毕业设计_工业自动清洗机的控制系统设计课程设计
PLC课程设计工业自动清洗机系统
□不及□及□□□成计课程设电气控制与PLC课程设计课程名称工业自动清洗机的控制系统设计课题名称自动化业专1203 级班201201020315号学刘明达名姓指导老师赖指南、刘星平、谭梅、沈细群等日19月6年2015．院息学电气信书任务课程设计课题名称工业自动清洗机的控制系统设计15学号班级刘明达名专业 1203自动化姓沈细群指导老师日～2015年6月19日2015年6课程设计时间月8一.任务及要求设计任务：以PLC为核心，设计一个工业自动清洗机的控制系统，为此要求完成以下设计任务：1.根据工艺过程和控制要求，确定控制方案。
2.配置电器元件，选择PLC型号。
3.绘制工业自动清洗机的控制线路原理图和PLC I/O接线图。
设计PLC梯形图程序，列出指令程序清单。
4.上机调试程序。
5.编写设计说明书。
设计要求1.一般要求：（1）所选控制方案应合理，所设计的控制系统应能够满足控制对象的工艺要求，并且技术先进，安全可靠，操作方便。
（2）所绘制的设计图纸符合国家标准局颁布的GB4728－84《电气图用图形符号》、GB6988－87《电气制图》和GB7159－87《电气技术中的文字符号制定通则》的有关规定。
（3）所编写的设计说明书应语句通顺，用词准确，层次清楚，条理分明，重点突出。
2.具体要求：（1）课题简介在工业现场有一种自动清洗机，工作时将需要清洗的部件放在小车上，按启动按钮后小车自动进入清洗池指定位置A，首先加入酸性洗料，小车再继续前行到另一位置B,然后返回到位置A，打开排酸阀门将酸性洗料放出，完成一次酸洗后。
再加入碱性洗料，清洗过程同酸洗。
等碱性洗料完全放出后，小车从位置A回到起始位置，等待下次启动信号。
．（2）控制要求该清洗设备的小车前进后退通过电动机的正反转控制，酸性洗料和碱性洗料通过两个泵分别注入，通过打开电磁阀排放洗料，在这里洗料的注入和放出都通过时间控制，实际的清洗也可以用液位开关控制。
二.进度安排1.第一周星期一：布置课程设计任务，讲解设计思路和要求，查阅设计资料。
全自动洗车机毕业设计(4)
第4章 电气控制系统电路设计4．1 电动机的选择电动机的选择包括电动机的种类、功率、电压、形式和转速等。
从种类选择上来讲，电子驱动系统主要有直流驱动控制系统和交流驱动控制系统。
直流驱动控制系统以直流电动机为动力，交流驱动控制系统以交流电动机为动力。
由于直流电动机具有良好的调速性能，一般用于控制精度和要求比较高的设备。
常用的交流电动机有异步电动机和同步电动机两类。
异步交流电动机与直流电动机相比较，具有结构简单、价格便宜、运行可靠、坚固耐用、维修方便等特点。
所以选择异步交流电动机。
本系统共需要7台电动机。
其中包括裙刷旋转电动机2台，侧刷旋转电动机4台，水泵电动机1台。
根据水泵的流量和扬程的需要，在选择水泵时，选为Y 系列三相异步电动机。
主水泵电机功率为3KW,而根据工况的要求，本系统其余电机也均选用交流异步电动机。
汽车清洗机中的电动机的功率的选用，一是取决于各机构完成加工工艺中消耗的有效功率；二是取决于传动系统中消耗在摩擦上的功率；三是取决于克服各种机构惯性而消耗的功率，一般情况下无法精确计算，但通过参考其他汽车清洗机的情况，采用类比方法，本系统确定选用的电动机型号为Y3-200L2-6E,额定电压为380V。
侧刷电机为0.55KW，裙刷电机为0.37KW的交流异步电动机。
额定功率相同的电动机，转速高、体积小、造价低，但如果输出转速要求较低，则减速机构越复杂，成本也会上升。
综合考虑通道式电脑洗车机的实际情况，选定电动机的额定转速为1500r/min。
4．2主电路的设计公交车清洗设备需要控制7台电动机的运行，每台电动机只需要控制启动、停止即可。
现以其中一台电动机为例，电动机启动、停止控制电路如图4-1所示。
图4-1 主电路控制图公交车清洗设备供电电源为三相380V交流电。
主电路电源开关根据清洗设备在最大功耗状态下的峰值电流，选择低压断路器QA9，完成过载、短路及欠电压保护功能。
电动机MA1由接触器QA11控制启动和停止。
基于S7-200PLC的自动洗车机控制系统设计毕业设计
基于S7-200PLC的自动洗车机控制系统设计基于S7-200PLC的自动洗车机控制系统设计目录摘要 (1)第一章自动洗车机的介绍 (2)第二章PLC概述 (3)2.1 PLC简介 (3)2.2 PLC的特点 (3)2.3 PLC的功能 (3)2.4 PLC的结构与工作原理 (4)2.5 PLC的分类 (4)第三章方案设计 (5)3.1 设计任务与要求 (5)3.2 编程元件地址分配 (6)3.3 外部引脚分布 (7)3.4 控制程序流程图 (8)3.5 控制程序设计思路 (13)3.6 系统控制程序 (13)第四章系统调试及结果分析 (24)设计心得 (31)参考文献 (31)摘要随着我国汽车保有量的迅速提高，汽车清洗行业迎来了一个重要的发展机遇，自助洗车机作为洗车工作必不可少的设备，其清洗效果，清洗速度，清洗成本以及对节水和环境保护的要求，成为其开发和生产必须要考虑的内容。
本文主要通过对自助洗车机功能要求和运行分析，确定了自助洗车机的总体设计方案,并主要进行了自助洗车机的驱动和控制系统的设计，针对自助洗车机的特点，采用自助投币，喷水，洗刷，喷洒清洗剂和风干等过程，应用了可编程控制技术对自助洗车机PLC控制系统进行了硬件设计和软件编程。
PLC采用梯形图编程语言对其运行过程实行监控，最终实现了自助洗车机的传动和控制要求。
关键词：自助洗车机、控制、软件编程、可编程控制器第一章自动洗车机的介绍当今的社会汽车行业发展迅猛，汽车维修保养行业竞争更是愈演愈烈，洗车机由此得以广泛应用。
自助洗车机分为龙门往复式和隧道式两种机型，通过对毛刷，水泵，机体行走机构和风机等部件的驱动控制，全自动完成对车辆的刷洗和风干。
龙门往复式洗一辆车仅耗时1.5min~4min，隧道式满负荷运行时每辆车仅耗时1.5min左右，避免了手工洗车用水的随意性。
洗车机配备专用的水处理设备后，可对洗车污水进行回收净化循环利用，可以节约水资源，是一个很有发展前景的符合现代化建设需要的机电一体化产品。
全自动洗车机的控制系统设计本科毕业设计
摘要当今社会是一个科技高速发展的社会，是一个自动化盛行的社会。
有人开玩笑地说，自动化技术是聪明人为懒人发明的技术。
这句话的前半句是有些道理，后半部分就不太确切了。
因为自动化技术的发明和发展并不是用来为懒人服务的。
本课题设计了一个全自动洗车机的控制系统。
传统的方式是采用人工对车辆进行清洗，这种方法劳动强度高、劳动效率低、对水和人力资源的浪费情况比较严重，特别在遇到阴雨天气，车身沾满泥浆的时候，人工清洗不能满足对车辆清洗速度的要求。
2 0世纪 8 0年代中期，在公交系统的一些大型停车场开始采用机械化的洗车方式，但是由于技术的限制，对汽车的清洗只能做到半人工化的工作，即机器的所有动作还是要由人工操作完成，对于提高效率的意义全自动洗车机是人机为一体的自动化洗车设备。
大大提高了洗车质量和洗车效率。
采用PLC进行控制，通过合理的选择和设计，提高了洗车机的控制水平。
利用PLC作为控制系统，已成为当今制造业领域进行设备革命、提高生产力和市场竞争力的重要手段。
特别是生产的自动化改造，PLC控制已成为一种技术潮流之一。
