AT89S51单片机开发板电路原理图
第2章 AT89S51单片机硬件结构PPT课件
14
2．时钟引脚 （1）XTAL1（19脚）：片内振荡器反相放大器和时钟发生器电
路输入端。用片内振荡器时，该脚接外部石英晶体和微调电 容。外接时钟源时，该脚接外部时钟振荡器的信号。 （2）XTAL2（18脚）：片内振荡器反相放大器的输出端。当使 用片内振荡器，该脚连接外部石英晶体和微调电容。当使用 外部时钟源时，本脚悬空。 2.2.2 控制引脚 （1）RST (RESET，9脚) 复位信号输入，在引脚加上持续时间大于2个机器周期的高电 平，可使单片机复位。正常工作，此脚电平应 ≤ 0.5V。
节和页编程，现场程序调试和修改更加方便灵活； （2）数据指针增加到两个，方便了对片外RAM的访问过程； （3）增加了看门狗定时器，提高了系统的抗干扰能力；
9
（4）增加断电标志； （5）增加掉电状态下的中断恢复模式。 片内各功能部件通过片内单一总线连接而成（见图2-1），
基本结构依旧是CPU 加上外围芯片的传统微机结构。 CPU对各种功能部件的控制是采用特殊功能寄存器（SFR，
目的：本章学习，为AT89S51系统的应用设计打下基础。 在原理和结构上，单片机把微机的许多概念、技术与特点都
继承下来。用学习微机的思路来学习单片机。
2.1 AT89S51单片机的硬件组成 片内硬件组成结构如图2-1所示。把作为控制应用所必需的基本
功能部件都集成在一个尺寸有限的集成电路芯片上。 有如下功能部件和特性：
（1）8位微处理器（CPU）； （2）数据存储器（128B RAM）； （3）程序存储器（4KB Flash ROM）； （4）4个8位可编程并行I/O口（P0口、P1口、P2口、P3口）
； （5）1个全双工的异步串行口； （6）2个可编程的16位定时器/计数器；
项目三AT89S51原理图设计
任务一电路图的元器件放置
2.通过菜单放置元件 通过菜单放置元件 执行菜单命令“ 执行菜单命令“Place \ Part”，或者单击绘图工具栏中的 ， 按钮，即可打开放置元件对话框， 所示。 按钮，即可打开放置元件对话框，如图3-12所示。 所示 3.通过元件工具栏放置元件 通过元件工具栏放置元件 执行菜单命令“ 执行菜单命令“View \ Toolbars \ Digital Objects"，屏幕出现 ， 所示的常用元件工具栏。 如图3-14所示的常用元件工具栏。此工具栏中包含了常用的各种 所示的常用元件工具栏 元件， 元件，单击需要的元件即可放置
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任务二AT89S51电路图的绘制 电路图的绘制 任务二
3. 2. 1连接线路 连接线路
元件布局结束后，元件之间还没有任何电气联系， 元件布局结束后，元件之间还没有任何电气联系，所以电路 原理图的设计工作还没有完成，接下来的工作就是连接线路， 原理图的设计工作还没有完成，接下来的工作就是连接线路，电 路原理图中的元件连接方式主要有4种 普通导线连接 普通导线连接、 路原理图中的元件连接方式主要有 种:普通导线连接、网络标号 连接、总线连接和输入/输出端口连接 下面将分别介绍这4种连 输出端口连接。 连接、总线连接和输入 输出端口连接。下面将分别介绍这 种连 接方式以及相互之间的区别。 接方式以及相互之间的区别。 1. 普通导线连接 最简单直观的电路连接方式是采用普通导线连接。 最简单直观的电路连接方式是采用普通导线连接。单击绘图 按钮，或执行菜单命令“ 工具栏中的 按钮，或执行菜单命令“Place \ Wire”，或者在 ， 空白绘图区域单击鼠标右键，然后选择“ 选项， 空白绘图区域单击鼠标右键，然后选择“Place Wire”选项，以上 选项 以上3 种方法都可以进入画导线状态。此时，若想要编辑导线的属性， 种方法都可以进入画导线状态。此时，若想要编辑导线的属性， 可按下“Tab ”键，屏幕上将出现导线属性设置对话框，如图3-19 可按下“ 键 屏幕上将出现导线属性设置对话框， 所示。 所示。
