GPS北斗定位模式下的智能驾考驾培系统
基于高精度GPS定位技术的驾考系统DrivingTest(精)
收稿日期：2016年2月8日；录用日期：2016年2月26日；发布日期：2016年3月1日
文章引用: 谢月红, 姚定江. 基于高精度 GPS 定位技术的驾考系统[J]. 计算机科学与应用, 2016, 6(3): 103-109. /10.12677/csa.2016.63013
关键词
GPS定位，驾考系统，载波相位差分，车载评判系统，HZ9050-GPS
1. 引言
机动车驾驶人培训和考试系统(即“驾考系统”) [1]，是以驾考软件为核心的数据收发处理平台，以 各应用模块作为信息采集终端和传输中介，全面衡量驾驶人驾驶操纵能力的软硬件综合性系统。驾考系 统应能够根据公安部制定的考试标准，在培训环节进行全程自动监管，在考试环节对考生操作进行自动 评判、考试成绩自动发布等基本功能。
Computer Science and Application 计算机科学与应用, 2016, 6(3), 103-109 Published Online March 2016 in Hans. /journal/csa /10.12677/csa.2016.63013
AbstractΒιβλιοθήκη On the condition of the continuous development of auto industry, the motor vehicle drivers test system with the update of global satellite positioning technology becomes the intelligence computer automatic evaluation from the traditional artificial judgment. For driving test system, high precision of position information is necessary. Based on the application of real time kinematic technology and equipment, Huazhong designs the driving test system that meets the requirement of the intelligent positioning evaluation. This system realizes the automatic monitoring in the whole process of the driving test, reduces the misjudgment rate and embodies the principle of fairness and justice.
基于北斗卫星导航定位技术的机动车驾驶人驾驶技能考试培训系统
基于北斗卫星导航定位技术的机动车驾驶人驾驶技能考试培训系统设计方案目录一、概述 (1)（一）系统简介 (1)（二）设计理念 (1)（三）技术特点 (1)（四）应用特点 (2)二、系统组成 (2)（一）基准站设备 (2)（二）车载移动设备 (3)1．SM39/SM38系统介绍 (3)2．SM36高精度定位定姿系统介绍 (4)（三）通讯链路设备 (8)1．数传电台 (9)2．移动网络 (9)三、系统在科目二场地驾驶技能考试项目中的应用说明 (10)（一）场地地图数据采集说明 (10)（二）考试车辆车型文件采集说明 (12)（三）车辆虚拟传感器说明 (12)（四）坡道定点停车和起步项目说明 (13)（五）侧方停车项目说明 (15)（六）曲线行驶项目说明 (16)（七）直角转弯项目说明 (17)（八）倒车入库项目说明 (17)（九）考试检测监控项目说明 (19)一、概述（一）系统简介按照2013年1月1日发布修订后的《机动车驾驶证申领和使用规定》---公安部第123号令和最新国标《机动车驾驶人考试内容和方法》（GA 1026-2012），公司研发出一套新型数据采集系统，具有高精度定位、航向、姿态测量等功能，是驾校科目二、三考试中的一款革命性创新产品。
该系统采用虚拟传感器技术，结合考场区域电子地图，快速，准确判断输出考试评判结果，如能直接判断出车身或车轮哪个位置是否压线，是否出边线，是否出口，定点停车是否合格等等。
本系统将惯性导航技术、卫星导航技术与姿态测量技术融合一体，采用车型位置定位推导技术，可以实时的连续提供车辆各控制点的绝对位置和姿态，相对于以往将整个车辆看做是一个点的系统来说精度、准确性、实用性大大提高，特别在地面起伏不平的情况下准确判断。