关键词：洗车机；PLC；逻辑控制；全自动ABSTRACTScience and technology in today's society is a rapidly developing society, is the prevalence of an automated society. It was a joke to say that automation technology is smart technology invented by lazy people. This sentence is some truth in the first phrase, the latter half of the less precise. Because of automation technology is not the invention and development of services for the lazy.This issue we designed a fully automatic washing machine control system. The traditional approach is the use of artificial cleaning of vehicles, the method of high labor intensity, labor efficiency is low, water and waste of human resources is very serious, especially in case of rainy weather, the body covered with mud, the manual cleaning can not be the speed of vehicles to meet the cleaning requirements. 2 0 century and the mid-eighty, in the public transport systema number of large-scale parking lots began to use mechanized methods of washing, but due to technical limitations, the cleaning of the car can do the work of semi-artificial, that is, all the machine movements or to be completed by manual operation, for improving the efficiency of the significance of fully automatic washing machine is one machine for the automated car wash equipment. Greatly enhance the quality of the car wash and car wash efficiency.The use of PLC control, through the rational selection and design, raised the level of control washing machine. As the use of PLC control systems, has become the area of equipment manufacturing industry revolution, increasing productivity and market competitiveness of an important means. In particular the transformation of production automation, PLC control technology has become a trend one.Keywords: car washing machine; PLC; logic control; automatic目录摘要 (I)ABSTRACT (III)目录 (V)绪论 (1)第一章基于可编程控制器的电梯控制系统 (3)1.1 PLC可编程控制器 (3)1.1.1 PLC简介 (3)1.1.2 PLC提供的编程语言 (4)1.1.3 当代PLC 的发展 (5)1. 2 基于PLC控制的全自动洗车机的特点 (7)第2章洗车机控制方案确定 (10)2.1 洗车机的分类 (10)2.2 自动洗车机种类的选择 (13)2.3 自动洗车机的工艺控制要求 (13)2.4 洗车机控制系统原理框图 (16)第3章硬件系统的设计 (18)3.1 洗车机的外型构造 (18)3.2 洗车机控制台设计 (19)3.3 主电路图的设计 (18)3.4 控制电路的设计 (23)3.4.1 PLC的选择 (23)3.4.2 PLC接口与硬件的接口 (24)3.4.3 PLC接线图 (25)第4章系统的软件设计 (23)4.1 车辆检测控制 (23)4.1.1 光电传感器的分类 (23)4.1.2光电式传感器的应用 (24)4.1.3 光电传感器的发展 (24)4.2 门架的移动和滚筒的旋转控制 (25)4.2.1 水平滚筒的控制 (25)4.2.2 滚筒旋转 (26)4.2.3 门架的前进与后退 (26)4.3 手动控制 (26)4.4 故障报警 (27)4.5 程序流程图 (27)4.6 程序的编译 (27)结论 (32)参考文献 (36)致谢 (39)绪论全自动洗车机的推广和应用，对洗车行业提高效率，节约水资源，符合环保要求，降低经营成本，获取更大利润提供了契机。
工业自动清洗机控制系统的设计.doc
工业自动清洗机控制系统的设计: 课程设计课程名称电气控制与可编程逻辑控制器课程设计题目名称工业自动清洗机控制系统设计专业测控技术课1301 6 月17 日，XXXX 词范文电气信息学院课程设计任务名称工业自动清洗机控制系统设计名称郭鹏专业测控技术课1301 6月6日，XXXX 至XXXX 6月17日(第15-16周)本系同意开设该课题。
审阅者:汪超林国汉一、任务和要求设计任务:以可编程控制器为核心，设计了工业自动清洗机控制系统，要求完成以下设计任务:1.根据工业自动清洗机的基本结构、工艺和控制要求，确定控制方案。
2.配置电气元件并选择可编程逻辑控制器型号。
3.绘制工业自动清洗机的控制电路原理图和可编程控制器输入输出接线图。
设计PLC梯形图程序和列表指令程序。
4.在计算机上调试程序。
5.准备设计规格。
设计要求1。
一般要求:(1)选择的控制方案应合理，设计的控制系统应能满足双面站工艺要求，技术先进，安全可靠，操作方便。
(2)绘制的设计图纸符合国家标准局颁布的G B4728-84 《电气图用图形符号》、GB6988-87《电气制图》和GB7159-87 《电气技术中的文字符号制定通则》的相关规定。
(3)书面设计说明应流畅、准确、层次清晰、组织有序、重点突出。
2.具体要求:(1)主题简介工业现场有一台自动清洗机。
工作时，要清洁的零件放在手推车上。
按下启动按钮后，台车自动进入清洗槽的指定位置A。
首先，加入酸洗材料，小车继续移动到另一个位置B,然后返回到位置A。
打开排酸阀排出酸洗材料，完成酸洗操作后。
然后加入碱性洗涤材料，洗涤过程与酸洗相同。
碱性洗涤材料完全排出后，台车从位置 A 返回到起始位置，并等待下一个起始信号。
(2)控制要求清洗设备的小车通过电机的正反转控制向前和向后移动。
酸洗料和碱洗料分别通过两个字风机泵注入。
清洗材料通过打开电磁阀排出。
这里，洗涤材料的注入和排出由时间控制。
实际的清洗也可以通过液位来控制。
PLC控制系统课程设计_-_自助洗车机
目录第1章概述 (1)1.1课题背景 ......................... 错误！未定义书签。
1.2自助洗车机的优点.................. 错误！未定义书签。
1.3课题内容 (2)第2章自助洗车机流程分析 (2)2.1 自助洗车机设计任务 (2)2.2 自助洗车机设计控制要求 (2)第3章控制系统总体设计方案 (5)3.1 系统的硬件部分组成 (5)3.2 控制方法分析 (6)3.3 I/O分配 (6)3.4程序设计思路 (6)第4章控制程序流程图设计 (7)第5章系统调试及结果分析 (8)5.1系统调试及解决的问题 (8)5.2结果分析 (9)课程设计心得 (10)参考文献 (12)附录 (13)自助洗车机流程分析12电气12陈帅摘要随着中国经济的飞速发展，汽车越来越多的进入了家庭，全自动洗车机现在越来越受到广大车主的青睐。