单片机自动清洁机器人设计(电路图+原理图+流程图+源程序)课程设计
单片机自动清洁机器人设计(电路图+原理图+流程图+源程序)-课程设计单片机自动清洁机器人设计最近在电视看到一款能够遥控移动的吸尘器，圆形的和遥控汽车差不多，我感觉到如果再不把自己的想法写出来，自己的创意会被很多人实现，我几年前就想设计一款能够打扫卫生的机器人，直到看到电视里的那个东西，我意识到，我要自己做一个出来。
移动机构是清洁机器人的主体，决定了清洁机器人的运动空间，一般采用轮式结构。
传感器系统一般采用超声波传感器、红外光电传感器、接触传感器等构成多传感器系统。
随着近年来控制技术、传感技术以及移动机器人技术等技术的迅速发展,智能清洁机器人控制系统的研究和开发已具备了坚实的基础和良好的发展前景。
吸尘系统在原理上与传统立式吸尘器相同，主要是在结构设计上更多考虑结构尺寸、集成度以及一些辅助机构的合理布置和利用，以此来提高能源利用率和工作效率。
现在的智能清洁机器人通过软硬件的合理设计，使其能够自动避开障碍物，实现一般家居环境下的自主清洁工作。
它的主要功能有: 1 能够自动熟悉地形，了解房间布局，感知自己的方位，记录和分析环境卫生状况，容易脏的地方多打扫，干净的地方少打扫，节省能源。
2能够自动补充能量。
当检测到电源不足时，自动找到电源，并充电。
充电结束自动专为待机状态。
3当垃圾装满后自动打包，并将垃圾放到主人指定的地点。
4能够检测主人是否在家，只有当主人不在家时，才出来打扫卫生，主人在家时机器人休息。
保证不影响主人的正常生活。
可行性分析:1应用超声波测距和滚轮定位就可以测到自己的位置，给据吸入垃圾量的多少，就可以分析出，那干净那里脏.2应用简单的空中加油技术就可以把自动充电搞定。
检测电源能量多少，和是否充满就更简单了.3垃圾打包只用简单的打包技术就可以解决.4机器人上装上热释红外探测器就知道主人在不在了..5剩下的功能，好多玩具里都有，只要把吸尘器和遥控车结合起来就搞定了1 系统整体方案设计1．1 制作清洁机器人的任务与要求：任务: 清洁机器人在场地上任意运动并吸尘，当遇到障碍物时，可自主避开障碍物绕道继续运动（轨迹由团队设定）。
51单片机开发板电路原理图
4.7K
J-JDQ J-JDQ
1
2
A K
D1 4007
3
VCC JDQ JDQ
VCC
VCC
2
JDQ4001 1
3 2 1
6
5
R5 470
中断/独立按键
INT0 INT0
D/A转换
U3 VCCC8 104 D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 DA_CS 1 P36 2 18 19 17 7 6 5 4 16 15 14 13 10 3 ~CS ~WR1 ~WR2 ILE ~XFER DI0 DI1 DI2 DI3 DI4 DI5 DI6 DI7 GND GND VDD VCC Jout J-out 20 1 2 3 4
VCC 16 2 6 15 10 9 C4 104 C6 104 C7 104 P31 P30 C2 30p C1 30p VCC CRY1 12M
电源
R11
VCC
扩展插针接口
P23 P22 P21 P20 P37 P36 VCC VCC
470 A
VCC
6 5 4 3 2 1
AT89S52 20 VCC 40
4*4矩阵键
VCC 0 SDA D LCD_RS 4 LCD_RW 8 LCD_E C SCL 2 1 D E F 1 LEDJDQ LED 2 9 A B 5 6 7 INT0 1 PS2DATA 2 P16 3 P17 VCC PS2DATA JPS2 1 2 3 4 5 6 PS/2
