学会与他人共同探讨、分析和解决问题;3. 增强学生的创新意识,培养学生在面对实际问题时敢于尝试、勇于突破的精神。
分析课程性质、学生特点和教学要求:本课程为计算机控制技术的实践性课程,旨在培养学生的实际操作能力和创新能力。
学生处于高年级阶段,已具备一定的专业基础知识和实践能力。
教学要求注重理论与实践相结合,强调学生的动手实践能力和解决实际问题的能力。
二、教学内容1. 计算机控制系统概述- 控制系统基本概念- 控制系统发展历程- 计算机控制系统的优势与应用2. 控制系统硬件组成- 控制器硬件结构- 传感器及其接口技术- 执行器及其接口技术3. 计算机控制算法- PID控制算法原理- 模糊控制算法原理- 其他先进控制算法介绍4. 控制系统仿真与设计- MATLAB/Simulink软件介绍- 控制系统仿真模型搭建- 控制系统硬件设计及调试5. 实际案例分析与讨论- 典型计算机控制系统案例分析- 学生分组讨论实际控制问题- 创新性控制系统设计实践教学内容安排与进度:第一周:计算机控制系统概述第二周:控制系统硬件组成第三周:计算机控制算法第四周:控制系统仿真与设计第五周:实际案例分析与讨论教材章节及内容列举:第一章:计算机控制系统概述(涵盖教学内容1)第二章:控制系统的硬件与接口技术(涵盖教学内容2)第三章:计算机控制算法(涵盖教学内容3)第四章:控制系统的仿真与设计(涵盖教学内容4)第五章:计算机控制系统应用案例(涵盖教学内容5)三、教学方法本课程采用以下多样化的教学方法,以充分激发学生的学习兴趣和主动性:1. 讲授法:用于讲解计算机控制系统的基本概念、原理和算法等理论知识。
计算机控制技术课程设计

计算机控制技术课程设计一、教学目标本课程旨在让学生了解和掌握计算机控制技术的基本原理和应用方法。
通过本课程的学习,学生将能够:1.知识目标:理解计算机控制技术的基本概念、原理和特点;熟悉计算机控制系统的组成和分类;掌握常见的计算机控制算法和应用。
2.技能目标:能够运用计算机控制技术解决实际问题;具备分析和设计简单计算机控制系统的的能力。
3.情感态度价值观目标:培养学生对计算机控制技术的兴趣和好奇心,提高学生运用科学技术解决实际问题的意识。
二、教学内容本课程的教学内容主要包括以下几个部分:1.计算机控制技术概述:计算机控制技术的起源、发展及其在各个领域的应用。
2.计算机控制系统的基本原理:模拟计算机控制系统、数字计算机控制系统、混合计算机控制系统。
3.计算机控制系统的组成:控制器、执行器、传感器、反馈元件等。
4.计算机控制算法:PID控制算法、模糊控制算法、神经网络控制算法等。
5.计算机控制技术的应用:工业自动化、交通运输、楼宇自动化等。
三、教学方法为了提高教学效果,本课程将采用多种教学方法相结合的方式进行教学:1.讲授法:通过讲解计算机控制技术的基本概念、原理和特点,使学生掌握相关知识。
2.案例分析法:分析实际案例,使学生更好地理解计算机控制技术的应用。
3.实验法:让学生动手进行实验,培养学生的实际操作能力和解决问题的能力。
4.讨论法:学生进行课堂讨论,激发学生的思考,提高学生的表达能力。
四、教学资源为了支持本课程的教学,我们将准备以下教学资源:1.教材:选用国内权威出版社出版的计算机控制技术教材。
2.参考书:提供相关的计算机控制技术参考书籍,供学生自主学习。
3.多媒体资料:制作课件、教学视频等,丰富教学手段,提高教学效果。
4.实验设备:准备计算机控制系统实验装置,让学生能够实际操作,加深对知识的理解。
五、教学评估为了全面、客观地评估学生的学习成果,本课程将采用以下评估方式:1.平时表现:通过课堂参与、提问、讨论等方式,评估学生的学习态度和积极性。
计算机控制技术课程设计

课 程 设 计课程名称 计算机控制技术课程设计题目名称学生学院专业班级学 号学生姓名指导教师报告日期任务书一、课程设计目的与要求为了达到理论教学与工程实践相结合的目,提高学生动手能力、创新能力及工程应用能力,要求应用所学到的相关课程知识,对实际工作中与自动化技术相关的项目、控制系统、特种设备及装置进行阐述与研究。
能了解及掌握自动化技术在特定领域的应用,加深对自动化控制系统的认识与理解。
对控制系统进行设计、调试与分析,进一步巩固和提高系统观念,掌握所学的理论知识。
二、课程设计内容一、A类:(适用于绝大多数同学,根据提交报告情况,成绩可判定为优、良、中等级)对自己正在参加或者曾经参加过的与自动化控制技术相关或相近的项目进行整体介绍,课程设计报告主要内容包括:(1)项目开展背景(2)项目预期目标(3)项目实施的技术路线(4)在项目中角色及任务(5)控制系统原理(或功能)方框图(6)控制器等硬件设备功能、参数、图片(7)编程软件及程序代码、波形(8)调试过程(9)系统运行故障分析与解决方法(10)项目最终结果及收益(11)学习本课程的心得体会(12)参考文献二、B类:(适用于极个别实际工作与自动化专业无关的同学,根据提交报告情况,成绩可判定为良、中、差等级)要求认真查阅文献资料,对于课程学习过程中你所感兴趣的某个专题进行学习、探讨与研究,或者对自动化控制的新技术、新应用、新动态进行学习、探讨与研究。