自动洗车机在洗车的过程中只有中性水和活性剂与车身接触，无任何有形的东西，加之采用的洗涤液是特制的专业洗涤液，使无接触洗车技术拥有令人满意的洗涤效果。
可编程控制器（PLC）集合了计算机技术、自动控制技术及通讯技术而发展起来的一种新型的工业控制装置，它具有可靠性高、编程简单、维护方便等优点，已在工业控制领域得到广泛应用。
它的投资小。
单纯洗车比人工洗车机速度快。
且效率高，无接触。
本课题将跟据PLC 实现自动洗车机控制系统的设计与编程。
关键字：自助洗车机PLC 控制系统梯形图硬件及软件一、概述1.1课题背景根据欧美国家统计，在一个完全成熟的国际化汽车市场中，汽车的销售利润在整个汽车业的利润仅占20%，零部件供应的利润占20%，而50%～60%的利润是从汽车服务业中产生的。
美国汽车服务业的营业额已经超过汽车整车的销售额，其中，单单一个汽车美容业年产值就已超过3500亿美元。
我国汽车工业高速发展，中国汽车需求年均增长24.5%，远远过世界年均4%的增长速度。
工业自动清洗机课程设计
工业自动清洗机课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能够理解工业自动清洗机的基本工作原理，掌握其主要部件的功能和作用。
2. 学生能够描述工业自动清洗机在不同工业领域的应用，并了解其重要性和优势。
3. 学生能够掌握工业自动清洗机的操作步骤和安全注意事项。
技能目标：1. 学生能够运用所学的知识，分析并解决工业自动清洗机在操作过程中遇到的问题。
2. 学生能够设计简单的工业自动清洗机清洗流程，并评估其效果。
3. 学生能够运用相关工具和设备，进行工业自动清洗机的日常维护和故障排除。
情感态度价值观目标：1. 学生能够培养对工业自动清洗机技术的好奇心和探究欲望，激发对工程技术的兴趣。
2. 学生能够认识到工业自动清洗机在提高生产效率、降低人力成本方面的重要性，增强对现代化工业的认识。
3. 学生能够树立安全意识，注重操作过程中的环境保护和资源节约。
课程性质：本课程为技术学科，结合实际工业应用，培养学生对工业自动清洗机的理解和操作能力。
学生特点：学生为初中年级，具备一定的物理知识和动手能力，对新技术感兴趣，但需引导培养操作规范和安全意识。
教学要求：结合课本内容，通过理论教学和实践操作，使学生掌握工业自动清洗机的基本知识，培养实际操作能力，同时注重情感态度价值观的培养。
将课程目标分解为具体的学习成果，便于教学设计和评估。
二、教学内容1. 理论知识：- 工业自动清洗机的基本原理及分类- 工业自动清洗机的主要部件及功能- 工业自动清洗机在各个领域的应用案例分析- 清洗流程设计及优化方法- 安全操作规范与环境保护2. 实践操作：- 工业自动清洗机的操作步骤与实践操作- 清洗设备日常维护与故障排除- 设计简单的清洗流程，并进行效果评估3. 教学大纲：- 第一周：工业自动清洗机的基本原理及分类，了解主要部件功能- 第二周：工业自动清洗机应用案例分析，学习清洗流程设计方法- 第三周：实践操作，学习操作步骤，培养安全意识- 第四周：设备维护与故障排除，设计简单的清洗流程，并进行评估教材章节关联：- 《技术课本》第四章：自动化设备的基本原理- 《技术课本》第五章：自动化设备的应用与维护教学内容根据课程目标进行科学组织和系统安排，注重理论与实践相结合，使学生在掌握基本知识的同时，培养实际操作能力。
清洗机毕业设计
清洗机毕业设计清洗机毕业设计在现代社会中，清洗机作为一种高效、便捷的家电产品，已经成为人们生活中不可或缺的一部分。
清洗机可以帮助我们解决日常生活中的清洗难题，提高生活质量。
在我即将毕业的大学生涯中，我选择了清洗机作为我的毕业设计课题，旨在设计一款更加智能、高效的清洗机，以满足人们日益增长的清洗需求。
首先，我决定对市场上已有的清洗机进行调研。
通过调研，我发现目前市面上的清洗机大多数功能相似，只是在细节上有所不同。
然而，这些清洗机普遍存在一些问题，比如清洗效果不理想、噪音过大、能耗过高等。
因此，我决定在设计中解决这些问题，使清洗机更加符合用户需求。
其次，我开始进行清洗机的设计。
首先，我考虑到清洗效果的问题。
通过分析清洗机的工作原理，我发现清洗效果与清洗剂的使用量、清洗时间以及清洗方式等因素密切相关。
因此，我决定设计一种智能清洗系统，可以根据不同物品的清洗需求自动调整清洗参数，提高清洗效果。
同时，我还考虑到清洗过程中的噪音问题，通过优化清洗机的结构和使用材料，减少噪音产生，提供更加安静的清洗环境。
另外，为了降低清洗机的能耗，我决定引入节能技术。
通过使用高效的清洗系统和智能控制技术，我可以实现清洗机的能耗监测和调整，使其在清洗过程中能够最大程度地减少能耗。
同时，我还考虑到清洗机的可持续发展问题，通过使用环保材料和设计可拆卸的零部件，方便清洗机的维修和更换，延长清洗机的使用寿命。
除了以上的设计考虑，我还决定增加清洗机的智能化功能。
通过引入人工智能技术，我可以使清洗机具备自学习和自适应的能力，根据用户的习惯和需求，自动调整清洗模式和参数，提供更加个性化的清洗体验。
同时，我还计划在清洗机上增加智能控制面板，方便用户进行操作和设置。
在设计完成后，我进行了清洗机的实验和测试。
通过与市场上已有的清洗机进行对比，我发现我的设计在清洗效果、噪音和能耗方面都有了明显的改善。
实验结果表明，我的清洗机在清洗效果上能够达到更高的水平，噪音减少了50%，能耗降低了30%。
自动洗车毕业设计机
自动洗车毕业设计机概述本毕业设计的目标是设计并实现一台自动洗车机，用于洗刷汽车外部表面的污垢。
该设备将结合传感器、控制系统和机械部件，实现自动化洗车过程。
通过该设备，用户无需亲自搓洗车辆，将大大节约时间和精力。
介绍现代生活中，汽车作为主要交通工具，被广泛使用。
汽车在使用过程中会不可避免地受到外部环境的影响，如尘土、污垢、雨水、鸟粪等。
这些污垢不仅影响汽车外观的美观，还可能对汽车表面造成损害。
因此，定期洗刷汽车是重要且必要的维护措施。
然而，传统的手动洗车方式需要耗费大量时间和精力，此外还可能存在不均匀清洗、磨损漆面等问题。
为解决这些问题，自动洗车机应运而生。
自动洗车机能够根据车辆形状自动进行洗刷，并通过控制系统调整洗刷力度和时间，以确保洗刷质量。
设计思路本设计的主要思路是通过传感器感知车辆的形状和位置，并根据车辆形状调整洗刷部件的位置和力度。
同时，通过控制系统控制洗刷部件的动作，实现自动洗车的过程。
传感器部分可以使用激光扫描仪或相机等设备，用于获取车辆的3D形状以及车辆位置信息。
这些传感器将连续监测车辆的位置和形状，并将这些信息传输给控制系统。
控制系统将接收传感器的数据，并根据车辆形状和位置控制洗刷部件的运动。
具体来说，通过控制洗刷部件的电机，可以实现上下移动和旋转运动。
同时，通过控制喷水管的水流和喷嘴的角度，可以调整洗刷的力度和范围。
机械部件主要包括洗刷部件和电机。
洗刷部件由刷毛和水喷嘴组成，刷毛用于清洗车辆表面的污垢，喷嘴用于喷水冲洗。
电机用于控制洗刷部件的运动，包括上下移动和旋转。
实现方案首先，设计传感器模块，用于感知车辆的形状和位置。
这里可以使用激光扫描仪或相机等设备，通过3D扫描获取车辆的形状信息，并通过图像处理技术获取车辆的位置信息。
其次，设计控制系统模块，用于接收传感器的数据，并根据车辆形状和位置控制洗刷部件的运动。
控制系统可以采用单片机或嵌入式系统，通过编程实现洗刷部件的精确控制。
全自动洗车机毕业设计(6)
第6章 软件系统设计6．1 PLC程序语言在PLC的发展初期，选择控制系统首先应做出的重要决定是选择PLC的生产厂家。
之后，用户就必须应用该厂家的软件及编程方法，选择的自由度比较小。
由于不同的厂家的PLC具有不同的编程语言，各个厂家之间的PLC无法兼容，这样就给PLC的普及带来了一定的困难。
国际电工委员会（IEC）于1994年月公布了专门用于PLC编程的标准—IEC1131-3，该标准介绍了5种PLC编程语言的表达方式：顺序功能表图(Sequential function chart)、梯形图(Ladder diagram)、(Function block diagram)、指令表(Instruction list)和结构文本(Structured text)。