1 2
C10 104
ADC0831
DAC0832 DAC0832
AT24C02
VCC
LED彩灯
LED1 LCD_RS LED2 LCD_RW LED3 LCD_E LED4 BELL SCL LED5 SDA
单片机原理及应用第2章AT89s51单片机的 硬件结构
AD0 控制 地址/数据
BUF2
D
Q
锁存器
C
Q
1 0
多路开关
读引脚
P0R2
BUF1
图1、P0口内部结构
Vcc
P00
说明： 1、当控制信号为0时，P0口做双 输向出I/锁O口存，器为漏极开路（三态） 2、两控个制输信入号缓为冲1时器，(BUPF01口和为BU地F2)址/ 推数拉据式复I/用O驱总线动器
2.2.3 I/O口引脚 P0：双向8位三态口，A7~A0/D7~D0，开漏输出，
作为输出口时，须外加上拉电阻，可驱动8个 TTL负载。
P1，P2,P3：
8位准双向口，片内有上拉电阻，作输入口 时，须先写入“1”，可驱动4个TTL负载。
P1：通用I/O
P2：I/O口/A15~A8
P3：I/O口/第二功能
多路开关
1) 功能：用于控制选通I/O方式
3、还P是0R地1为址读/数锁据存输器出信方号式， 2) 方执式行控“制AN：L由P内0,部#0控FH制”信时号
产该生信号有效
4、P0R2为读引脚信号，执行 “MOV A,P0”时该信号有效
6、读引脚（端口）时，输出 锁存器应为“1”
P0口：
作输出口时，外须接上拉电阻，才能输出“1” P0~P3作为输入口使用时，必须先向其锁存器写入
2.4.3 特殊功能寄存器（SFR）
26个:80H~FFH, 有些SFR可以进行位寻址
这里简单介绍一些SFR 1．堆栈指针SP
①SP:8位, 指示栈顶
7FH 片内RAM
SP
XX
②向上生长型
PUSH后，(SP)+1SP POP后，(SP)-1SP
堆栈
AT89S51单片机实验板原理图
AT89S51单片机实验及实践系统板（以后简介系统板）集成多个硬件资源模块，每个模块各自可以成为独立的单元，也可以相互组合，因此，可以为不同阶层的单片机爱好者及单片机开发者提供不同的开发环境。
每个硬件模块介绍如下：1．继电器控制模块系统板上提供了2路继电器控制模块，分布在系统板的最左上端区域中，输入信号由Realy in 1和Realy in 2端口输入分别控制两路继电器，继电器控制的信号分别由最上端的两个插针输入和输出。
分别称为“com1 open1 short1”，“com2 open2 short2”，由于这个两个继电器是单刀单掷控制，当继电器不吸合时，“com1”和“short1”相通，“com2”和“short2”相通；当继电器吸合时，“com1”和“open1”相通，“com2”和“open2”相通。
其电路原理图1.1所示：2．参考电压源模块在系统板上写有“参考电压源”区域中，是由TL431来完成参考电压的调节，调节范围在0－2.50V之间；主要为是系统板上需要参考电压芯片或是为外部设备提供参考电压，由Var Vref Out端口输出。
其电路原理图如图1.2所示：图1.23．三路可调电压模块此模块主要是用于提供0－5V之间的可变的模拟电压值，即可以作为参考电压源也可以作为模拟电压信号。
这三路是相互独立的。
分别对应着由VR1，VR2，VR3端口输出。
具体的电路原理图如图1.3所示：图1.34．电源模块电源模块为系统板上其它模块提供＋5V电源，电源输入有两种方式，一种为交直流电源从电源插座输入，输入的电压要求，直流输入应大于7.5V，交流输入应大于5V，通过7805三端稳压器得到5V的直流电源供给系统其它模块工作，另一种为从USB接口获取＋5V电源，只要用相应配套的USB线从电脑主机获取＋5V直流电源，在电源模块中加有保护电路，即电路中有短路，不会对7805三端稳压器及电脑主机电源有损害！其电路原理图如图1.4所示：5．程序下载模块该模块完成源程序代码下载到AT89S51或者是AT89S52芯片中，它需要和微机上的ISP下载器软件配合使用来完成这样的功能。
