自控专业指导记录表

自控专业现场审核检查表

过程检测用压力表每6 个月进行1 次校准，每月检查 1 次零点和示值。储气库按生产实际情况，每年周期停用时间超过5 个月的装置和设备上的压力表校准周期为1 年，每年在投用之前对其进行校准双金属温度计每年进行1 次校准测试，每季度进行一次示值检查 4.6 就地指示仪表的预防性维护管理锅炉及非工艺过程压力容器上安装的压力表每年送检 1 次；现场检测仪表准确度校准合格要求：（1）工艺过程检测用压力表，现场条件下校准最大误差应满足≤±1.60% （2）其它非工艺过程检测用压力表，现场条件下校准最大误差应满足≤±2.50% （3）双金属温度计，现场条件下校准最大误差应满足≤2.0℃
4.2.5 巡检路线中应包含的内容
计量站/分输站、压气站每年进行1 次测试，在9 月 30 日管道冬季运行前完成对各站ESD 系统全面状态 HY/ZY10.5-04安 4.5.10 测试检查和功能测试；全仪表系统管理周期规定(f版) 清管站、RTU 阀室的ESD 功能测试，同GOV 阀功能测试联合进行，每年进行1 次，测试时间与GOV 阀测试同步；跟踪本单位计量检测设备的检定（校准）状况，对于到期的强制检定计量检测设备需外检的提前一个月上报公司生产运行处； 3 职责
5/9
每日检查分析仪显示、记录的数据，状态指示灯是否正常；取样系统及分析仪压力、流量示值是否正常，有否泄漏点；载气/标准样气气瓶压力、输出压力。根据气样的干净程度不定期拆开检查过滤器。矿棉滤芯严重变色、浸湿、堵塞需更换；金属滤芯堵塞需更换；过滤薄膜破损需更换；乙二醇滤芯浸湿、变色需更换。 4.3分析仪的预防性维护在线分析仪器需定期进行测试和标定。管理认真填写分析仪巡检记录、消耗品登记记录在线分析仪器测试、标定周期规定（1）在线色谱分析仪自动标定周期不宜超过48 小时；（2）在线烃露点分析仪检查、清洁周期不超过12 个月；（3） DANIEL 在线色谱仪检测器电桥平衡测试、调整周期不超过3 个月；（4） DANIEL 在线色谱仪检测器室、色谱柱室温度测试周期不超过24 个月；色谱分析仪标准样气有效期不超过12 个月 CROWCON 公司可燃气报警系统气体卡每月进行1 次气体电位调整、平衡调整；每3 个月进行1 次可燃气探头零点调整，电位检查及调整；更换标样严格执行操作规程，由相关分公司自控专业人员负责并完成，同时上报生产运行处。

学生心理健康教育个案辅导记录表

辅导
追踪
1、师生反映：该生学习自控力有了一些提高，作业基本能按时完成，上课也能坚持听讲，课后乐于与同学们一起玩，学习习惯好转明显。
2、伍泓漪家长反映：该生的情绪比之前稳定了，比之前规矩了。
3、伍泓漪自己：现在我不怎么乱动了，也和同学友好相处，会帮班级做些小事。
反思
1、从结果来看，矫治基本上是比较成功的，当然对其教育与帮助还将持续下去。
第
三
阶
段
首先对其人通过面谈交流的直接辅导方式，主要是进行自尊心、羞耻心教育，培养该生的自信心；通过行为指导，锻炼该生的意志力。其次对影响该生的因素采取一定的措施，主要是加强与其他老师、与同学的沟通，取得他们的配合。我首先告诉丽棋，不管做什么事都离不开扎实的文化基础知识，但学习知识和做每一件事一样肯定很辛苦，要有毅力才行。慢慢来，学一点总比不学好，她表示同意我的观点。接着，我告诉她，一个人只有“自重才能得到别人的尊重。”我又和她一起研究制定了学习计划，我负责帮她找一个好学生帮助他，包括上课提醒她听讲，课后帮她辅导、检查作业等等，她表示一定配合，同时表示一定克服困难，让大家刮目相看。
原因
分析
该生成长环境特殊，孩子同继父，妈妈生活在一起，去年妈妈又生了个弟弟，家长对孩子关心比较少，这使罗丽棋的心灵受到极大的伤害，严重缺乏应有的关爱。她与继父相互之间也缺乏沟通，继父对她很严格，经常批评教育她，家庭对孩子的心理影响很大。
辅
导
对
策
及
过
程
第
一
阶
段
通过家访或把孩子家长请到学校来学习相结合的办法，提高家长自身素质，帮助他们掌握正确的教子方法——主要是“晓之以理，动之以情，践之以行”的科学方法。并向孩子家长坚定地表示，不管怎样，我都会与他们一起努力，共同探讨，齐心协力做好孩子思想的转变工作，让她也树立起信心。