梯形图(LD)和功能块图(FBD)是图形语言，指令表(IL)和结构文本(ST)是文字语言，而顺序功能表图(SFC)是一种结构块控制程序流程图。
1. 顺序功能表图．顺序功能表图是一种顺序功能控制的图表，功能图标主要分为三部分，即步、转换和动作。
如图6-1所示，步代表一种特定的编程控制逻辑，相当于一个逻辑块。
转换时从一个动作到另一个动作的转换条件。
这三个部分构成了顺序功能表图的主要部分，表示时必须全部表示出来。
图6-1 顺序功能表图结构图a)顺序结构 b)选择结构 c)并行结构在顺序结构中，CPU首先反复执行步1中的动作，直到转换变成“真”，以后CPU将处理第2步。
在选择支路中，取决于哪一个转换是活动的，CPU只执行一条支路。
在并行支路中，所有支路被同时执行，直到转换成活动的。
2. 梯形图(LD)一般学过电气控制的人对继电器控制都比较熟悉，相对继电气控制，梯形图更加简单。
PLC里面的梯形图全部是从电气控制的继电器控制发展演变过来的，基本思想一致，主要区别存在于表示方式和使用方法上。
常规继电气控制中使用的内部继电器、定时/计数器等在PLC中都有软件实现的。
PLC课程设计：自动洗车机控制设计
自动洗车机控制设计论文目录摘要 (1)1 系统概述 (2)1.1应用背景和意义 (2)1.2国内外研究现状 (2)1.3设计任务和要求 (3)2 方案论证 (4)3 硬件设计 (4)3.1主电路 (4)3.2I/O分配 (5)3.3I/O接线图 (5)3.4元器件选型 (5)4 软件设计 (6)4.1主流程 (6)4.2 程序 (9)4.3梯形图 (10)5 系统调试 (13)6 结论 (15)参考文献 (16)致谢 (17)摘要可编程控制器是在继电器控制和计算机控制的基础上发展而来的新型工业自动控制装置。
早期的可编程控制器在功能上只能实现逻辑控制，因而被称为可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller），简称PLC。
随着微电子技术和微型计算机的发展，微处理器用于PLC，使其不仅可以实现逻辑控制，还可以进行数字运算和处理、模拟量调节和联网通信等，因此美国电气制造协会于1980年将它正式命名为可编程控制器（Programmable Controller），简称PC。
但近年来PC又成为个人计算机（Personal Computer）的简称，为避免发生混淆，我们仍把可编程控制器简称为PLC。
随着科技的发展，洗车机也从原来的人工洗车发展到了如今的自动洗车，为了更加方便人民以后的洗车问题，本系统实现了完全的自动化洗车不需要人的参加，也使得洗车越来越轻松、方便、快捷。
随着工业控制器在人类生活中越来越广泛被应用,该装置涵盖了可编程控制技术，位置控制技术、气动技术、检测技术等。
本装置采用的中心自动化控制——可编程控制器（即PLC）来设计完成的。
PLC是在继电器控制和计算机控制的基础上开发的产品，逐渐发展成以微处理器为核心，把自动化技术、计算机技术、通信技术融为一体的新型自动控制装置。
本文就是针对这一情况而设计的自动洗车系统。
关键词：自动洗车系统工作原理PLC1 系统概述1.1应用背景和意义自从19世纪第一辆汽车诞生以来，汽车行业随着现代科技技术的发展有了质的的飞跃，随着时代的发展，人们生活水平的提高，人们对汽车的需求量也逐渐加大，随之而来的便是汽车的保养，其中汽车的清洗便是不可缺少的内容。
PLC自动控制洗车系统本科毕业设计说明书
1 引言自动洗车机是利用可编程控制器控制各部件来清洗汽车的一种专业设备，全自动运行，清洗速度极快，无需人工干预。
其主要由控制系统和各动作实现部件构成。
随着汽车保有量的迅速提高，汽车清洗行业迎来了一个重要的发展机遇。
汽车清洗机作为洗车工作必不可少的设备，其清洗效果、清洗速度，清洗成本以及对节水和环境保护的要求，成为其开发和生产必须要考虑的内容。
随着社会自动化的不断发展，各种类型的自动洗车机必将取代传统的手工洗车方式，并形成以其为中心的产业链。
可编程控制器PLC以微处理器为核心，普遍采用依据继电接触器控制系统电气原理图编制的梯形图语言进行程序设计，编程容易，功能扩展方便，修改灵活，而且结构简单。
本文选用三菱FX2n为核心部件，它是PLC FX家族中最先进的系列。
它最大范围的包容了标准特点、程序执行更快、全面补充了通信功能，可以为自动化应用提供最大的灵活性和控制能力。
它拥有无以匹及的速度、高级的功能、逻辑选件以及定位控制等特点，FX2N是从16到256路输入/输出的多种应用的选择方案。
控制点数：16到256点(主单元：16/32/48/65/80/128点)。
1.1 自动洗车介绍自动洗车机它的洗车方式：车子使之定位后风干架前进至设定距离后洗车架前进进行水洗车作业，完成后洗车架退后做蜡水洗车作业。
风干架后退做吹干流程。
自动洗车机的特性是传统往复式的改良机型，结构体为洗车打蜡系统和风干系统分开，洗车时再结合同时作业，省去了来回往复的时间，自动洗车机适合场地小，洗车量大的洗车场或者是加油站业者。
自动洗车机在洗车过程中使用的是Ph值为中性偏酸的洗车液和上光水蜡。
利用机体内的发泡机，将其发泡喷射至车体，对汽车表面进行清洁。
这样既不会腐蚀车漆，也不会对车辆内部的密封圈、管路造成腐蚀，而且洗车后汽车漆面光滑并留有清香。
汽车在进入后，洗车机内的传送带可带动汽车完成整个洗车过程，这其中包括：泡沫清洗、轮刷同动；超软布刷、不伤车漆；底盘清洁、养护全车；水蜡喷洒、风干擦干。
毕业设计论文自动汽车清洗机的设计
摘要
随着 找 国 汽车保有量的迅速提高，汽车清洗行业迎来了一个重要的发展机遇。汽车清洗 机作为洗车 厂作必不可少的设各，其清洗效果、清洗速度，清洗成本以及对节水和环境保护 的要求，成为其开发和生产必须要考虑的内容。
汽车 清 洗 的传统目的是把汽车上的灰尘汕污清洗掉，使汽车清洁亮丽，光彩如新。围绕这 一日的，洗车方法土要有以 卜儿种：
１、人工洗车：规范的洗车方法是先用抹布蘸上水润湿车身，再均匀涂上洗车液用抹布擦洗 一遍，然后用消水冲洗，在用千抹布吸水，用魔皮将水完全吸干。这种洗乍方法不仅存在 ·损伤车身油漆，降低车身漆面光洁程度的缺点，而且会造成浪费水资源和污染环境的恶
缺点 。
４、 无 水 洗乍：无水洗车是先用掸子掸去车身表面浮土，再用无水洗车液进行汽车消洗的一 种新 型 环 保洗乍方式。它具有一Ｗ约水资源，绿色环保等优点，受到政府的扶持，但是，它 并不 能 完 全替代有水洗车，对于较脏车辆以及汽车底盘等部位，无水洗车不能满足要求。 ５、 无 刷 毛白动洗卞机：采用高速水刀喷出的高压力水雾从上往下清洗汽车，灰尘冲掉后， 自动 泡 沫 喷头喷淋，然后用高压清水进行清洗。它几有消洗速度快，效果好，不损伤车漆的 优点 ， 但 存在水耗大，设备投资和运行费用高昂的缺点。 ６、 全自动电脑洗卞机：电脑洗车机是利用电脑控制毛刷和高压水枪来清洗汽车的一种设 备。 主 要 由电路、气路、水路和机械部分构成。它可通过编制多种洗车程序来完成不同要求 地洗 车 效 果。具有洗车效果好，效率高，节水等特点。 汽车 清 洗 是近儿年才在我国逐渐发展起来的新兴行业，具备资金和技术门槛低的特点。由 于从国家到地方，相关的行业标准不是十分完备，对场地、环保、设备、技术、经营管理等方 面都缺乏明确的规定和要求，导致本应被淘汰地洗车方式仍然在洗车市场上大行其道，而无水 洗车、全白动电脑机械化洗车等先进的洗车方式却在市场份额中占有很小的比例。在欧、美等 发达国家，经过多年的发展，科学洗车的理念己深入人心，洗车市场的洗车方式有全自动电脑 洗车机洗车、燕汽洗车和无水洗车，其中尤以全自动电脑洗车为主。在我国建设、美化城市， 创建现代化城市的发展土题中，在全社会节约水资源、保护环境、可持续发展的潮流中，追求 时尚、效率和环保已成为汽车美容服务行业的重要内容和发展方向。目前，城市落后的人工洗 车方式己不能适应现代化城市的市容卫生和行业发展的需求，也不符合企业的规模经营、专业 化、规范化的要求，更谈不上行业的可持续发展。要想中国的洗车行业健康有序地发展，当务
