伺服电机计算学习资料

已知：
1）上位机发出脉冲能力为200Kp/S，200×1000/s，200×1000×60/min；
2）电机额定转速为3000R/ min，3000/60s；
3）伺服电机编码器分辨率是131072；
4）丝杆螺距是10mm；
求：
1、电机额定转速运行时的电子齿轮比？
2、如果电子齿轮比是1，伺服电机的转速？
3、生产时，设定指令脉冲当量，确定电子齿轮比？
解：
1、当上位机满额发出脉冲时，伺服恰好额定速度运行：
1）电机额定转速为3000r/ min，3000r/60s=50r/s;
2) 伺服电机编码器分辨率是131072；
3）电机额定转速时编码器输出检测反馈脉冲频率是131072×50r/s;；
4）上位机发出脉冲能力时发出的脉冲频率=200×1000/s；
5）当上位机满额发出脉冲时，伺服恰好额定速度运行，这时的电子齿轮比：
电子齿轮比=反馈脉冲频率/上位机满额发出脉冲频率
=（131072×50r/s）/ 200×1000/s
=6553600/200000
=3.2768
2、如果电子齿轮比是1：
1）上位机发出的1个脉冲=编码器输出检测反馈的1个脉冲：
2）上位机发出脉冲能力时发出的脉冲频率=200×1000/s；
3）伺服电机的转速是=200×1000/s×60/131072= 91.55 r/min
3、如果丝杆螺距是10mm，
1）要求上位机每发一个指令脉冲，工件移动0.001mm，即指令脉冲当量为0.001mm，也可以说指令脉冲单位为0.001mm：
2）如果伺服转一周，丝杆转一周，减速比是1；
3）丝杆转一周，上位机应该发出的指令脉冲为10mm/0.001mm=10000（个）；
4）伺服转一周，编码器检测反馈脉冲为131072（个）；
5）电子齿轮比=编码器检测反馈脉冲/上位机发出的指令脉冲=131072/10000=13.7012；
1、从以上计算，现在我们知道：
1）当上位机满额发出脉冲时，伺服恰好额定速度运行，
电子齿轮比=反馈脉冲频率/上位机满额发出脉冲频率=3.2768
2）如果电子齿轮比是1：伺服电机的转速是==91.55 r/min
3）丝杆螺距是10mm，指令脉冲当量为0.001mm，电子齿轮比=编码器检测反馈脉冲/上位机发出的指令脉冲=13.7012；
2、现在我们还想知道，丝杆螺距是10mm，指令脉冲当量为0.001mm，加工时电机额定速度运行时的电子齿轮比？
3、丝杆螺距是10mm，指令脉冲当量为0.001mm，加工时电机额定速度运行时的电子齿轮比？
1）丝杆螺距是10mm，指令脉冲当量为0.001mm，电子齿轮比=编码器检测反馈脉冲/上位机发出的指令脉冲=13.7012；
2）当上位机满额发出脉冲时，伺服恰好额定速度运行，电子齿轮比=反馈脉冲频率/上位机满额发出脉冲频率=3.2768
3）只有1）、2）的电子齿轮比相等时，才可以保证当上位机满额发出脉冲时，伺服恰好额定速度运行，丝杆螺距是10mm，指令脉冲当量为0.001mm；
4）如果我们让上位机，不工作在额定状态，只工作在1/（13.7012/3.2768)额定频率上，而电机工作在额定转速下，这时的电子齿轮比是
电子齿轮比=反馈脉冲频率/【上位机满额发出脉冲频率×1/（13.7012/3.2768)】 =3.2768×（13.7012/3.2768）
=13.7012
5）这样，我们得出：
a、让上位机，不工作在额定状态，只工作在1/（13.7012/3.2768)额定频率上；
b、而电机工作在额定转速下；
c、丝杆螺距是10mm（减速比等于），指令脉冲当量为0.001mm；
d、电子齿轮比是=13.7012
4、如果电子齿轮比是1，伺服电机的转速是=200×1000/s×60/131072= 91.55 r/min，怎么能使电子齿轮比=1时，电机转快一点呢？
1）只要将编码器的刻线数降低，即编码器一周的反馈脉冲缩小（分频），电机的转速就会提高；
2）我们只要将编码器的解析度131072缩小到131072/（3000/91.55）；3）伺服电机的转速=200×1000/s×60/【131072/（3000/91.55）】
=（200×1000/s×60/131072）×（3000/91.55）
=3000r/min；
4）我们只要将编码器的解析度131072缩小到131072/（3000/91.55）：编码器的解析度= 131072/（3000/91.55）≈ 131072的32分频= 4096 ；5）电子齿轮比=1时，编码器的解析度是4096时，电机的转速为额定转速3000转/分！
5、我主楼计算的三种数字(a、电机额定转速运行时的电子齿轮比？b、如果电子齿轮比是1，伺服电机的转速？c、生产时，设定指令脉冲当量，确定电子齿轮比？)是有关电子齿轮比的三中应用：
1）“b、如果电子齿轮比是1，伺服电机的转速？”，指明要提高电机运行速度的方法，就是对编码器的解析度分频；
2）“a、电机额定转速运行时的电子齿轮比？”，要伺服以额定转速，按指令脉冲当量运行，指明了如何调整确定上位机的发出的指令脉冲频率及电子齿轮比；
3）“c、生产时，设定指令脉冲当量，确定电子齿轮比？”是所有计算的基础；
晒晒我们班的牛人600字初一范文三篇
【导语】每个学校每个班级都有那么几个牛人，或者学习好得不得了的人，或者体育好到不行但学习不怎么样的人，或者嘴皮子耍得好的人……以下是我们为大家带来的晒晒我们班的牛人600字初一范文三篇
，供大家参考。