心理健康辅导记录表

辅导对策及过程
众所周知，我国实行计划生育政策已经20多年，使我国的家庭发生了重大变化：独生子女家庭越来越多。在独生子女家庭中，有的父母视子女为掌上明珠，生活上百般呵护，不愿让他们受一点委屈，经历一点风雨，甚至在子女犯了错误时，父母也不说一个“不”字，天长日久，子女自然形成了“唯我独尊”的心理，当他们走进学校，走向社会同他人交往，遇到挫折时，便不能接受，无所适从。
心理健康辅导记录表
心理辅导员：_______
辅导对象
班级
性别
年龄
辅导时间
问题表现
这个学生平时成绩不错，稍有一次失败了，就怀疑自己的能力，过分自责，产生焦虑心理，导致对下次考试的担忧，总怕自己考不好，甚至一到考场就心烦意乱，身体颤抖，本来应该答上的问题在脑中毫无印象，发挥失常。严重者还会出现生理异常反应，不能正常参加考试。
辅导对策及过程
个案教育。小学生个案教育是对上述两种心理辅导的补充和深入。个案的对象应有典型的意义，可以是智优学生、智力临界学生、模范学生、问题较多的学生，学生作为个案对象，可以让本人知道或不知道,主要根据研究的需要而定。
心理健康辅导记录表
心理辅导员：_______
辅导对象
班级
性别
年龄
辅导时间
问题表现
辅导对策及过程
)学会放松。知道紧张是正常的心理反应,是可以通过想象、转移注意力、调整呼吸、体育活动、听音乐、唱歌、阅读、睡觉等方法调节放松的。(2)与人谈心。要使小学生知道有问题要学会求助,在学校可以找老师、心理辅导老师谈心;在家里可以找长辈、亲友谈心;在社会上也可以有谈心的对象,如心理咨询电话等等。无论何事何时都可以与人谈话,学会与人谈心一辈子受益。
心理健康辅导记录表
心理辅导员：_______