制作AT89S51单片机ISP下载线电路原理
制作AT89S51单片机ISP下载线ISP下载线的种类主要取决于PC端下载程序的种类。
有并口的，有串口的，也有USB的。
串口和USB的介绍较少而并口的介绍的很多，也比较简单。
易于自己制做。
并口的在网上也分为几类，原理都一样。
主要是根据下载程序的不同。
1.这是Easy Isp-2的配合软件为Easy51Pro v2.0宇宙版这是他的简化版：在网上的制做思路几乎都是把74HC373放在并口头的小盒子内见下图：但由于我的台式机放在桌子的下面，把74HC373放在接头盒内插在电脑机箱后面怎么调试呢。
因此我没将它放在接头盒内而是另用个洞洞板做的，前面是一米的并行线，后面是约50cm的连接线。
线路的焊接没什么问题，比较顺利。
见下图：（因旧的已拆了，现在只是示意一下）Easy51Pro2.0的工作界面：连上我的最小系统后，发现不能稳定工作。
但可以读出89S51的特征字，说明线路是好的。
反复试验，不断在电源间加去偶电容，没什么效果，后来发现把连接排线握成一团握在手心里，就能有80%的机率正确写入程序，跟并口线那边关系却不大。
莫非我要在排线上挂块肉，就像以前黑白电视的天线？结论：读写不可靠。
放弃！因为这个下载程序不支持win98,我的笔记本是98的不能用。
因此这次我用了官方的下载线方案。
配合软件为ISP-30a。
线路的原理还是差不多，焊接也没什么问题，这次可以支持笔记本，我省掉了并口线，将并口头直接焊在板子上。
完工后的样子见下图。
现在它的并口端没有线了，直接插在了我的笔记本的并口上，启动程序，ISP-30A界面见下图。
状况同上一个下载线如出一辙，能读出特征字。
读写也是几乎不成功，还是将排线揉成团握在手心里时，便能有八九十的读写正确率了。
看来用哪个方案都是一样的，关键在布线上不同罢了。
我一不做二不休，狠狠剪短了排线，就剩下这么一点点引线，见下图：再接上笔记本一试，你猜怎么着，正确读写率100%,成功了！结论：各种方案都差不多，但在布线上，原来总是把元件装在并口盒内，而留一段连线到AT89S51板上的想法是错误的。
单片机第3章 AT89S51单片机原理与基本应用系统
2、内部数据存储器（内RAM）
AT89S51单片机内部有128B字节划分为三部分： 工作寄存器区、位寻址区和数据缓冲区。
30~7FH
数据 缓冲
区
位寻址 20~2FH 区
18~1FH 3区 10~17H 2区 08~0FH 1区 00~07H 0区 （R0~R7）
0区（00H~07H）
1区（08H~0FH）
2区（10H~17H）
3区（18H~1FH）
在任一时刻只有一个区作为当前的工作寄存器 区，相应的空间单元作为工作寄存器使用。工作寄 存器区的选择可通过程序状态字PSW中的D4、D3 位实现。不是当前工作寄存器区的可以作为一般的 RAM空间使用。
操作方式：8位整体操作。
二、AT89S51单片机引脚功能
1、电源 VCC（P40）——芯片电源，接+5V。 VSS（P20） ——接电源地。
2、时钟 XTAL1（P19）——晶体振荡电路的反相器
输入端 XTAL2（P18）——晶体振荡电路的反相器
输出端。
使用内部振荡电路时，该引脚外接石英晶 体和补偿电容。使用外部振荡输入时从 XTAL2输入，此时XTAL1需接地。
MOV指令操作 MOVX指令操作
RAM地址空间
1、程序存储器（ROM） 不管是内部的还是外部的ROM，开头的
0003H~002AH空间地址是中断源的入口地址区，是专 用单元，一般情况下用户不能用来存放其它程序。