篇一：
新的学期，新的开始。

步入初中以来，我认识了许许多多的新同学，他们都“身怀绝技”下面就由我向大家介绍几个。

他，外号“邓子”：绝技，超级男高音，是我们班出了名的“洪嗓子”。

我们这次合唱节，选了一首高音歌曲，唱到高音区，班上同学就开始扁着嗓子，满脸通红，声音全是哑的，唱完后连喘粗气，有的还连连咳嗽，而“邓子”就不一样了，他使出一半的力气就能把高音顶上去了。

他的声音十分清亮，如同泉水一般，几乎能盖过班上所有人的声音，以至所有的同学都看不过去，用手捂住他的嘴不让他唱！还有一次，大扫除，人们都在干活，他却像没事一样拿着个扫帚到别人耳边“啊——”尖叫，刺耳的尖叫声，使同学吓了一大跳，拿着扫帚去追他。

他，外号“牛羊”：绝技：搞笑。

这“牛羊”就跟他的名字一样，像牛一样壮，憨厚，却不像羊一样温顺。

比如说上次，“牛羊”上自习课讲话，被老师罚站到后面，人们都在写作业，他也不例外，而他的姿势却是最让人“神魂颠倒”：他弯着腰，靠着后面的墙，
右脚搭在左大腿上，摆个二郎腿，把作业放在右脚上，左脚弯曲，右手拿支笔，在作业上写写画画，时不时发出“呜呜”声响。

班长上前一看，原来他在画飞机打小鸟，“哈哈哈哈。

”上前的班长也笑了，接着，全班同学转过头来，异口同声地说：“怎么了？”牛羊滑稽地说道：“小鸟用嘴扎死了飞机，飞机漏油。

”“哈哈哈哈……”全班同学都笑了，称“牛羊”是个怪才，想像真个了得。

你别看牛羊这么调皮捣蛋，可他的思维却是非常好，那次上数学课，一个很难的奥数题难倒了全班，同学们拿着笔在纸上画来画去，都无从下手。

这时，牛羊举起了手，在跑上讲台的过程中，鞋子被自己踩掉了，差点摔倒，还笑呵呵的，引得同学哈哈的笑声……他说完了，语言惹得全班同学笑得合不拢嘴，并且全都听懂，还连连点头，一边鼓掌还一边说：“超乎常人思维。

”连老师都这么认为。