plc课程设计-自动洗车机控制设计
PLC课程设计-自动洗车机控制设计引言本文档旨在描述使用PLC（可编程逻辑控制器）对自动洗车机进行控制设计的课程项目。
自动洗车机是一种应用广泛的设备，它通过自动化控制过程，为汽车提供洗涤和清洁服务。
在本课程设计中，我们将使用PLC来控制自动洗车机的动作和操作。
设计目标本课程设计旨在实现以下功能： - 汽车的自动进入和退出洗车区域。
- 洗车液的喷洒和刷洗过程。
- 高压水枪的使用和操作。
- 洗车机内部设备的安全监控和故障处理。
PLC选择为了实现自动洗车机的控制设计，我们选择了PLC作为控制器。
PLC具有以下优点： - 可靠性高：PLC具有冗余设计和自动故障恢复功能。
- 灵活性强：PLC可以根据需求进行编程和配置，以实现不同的控制逻辑。
- 易于维护：PLC的模块化架构使得故障排除和维修变得更加简单。
系统架构自动洗车机控制系统的整体架构如下所示：System ArchitectureSystem Architecture•HMI界面：人机界面，用于与操作员交互，并显示系统状态和控制参数。
•PLC控制器：负责控制整个自动洗车机的动作和操作，并实时监控系统状态。
•传感器：用于检测汽车进入和退出洗车区域的传感器，以及水液和刷洗设备的状态传感器。
•执行器：用于控制洗车液的喷洒和刷洗设备的运动，以及高压水枪的使用。
控制流程自动洗车机的控制流程可以分为以下几个步骤： 1. 接收汽车进入信号：当有汽车进入洗车区域时，通过传感器检测并将信号发送给PLC控制器。
2. 启动洗车过程：PLC控制器接收到进入信号后，将启动洗车液的喷洒和刷洗设备的运动，以及高压水枪的使用。
3. 检测洗车过程：通过传感器监测洗车液和刷洗设备的状态，以及高压水枪的使用情况。
4. 判断结束条件：当洗车过程完成或达到设定的洗车时间时，PLC控制器将停止洗车过程。
5. 发送退出信号：当洗车过程结束时，通过传感器检测汽车退出洗车区域，并将信号发送给PLC控制器。
毕业论文(设计)-汽车自动清洗机控制系统设计
汽车自动清洗机控制系统设计摘要文章对我国发展低成本自动化的重要性等方面进行了研究。
以自动汽车清洗机为对象，探讨了全自动汽车清洗机智能控制系统的实现方案。
根据实际需要和市场的需求，在常规的可编程控制器（PLC）和单片机控制中，选择了以可编程控制器为主的控制方案。
根据自动清洗机的工艺过程和控制要求，采用三菱FX2N型号可编程序控制器设计了自动洗车机的控制系统。
它要求其控制设备具有很强的抗干扰能力，而PLC是近几年发展起来的一种新型工业控制器。
由于它把计算机的编程灵活、功能齐全、应用面广泛等优点与控制器系统的控制简单、使用方便、抗干扰能力强、价格便宜等优点结合起来，而其本身又具有体积小、重量轻、耗电省等特点，在工业过程控制中的应用越来越广泛。
文章中采用了以工业顺序控制过程中广泛使用的可编程控制器（PLC）对自动洗车机进行控制。
通过对自动洗车机的工作原理的分析，提出总体设想，初步设计了电气控制部分的设计方案和PLC控制的程序流程图。
关键字：可编程控制器；自动控制；顺序控制；自动洗车机CONTROL SYSTEM OF PROGRAMMABLE CONTROLLER USED IN AUTOMATIC CAR WASHERSAbstractArticle develop to our country low cost automatic importance，etc. respect carry on research. Regard industrial board cutting machine as target, probe into full-automatic to can cut board quick-witted realization scheme of the control system. According to the real demand of and the market, in the regular programmable controller (PLC) and one-chip computer control, have chosen the control scheme relying mainly on programmable controller.According to the technological process and control requirements of the automatic car washer，a FX2N programmable controller is applied in the control system of that washer. It requires its apparatus of control to have very strong anti-interference ability, and PLC is the controller of a kind of infant industry developed in recent years. Because the programming of a pair of computer of its is flexible , and controller control of system simple easy to use, anti-interference ability strong, price getting cheap advantage combined together, and it has characteristics such as small, light, power consumptive provinces etc., the application in the industrial process is controlled is more and more extensive.Article adopt in industrial order controlling programmable controllering (PLC ) that course using extensively to automatic car washer control automatically. Through to cutting the analysis of the operation principle of the board machine automatically, put forward the general program, have designed the procedure flow diagram that design plan and PLC of the electric running part controlled tentatively.Keyword：Programmable controller; Automatic control; The order is controlled;Automatic car washer目录摘要 (I)Abstract (II)1 前言 (1)1.1背景 (1)1.2问题的提出 (1)1.3研究本课题的内容 (2)2 自动洗车控制系统设计工艺流程 (3)2.1控制系统要求及结构 (3)2.1.1控制系统要求 (3)2.1.2 系统结构组成 (3)2.2系统的操作步骤 (4)3 可编程控制器概述 (5)3.1PLC可编程控制器的定义 (5)3.2PLC的特点与应用 (5)3.2.1 PLC特点 (5)3.2.2 PLC应用领域 (6)3.2.3 可编程控制器的发展趋势 (7)3.3PLC的分类 (7)3.3.1按I/O点数分类 (7)3.3.2按结构分类 (8)3.3.3按功能分类 (8)3.4PLC产品的比较 (9)3.4.1 欧姆龙PLC简介 (9)3.4.2 西门子PLC简介 (9)3.5 三菱FX系列PLC (10)3.5.1 三菱FX系列简介 (10)3.5.2 三菱FX2N系列PLC的特点 (11)3.6传感器的选择 (12)4 自动洗车机可编程控制系统设计 (14)4.1PLC控制系统设计原则 (14)4.2PLC型号选择 (14)4.3PLC控制系统设计内容 (17)4.2.1自动洗车机PLC控制系统分配表分配表 (17)4.2.2 程序状态转换图 (17)4.2.3自动洗车机PLC外部装置接线图 (19)4.2.4控制系统主电路图和电器接线图 (19)4.2.5 PLC控制梯形图 (21)总结 (23)参考文献 (24)附录PLC控制指令表 (22)致谢 (25)1 前言1.1背景我国工业企业的自动化程度普遍较低，PLC产品有很大的应用空间，如机械行业80%以上的设备仍采用传统的继电器和接触器进行控制。