主要内容包括:摘要,文献总述、理论基础、实际应用、发展前景、学习本课程的心得体会、参考文献。
三、课程设计报告要求1.必须对所报告的内容再次进行现场实地学习与理解,并写入心得体会。
2.严格按照课程设计报告内容要求,也可根据实际项目情况补充和完善相关内容。
主要文字采用宋体小四,排版及格式自定,不少于4000字。
3.课程设计报告完成后,纸质版A4纸打印,于6月23日前交给班长,逾期作废。
同时,将电子版课程设计报告发到邮箱auto1705@。
计算机控制技术课程设计

《计算机控制技术》课程设计最少拍无纹波控制器的设计及仿真自动化133班李恺帝(133431) 宋健宇(133365)目录一、任务要求 (2)1.1任务要求及目的 (2)1.2课程设计内容及设计要求 (2)二、最少拍有纹波控制器的设计及仿真 (3)2.1原理分析 (3)2.2设计要求与原则 (3)2.3单位阶跃输入下的D(z)求解与MATLAB仿真 (5)2.4单位速度信号输入下的D(z)求解与MATLAB仿真 (7)三、最少拍无纹波控制器的设计及仿真 (8)3.1设计原理 (8)3.2单位阶跃输入下最少拍无纹波控制器的设计与仿真 (9)3.3单位速度输入下最少拍无纹波控制器的设计与仿真 (11)四、最少拍无纹波控制系统对典型输入的适应性问题 (14)4.1单位阶跃输入 (14)4.2单位速度输入 (15)五、最少拍控制系统课程设计的收获与感受 (15)六、参考文献 (16)一、任务要求1.1任务要求及目的1) 学习并掌握有纹波最少拍控制器的设计;2) 研究最少拍控制系统对典型输入的适应性及输出采样点间的纹波; 3) 学习并掌握最少拍无纹波控制器的设计;4) 研究输出采样点间的纹波消除方法以及最少拍无纹波控制系统对典型输入的适应性; 5) 可采用MATLAB/Simulink 仿真程序实现,也可计算实现。
1.2课程设计内容及设计要求如图所示的采样数字控制系统其中对象:02()(1)(2)G s s s =++零阶保持器:1()Tse H s s--=1) 选择采样周期 T=1s ,试设计无纹波最少拍控制器,并分析仿真结果。
分别在单位阶跃/单位速度输入下设计无纹波有限拍控制器;2) 在Simulink 仿真环境画出仿真框图及得出仿真结果,画出数字控制器和系统输出波形; 3) 与有纹波系统进行对比分析(选用单位速度输入进行对比分析即可); 4) 探讨最少拍无纹波控制系统对典型输入的适应性问题; 5) 得出仿真结果并进行仿真分析; 6) 程序清单及简要说明;7) 成设计说明书(列出参考文献,以及仿真结果及分析)。
计算机控制技术课程设计

计算机控制技术课程设计引言计算机控制技术是指利用计算机对各种物理量进行检测、测量、处理和控制的技术。
它不仅是现代工业自动化的基础技术,也是通往物联网发展的必经之路。
本课程设计旨在通过实际操作,加深学生对计算机控制技术的理解和掌握,提高学生控制系统设计和开发的能力。
实践任务任务一:简单控制系统设计设计一个从传感器到执行机构进行物理量检测、处理和控制的简单控制系统。
任务包括以下几个部分:1.利用Arduino开发板和相关传感器(光敏传感器、温度传感器、压力传感器等)进行物理量检测和数据采集;2.利用计算机对采集到的数据进行处理、分析和显示;3.根据处理结果,控制执行机构(LED灯、电机、舵机等)进行相应的操作。
任务二:智能小车控制系统设计设计一个基于计算机控制技术的智能小车控制系统。
任务包括以下几个部分:1.利用Arduino开发板、电机驱动板、超声波传感器等组成智能小车;2.设计运动控制算法,并利用计算机将算法转化为控制指令;3.对运动过程中的数据进行采集、处理、分析和显示;4.可以根据不同的控制策略(如距离控制、线路规划等)进行控制。
实践方法1.首先,学生需要学习基本的计算机控制技术理论和实践操作;2.在完成实践任务之前,学生需要练习利用Arduino开发板进行项目开发的基本技能;3.学生需要进行实验设计和实验过程管理,根据实验结果不断迭代优化设计;4.学生需要通过团队合作完成实验任务。
实践成果通过本次课程设计,学生将能够:1.理解并掌握计算机控制技术的基本原理和方法;2.熟悉计算机控制系统的组成和基本运作流程;3.学会利用Arduino开发板进行项目开发;4.掌握运动控制算法的设计、优化和实现方法;5.具备基本的实验设计和实验过程管理能力。
结论计算机控制技术在现代工业自动化和物联网发展中发挥着越来越重要的作用。
通过本次课程设计,学生将从实践中深入理解和掌握计算机控制技术,并为以后的学习和工作打下基础。
计算机控制技术教学设计 (2)

计算机控制技术教学设计背景介绍计算机控制技术是现代制造业和自动化生产控制领域不可或缺的技术之一。