另外，该系统具有惯性导航功能，能在暂时卫星失锁情况下维系位置输出一段时间，该系统能适合在各种恶劣环境下能连续、实时的采集各种车辆测量参数。
（二）设计理念※虚拟传感器=高精度卫星定位*车辆航向测量*车辆姿态测量+场地测绘技术+考评软件，是惯性导航、卫星导航、姿态测量技术的完美融合；※无需对考试场地进行改造，加快项目实施速度；※在车辆上安装少许设备即可实现数据采集；※专用设备，自动的场地测绘、地图生成；※配套数据分析软件与数据显示软件；※虚拟传感器实现真正的免维护。
驾考科目三GPS路考仪播报器系统概述
驾考科目三GPS路考仪播报器系统概述
驾考科目三GPS路考仪播报器系统概述
科目三GPS路考仪播报器提供的产品配件:7寸高清平板一台,车充、USB数据线、支架、背夹等。
而它不仅仅只是一个简单的路考仪，它还有附加功能，内置了正版百度导航,电子狗,WIFI上网,看电影,听歌。
娱乐学习生活多向选择，适用更多的人群消费。
科目三GPS路考仪播报器系统主界面，分为六大模块：
1.灯光语音播报：可以进行灯光的练习播报;播报语音可以根据当地的情况自行修改。
2.科目三指令播报：科目三练习的时候随性播报，不进行评判扣分;每个指令的语音都可以自行修改。
3.科目三模拟考试：根据录制的线路进行GPS定点播报，可以手动评判和自动辅助评判。
5.视频教程：让学员全方位的学习标准的各个项目考试技巧。
6.考前必读：让学员了解科目三，考试内容，评判标准，注意事项等。
科目三模拟考试：根据录制的线路进行模拟考试，可以手动评判和自动辅助评判。
科目三GPS路考仪只是平板+软件系统，不更改车内任何部件，所以能自动评判的项目只限以下几种：
1.直线行驶(判断方向是否偏离)
2.变更车道(判断是否变道，连变两道无法识别)
3.人行横道,公交站,路口,学校(判断是否减速)
4.掉头(判断是否掉头)
科目三GPS路考仪播报器系统替代了科目三人工考核方法。
它的推广应用可有效减少考试员的劳动强度和人为因素，增加考试透明度并统一考试标准，确保考试公平、公正、公开。
同时也在训练时提高了训练效果，包你通过科目三。
驾校GPS定位
驾校GPS定位,驾校车辆管理GPS定位,教练车GPS定位车辆管理系统三连星GPS驾校车辆监控管理系统可通过监控中心，对驾校车进行全程监控，可实时显示车辆所在的位置，并可以对车辆进行轨迹回放，停车地点、停车时间及运行速度等，监控中心可对驾校教练车进行调度管理、人员管理，有效的控制车队、降低成本、增加收入、提高人车安全、为社会提供更高水平的服务。
驾校GPS定位,驾校车辆管理GPS定位,教练车GPS定位车辆管理系统功能展示：●教练签到：通过RFID卡和指纹双重身份识别●学员身份识别：通过RFID卡和指纹双重身份识别●学员学时统计：科目学习时长自动统计，比对是否符合考试规定条件●随机拍照：拍照确认身份（需要配摄像头）●实时录像：配合车载DVR，实时录像，可以随时调取录像取证。
●符合国家相关文件要求●里程统计：统计一段时间运行的里程，也可以根据里程算出油耗●练车拍照：练车时不定时拍照，以确认身份●练车里程统计：某一练车人员的里程统计●实时定位：实时显示车辆位置及发动机等状态●分段限速：不同的路段，用不同的速度限制提醒报警●历史轨迹回放：重现历史路线，有无报警违规等不良司机行为●超速提醒：超过规定的速度报警提醒●规定路线：指定线路，偏离线路报警●规定区域：指定区域，超出区域报警●规定速度：设定速度的上限和下限，不在此范围，产生报警●调度功能：可以单呼或群呼在岗的学员，下达任务，学员一键回复方便快捷●锁车功能：在非使用车辆时间段，车辆处于关闭状态，无法发动车辆●多种报警统计：多种报警统计●系统对接：可以和车管所驾培系统对接，数据共享●盲区补报：GSM信号较弱或没有时轨迹存储到GPS,有信号自动上传●紧急求救：司机遇到紧急情况，按报警按钮●区域查车：找出指定区域所有车辆并显示●车辆保养提醒：达到指定里程或发动机时长，提醒保养选择三连星理由：1：最全面规范的资质认证，符合国家、部及各行业的要求。
2：正规专业大厂通过了ISO9001：2008认证，产品通过JT/T794-2011、JT/T796-2011、JT/T808-2011、JT/T808-2011技术要求，并获得多项国家发明专利和软件著作权：ZL 99 1 20913.3；ZL03 1 14241.9；ZL2004 1 0015216.1；2012SR008770；2012SR005798；2012SR005805；2012SR005719；2012SR006145等等质量体系认证。
驾校车gps定位系统.