PLC课程设计：自动洗车机控制设计说课材料
P L C课程设计：自动洗车机控制设计自动洗车机控制设计论文目录摘要 (1)1 系统概述 (2)1.1应用背景和意义 (2)1.2国内外研究现状 (2)1.3设计任务和要求 (3)2 方案论证 (4)3 硬件设计 (5)3.1主电路 (5)3.2I/O分配 (5)3.3I/O接线图 (5)3.4元器件选型 (6)4 软件设计 (7)4.1主流程 (7)4.2 程序 (10)4.3梯形图 (11)5 系统调试 (14)6结论 (15)参考文献 (17)致谢 (18)摘要可编程控制器是在继电器控制和计算机控制的基础上发展而来的新型工业自动控制装置。
早期的可编程控制器在功能上只能实现逻辑控制，因而被称为可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller），简称PLC。
随着微电子技术和微型计算机的发展，微处理器用于PLC，使其不仅可以实现逻辑控制，还可以进行数字运算和处理、模拟量调节和联网通信等，因此美国电气制造协会于1980年将它正式命名为可编程控制器（Programmable Controller），简称PC。
但近年来PC又成为个人计算机（Personal Computer）的简称，为避免发生混淆，我们仍把可编程控制器简称为PLC。
随着科技的发展，洗车机也从原来的人工洗车发展到了如今的自动洗车，为了更加方便人民以后的洗车问题，本系统实现了完全的自动化洗车不需要人的参加，也使得洗车越来越轻松、方便、快捷。
随着工业控制器在人类生活中越来越广泛被应用,该装置涵盖了可编程控制技术，位置控制技术、气动技术、检测技术等。
本装置采用的中心自动化控制——可编程控制器（即PLC）来设计完成的。
PLC是在继电器控制和计算机控制的基础上开发的产品，逐渐发展成以微处理器为核心，把自动化技术、计算机技术、通信技术融为一体的新型自动控制装置。
本文就是针对这一情况而设计的自动洗车系统。
关键词：自动洗车系统工作原理PLC1 系统概述1.1应用背景和意义自从19世纪第一辆汽车诞生以来，汽车行业随着现代科技技术的发展有了质的的飞跃，随着时代的发展，人们生活水平的提高，人们对汽车的需求量也逐渐加大，随之而来的便是汽车的保养，其中汽车的清洗便是不可缺少的内容。
最新毕业设计：自动洗车机控制系统设计
南京机电职业技术学院机械工程系毕业设计（论文）开题报告毕业设计（论文）题目自动洗车机控制系统设计学生姓名周小中专业名称机电一体化班级08机电2班学号****** 指导教师王强职称教师填写日期2011年2月开题报告①内容摘要本文介绍自动洗车控制系统的设计思想、设计步骤以及可以实现的功能。
采用S7-200系列PLC实现自动洗车控制，并利用STEP7-Ｍicro/MIN32软件完成梯形图、指令表的程序设计。
本文自动洗车控制系统采用了四个输入信号，分别为启动开关I0.0、右极限开关I0.1、左极限开关I0.2、原点复位按钮I0.3;九个输出信号：洗车机右移Q0.0、、风扇动作Q0.1、刷子动作Q0.2、洗车机左移Q0.3、喷洒清洁剂Q0.4、喷水Q0.5、洗车机Q0.6、启动灯Q0.7、复位灯Q1.0。
其中洗车机右移和洗车机左移由电动机1的正反转控制，刷子动作由电动机2控制，喷水及喷洒清洁剂由电磁阀控制。
经启动后可自动完成清洗后自行停止，也可手动停止，但启动前必需复位。
根据输入输出数量采用CPU224即可满足需求。
自动洗车经启动后能顺序完成要求动作，结束后自行停止，若断电停止在得电后不会自行启动，实现了理论上的自动化。
关键词：自动洗车；PLC控制；顺序动作This paper introduced the automatic wash the car control system design and implement measures designed to function. the use of the plc -200 s7 to wash the car, automatically control and use STEP7-Ｍicro/MIN32 software diagram and instructions. the programming.The automatic wash the car control system adopted four input signal, respectively：the switch I0.0, limit switches right I0. 1,, limit switches left I0.2，resets the button I0.3. nine output signal ： wash the car up the move right Q0.0 andAction fan Q0.1, brushes action Q0.2 and wash the car up the move left Q0.3, spray cleaner Q0. 4 and spray water Q0.5, and the machine Q0.6 and the switch lamp Q0.7 and the reset lamp Q1.0. Of the washing machine and the right or left to move the car washed up by motor 1 control, brushes action under control by moter 2 and spray water and spray cleaner is control by valve. it is done automatically starts to clean after it stopped, can also manually, but it is necessary to start before the recovery.According to the number of input and output CPU224 can be used to meet demand. the automatic wash the car has started to completion order to movement after the move, to stop, if the electricity to power to stopin after its implementation will not start, the theory of automation. Keywords： automatic wash the car ； plc control； order to movement②绪论一、设计意义洗车机的发明创造节省了人不少的劳动力，一个新产品的问世更是人类智慧的结晶。
毕业设计(论文)-全自动洗车机控制系统设计[管理资料]
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本科毕业论文(设计)题目：全自动洗车机控制系统设计学院：自动化工程学院专业：电气工程及其自动化姓名：指导教师：201年6 月3 日摘要我们所处的的社会一直处在科技高速发展的状态。