学生在掌握计算机控制技术方面的能力,将有助于他们在工作中更有效地执行任务,提高生产效率和优化成本。
为了帮助学生学习计算机控制技术,我们设计了一个教学计划,旨在帮助学生掌握这一技术的基础知识和实践应用。
教学目标•理解计算机控制技术的基础知识和原理•了解计算机控制技术在现代制造业和自动化生产控制领域的应用•学会使用计算机控制技术工具和软件进行实践操作教学内容理论课程1.计算机控制技术的基础知识和原理–什么是计算机控制技术–计算机控制技术的发展历程–计算机控制技术的分类–计算机控制技术的基本原理2.计算机控制技术的应用–计算机控制技术在制造业中的应用–计算机控制技术在自动化生产控制领域的应用–计算机控制技术在其他行业中的应用实践课程1.计算机控制技术工具和软件的使用–PLC编程软件–调试工具–数据采集工具2.实践操作–PLC程序设计–PLC程序调试–数据采集和处理教学方法本课程将采用以下教学方法:1.理论课程将采用讲课和讨论相结合的方式,使学生能更好地理解课程内容。
2.实践课程将采用实验教学和模拟实践教学相结合的方式,帮助学生掌握技能并进行实践操作。
教学评价为了评估学生对本课程的掌握程度,我们将采取以下考核方法:1.理论课程将根据学生在每周课程讨论中的参与情况进行评分。
2.实践操作将采用实验报告、课堂考试和成绩评估相结合的方式进行评分。
总结本教学计划将帮助学生全面掌握计算机控制技术的基础知识和实践应用。
我们相信,通过实践操作和课程评价,学生将更好地理解计算机控制技术的应用,并在工作中更有效地执行任务,提高生产效率和优化成本。
计算机控制技术及应用课程设计

计算机控制技术及应用课程设计一、简介计算机控制技术是近年来逐渐被广泛应用的技术之一,它与计算机的不断发展密不可分。
计算机控制技术是通过计算机控制来完成一系列的工作,让传统的机械、电子、仪表的控制方式得到升级。
本次课程设计旨在加深对计算机控制技术的理解与应用,通过学习电路基础知识、单片机编程、传感器应用等知识,完成一个小型的自动化控制设备。
二、课程设计内容2.1 设计目标•了解单片机的基础知识,能够编写简单的程序;•掌握传感器的原理及应用方法;•设计一套既能感应野外环境参数数据,又能实现自动调节的小型自动化控制系统。
2.2 设计思路本次设计选用基于单片机的自动化控制系统,将传感器采集到的各种数据通过AD 转换转换为数字信号后交给单片机处理,单片机通过对数据进行分析,再通过数模转换将指令传达给执行机构,以控制器保持设定状态。
2.3 设计步骤1.调试开发环境,掌握VC++、Proteus、Keil等的使用方法和开发技巧;2.设计电路原理图和PCB图;3.选择合适的传感器并设置传感器参数,将数据传输到单片机,实现传感器数据的采集;4.设计单片机程序,包括控制策略、参数设置、模拟量采集、数字量控制、数据处理等内容;5.按照设计要求制作实验装置,调试实验装置,验证设计方案的可行性、准确性和稳定性。
2.4 设计成果以温度控制为例,设计一套能够自动调节温度的小型自动化控制系统,并完成以下功能:1.采集环境温度并以数字量显示;2.设定温度值并以数字量显示;3.自动调节风扇转动速度,维持设定温度;4.实现设定温度范围内(±1℃)的自动调节。
三、心得体会通过此次课程设计,我深刻认识到计算机控制技术在自动化控制系统中的重要作用。
掌握了单片机的基本原理和编程方法,同时也学习了传感器的基本原理和应用方法。
在课程设计中我遇到了一些问题,如设置控制策略时需要考虑各种异常情况,还需要随时进行数据监测,这样才能保证系统的正常运行。
计算机控制技术课程设计(武汉理工大学)

目录1.总体方案设计 (1)2.方案论证 (1)2.1主控芯片的选择 (1)2.2键盘模块的选择 (1)2.3显示模块的设计选择 (2)2.4电机驱动芯片的选择 (2)3.系统硬件电路和软件设计 (2)3.1单片机输出PWM波设计 (2)3.1.1PWM控制直流电机的基本原理 (2)3.1.2单片机MEGA16的输出PWM设计 (3)3.2键盘输入模块电路 (4)3.3显示模块的设计 (5)3.4电机驱动模块电路的设计 (6)4.系统软件程序流程图 (7)5.程序调试 (8)5.1运行初始界面 (8)5.2输入预设转速值 (8)6.课程设计收获及心得体会 (9)参考文献 (10)附录(硬件电路总图和程序清单) (11)附录1.硬件电路总图 (11)附录2.程序清单: (12)直流电机PWM调速系统设计1.总体方案设计系统总体方框图如下图所示:图1系统总体方框图2.方案论证2.1主控芯片的选择方案一:采用STC89C52单片机来作为系统的主控芯片,该系列单片机较为常用,而且价格较优惠,但是要实现直流电机的PWM调速就比较麻烦了,因为其没有自带的PWM波功能,而要用其他方法在单片机中模拟生成PWM波。
方案二:AVR单片机中的MEGA16拥有方案一的优点,而且其内部就有PWM波的调速功能,相当方便,而且I/O口也足够使用。