CPU是根据PC（程序计数器）值从ROM中取指 令来执行的。CPU每从ROM中读取一个字节，自动执 行（PC）+1→PC，即PC指向下一个地址空间，一般 情况下CPU是按ROM地址空间顺序从小到大依次执行。 只有执行的指令是转移类指令，才根据转移类指令所指 示的新地址，调整PC值，然后根据新的PC值从对应的 地址空间中取指令来执行。
第2章 AT89S51单片机的片内硬件结构(共112张PPT)
低8位地址锁存在片外地址锁存器中。
PROG为该引脚的第二功能，在对片内Flash存储器编程时 ，此引脚作为编程脉冲输入端。
〔4〕PSEN〔Program Strobe ENable，29脚〕 片内或片外程序存储器的读选通信号，低电平有效。
13
〔2〕EA/ VPP (Enable Address/Voltage Pulse of Programing，31脚) 〔External Access Enable〕为该引脚的第一功能：外部程序存储器 访问允许控制端。
当EA=1时，在单片机片内的PC值不超出0FFFH〔即不超出片内 4KB Flash存储器的最大地址范围〕时，单片机读片内程序存储器〔 4KB〕中的程序代码，但PC值超出0FFFH〔即超出片内4KB Flash 存储器地址范围〕时，将自动转向读取片外60KB〔1000H～FFFFH 〕程序存储器中的程序代码。
双向口P0与P1口、P2口、P3口这3个准双向口相比，多了一个 高阻输入的“悬浮〞态。这是由于P0口作为数据总线使用时，多个 数据源都挂在数据总线上，当P0口不需与其他数据源打交道时，需 要与数据总线高阻“悬浮〞隔离。而准双向I/O口那么无高阻的“悬 浮〞状态。另外，准双向口作通用I/O的输入口使用时，一定要向该 口先写入“1〞。以上的准双向口与双向口的差异，在学习本章2.5节 的P0~P3口的内部结构后，将会有更深入的理解。
〔1〕电源及时钟引脚—VCC、VSS；XTAL1、XTAL2； 〔2〕控制引脚—PSEN、ALE/PROG、EA/ VPP、RST〔即RESET
〕；
〔3〕I/O口引脚—P0、P1、P2与P3，为4个8位并行I/O口的外部引脚。
51单片机原理图
2.3 51单片机增强型学习系统各组成部份原理图及功能简介2.3.1 共阴极数码管动态扫描控制图2.2 51单片机增强型学习系统的四位共阴极数码管动态扫描硬件连接原理图AT89S51单片机P0口是一组8位漏极开路型双向I/O 口，也即地址/数据总线复用口。
作为输出口用时，每位能驱动8个TTL 逻辑门电路，对端口写“1”可作为高阻抗输入端用。
在访问外部数据存储器或程序存储器时，这组口线分时转换地址（低8位）和数据总线复用，在访问期间激活内部上拉电阻。
在Flash 编程时，P0口接收指令字节，而在程序校验时，输出指令字节，校验时，要求外接上接电阻。
AT89S51单片机P2口是一个带有内部上拉电阻的8位双向I/O 口，P2的输出缓冲级可驱动（吸收或输出电流）4个TTL 逻辑门电路。
对端口写“1”，通过内部的上拉电阻把端口拉到高电平，此时可作输入口，作输入口使用时，因为内部存在上拉电阻，某个引脚被外部信号拉低时会输出一个电流。
在访问外部程序存储器或16位地址的外部数据存储器（例如执行MOVX @DPTR 指令）时，P2口送出高8位地址数据。
在访问8位地址的外部数据存储器（如执行MOVX @Ri 指令）时，P2口线上的内容（也即特殊功能寄存器SFR 区中P2寄存器的内容），在整个访问期间不改变。
Flash 编程或校验时，P2亦接收高位地址和其它控制信号。
在上面的硬件连接原理图里，我们用到的是P0和P2口控制四位数码管显示的。
四位数码管显示的方式是动态扫描显示，动态扫描显示是单片机中应用最为广泛的一种显示方式之一。
其接口电路如上图是把所有显示器的8个笔划段a-h同名端连在一起由单51单片机增强型学习系统片机的P0.0~P0.7控制，而每一个数码管的公共极（阴极）是各自独立地受单片机P2.7~P2.4控制。