心理健康教育辅导记录表

心理健康教育辅导记录表对象：XXX班级：四年级性别：男年龄：10岁日期：8月15日辅导主题：研究困难情况：XXX是一个非常聪明的孩子，但在研究方面却遇到了困难。

他在数学和语文方面的成绩一直不太理想，经常考不及格。

问题：研究成绩不理想，考试经常不及格。

原因分析：经过与XXX交流，我了解到他的研究惯不好，经常放学后玩耍，不愿意认真做作业。

同时，他的注意力也不够集中，容易分心。

对策及过程：一）制定研究计划：我与XXX商量，一起制定了一个详细的研究计划，包括每天的作业和复内容。

并鼓励他每天按时完成任务。

二）提高研究兴趣：通过与XXX的交流，我了解到他对历史和地理比较感兴趣。

我建议他可以多看一些相关的书籍，以此提高他的研究兴趣。

三）注意力训练：我让XXX进行一些注意力训练的游戏，比如数数游戏和找茬游戏，帮助他提高注意力和集中精力的能力。

四）家校合作：我与XXX的家长进行了沟通，让他们在家里给予XXX更多的关注和鼓励。

同时，他们也会在家里帮助XXX完成作业和复。

辅导追踪：在接下来的几周里，我与XXX进行了多次交流和辅导。

他也认真地按照研究计划进行研究，并且注意力和研究兴趣都有所提高。

最近一次考试，他的成绩也有了明显的提高。

我会继续关注他的研究情况，帮助他克服研究困难。

找同学聊天。

她的研究成绩也有了明显的提高，从班级中下游逐渐上升到中上游。

同时，她的性格也有了明显的改变，不再胆小自卑，更加开朗自信。

在观察和分析该学生的问题后，我们采取了多种措施来帮助她。

首先，在课堂上有意识地鼓励她发言，让她感受到自己的价值和能力。

其次，开展形式多样的评比活动，用激励的方式使其扬长避短，让她从评价中得到满足和自信。

最后，进行了一段时间的心理辅导，帮助她克服自卑和焦虑，提高自信心和交往能力。

经过这些措施的帮助和支持，该生的问题得到了有效的解决，研究成绩和性格都有了明显的改变。

这也告诉我们，对于一些有心理问题的学生，我们需要采取针对性的措施，帮助他们克服问题，走向健康成长。

控制工程基础实验指导书(答案)

控制工程基础实验指导书自控原理实验室编印（内部教材）实验项目名称：（所属课程：）院系：专业班级：姓名：学号：实验日期：实验地点：合作者：指导教师：本实验项目成绩：教师签字：日期：（以下为实验报告正文）一、实验目的简述本实验要达到的目的。

目的要明确，要注明属哪一类实验（验证型、设计型、综合型、创新型）。

二、实验仪器设备列出本实验要用到的主要仪器、仪表、实验材料等。

三、实验内容简述要本实验主要内容，包括实验的方案、依据的原理、采用的方法等。

四、实验步骤简述实验操作的步骤以及操作中特别注意事项。

五、实验结果给出实验过程中得到的原始实验数据或结果，并根据需要对原始实验数据或结果进行必要的分析、整理或计算，从而得出本实验最后的结论。

六、讨论分析实验中出现误差、偏差、异常现象甚至实验失败的原因，实验中自己发现了什么问题，产生了哪些疑问或想法，有什么心得或建议等等。

七、参考文献列举自己在本次准备实验、进行实验和撰写实验报告过程中用到的参考文献资料。

格式如下:作者，书名（篇名），出版社（期刊名），出版日期（刊期），页码实验一控制系统典型环节的模拟一、实验目的1、掌握比例、积分、实际微分及惯性环节的模拟方法；2、通过实验熟悉各种典型环节的传递函数和动态特性；3、了解典型环节中参数的变化对输出动态特性的影响。

二、实验仪器1、控制理论电子模拟实验箱一台；2、超低频慢扫描数字存储示波器一台；3、数字万用表一只；4、各种长度联接导线。

三、实验原理以运算放大器为核心元件，由其不同的R-C 输入网络和反馈网络组成的各种典型环节，如图1-1所示。

图中Z1和Z2为复数阻抗，它们都是R 、C 构成。

图1-1 运放反馈连接基于图中A 点为电位虚地，略去流入运放的电流，则由图1-1得：21()o i u ZG s u Z ==-（1-1）由上式可以求得下列模拟电路组成的典型环节的传递函数及其单位阶跃响应。

1、比例环节实验模拟电路见图1-2所示图1-2 比例环节传递函数：21()R G s K R =-=- 阶跃输入信号：-2V 实验参数：（1） R 1=100K R 2=100K （2） R 1=100K R 2=200K 2、惯性环节实验模拟电路见图1-3所示图1-3 惯性环节传递函数：2212211211()11R CS R Z R K CS G s Z R R R CS TS +=-=-=-=-++阶跃输入：-2V 实验参数：（1） R 1=100K R 2=100K C=1µf （2） R=100K R 2=100K C=2µf 3、积分环节实验模拟电路见图1-4所示图1-4 积分环节传递函数：21111()Z CS G s Z R RCS TS=-=-=-= 阶跃输入信号：-2V 实验参数：（1） R=100K C=1µf （2） R=100K C=2µf 4、比例微分环节实验模拟电路见图1-5所示图1-5 比例微分环节传递函数：22211111()(1)(1)1D Z R R G S R CS K T S R Z R CS R CS =-=-=-+=-++其中TD =R1C K=12RR阶跃输入信号：-2V 实验参数：（1）R1=100K R2=100K C=1µf（2）R1=100K R2=200K C=1µf四、实验内容与步骤1、分别画出比例、惯性、积分、比例微分环节的电子电路；2、熟悉实验设备并在实验设备上分别联接各种典型环节；3、按照给定的实验参数，利用实验设备完成各种典型环节的阶跃特性测试，观察并记录其单位阶跃响应波形。