单片机是系统的核心元件,起着控制直流电机所有运行状态和处理显示数据的作用。
本系统设计的主控芯片选择ATMEGA16可以完成实现各项功能。
2.2键盘模块的选择可以选择使用4*4矩阵键盘来完成预先设置直流电机转速值,此种键盘功能简单实用,并且成本比较低廉,同时其具有很好的扩展功能,能与多个模块同时相连。
2.3显示模块的设计选择方案一:采用LCD1602作为主液晶显示器。
此液晶屏能输入两行的字母或数字,功能比较简单,同时比较通用。
但是管脚使用较多,编程时较繁琐。
方案二:采用数码管显示直流电机运行速度,不仅简便,而且观看起来比较清晰。
计算机控制技术课程设计

计算机控制技术课程设计计算机控制技术课程设计一、引言随着科技的不断发展和进步,计算机控制技术在工业、交通、能源等领域的应用越来越广泛。
为了更好地理解和应用计算机控制技术,我们需要进行课程设计。
本文将围绕计算机控制技术课程设计的目的、任务和要求,以及设计方法和步骤进行详细阐述。
二、计算机控制技术计算机控制技术是利用计算机对工业过程进行自动控制的一种技术。
它以计算机为控制中心,通过数据输入、处理和控制输出,实现对工业过程的自动化控制。
计算机控制技术的主要内容包括控制系统设计、程序设计、数字信号处理等。
控制系统设计是计算机控制技术的核心,需要根据控制系统的要求,选择合适的硬件和软件,设计出高效、稳定的控制系统。
三、课程设计的目的和任务课程设计的目的在于通过实践,加深学生对计算机控制技术的理解和掌握,提高学生的编程能力、系统设计和调试能力。
课程设计的任务包括:1、设计并实现一个计算机控制系统,能够实现数据的采集、处理和控制输出;2、编写控制系统的程序,实现系统的自动化控制;3、对控制系统进行调试和测试,确保系统的稳定性和可靠性。
四、课程设计的要求课程设计的要求包括:1、设计出的控制系统应具有高效性、稳定性和可靠性;2、程序应具有良好的可读性和可维护性;3、测试数据应具有完整性和准确性。
五、设计方法及步骤课程设计的具体方法和步骤如下:1、确定控制系统的需求和分析;2、选择合适的硬件和软件,设计出控制系统的总体结构;3、编写控制系统的程序,实现数据输入、处理和控制输出;4、对控制系统进行调试和测试,确保系统的稳定性和可靠性。
六、总结通过本次课程设计,我们深入了解了计算机控制技术的核心内容和实现过程,掌握了控制系统设计、程序设计和数字信号处理等关键技术。
我们也发现了课程设计中存在的一些问题和不足之处,需要我们在后续的学习和实践中不断改进和完善。
希望通过本次课程设计,能够为我们在计算机控制技术领域的学习和实践打下坚实的基础。
计算机控制技术课程设计报告

《计算机控制技术》课程设计单闭环直流电机调速系统1 设计目的计算机控制技术课程是集微机原理、计算机技术、控制理论、电子电路、自动控制系统、工业控制过程等课程基础知识一体的应用性课程,具有很强的实践性,通过这次课程设计进一步加深对计算机控制技术课程的理解,掌握计算机控制系统硬件和软件的设计思路,以及对相关课程理论知识的理解和融会贯通,提高运用已有的专业理论知识分析实际应用问题的能力和解决实际问题的技能,培养独立自主、综合分析与创新性应用的能力。
2 设计任务设计题目单闭环直流电机调速系统实现一个单闭环直流电机调压调速控制,用键盘实现对直流电机的起/停、正/反转控制,速度调节要求既可用键盘数字量设定也可用电位器连续调节,需要有速度显示电路。
扩展要求能够利用串口通信方式在PC上设置和显示速度曲线并且进行数据保存和查看。
设计要求2.2.1 基本设计要求(1)根据系统控制要求设计控制整体方案;包括微处理芯片选用,系统构成框图,确定参数测范围等;(2)选用参数检测元件及变送器;系统硬件电路设计,包括输入接口电路、逻辑电路、操作键盘、输出电路、显示电路;(3)建立数学模型,确定控制算法;(4)设计功率驱动电路;(5)制作电路板,搭建系统,调试。
2.2.2 扩展设计要求(1)在已能正常运行的微计算机控制系统的基础上,通过串口与PC连接;(2)编写人机界面控制和显示程序;编写微机通信程序;实现人机实时交互。
3方案比较方案一:采用继电器对电动机的开或关进行控制。
这个方案的优点是电路较为简单,缺点是继电器的响应时间慢、机械结构易损坏、寿命较短、可靠性不高。
方案二:采用电阻网络或数字电位器调整电动机的分压,从而达到调速的目的。
但是电阻网络只能实现有级调速,而数字电阻的元器件价格比较昂贵。
更主要的问题在于一般电动机的电阻很小,但电流很大;分压不仅会降低效率,而且实现很困难。
方案三:采用由电力电子器件组成的H 型PWM 电路。
计算机控制技术课程设计

计算机控制技术课程设计一、课程目标知识目标:1. 让学生掌握计算机控制技术的基本原理,理解计算机控制系统的工作流程。
2. 使学生了解计算机控制技术在工业、医疗、家居等领域的应用。
3. 帮助学生掌握计算机控制系统的硬件和软件设计方法。
技能目标:1. 培养学生运用计算机控制技术解决实际问题的能力。