教练车gps定位系统三连星驾校车GPS定位系统、教练车GPS定位系统，三连星GPS为教练车专业研制开发GPS 定位监控的解决方案。
驾校车安装GPS解决方案应用效益效益与安全兼顾，对车辆与司机安全有保障；防止驾驶员公车私用，有效减少公司的开销；提高服务水平，增加企业竞争力；可以更有效的对车辆和驾驶员进行管理，提高企业的管理水平；方案简介三连星GPS“驾校车”车辆监控管理系统可通过监控中心，对驾校车进行全程监控，可实时显示车辆所在的位置，并可以对车辆进行轨迹回放，停车地点、停车时间及运行速度等，监控中心可对出租车进行调度管理、人员管理，有效的控制车队、降低成本、增加收入、提高人车安全、为社会提供更高水平的服务。
系统功能简介：1)实时查询车辆的位置和行驶数据信息对于所查询车辆的选择可以按单辆车、分组或全部车辆进行，选中车辆的实时位置信息和行驶数据信息将向管理中心报告。
位置信息包含经纬度值，行驶状态信息包括时间、速度、方向、空车/重车（是否已载客）信息等。
2)实时监控车辆行驶状态等信息管理中心可按单辆车、分组或全部车辆选择，要求车载终端按照预设时间间隔连续上报车辆的行驶状态、实时位置等信息，实现对于车辆的连续的实时监控功能。
3)历史轨迹上传及轨迹回放车载终端上存储的历史轨迹记录可以由管理中心通过无线方式按照时间段提取后存储于管理中心，轨迹点可以在管理中心电子地图上回放以重现车辆的行驶过程。
4)报警功能车载终端设备配置紧急报警开关（轻触开关或按钮），在有紧急情况如遇劫、求助等情况发生时，驾驶人员按下按钮后车载终端会立刻向管理中心发送报警信息，管理中心接收到报警信息后立即以声音提示结合文字提示信息通知值班人员，配合电子地图上位置信息为值班人员提供及时完整的报警信息和处理流程。
5)语音当某些特殊情况发生后如劫警，可由车载终端主动向指定号码的固定或移动电话拨号，使监控中心可以车内情况；或由中心主动拨号车内声音。
驾考模拟系统有哪些
驾考系统采用了先进的GNSS高精度卫星定位、电子传感、无线通信传输、视频监测、虚拟地图传感器标定以及指纹身份识别等技术。
产品涵盖科目二和科目三的所有考试科目，匹配市场主流考试系统该系统可设置灵活多样的训练模式，快速提高学员的驾驶技能，大大缩短拿驾照周期。
目前，市场上驾考模拟系统主要有模拟考试系统和教练机器人系统。
一、模拟考试系统
模拟考试系统最大程度的保留了对学员的考试要求，保证考试系统功能上的全盘复制以及性能上的高度媲美。
最快最高效地升级为考场；提高学员的考试心理素质；减少学员培训学时，节俭驾校培训成本。
提高考试通过率至90%以上。
二、教练机器人系统
北斗/GPS卫星定位、物联网传感感知、三维电子地图虚拟仿真、移动互联网及无线通讯、云计算及大数据分析等多项先进技术手段，协助各地驾校建设大
型智能化机动车驾驶人考试场，实现科学、规范、有序的对科目二考试、科目三考试全过程自动评判，对驾驶员考场的工程规范、音视频监控、考试过程监控、数据管理等进行综合管理和全程监督。
包括:科目二场内道路驾驶技能考试系统和科目三实际道路驾驶技能考试系统。
河南蓝鲸智能科技有限公司是集科研开发、生产制造、销售、工程安装、售后服务于一体的综合性企业。
拥有一支技术精良、训练有素的科研团队和售后服务队伍，拥有不断创新的技术和完善的售后服务体系，为用户提供多样化的智慧交通安全解决方案和服务。
公司致力于交通领域安全产品的研制、生产和系统集成服务，可以提供驾驶人培训管理、驾校管理、驾驶员考试和培训领域的核心技术装备和完整的技术解决方案。
GPS辅助驾考(科目三)自动评判系统