第八部分：自控专业操作维修手册

第八部分：自控专业操作维修手册目录1. 前言 (1)2. 总论 (1)3. 控制系统 (1)3.1上电检查 (1)3.2 I/O检查 (2)3.3性能检查 (3)3.4网络检查 (3)3.5冗余检查 (3)3.6系统组态检查 (4)3.7回路检查 (5)3.8通讯检查 (6)3.9流程图画面检查 (7)3.10报表打印功能 (8)3.11备份 (8)3.12安全 (9)1. 前言组态和调试是系统投用的两个重要环节，特别是系统调试尤为重要。

系统组态是在静态时完成的，还未与现场仪表配合进行系统调试，一般工程在施工中都有许多变更，如控制方案改变、工艺参数改变、联锁条件改变等等。

另外为便于操作和管理，增加一些画面，对存在的画面进行修改，就要在系统调试过程中，对原组态文件进行相应的修改。

系统调试工作内容很多，我们分成几大类来说。

本手册仅就系统调试的通用方法作说明，不能取代厂家详细的技术资料。

要想了解具体的技术细节和具体的操作，请查阅厂家提供的培训手册或技术手册。

2. 总论进行系统调试时，应具备下列条件：a)有关仪表电缆，电气电缆均已安装、检查合格；b)所有供电开关均应置于“OFF”状态；c)已制定详细的调试计划、调试步骤和调试报告格式，这个可以由系统厂家提供，由施工方会同监理一同审查通过；d)有关电气专业的设备已具备接受和输出信号的条件；e)与系统相关的现场检测仪表和执行机构已安装并调试合格；f)有关工艺参数的整定值均已确认。

3. 控制系统系统调试主要包括以下几部分：3.1上电检查上电检查应符合下列要求：a)CPU卡件上电后，卡件上对应状态指示灯应正常；b)存储卡件上电后，电源指示灯、状态指示灯应正常；c)其他卡件上电后，电源指示灯、状态指示灯均应正常；d)将编程器与CPU连接，自诊断编程器应显示状态正常，使用编程器测试功能检查PLC系统的状态调出梯形图或程序清单，并进行检查、核对；e)操作站以及打印机上电后，启动正常。

自控仪表调试记录

自控仪表联锁系统调试记录
序号试验日期试验设备名称自动开启
压力（Mpa）自动关闭压力
（Mpa）
是否合格试验人备注
1 2018.2.27 氯气自动切断阀1＃0.2Mpa 0.7Mpa 是李秀敏停电：自动关闭
合电：自动开启
2 2018.2.27 氯气自动切断阀2＃0.2Mpa 0.7Mpa 是李秀敏停电：自动关闭
合电：自动开启
3 2018.2.27 氯气自动切断阀3＃0.2Mpa 0.7Mpa 是李秀敏停电：自动关闭
合电：自动开启
序号试验日期试验设备名称自动开启
温度（℃）自动关闭温度
（℃）
是否合格试验人备注
1 2018.2.27 温度自动切断阀1＃40℃60℃是李秀敏
2 2018.2.27 温度自动切断阀2＃40℃60℃是李秀敏
3 2018.2.27 温度自动切断阀3＃40℃60℃是李秀敏。

园长进班观察指导记录表

园长进班观察指导记录表
问题情况：在XX班XX时XX课，教师开展了XX课。

本节课来看，学生们充分参与其中，做到了听课认真、专心致志、积极参与，课堂上学生积极发言、及时回答问题，课堂气氛活跃，学生专心致志。

指导建议：建议教师在课堂上更多运用多媒体，尤其是视频资源，使学生听课更加轻松愉悦，更利于学生的学习和理解；再次强调老师和学生之间的互动，促进学生学习，让学生变得更有自信。

二、学生管理
问题情况：本节课学生表现良好，书写规范，纪律守礼，互动活跃，在课堂上他们积极回答教师提出的问题，有助于把握课堂气氛，以及推动学生学习。

指导建议：建议教师在班级中定期组织研习小组活动，让学生学会礼貌和认真学习，在班级中学习如何尊重他人、关心他人和团结协作；同时，在学生间培养自控和独立思考的能力，为他们培养良好的学习习惯和优秀的品行。