CPU向字段输出口P0口送出字形码时，所有数码管接收到相同的字形码，但究竟是那个数码管亮则取决于P2.7~P2.4的输入结果，所以我们就可以自行决定何时显示哪一位了。
第三章 AT89S51单片机的结构和原理
1 2 3 4 5 6 7 8 9 RESPACK-8 1K*8 P17 P16 P15 P14 P13 P12 P11 P10 P14 8 7 6 5 4 3 2 1
U1
P1.7 P1.6 P1.5 P1.4 P1.3 P1.2 P1.1 P1.0 P3.7/RD P3.6/WR P3.5/T1 P3.4/T0 P3.3/INT1 P3.2/INT0 P3.1/TXD P3.0/RXD P2.7/A15 P2.6/A14 P2.5/A13 P2.4/A12 P2.3/A11 P2.2/A10 P2.1/A9 P2.0/A8 P0.7/AD7 P0.6/AD6 P0.5/AD5 P0.4/AD4 P0.3/AD3 P0.2/AD2 P0.1/AD1 P0.0/AD0 17 16 15 14 13 12 11 10 28 27 26 25 24 23 22 21 32 33 34 35 36 37 38 39
读引脚
读引脚
图3-3 P0口的一位结构图
图3-4 P1口的一位结构图
单片机的引脚（P0口）
P0.0—P0.7: 双向I/O （内置场效应管上拉） 寻址外部程序存储器时分时作为双向8位数据口 和输出低8位地址复用口；不接外部程序存储器 时可作为8位准双向I/O口使用。
读锁存器 2 地址/数据 控制 =0 0 3 0
5V K
22μF C1 RST
AT89S51
K R2 200Ω
R1 AT89S51 1KΩ
R2 1KΩ
22μF C1
R1 AT89S51 1KΩ
(a)上电复位电路
(b)按键电平复位电路 图3-14 复位电路
(c)按键脉冲复位电路
第五节 I/O口应用举例
第2章 AT89S51单片机硬件结构
P3 P2
10
2. 2 AT89S51单片机的引脚与功能
11
2. 2 AT89S51单片机的引脚与功能
总结：外ROM占用单片机的三个控制脚
外RAM借用P3.6/WR P3.7/RD 做写读信号输出脚 逻辑符号
vcc vss P1 P3 晶振
P0 P2
DBUS/ABUS分时复用 ABUS高8位 （16地址线、8数据线）
25
2.4 AT89S51存储器的结构
三.区别四空间地址的三种方法 1.用/EA区别内外ROM /EA=0时（接地），CPU从外ROM取指执行（内ROM）不用 /EA=1时（接+5V），CPU从内ROM取指执行，但当地址>4KB 时，转而从外ROM取指执行（前4K浪费掉） 2.三种不同指令，使CPU分别指向（访问）四个不同的地址空 间之一 ①CPU—内RAM 使用MOV指令：使用8位地址码； 该指令不产生外部读写信号 ②CPU—外RAM 使用MOVX指令；一般使用16位地址码 该指令产生读/写信号之一 P3.6/WR—写外RAM P3.7/RD—读外RAM
控制器
振荡器
XTAL1 OSC C1 C2 XTAL2
P3口驱动器
P1口驱动器
P3口 锁存器
P1口 锁存器
I/O口
P3.0~P3.7 P1.0~P1.7
13
2. 3 AT89S51的CPU
中央处理器（CPU）
CPU由运算器和控制器组成，它是单片机的核心，完成 运算和控制操作。 一. 运算器 运算器：运算器的核心是ALU 另外三个：ACC.B.PSW 功能： 1.ALU可完成 + - * / —四则 与、或、非、异或—逻辑 其他：加1、减1、比较、移位
AT89S51单片机的内部时钟电路设计
AT89S51单片机的内部时钟电路设计时钟电路用于产生AT89S51单片机工作时所必需的控制信号。
AT89S51单片机的内部电路正是在时钟信号的控制下，严格地按时序执行指令进行工作。