2. 提高学生进行计算机控制系统编程、调试和优化的技能。
3. 培养学生团队协作、沟通表达的能力,能够就计算机控制技术问题进行讨论和分析。
情感态度价值观目标:1. 培养学生对计算机控制技术的兴趣,激发学生的创新意识。
2. 引导学生关注计算机控制技术在我国经济发展和社会进步中的作用,增强学生的社会责任感。
3. 培养学生严谨、细致的学习态度,树立正确的价值观。
课程性质分析:本课程为专业选修课,旨在让学生在掌握计算机控制技术基本原理的基础上,提高实际应用能力,培养学生的创新意识和团队合作精神。
学生特点分析:学生为高中二年级学生,具有一定的计算机基础和编程能力,对新鲜事物充满好奇,具备一定的自主学习能力。
教学要求:1. 理论与实践相结合,注重培养学生的实际操作能力。
2. 案例教学,结合实际应用场景,提高学生的学习兴趣。
3. 加强课堂互动,鼓励学生提问、讨论,提高学生的参与度。
4. 注重过程性评价,及时了解学生的学习进度,调整教学策略。
二、教学内容1. 计算机控制技术基本原理:包括计算机控制系统的组成、工作原理和性能指标,涉及课本第二章内容。
- 计算机控制系统的组成与分类- 控制器、执行器和被控对象的作用及相互关系- 性能指标:稳定性、快速性、精确性等2. 计算机控制技术在各领域的应用:介绍计算机控制技术在工业、医疗、家居等领域的实际应用,结合课本第三章实例进行分析。
- 工业自动化控制- 医疗设备控制- 智能家居控制3. 硬件和软件设计方法:包括控制器硬件设计、编程环境搭建以及软件编程,涉及课本第四章和第五章内容。
- 控制器硬件设计:微控制器、接口电路等- 编程环境:C语言、汇编语言、开发工具等- 软件编程:控制算法、程序设计等4. 计算机控制系统编程、调试和优化:以实际项目为例,讲解编程、调试和优化方法,涉及课本第六章内容。
计算机控制课程设计方案

《计算机控制技术》课程设计指导书成都大学电子信息工程学院1????7一.目的和意义本课程设计是本门课程课堂教案的延伸和发展,是理论知识与工程实践之间的衔接。
通过本课程设计,使学生进一步学习与理解计算机控制系统的构成原理、接口电路与应用程序,进一步巩固与综合专业基础知识和相关专业课程知识,提高学生运用理论知识解决实际问题的实践技能;培养学生独立自主、综合分析的思维与创新能力,最终使学生初步具有设计小型计算机控制系统的硬件及软件的能力。
同时,通过资料搜集、方案分析、系统设计与报告撰写的一系列过程,使学生得到一次科学研究工作的初步训练。
从而,在专业知识与研究方法方面为日后的毕业设计乃至毕业后的工作奠定良好的基础。
二.选题要求选题应覆盖本课程的基本内容,具有硬件和软件相结合的特点,有一定的深度和难度。
三.课程设计选题原则课程设计应选择少数几种(3-5种>有实际应用背景的小型计算机控制系统应用实例为对象。
下面给出几个参考课程设计课题:1、计算机温度测控系统设计;2、数字PID闭环直流电机调速控制系统的设计和实现;3.基于大林算法的淬火炉炉温控制系统设计;2????74.最少拍无纹波计算机控制系统设计及仿真实现四.编写课程设计报告,绘制完整的系统电路图或得出系统仿真结果。
五.设计时间分配课程设计时间为一周,将其分为三个阶段。
第一阶段:阅读研究课程设计指导书与任务书,复习有关知识,收集文献资料,设计系统框图。
此阶段约占总时间的20%。
第二阶段:对装置、器件、芯片作好选型,细划与设计、绘出各部分接口电路图,完成主要程序框图绘制。
约占总时间的60%。
第三阶段:整理、汇总、撰写文图说明书。
约占总时间的20%。
六.课程设计成绩考核:课程设计采用五级(优、良、中、及格、不及格>评分制。
最后成绩依据课程设计总结报告及实际调试结果决定。
附录课程设计参考题目及内容1. 电加热炉计算机温度控制系统设计一.课设目的1.了解温度控制系统的特点、组成和接口电路2.掌握微机与温度控制器、电加热器的接口电路3.掌握设计控制程序的方法4.应用各种控制算法,实现温箱的闭环控制二.课设内容3????7某工业电炉在对产品进行加工的过程中,炉温从室温上升到1000℃应为30min,然后温度保持到1000℃,其时间为1小时。
计算机控制技术课程设计计划书

《计算机控制技术》课程设计计划书一、课程设计的总体目标学生在课程设计过程中,了解了一般工程设计过程,培养自己查找资料和创新能力,熟悉掌握Altium Designer软件运用,电路设计过程,熟悉理解计算机控制技术相关内容。
熟悉掌握硬软件设计过程。
为了使设计达到应有的效果,使学生充分掌握相应的软件操作使用,鼓励学生独立思考,自主研究。
二、课程设计时间分配本设计所占的学时为两周(1)调研、查资料1天。
(2)总体方案设计2天。
(3)电路设计7天。
(4)相应电路的验证2 天(5)撰写设计说明书1天。
(6)验收1天。
三、课程设计的总体要求1.熟悉计算机控制技术及相关专业课程的基本知识并能联系具体程序2.正确操作使用Altium Designer相关软件,能绘画原理图,PCB板图集仿真3.设计硬件电路,编写程序,实现硬件电路功能。