全球定位GNSS在驾考科目三自动评判系统中的应用1. 科目三智能考试系统研发背景依据公安部第111号令及第91号令对机动车驾驶人科目三考试的相关规定和要求，科目三智能考试系统采用计算机自动评判与人工评判相结合的方式，能够完成科目三考试中上车准备、起步、直线行驶、变更车道、通过路口、通过人行横道线、学校区域、通过公共汽车站、会车、超车、靠边停车、掉头、夜间行驶等 13 个基本考试项目的评判工作。
科目三智能考试系统的推广应用将实现机动车驾驶人科目三考试工作由人工操作向计算机管理的转变，提高了了考试工作的透明度，减少了人为因素，体现了公开、公正、公平的原则。
同时增加了考试难度，统一了考试标准，对严把道路交通安全第一关将起到重要作用。
2.GNSS卫星定位技术在科目三智能考试系统上的应用GNSS接收机利用全球卫星定位系统可以实现实时高精度定位，其实时定位精度小于2cm，实时数据输出频率可达20Hz，是目前大范围高精度实时定位的理想选择。
GNSS定位系统由GNSS基准站、GNSS移动站、无线数传电台组成，系统具有如下几个优点：◆ 全天候作业：不受雨雪、大雾天气及光照条件等因素的影响，可实现全天24小时作业。
◆ 车载移动站和基准站之间无须通视，大大增加了系统应用的灵活性；◆ 车载GNSS设备和基准站使用无线数传电台通讯，覆盖范围可达半径10公里以上，数据传输稳定可靠且保密性好；◆ 定位精度及实时性高，精度可小于2cm，输出频率可达20Hz；GNSS定位设备主要应用于科目三车载自动评判系统里关于位置及速度信息的确定部分，如科目三部分项目的评判：◆ 驾驶方向控制，保持车辆直线行驶状态；◆ 变更车道时判断车距是否合理，是否连续变更两条以上车道；◆ 通过路口前是否减速慢行，左转时是否靠路口中心点左侧转弯；◆ 通过人行横道线、学校区域和公共汽车站是否按规定减速慢行；◆ 在没有中心隔离设施或者中心线的道路上会车时是否减速靠右行驶；◆ 超车时是否与被超车辆保持安全距离，是否从右侧超车；◆ 靠边停车后，车身是否超过道路右侧边缘线或者人行道边缘，车身距离道路右侧边缘线或者人行道边缘是否大于30 厘米；◆ 掉头地点选择是否恰当；◆ 车辆行驶时是否轧车道中心实线；2.1 GNSS 基准站系统基准站包括GNSS 接收机、GNSS 天线、无线数传电台、供电设备、避雷设备等。
基于高精度GPS定位技术的驾考系统
Abstract
On the condition of the continuous development of auto industry, the motor vehicle drivers test system with the update of global satellite positioning technology becomes the intelligence computer automatic evaluation from the traditional artificial judgment. For driving test system, high precision of position information is necessary. Based on the application of real time kinematic technology and equipment, Huazhong designs the driving test system that meets the requirement of the intelligent positioning evaluation. This system realizes the automatic monitoring in the whole process of the driving test, reduces the misjudgment rate and embodies the principle of fairness and justice.