从蒸汽时代开始，短短的一二百年的时间里，科技的进步在越来越多的领域解放着我们的双手。
可以说，当今社会是一个用科技支撑起来的社会。
自从汽车开始普及起来之后，洗车的行业也就应运而生。
长期以来，洗车的方式一直是以人工为主。
20世纪八十年代中期，在公交系统的一些大型停车场开始采用机械化的方式进行洗车，但由于技术的限制的原因，对汽车的清洗只能做到半自动化，不能做到全自动化。
即机器所有的动作还是需要人工操作才能完成。
通过采用PLC进行控制，结合合理的设计生产制造的全自动洗车机，能够实现真正意义上的全自动化，大大提高了洗车的质量和洗车的效率。
采用PLC作为控制系统，已经成为现代制造业领域提高竞争力和生产力的重要手段，PLC控制俨然已经成为一种技术潮流。
关键词洗车机PLC 全自动逻辑控制AbstractOur society has been in a state of rapid development of science and technology. Starting from the steam age, a short one thousand two hundred years, the progress of science and technology in the field of more and more free with our hands. In today's society is, as it were, with a support of social science and technology.Since the car began to spread, car wash industry also arises at the historic moment. For a long time, has been mainly on artificial washing way. Mid - eighty - s of the 20th century, in some large parking lot of the bus system with the method of mechanization for washing the car, but because of the limits of technology, in the car can only do half automation, cleaning cannot be fully automated. The machine all the actions still need manual operation to complete.By adopting PLC to control, combined with reasonable design production and manufacturing of automatic washing machine, can realize full automation in the true sense, greatly improve the efficiency of the quality of the car wash and wash the car. Adopting PLC as the control system, has become the important means to improve competitiveness and productivity in the field of modern manufacturing, PLC control has already become a kind of technology trends.Keywords washer PLC automatic control logic目录摘要 (II)目录 (III)第1章基于可编程控制器的电梯控制系统 (1)PLC可编程控制器 (1)PLC发展及发展趋势 (1)PLC提供的编程语言 (2)PLC控制的全自动洗车机的特点 (2)第2章洗车机控制方案确定 (5)我国洗车机的发展及现状 (5)洗车机的分类 (5)全自动洗车机设计的确定 (7)全自动洗车机的工艺控制要求 (8)洗车机的基本组成 (8)自动洗车过程 (8)洗车机的其他命令及自动控制 (9)全自动洗车机控制系统原理框图 (10)洗车机的外型构造 (10)第3章系统中应用的传感器技术 (14)关于传感器 (14)传感器的发展 (14)传感器的分类 (15)传感器在本设计中的一些应用 (15)第4章全自动洗车机的控制及运动 (17)全自动洗车机运动控制简介 (17)滚筒的控制 (17)滚筒旋转与门架的前进后退 (17)全自动洗车机中的手动控制 (18)全自动洗车机故障时的操作及控制 (18)控制程序流程图 (18)第5章控制系统编程 (20)关于梯形图编程 (20)本设计中的梯形图设计 (20)PLC接口对应表 (21)结论 (24)参考文献 (26)附录 PLC梯形图 (27)第1章基于可编程控制器的电梯控制系统PLC可编程控制器PLC是指可编程控制器（programmable logic controller ）是一种以计算机（微处理器）为核心的通用工业控制装置，目前已被广泛的应用于工业生产的各个领域。
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成绩□优□良□中□及格□不及格课程设计课程名称电气控制与PLC课程设计课题名称工业自动清洗机的控制系统设计电气信息学院课程设计任务书课题名称工业自动清洗机的控制系统设计一.任务及要求设计任务：以PLC为核心，设计一个工业自动清洗机的控制系统，为此要求完成以下设计任务：1.根据工艺过程和控制要求，确定控制方案。
2.配置电器元件，选择PLC型号。
3.绘制工业自动清洗机的控制线路原理图和PLC I/O接线图。
设计PLC梯形图程序，列出指令程序清单。
4.上机调试程序。
5.编写设计说明书。
设计要求1.一般要求：（1）所选控制方案应合理，所设计的控制系统应能够满足控制对象的工艺要求，并且技术先进，安全可靠，操作方便。
（2）所绘制的设计图纸符合国家标准局颁布的GB4728－84《电气图用图形符号》、GB6988－87《电气制图》和GB7159－87《电气技术中的文字符号制定通则》的有关规定。
（3）所编写的设计说明书应语句通顺，用词准确，层次清楚，条理分明，重点突出。
2.具体要求：（1）课题简介在工业现场有一种自动清洗机，工作时将需要清洗的部件放在小车上，按启动按钮后小车自动进入清洗池指定位置A，首先加入酸性洗料，小车再继续前行到另一位置B,然后返回到位置A，打开排酸阀门将酸性洗料放出，完成一次酸洗后。
再加入碱性洗料，清洗过程同酸洗。
等碱性洗料完全放出后，小车从位置A回到起始位置，等待下次启动信号。
（2）控制要求该清洗设备的小车前进后退通过电动机的正反转控制，酸性洗料和碱性洗料通过两个泵分别注入，通过打开电磁阀排放洗料，在这里洗料的注入和放出都通过时间控制，实际的清洗也可以用液位开关控制。
二.进度安排1.第一周星期一：布置课程设计任务，讲解设计思路和要求，查阅设计资料。
2.第一周星期二～星期四：详细了解清洗机的基本组成结构、工艺过程和控制要求。
确定控制方案。
配置电器元件，选择PLC型号。
绘制清洗机的控制线路原理图和PLC I/O 接线图。
设计PLC梯形图程序，列出指令程序清单。
4.第一周星期五：上机调试程序。
5.第二周星期二～星期四：编写设计说明书。
6.第二周星期五：答辩。
三.参考资料[1] 刘星平.PLC原理及工程应用[M].北京：中国电力出版社，2014年。
[2]廖常初.S7-200 PLC编程及应用[M].北京：机械工业出版社，2014年。
[3] 王阿根.西门子S7-200 PLC 编程实例精解[M].北京：电子工业出版社，2013年。