4.按时参加课程设计指导,定期汇报课程设计进展情况。
5.广泛收集相关技术资料。
6.独立思考,刻苦钻研,严禁抄袭。
7.按时完成课程设计任务,认真、正确地书写课程设计报告。
8.培养实事求是、严谨的工作态度和认真的工作作风。
四、课程设计的内容1、步进电机角度控制设计要求设计指标(1)定义键盘按键:数字和功能键(2)能显示每次行走的角度;(3)通过键盘的按键,设置步进电机各次的角度值;第一位设置次数,后三位设置角度值。
(4)按START键启动步进电机开始按设定值转动,按SET键停止;按CLR键清零。
2、直流电机速度控制设计要求设计指标(1)定义键盘按键:数字和功能键(2)显示器上的四位可显示每分钟的速度;(3)通过键盘的按键,设置直流电机每分钟的速度值;4)能实现电机转速控制3、温度控制设计要求设计指标(1)定义键盘按键:数字和功能键(2)能显示温度;(3)通过键盘的按键,设置温度值;(4)能实现温度控制五、课程设计报告的主要内容如下:(1)课题名称及目的。
(2)设计的任务、指标内容及要求,应完成的任务。
计算机控制技术课程设计 (2)

目录摘要 ............................................................................................. - 2 -1.设计要求 ............................................................................. - 2 -1.1任务 ............................................................................ - 2 -1.2要求 ............................................................................ - 3 -1.3分工 ............................................................................ - 3 -2设计方案确定与实施 ......................................................... - 4 -2.1系统原理..................................................................... - 4 -2.2软件设计(流程图) ................................................. - 5 -3系统测试及分析 ............................................................... - 10 - 4总结................................................................................... - 12 -4.1小组总结................................................................... - 12 -4.2个人总结................................................................... - 13 -5附录................................................................................... - 16 -摘要在运动控制系统中,电机转速控制占有至关重要的作用,其控制算法和手段有很多,模拟PID控制是最早发展起来的控制策略之一,长期以来形成了典型的结构,并且参数整定方便,能够满足一般控制的要求,但由于在模拟PID控制系统中,参数一旦整定好后,在整个控制过程中都是固定不变的,而在实际中,由于现场的系统参数、温度等条件发生变化,使系统很难达到最佳的控制效果,因此采用模拟PID控制器难以获得满意的控制效果。
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计算机控制技术综合应用设计一、目的计算机控制技术综合应用设计是学生必修的实践环节之一,应使学生较系统的完成电子系统设计,从选题、方案论证、软硬件设计、软硬件实现、系统测试、总结报告等基本过程,加深对模拟电路、数字电路、微机原理、单片机<嵌入式、DSP、PLC)等相关课程理论知识的分析理解。
通过实践引导学生把原理分析与工程设计结合,掌握软硬件系统设计的基本方法和一般规则,提高综合应用能力,培养学生的创新思维和实践能力,为自动化<电气工程)综合设计和毕业设计打下坚固的基础。