三、学生关系
问题情况：班级学生彼此关系融洽，学生之间交流友好，学习成绩优异，具有较强的团队合作意识，表现出良好的学习精神和浓厚的学习兴趣。

指导建议：建议教师利用下课时间，鼓励学生多往外踏足，多观察实践，多与同学探讨学习与生活，多参加课外活动，增强与同伴的感情，培养学生的团队精神，增强学生的责任心和自尊心。

本次观察指导的目的是为了及时发现xx班的学习及教学中存在的问题，及时、准确指导教师解决问题。

希望xx班能够在指导的帮助下，实现教育目标，让每一位学生都能受到充分和有效的教育，不断提高自身的学习能力。

控制工程基础实验指导书(答案)

控制工程基础实验指导书自控原理实验室编印（内部教材）实验项目名称：（所属课程：）院系：专业班级：姓名：学号：实验日期：实验地点：合作者：指导教师：本实验项目成绩：教师签字：日期：（以下为实验报告正文）一、实验目的简述本实验要达到的目的。

目的要明确，要注明属哪一类实验（验证型、设计型、综合型、创新型）。

二、实验仪器设备列出本实验要用到的主要仪器、仪表、实验材料等。

三、实验内容简述要本实验主要内容，包括实验的方案、依据的原理、采用的方法等。

四、实验步骤简述实验操作的步骤以及操作中特别注意事项。

五、实验结果给出实验过程中得到的原始实验数据或结果，并根据需要对原始实验数据或结果进行必要的分析、整理或计算，从而得出本实验最后的结论。

六、讨论分析实验中出现误差、偏差、异常现象甚至实验失败的原因，实验中自己发现了什么问题，产生了哪些疑问或想法，有什么心得或建议等等。

七、参考文献列举自己在本次准备实验、进行实验和撰写实验报告过程中用到的参考文献资料。

格式如下作者，书名（篇名），出版社（期刊名），出版日期（刊期），页码实验一控制系统典型环节的模拟一、实验目的、掌握比例、积分、实际微分及惯性环节的模拟方法；、通过实验熟悉各种典型环节的传递函数和动态特性；、了解典型环节中参数的变化对输出动态特性的影响。

二、实验仪器、控制理论电子模拟实验箱一台；、超低频慢扫描数字存储示波器一台；、数字万用表一只；、各种长度联接导线。

三、实验原理以运算放大器为核心元件，由其不同的输入网络和反馈网络组成的各种典型环节，如图所示。

图中和为复数阻抗，它们都是、构成。

图运放反馈连接基于图中点为电位虚地，略去流入运放的电流，则由图得：21()o i u ZG s u Z ==-（）由上式可以求得下列模拟电路组成的典型环节的传递函数及其单位阶跃响应。

、比例环节实验模拟电路见图所示图比例环节传递函数：21()R G s K R =-=- 阶跃输入信号：实验参数：（） 1 2 （） 1 2 、惯性环节实验模拟电路见图所示图惯性环节传递函数：2212211211()11R CS R Z R K CS G s Z R R R CS TS +=-=-=-=-++阶跃输入：实验参数：（）12（）2、积分环节实验模拟电路见图所示图积分环节传递函数：21111()Z CSG sZ R RCS TS=-=-=-=阶跃输入信号：实验参数：（）（）、比例微分环节实验模拟电路见图所示图比例微分环节传递函数：22211111()(1)(1)1D Z R R G S R CS K T S R Z R CS R CS =-=-=-+=-++ 其中 D 112R R 阶跃输入信号：实验参数：（） 1 2 （） 1 2 四、实验内容与步骤、分别画出比例、惯性、积分、比例微分环节的电子电路；、熟悉实验设备并在实验设备上分别联接各种典型环节；、按照给定的实验参数，利用实验设备完成各种典型环节的阶跃特性测试，观察并记录其单位阶跃响应波形。

指导记录表指导内容

指导记录表指导内容
指导记录表是一个用于记录指导过程和结果的工具。

在填写指导记录表时，需要详细记录指导的内容，以便对指导过程进行回顾和总结，提高指导效果。

以下是一个指导记录表的示例，供您参考：
指导记录表
指导日期：XXXX年XX月XX日
指导对象：XXX
指导内容：
1. 讨论了项目进展情况，并针对存在的问题进行了分析和解决方案的探讨。