智能驾考系统方案
一、3onedata 智能驾考系统解决方案1.系统概述随着经济的快速发展，越来越多的人们有能力购买小型汽车，也愿意购买小汽车。
机动车对于经济和生活的重要性直接导致了人们对于机动车驾驶技术培训服务需求的增长，驾照培训成为热门的一门技能的培训。
然而，通常考场缺乏相应的自行维护、升级系统的能力，一旦系统出现问题，客户需要完全依赖供应商提供的售后服务。
其次，驾考服务属于政府向公众提供的一种公共产品，服务的质量是公众评价政府职能部门的关键因素，因此客户需要供应商能够提供稳定、安全、可靠的产品与及时的售后服务。
随着公安部123号令的颁布，以及驾考系统接入机动车驾驶人考试监管系统。
驾考系统对网络的可靠、实时性、安全与稳定性的要求更加严格。
同时，智能驾考是相对于传统的监考官陪驾式监考而言的一种现代化新型驾考方式，智能驾考相比于传统的陪驾监考式的驾考方式，体现了很大的进步性。
科目三机动车驾驶考试中得以良好运用和推广，为此，我们专为驾考系统推出适合其应用环境的网络产品——工业级网络交换机。
2.系统需求驾考考车所处环境：>电磁干扰>阳光暴晒、下雪、下雨、风沙等恶劣天气>模拟道路环境复杂>车辆颠簸、长期频繁使用>设备要考虑防尘、防潮、防爆、防雷、耐低温、耐高温、耐腐蚀、抗干扰等>对网络的可靠、实时性、安全与稳定性的要求较高3.方案介绍方案1：针对当前驾考系统与4G无线的结合，推出专用产品IES215，科目三中在车辆上使用该交换机进行数据采集与通信，体积小、防震性强，性价比高，确保可靠传输。
专用的NP308T-8D串口服务器替代传统工控机，能够采集包括车辆位置信息、车辆状态信息、车辆动态行驶信息等。
数据的传输则由车载终端采用wifi模块发射无线信号通过基站间的无线资源和监控中心无缝链接进行数据交换机，最终传送到监控中心主机IES1024，完成统一监控和指挥。
方案2：针对驾考场地敷设光纤情况可采用工业级产品IES215-1F，IES215-1F和无线AP置于考场中每间距几百米的通信点抱杆箱体。
智能驾考系统方案
智能驾考系统方案一、3onedata 智能驾考系统解决方案1.系统概述随着经济的快速发展，越来越多的人们有能力购买小型汽车，也愿意购买小汽车。
机动车对于经济和生活的重要性直接导致了人们对于机动车驾驶技术培训服务需求的增长，驾照培训成为热门的一门技能的培训。
然而，通常考场缺乏相应的自行维护、升级系统的能力，一旦系统出现问题，客户需要完全依赖供应商提供的售后服务。
其次，驾考服务属于政府向公众提供的一种公共产品，服务的质量是公众评价政府职能部门的关键因素，因此客户需要供应商能够提供稳定、安全、可靠的产品与及时的售后服务。
随着公安部123号令的颁布，以及驾考系统接入机动车驾驶人考试监管系统。
驾考系统对网络的可靠、实时性、安全与稳定性的要求更加严格。
同时，智能驾考是相对于传统的监考官陪驾式监考而言的一种现代化新型驾考方式，智能驾考相比于传统的陪驾监考式的驾考方式，体现了很大的进步性。
科目三机动车驾驶考试中得以良好运用和推广，为此，我们专为驾考系统推出适合其应用环境的网络产品——工业级网络交换机。
2.系统需求驾考考车所处环境：>电磁干扰>阳光暴晒、下雪、下雨、风沙等恶劣天气>模拟道路环境复杂>车辆颠簸、长期频繁使用>设备要考虑防尘、防潮、防爆、防雷、耐低温、耐高温、耐腐蚀、抗干扰等>对网络的可靠、实时性、安全与稳定性的要求较高3.方案介绍方案1：针对当前驾考系统与4G无线的结合，推出专用产品IES215，科目三中在车辆上使用该交换机进行数据采集与通信，体积小、防震性强，性价比高，确保可靠传输。
专用的NP308T-8D串口服务器替代传统工控机，能够采集包括车辆位置信息、车辆状态信息、车辆动态行驶信息等。
数据的传输则由车载终端采用wifi模块发射无线信号通过基站间的无线资源和监控中心无缝链接进行数据交换机，最终传送到监控中心主机IES1024，完成统一监控和指挥。
方案2：针对驾考场地敷设光纤情况可采用工业级产品IES215-1F，IES215-1F和无线AP置于考场中每间距几百米的通信点抱杆箱体。