1、培养独立完成一个课题或实际问题的能力2、培养查阅资料文献手册的能力3、熟悉元器件类型,掌握合理选取元件的规则4、锻炼撰写小论文和设计报告的能力5、培养科学的工作作风和严谨务实的态度二、设计内容本设计的主要内容包括:自主选题、理论设计、调试与仿真、撰写设计报告并答辩等。
自主选题题目参见“三、设计题目”。
无论选择什么题目,最后完成的方案必须包含MC U模块。
除题目明确指定MCU之外,MCU种类不加限制,可在51单片机、A VR、ARM、可编程逻辑控制器、FPGA\CPLD、DSP、PLC等范围内自行选择。
MCU在系统中的作用可简可繁,自行设计。
理论设计包括方案选择、硬件系统设计、软件系统设计等。
硬件设计包括单片机最小系统设计、单元电路设计、元器件选择<须选通用芯片)及参数计算;软件设计包括模块化层次结构图、程序流程图等。
通过调试与仿真,进一步完善设计,使之达到课程设计要求,使其更接近于实际产品。
最后要求撰写设计总结报告,把理论设计内容,调试过程及性能指标的测试进行全面总结,把实践内容上升到理论高度。
并通过答辩过程展现课程设计所做的工作。
三、设计题目1、简易数字电压表★★★<刘述喜)a)利用AD转换芯片测量0~2V电压信号b)4位显示c)系统工作符合一般数字电压表要求扩展要求:●更多量程,如0~200mV,0~20V等●按键切换量程2、简易数字电流表★★★<刘述喜)a)利用AD转换芯片和精密电阻测量0~20mA电流b)4位显示c)系统工作符合一般数字电流表要求扩展要求:●更多量程,如0~2mA,0~200mA等●按键切换量程3、简易可编程恒流源★★★★<刘述喜)a)利用DA转换芯片输出200-2000mA电流信号b)可设置并显示输出电流给定值c)系统工作符合一般恒流源要求扩展要求:●可步进输出电流,步进值10mA●保护电路4、简易可编程稳压电源★★★★<刘述喜)a)利用DA转换芯片输出3-12V电压信号b)可设置并显示输出电压给定值c)系统工作符合一般稳压电源要求扩展要求:●可步进输出电压,步进值0.1V●保护电路5、模拟数据采集器★★★<万文略)a)利用AD转换芯片采集多路0~5V模拟信号b)按键选择显示通道温度值,温度值T(˚C>与电压U(V>对应关系:T=15.4Vc)系统工作符合一般数据采集器要求扩展要求:●循环显示所有通道温度值●对采集数据进行一阶惯性数字滤波6、简易数字信号发生器★★★<万文略)a)利用DA转换输出三角波、方波、正弦波、阶梯波b)按键切换四种波形的输出c)系统工作符合一般信号发生器的要求扩展要求:●波形频率可调●波形幅值可调7、简易交流采样★★★★<万文略)a)利用电压电流互感器和AD转换芯片采集交流电压电流信号b)轮流显示三相电压电流c)系统工作符合一般交流采样要求扩展要求:●相位角采样●有效电压计算8、简易交通灯控制系统的设计★★★<万文略)a)利用定时器产生秒信号,控制十字路口红绿黄灯交替点亮和熄灭;b)采用LED数码管显示交通灯剩余时间;c)系统工作符合一般交通灯控制要求。
扩展要求:●能用按键设置通行时间和暂缓通行时间;●能根据各向交通流量自动调整通行时间。
9、多层电梯控制器★★★★<古亮)a)每层电梯入口处有上下开关,电梯内有设定到达楼层的停站开关。
可以显示电梯位置及门状态b)电梯停站时,1s后开门,4s后关门c)系统工作符合一般电梯要求扩展要求:●电梯内设置开关门按钮●电梯门防夹控制10、自动售货机★★★<古亮)a)自动出售多种货物,按键操作及错误提示有指示灯b)按键选择货物,利用按键模拟5元和10元纸币输入c)系统工作符合一般自动售货机要求扩展要求:●声音提示●退钱功能11、出租车计费系统★★★★<古亮)a)脉冲信号模拟车轮转动,3公里以内起步价5元,超过3公里每0.5公里0.9元b)功能按键,显示公里数和费用c)系统工作符合一般出租车计价器要求扩展要求:●低速时进入等待计时状态,等待计时超过5分钟后,每分钟0.9元●夜班加价功能12、彩灯控制器★★★<古亮)a)4种以上彩灯花型变化<显示模式)b)清零复位c)系统工作符合一般彩灯控制器要求扩展要求:●彩灯变换的快慢节拍可以在选择●多种花型可以自动变换,循环往复13、篮球赛计时计分器★★★<贺娟)a)倒计时方式显示单节比赛剩余时间,可暂停b)显示双方得分,按键输入可修改分值c)系统工作符合一般篮球赛计时计分器要求扩展要求:●时间及分值如有错误可修改●单节比赛或整场比赛结束时声音提示14、简易数字钟★★★<贺娟)a)要求准确显示“时”、“分”、“秒”,24小时制;b)具有整点报时功能,在每小时59分51秒、53秒、55秒、57秒发出低音,59秒整发出高音;c)系统工作符合一般时钟要求。
扩展要求:●具有校时功能,用户可修改“时”、“分”,且互不影响;●可切换12小时制和24小时制。