2. 针对XXX在项目中的角色和职责进行了明确的界定和分工，强调了团队
合作的重要性。

3. 针对XXX在项目中遇到的技术难题，提供了解决方案和相关的学习资源，并鼓励他积极学习和探索。

4. 针对XXX在项目中遇到的管理问题，提供了相关的管理技巧和方法，并鼓励他积极运用和实践。

5. 针对XXX在项目中遇到的时间管理问题，提供了时间管理技巧和方法，并鼓励他积极运用和实践。

总结：本次指导重点解决了XXX在项目中存在的问题，并对他的工作进行了肯定和鼓励。

通过本次指导，XXX对项目进展有了更清晰的认识，对自身角色和职责有了更明确的界定，同时也获得了新的技能和方法。

希望他在未来的工作中能够继续发挥自己的优势，克服困难，取得更好的成绩。

电力自动监控系统资料表格

附表3.2.5-1 设备材料清单注系统所需通信电缆、光缆合计：屏蔽对绞电缆： km，室内六芯多模光缆： km。

附表3.2.5-2 投标报价总表投标单位盖章：_______________投标人签名：_________________日期：年月日填表说明：1．“其它” 栏指工程施工所需的辅材、测试、调试、技术服务等费用。

2．“附表3.2.5-1”和“附表3.2.5-2”是一个整体，应互相对应填写。

投标单位盖章：_______________投标人签名：_________________日期：年月日填表说明：1．“附表3.2.5-3”应按“附表3.2.5-1”分项对应填写，不够可加附页。

2．为便于比较，各货物应按“附表3.2.5-1”所列品种分类报价。

投标单位盖章：_______________投标人签名：_________________日期：年月日填表说明：1．本表是投标人技术方案和产品性能的概要描述，应如实填写。

2．本表应对系统设计（包括系统构成、网络结构、总体功能等）、监控功能、主要设备技术性能与配置、软件功能等主要技术性能作出实质性响应。

投标单位盖章：_______________投标人签名：_________________日期：年月日填表说明：1．本表应对系统设计（包括系统构成、网络结构、总体功能等）、监控功能、主要设备技术性能、软件功能等主要技术性能存在差异之处（包括优劣）的实质性描述。

2．本表应如实填写，否则将承担不被招标人接受的风险。

投标单位盖章：_______________ 投标人签名：_________________ 日期：年月日投标单位盖章：_______________ 投标人签名：_________________ 日期：年月日附表3.2.5-8 供货计划表投标单位盖章：_______________投标人签名：_________________日期：年月日附表3.2.5-9 工程项目人员名单投标单位盖章：_______________投标人签名：_________________日期：年月日填表说明：1．本表应包括拟参与本工程的专业技术人员和施工管理人员。

中学学生心理健康教育个案辅导记录表

学生个案心理健康教育辅导记录表心理辅导教师：
学生个案心理健康教育辅导记录表心理辅导教师：
学生个案心理健康教育辅导记录表心理辅导教师：
学生个案心理健康教育辅导记录表心理辅导教师：
学生个案心理健康教育辅导记录表心理辅导教师：
学生个案心理健康教育辅导记录表心理辅导教师：
学生个案心理健康教育辅导记录表心理辅导教师：
学生个案心理健康教育辅导记录表心理辅导教师：
学生个案心理健康教育辅导记录表心理辅导教师：
学生个案心理健康教育辅导记录表心理辅导教师：
学生个案心理健康教育辅导记录表心理辅导教师：。

自动控制系统课程设计指导 (1)

自动控制系统课程设计指导一、课程设计的性质和目的性质：本课程是自动化专业的专业课，是一个实践性很强的教学环节。

目的：运用自动控制原理、电力拖动自动控制系统、电力电子技术等理论知识，对以电动机为对象的自动控制系统进行控制参数整定与实验研究，进一步巩固和提高控制系统观念，熟悉和掌握所学的理论知识。