卫星定位多媒体驾培学时管理系统的实践与发展
IC
驾培管理解决方案
创新实现驾驶培训
全过程的监管手段， 实现了考试部门、运 管部门、驾驶员培训 机构、教练单车、教 练员、学员的全面信 息化管理 。
应 用 层
行业主管部门
驾校
其它业务系统
数 据 层
行业数据中心 统一数据采集
网 络 层
移动通信 GPRS网络
移动通信 GPRS网络
Internet
监 督 层
行、随意变换车道、紧急制动
、随意停车等不良驾驶习惯告 警，通过以上整合信息可以了 解学员培训的水平进度，杜绝 学员不良驾驶习惯，倡导安全
文明驾驶。
驾培管理解决方案
驾培管理全过程的信息化
驾驶培训学时监管 系统平台实现从驾 驶培训资格认证、 学员报名、理论培 训、实操培训、学 时记录、考试资格 审查全过程信息化 实时监控。从而实 现教学过程的质量 监督，严格避免违 规教学，提高培训 质量。
驾培管理解决方案
汽车姿态识别+驾培内容分析
最新车辆姿态识别算法， 不仅能够知道学员在学车，而
且进一步能够识别学员在练习
倒车入库、练习S弯道、直角 转弯、侧方位停车、坡道定点 停车、坡道起步等具体的练习 项目。通过这些数据可以了解
学员的练习情况
驾培管理解决方案
汽车姿态识别+驾培行为分析
通过汽车行驶记录和汽车姿 态识别算法，实现下坡空挡滑
驾培管理解决方案
驾培考试信息向社会公开透明，建立投诉机制，利 用全社会力量监督，充分保障学员利益。
驾培管理解决方案
采用卫星定位监控技术、无线联网技术是驾
培信息化管理的技术基础。
各部门紧密合作是驾培信息化管理的条件。
信息公开监督是信息化应用的最终目的。
基于北斗卫星导航的驾培系统的设计与实现
基于北斗卫星导航的驾培系统的设计与实现王雪梅;张登银;袁豪;周璇;李滨【摘要】随着机动车保有量的逐年剧增，以及驾考要求的不断提高，为提高驾培质量，在驾校中推广智能驾培系统成为大势所趋。
为追求“简单实用，准确可靠”的目标，将北斗卫星导航技术应用到智能机动车驾培系统中，通过实时采集机动车状态传感数据，实现驾驶行为的自动评判。
为提高定位精度，系统采用载波相位实时动态差分技术，利用静态和动态天线之间的空间相关性，对行进状态下机动车实现分布式协作定位。
同时，系统根据不同项目场地的特点和考试规则，设计出相应的场地模型，采用基于水平投影的32点参数模型对机动车身进行建模，应用矩阵变换来实时测算车身动态模型参数。
【期刊名称】《江苏通信》【年(卷),期】2016(032)004【总页数】3页(P10-11,17)【关键词】驾驶培训;载波相位实时动态差分;自动评判;传感数据;水平投影【作者】王雪梅;张登银;袁豪;周璇;李滨【作者单位】南京邮电大学;南京邮电大学;南京邮电大学;南京邮电大学;南京邮电大学【正文语种】中文“南京欣网杯”获奖学术论文选登本刊将继续刊登获奖学术论文，供广大读者赏析品鉴。
本期将为大家刊登荣获三等奖的学术论文四篇。
因篇幅有限，经作者同意，对原文进行删节。
近几年，为提高机动车驾照考试质量，国家公安部相继发布了第91号令、第111号令、第123号令以及其它相关技术规范，提出了一系列新的标准，对驾校的机动车驾驶培训提出了更高的要求。
为提高培训质量，许多驾校纷纷推广自动驾培系统，以辅助学员的日常培训工作。
值得关注的是，目前市场上许多驾培产品存在定位精度不足，倒遛判据不准等问题，很大程度影响了计算机自动评判的准确性。
鉴于此状况，为追求“简单实用，准确可靠”的目标，应用全球卫星导航技术（GNSS）开发智能驾培系统成为大势所趋。
作为我国自主研制的卫星导航系统，中国北斗卫星导航系统近几年在气象、道路交通、海运、航空以及应急救援等方面得到越来越广泛的应用［1，2，3］。
基于高精度定位导航接收机J200的驾考驾培系统方案
基于高精度定位导航接收机J200的驾考驾培系统方案随着卫星定位系统的日渐成熟，各行各业开始使用高精度的定位接收机，尤其以驾考驾培，工程车辆监控，农机导航最为突出。
传统的高精度定位定向接收机只能为客户提供位置和方向信息，在驾考驾培，工程机械控制等行业，客户还需要自己接入传感器数据以及额外的视频监控方案，使得整个监控系统复杂繁琐，售后维护检修困难。