[4] 赖指南.PLC原理与应用补充教材（内部使用），本校自编教材，2010年。
目录第1章工业自动清洗机的控制系统 (1)1.1 引言 (1)1.2 工业自动清洗机的控制系统设计简介 (1)1.3 工业自动清洗机的控制系统的控制要求 (1)1.4 PLC的概述 (1)第2章控制方案论证 (2)2.1 分析控制要求、确定设计方案 (2)2.2 确定输入、输出及PLC机型 (2)2.3 确定编程方法 (2)第3章控制系统硬件设计 (3)3.1 工业自动清洗机的控制系统拖动电机线路设计 (3)3.1.1 配置拖动电机和电器元件 (3)3.1.2 绘制拖动电机的控制线路原理图 (3)3.2 配置PLC I/O元件 (4)第4章控制系统程序设计 (5)4.1 程序顺序功能图 (5)4.2 语句表 (6)4.3 程序梯形图 (8)第5章 PLC程序的调试 (11)5.1 程序的仿真调试图 (11)5.2 调试方法与结果 (15)第6章总结体会 (16)第7章附录 (17)7.1 参考文献 (17)7.2 评分表 (18)第1章工业自动清洗机的控制系统1.1 引言自动清洗机是各生产线上重要的后道工序处理设备，主要生产汽车发动机内部产品，产品在经过车，铣，钻等多道工序后，表面附着大量的切削液铝屑等脏物，这类脏物须清理干净后才能组装和包装，如果利用人工清理会产生效率低，劳动强度大，不能实现自动化生产，以及产品划伤，甚至报废等。
由于清洗机属于专用机床，市场上没有现成品可买，如设备厂定做，将出现交货时间长，影响新产品投放市场，价格高，不能很好满足工况要求等限制，综上所诉及种种条件制约下决定自己制造自动清洗机。
1.2 工业自动清洗机的控制系统简设计要求在工业现场有一种自动清洗机，工作时将需要清洗的部件放在小车上，按启动按钮后小车自动进入清洗池指定位置A，首先加入酸性洗料，小车再继续前行到另一位置B,然后返回到位置A，打开排酸阀门将酸性洗料放出，完成一次酸洗后。
再加入碱性洗料，清洗过程同酸洗。
等碱性洗料完全放出后，小车从位置A 回到起始位置，等待下次启动信号1.3 工业自动清洗机的控制系统的控制要求该清洗设备的小车前进后退通过电动机的正反转控制，酸性洗料和碱性洗料通过两个泵分别注入，通过打开电磁阀排放洗料，在这里洗料的注入和放出都通过时间控制，实际的清洗也可以用液位开关控制。
1.4 PLC的概述PLC英文全称Programmable Logic Controller 中文全称为可编程逻辑控制器，定义是:一种数字运操作的电子系统，专为在工业环境应用设计的。
它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算,顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程，本次课题将采用西门子公司的S7-200系列小型PLC。
第2章控制方案设计2.1分析控制要求、确定设计方案（1）动作顺序：装完需要清洗的工件，按下启动按钮，小车前进进入清洗池，到达A位置加入酸性洗料5秒钟，小车继续前进，到达B位置后小车后退，当到达A位置放出酸性洗料5秒钟，再加入碱性洗料5秒钟，小车又前进到达B位置，然后小车后退至A位置，放出碱性洗料5秒钟，小车后退至起始位置，完成一个清洗周期。
（2）动作要求：该清洗设备的小车前进后退通过电机正反转控制，酸性洗料和碱性洗料通过两个泵分别注入，通过打开电磁阀排放洗料，在这里洗料的注入和放出都是通过时间控制的。
（3）经过分析本程序为单序列运行程序，确定用以转换为中心的编程方法设计。
2.2 确定输入、输出及PLC机型（1）输入：6个，分别为启动按钮、A点限位开关、B点限位开关、放酸阀开关、放碱阀开关、回到起始按钮位置。
（2）输出：6个，电动机正转、电动机反转、加酸泵工作、放酸泵工作、加碱泵工作、放碱泵工作。
2.3 确定编程方法经上述分析，确定该课题使用置位复位编程法第3章控制系统硬件设计3.1 工业自动清洗机的控制系统拖动电机线路设计3.1.1 配置拖动电机和电器元件电机正转→KM1→PLC元件Q0.1，电机反转→KM2→PLC元件Q0.2,，放入酸性洗料→KM3→PLC元件Q.3，放入碱性洗料→KM4→PLC元件Q0.4，排放洗料→KM5→PLC元件Q0.53.1.2 绘制拖动电机的控制线路原理图了解和熟悉被控制设备的工艺控制和机械的动作情况，根据继电器电路图分析和掌握控制系统的工作原理，这样才能做到在设计和调试控制系统时心中有数。
在分析PLC控制系统的功能时，可以将他想像成一个继电器控制系统中的控制系统，其外捕接线图描述了这个控制箱的外部接线。
画出PLC的外部接线图后，同时也确定了PLC的个输入信号和输出负载对应的输入继电器和输出继电器的元件号。
图3.1.2 拖动电机的控制线路原理图3.2 配置PLC I/O元件确定系统的输入设备和输出设备，进行PLC的I/O分配，画出PLC外部接线图。
表3.2 I/O元件表类别开关元件 PLC元件功能输入 SB1 I0.1 启始开关SB2 I0.2 A点限位开关 SB3 I0.3 B点限位开关输出 KM1 Q0.1 电机正转 KM2 Q0.2 电机反转 KM3 Q0.3 加酸性洗料 KM4 Q0.4 加碱性洗料 KM5 Q0.5 排放洗料第4章控制系统程序设计4.1 程序顺序功能图图4.1 程序顺序功能图如上图所示，开关I0.1表示启动开关，I0.2表示A点限位开关，I0.3表示右限位开关，I0.4为放酸放碱开关，Q0.1为电机正转，Q0.2为电机反转，Q0.3为加酸水泵，Q0.4为加减水泵，Q0.5为放酸放碱水泵，T38、T39、T40为计时器，计时时间为五秒。
顺序控制设计法与顺序功能图顺序控制是按照生产工艺预先规定的顺序 ,在各个输入信号的作用下 ,根据内部状态和时间的顺序 ,在生产过程中各个执行机构自动地有秩序地进行操作。
4.2 语句表PLC的编程语言与一般计算机语言相比，具有明显的特点，它既不同于高级语言，也不同与一般的汇编语言，它既要满足易于编写，又要满足易于调试的要求。
目前，还没有一种对各厂家产品都能兼容的编程语言。
指令是PLC被告知要做什么，以及怎样去做的代码或符号。
Network 1LD SM0.1S M0.0, 1R M0.1, 9Network 2LD M0.0A I0.1S M0.1, 1R M0.0, 1Network 3LD M0.1A I0.2S M0.2, 1R M0.1, 1Network 4LD M0.2A T37S M0.3, 1R M0.2, 1 Network 5LD M0.3A I0.3S M0.4, 1 R M0.3, 1 Network 6LD M0.4A I0.2S M0.5, 1 R M0.4, 1 Network 7LD M0.5A T38S M0.6, 1 R M0.5, 1 Network 8LD M0.6A T39S M0.7, 1 R M0.6, 1 Network 9LD M0.7A I0.3S M1.0, 1 R M0.7, 1 Network 10 LD M1.0A I0.4S M1.1, 1 R M1.0, 1Network 11 LD M1.1A T40S M0.0, 1R M1.1, 1Network 12LD M0.1O M0.3O M0.7= Q0.1Network 13LD M0.2= Q0.3TON T37, 50Network 14LD M0.4O M1.0= Q0.2Network 15LD M0.5= Q0.5TON T38, 50Network 16LD M0.6= Q0.4TON T39, 50Network 17LD M1.1= Q0.5TON T40, 504.3 程序梯形图梯形图是这个控制箱的内部“线路图”，梯形图中的输入继电器和输出继电器是这个控制箱与外部世界联系的“接口继电器”，这样就可以用分析继电器电路图的方法来分析PLC 控制系统。
根据上述的对应关系，将继电器电路图“翻译”成对应的“梯形图”，再根据梯形图的编程规则将“梯形图”转换成结构合理的梯形图。