综合运用专业知识与计算机仿真技术，对直流传动系统研究，掌握在计算机环境下设计并调试整个控制系统的方法。

通过课程设计，加强自动控制系统基本理论的学习和基本技能的训练，启发学生创新思维以及独立解决实际问题的能力。

二、课程设计内容及学时分配三、课程设计教学基本要求1、综合运用自动控制系统课程中所学到的理论知识去独立完成一个自动控制系统课程设计课题。

2、通过查阅手册和文献资料，培养学生独立分析问题和解决实际问题的能力。

3、进一步熟悉实用的自动控制系统类型和特性，并掌握合理选用的原则。

4、学会撰写自动控制系统课程设计论文。

5、培养严肃认真的工作作风和严谨的科学态度。

6、遵守纪律，注意用电安全。

四、课程设计选题本课程设计分两部分内容，分别为直流调速部分和交流调速部分，具体内容及要求详见下表：主要技术指标和要求：要求学生能够自己独立的查阅有关资料，并根据自己所选的题目对资料进行筛选，最后设计出正确的结果。

方案选择及工作原理：理论上要设计出题目及技术指标所规定的系统，并进行仿真。

学生自主设计，教师点评。

设计成果的要求：设计的过程要认真分析，达到设计所要求的内容，不许缺项，计算数据正确，最后撰写课程设计报告。

五．设计内容：1．根据题目的技术要求，分析论证并确定主电路的结构型式和闭环调速系统的组成，画出系统组成的原理框图2．调速系统主电路元部件的确定及其参数计算（包括有变压器、电力电子器件、平波电抗器与保护电路等）3．驱动控制电路的选型设计（模拟触发电路、集成触发电路、数字触发器电路均可）4．动态设计计算：根据技术要求，对系统进行动态校正，确定ASR 调节器与ACR 调节器的结构型式及进行参数计算，使调速系统工作稳定，并满足动态性能指标的要求5．绘制V-M 双闭环直流不可逆调速系统的电气原理总图（要求计算机绘图）6．整理设计数据资料，课程设计总结，撰写设计计算说明书直流调速部分可参考的数据： 1组：直流他励电动机：功率P e ＝1.1KW ，额定电流I e =6.7A ，磁极对数P=1，n e =1500r/min,励磁电压220V,电枢绕组电阻R a =2.34Ω,主电路总电阻R ＝7Ω，L ∑＝246.25mH(电枢电感、平波电感和变压器电感之和)，K s =58.4，机电时间常数T m =116.2ms ，滤波时间常数T on =T oi =0.00235s ，过载倍数λ＝1.5，电流给定最大值 10V U im =*，速度给定最大值 10V U n =*2组：直流他励电动机：功率P e ＝22KW ，额定电压U e =220V ，额定电流I e =116A,磁极对数P=2，n e =1500r/min,励磁电压220V,电枢绕组电阻R a =0.112Ω,主电路总电阻R ＝0.32Ω，L ∑＝37.22mH(电枢电感、平波电感和变压器电感之和)，电磁系数C e =0.138 Vmin ／r ，K s =22，电磁时间常数T L =0.116s ，机电时间常数T m =0.157s ，滤波时间常数T on =T oi =0.00235s ，过载倍数λ＝1.5，电流给定最大值 10V U im =*，速度给定最大值 10V U n =*3组：直流他励电动机：功率Pe ＝145KW ，额定电压Ue=220V ，额定电流Ie=733A,磁极对数P=2，ne=430r/min,励磁电压220V,电枢绕组电阻Ra=0.0015Ω,主电路总电阻R ＝0.036Ω，Ks=41.5，电磁时间常数TL=0.0734s ，机电时间常数Tm=0.0926s ，滤波时间常数Ton=Toi=0.01s ，过载倍数λ＝1.2，电流给定最大值8V U im =*，速度给定最大值 10V U n =*4组：直流他励电动机：功率Pe ＝145KW ，额定电压Ue=220V ，额定电流Ie=6.5A,磁极对数P=1，ne=1500r/min,励磁电压220V,电枢绕组电阻Ra=3.7Ω,主电路总电阻R ＝7.4Ω，Ks=27，电磁时间常数T L =0.033s ，机电时间常数Tm=0.26s ，滤波时间常数Toi=0.0031s ，Ton=0.01s ，过载倍数λ＝1.5，电流给定最大值 8V U im =*，速度给定最大值 10V U n =*，β＝0.77V/A ，α＝0.007 Vmin ／r5组：（1）已知电动机参数为：nom p =3kW ，nom U =220V ，nom I =17.5A ，nom n =1500r/min ，电枢绕组电阻a R =1.25Ω，2GD =3.532N m 。