华测导航产品事业部根据客户的需求，开发了一款高精度高集成的定位定向接收机，来满足各行各业客户对于传感器接入，视频监控的需求。
华测J200接收机将会在驾考驾培，交通机械自动控制，工程机械自动控制，农机自动导航等行业大量应用。
J200是华测基于linux系统、HUAWEI海思处理平台自主开发的高集成高精度的车载终端，，集成电源稳压，传感信息采集，高精度定位定向，惯导IMU,电台，3g，无线wifi，4路视频，音频等模块，提供丰富的外接端口，从而解决繁琐的链接和测试。
实现了视频混合流传输，数据异步补充，数据ilbc压缩，数据统一调用管理等高水准功能。
特点：三星多频，解决环境恶劣问题支持板卡（BD982/OEM617/BD243)集成GNSS定位定向、IMU、WIFI、3G、UHF、车辆信号采集、视频音频相关功能接口丰富根据需求定制二次开发正面图背面图J200的性能参数：定位参数实时动态水平8 mm + 1 ppm RMS垂直15 mm + 1 ppm RMS初始化时间<10秒始化可靠性>99.9%定向精度方位角精度：(0.1/R)°横滚或俯仰角：(0.3/R)°速率精度0.03m/s环境与外观参数工作温度：-35℃~+65℃存储温度：-40℃~+75℃冲击与震动：抗2米水泥地自然跌落尺寸：长宽高14cm*16cm*4cm接口：1个七针数据传输串口、I/O采集器接口、CAN总线接口、2个COM RS232 、LAN接口1个性能参数全星座系统，GPS L1CA/ L1P/L2P/L2C GLONASS L1/L2 北斗 B1/B2/B3冷启动时间：<60s热启动时间：<10s重捕获：<2s差分格式：CMR、CMR+、RTCM2.1、RTCM2.2、RTCM2.3、RTCM3.0、RTCM3.2输出格式：NMEA0183、PJK平面坐标、二进制码输出频率：1Hz~50Hz外接电源：9－36V稳压保护功率：4W重量：1kgJ200的设置更加方便简单，可以通过手机，平板电脑，电脑连接其Wi-Fi，或者直接通过网口登录网页ip进行状态查询，仪器设置，网络设置，输出格式设置。
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GPS北斗定位模式下的智能驾考驾培系统
一、行业背景
随着导航卫星GPS（北斗）高精度定位技术的成熟，通过采用高精GPS定位的方式取代原有的驾校考试及评判模式，正在发挥着巨大的作用。
采用卫星导航评判系统的主要优势有：
1、提高考试、训练效率由于整个系统维护量小，可以连续不间断发GPS/BD2，选择多个起点和终点、考试和训练同时进行
2、培训方式灵活
同一个项目上，可以培训不同车型，同一个场地上，可以培训不同项目，提高场地利用效率。
3、降低运营成本
场地免维护、系统配件消耗少，管理成本低。
二、系统组成
2.1 基准站系统
基准站系统组成：高精度测量型接收机HI、供电设备、无线AP交换机中控PC、高精度天线、发射电台发射天线。
2.2 评判软件
2.3 移动站系统
移动站系统：
1、数据采集定位模块
2、车辆状态传感器
3、天线
4、通讯链路
5、车载设备箱
6、车载中控机
三、系统应用优势
3.1 科目二应用
驾驶员考试的内容其实质就是自动检测车辆在考试场地的位置，判断车辆是否压线，司南导航拥有完全的驾考解决方案，其原理是：使用司南RTK产品给场地定位，标定出场地上每根线的位置，并给每个线附上属性，储存到评判软件内，再给考试车辆定位、定向，实时监测车辆的位置，并通过算法实时计算出车身特征点和车轮特征点位置，评判软件自动分析计算车辆是否压线。
3.2 科目三应用
驾驶员考试系统，科目三考试为路考，原理与科目二类似，首先标定考试路段，给考试路段的每一条车道、每一条车道线、每一个路标对应的区域，每一个路口都测绘成图并附
加相应的属性，储存到评判软件备用，再给车辆定位，根据车辆的航向角和定位数据计算车身和车轮特征点位置，评判软件判断车身所在的位置，判断考试是否合格。