15、数字秒表★★★<贺娟)a)最小显示位10ms,计时范围0~59分59秒990毫秒b)一键控制三种工作状态:清零、计时、停止c)系统工作符合一般秒表要求扩展要求:●可记录多个成绩●秒表精度0.1s16、简易数字频率计★★★<贺娟)a)用于测量数字信号的频率并显示结果,测频范围0.1Hz~9999Hz;b)通过按键控制频率计的启动和停止;c)系统工作符合一般频率计的要求。
扩展要求:●测量周期可调,分为1秒和10秒两档;●测频范围扩大到99999Hz17、RS232通信★★★★<彭小峰)a)双机通过RS232通信b)主机发送并显示10以下的随机数,从机显示该数的阶乘值c)系统工作符合一般232通信要求扩展要求:●波特率可调●主从机均可发送随机数,在接收机上显示对应阶乘值18、RS485通信★★★<彭小峰)a)一主机,二从机。
b)从机上报开机信息给主机,主机显示各从机是否开机。
c)系统工作符合一般485通信要求扩展要求:●主机可主动查询从机是否开机●主机可远程控制从机复位19、I2C通信★★★<彭小峰)a)系统包括四个数字键1~4,按键后将对应数字存放在EEPROM24C02中b)系统复位后显示最近一次按键c)系统工作满足一般I2C通信要求扩展要求:●统计显示系统开机次数●统计显示每个按键的使用次数20、SPI通信★★★<彭小峰)a)系统包括四个数字键1~4,按键后将对应数字存放在A T93C46中b)系统复位后显示最近一次按键c)系统工作满足一般I2C通信要求扩展要求:●统计显示系统开机次数●统计显示每个按键的使用次数21、超声波测距★★★★<周鹏)a)利用超声波换能元件发射及接收超声波信号b)利用超声波反射时间差推算反射面距离并显示c)系统工作满足一般超声波超声波测距要求扩展要求:●按键输入数字温度●利用温度值进行温度补偿22、步进电机控制★★★<周鹏)a)设计步进电机控制器b)步进电机可正反转c)系统工作满足一般步进电机控制要求扩展要求:●步进电机可调速●可指定角度转动23、PWM脉宽调制★★★<周鹏)a)用D/A转换器输出PWM控制信号b)控制脉宽,可调整小直流电机快慢或LED指示灯明暗c)系统工作满足一般PWM脉宽调制要求扩展要求:●按键调速●可设定加速度24、点阵LED显示屏★★★★<周鹏)a)单片机控制LED点阵显示屏显示字符和汉字b)按键控制显示字符切换c)系统工作满足一般点阵LED显示屏要求扩展要求:●滚动显示●其他动画字幕效果25、基于PLC的交通灯控制系统设计<蒋东荣)a)S7-200PLC编程或欧姆龙PLC;b)用一个启动开关控制信号灯组;c)用LED模拟信号灯,东西、南北黄灯、绿灯、红灯各一组,系统工作符合一般交通灯控制要求。
扩展要求:a)能用按键设置通行时间和暂缓通行时间;b)能根据各向交通流量自动调整通行时间。
26、基于PLC的喷泉模拟控制系统设计<蒋东荣)a)S7-200PLC编程或欧姆龙PLC;b)用LED模拟三组ABC喷头,一点动开关;c)按点动开关,A组先喷5秒,然后BC两组同时喷且A组停,5秒后B组停,而AB两组又同时喷,再经过2秒,C组也开始喷,持续5秒后,全部停止喷水,再经过3秒后重复前述过程。
扩展要求:a)能用按键选择喷泉式样;b)能用按键选择喷泉间隔时间。
27、基于PLC+组态王的自动往返的小车控制系统设计<蒋东荣)a)S7-200PLC编程或欧姆龙PLC;b)在组态王里模拟小车;c)限位开关用于小车自动往返,动画演示。
扩展要求:a)能用按键设置小车速度;b)中途可以任意停车。
28、基于PLC的四层电梯控制系统设计<蒋东荣)a)S7-200PLC编程或欧姆龙PLC;b)系统工作符合一般电梯工作要求;c)用LED灯模拟电梯层数、平层操作,平层时,延时1s开门,4s后关门<红色LED)。
扩展要求:a)电梯内设置开关门按钮;b)电梯门防夹控制。
四、进度安排五、基本要求课程设计过程采用相对集中方式,以班为单位集中到实验室进行实训。
配备计算机、相关软件及电子元器件等器材设备。
实验室提供常见元器件及设备,其他所需器件应提前通知实验室采购或自行购买。
在课程设计过程中,实训教案课堂化,严格考勤制度,在课程设计期间累计旷课达到1 0学时,取消考核资格。
需要外出查找资料,购买电子元件时,必须向指导老师请假,经同意后方可外出。
因课程设计题目众多,相对分散。
采取自主选题+抽签方式决定学生选题,每个题目限两组学生,每组学生不超过3人,鼓励学生单独完成。
小组成员既要分工,又要协作,同一小组成员之间可以相互探讨、协商,可以互相借鉴或参考别人的设计方法和经验,但每个学生必须独立完成设计任务,要有完整的设计资料,独立撰写设计报告,设计报告雷同率超过50%的课程设计考核按不及格处理。
六、设计报告设计报告需独立完成,格式符合要求,文字<不含图形、程序)不少于3000字,图形绘制规范。
其基本格式如下:●封面<参见附页)●摘要●目录●正文●参考文献其中,正文应包括以下内容:一、概述1、所做题目的意义2、本人所做的工作3、系统主要功能二、硬件电路设计及描述●阐述方案选择及设计思想。