在执行指令时，CPU首先到程序存储器中取出需要执行的指令操作码，然后译码，并由时序电路产生一系列控制信号完成指令所规定的操作。
CPU发出的时序信号有两类，一类用于对片内各个功能部件的控制，用户无需了解；另一类用于对片外存储器或I/O口的控制，这部分时序对于分析、设计硬件接口电路至关重要，这也是单片机应用系统设计者普遍关心和重视的问题。
时钟电路设计AT89S51单片机各功能部件的运行都以时钟控制信号为基准，有条不紊、一拍一拍地工作。
因此，时钟频率直接影响单片机的速度，时钟电路的质量也直接影响单片机系统的稳定性。
常用的时钟电路有两种方式，一种是内部时钟方式，另一种是外部时钟方式。
1．内部时钟方式AT89S51内部有一个用于构成振荡器的高增益反相放大器，它的输入端为芯片引脚XTAL1，输出端为引脚XTAL2。
这两个引脚跨接石英晶体和微调电容，构成一个稳定的自激振荡器，图2-13是AT89S51内部时钟方式的电路。
电路中的电容C1和C2的典型值通常选择为30 pF。
该电容的大小会影响振荡器频率的高低、振荡器的稳定性和起振的快速性。
晶体振荡频率的范围通常是在1.2～12 MHz。
晶体的频率越高，系统的时钟频率越高，单片机的运行速度也就越快。
但反过来，运行速度快对存储器的速度要求就高，对印制电路板的工艺要求也高，即要求线间的寄生电容要小。
晶体和电容应尽可能安装得与单片机芯片靠近，以减少寄生电容，更好地保证振荡器稳定、可靠地工作。
为了提高温度稳定性，应采用温度稳定性能好的电容。
单片机原理及应用第4章 AT89S51的中断系统
1、TCON：定时器/计数器的控制寄存器
T1
T0
INT1 INT 0
T1的溢出中 断请求标志 位TF1, T1溢出时置 位，向CPU 申请中断
外部中断请 求标志位 若INT0引 脚上有中断 来，置IE1, 否则清0
外部中断 触发方式
当89S51复位 后，TCON=0
中断源
外部中断0 T0溢出中断 外部中断1 T1溢出中断 串行口中断
中断级别 最高
最低
例 设置IP寄存器的初始值，使2个外中断请求为 高优先级，其它中断请求为低优先级。
（1）用位操作指令 SETB PX0 SETB PX1 CLR PS CLR PT0 CLR PT1
（2）用字节操作指令 MOV IP，#05H
第 4章 AT89S51的中断系统
4.1 中断的概念 中断：用于实时测控
－对应－软件查询方式
4.2 AT89S51中断系统的结构
5个中断源，两级优先级。
中断系统结构示意图如下图所示。
中断标志 寄存器
中断允许 寄存器
中断优先级 寄存器
从图可见：AT89S51有
5个中断源： INT 0 , T0, INT1, T1, (TX,RX)
主程序 初始化 部分
（1）设置IE。 （2）设置IP。 （3）若是外部中断源，设置IT0,TT1触发
方式。
（4）编写中断服务程序。
例 假设允许外部中断0中断，并设定它为高级中断，其它 中断源为低级中断，采用跳沿触发方式。编写初始化程 序段：
解：
SETB EA SETB EX0 SETB PX0 SETB IT0
“1”高优先级 “0”低优先级
第三章 AT89S51单片机的结构和原理.
P2.7 28
14 P3.4/T0
P2.6 27
15 P3.5/T1
P2.5 26
16 P3.6/WR
P2.4 25
17 P3.7/RD
P2.3 24
18 XTAL2
P2.2 23
19 XTAL1
P2.1 22
20 GND
P2.0 21
12 13 P3.6/WR 14 P3.7/RD 15 XTAL2 16 XTAL1 17 GND 18 NC 19 P2.0 20 P2.1 21 P2.2 22 P2.3
二、AT89S51单片机的片外总线结构
I/O
1 P1.0
2 P1.1
3 4 5 6 7 8 10 11 12 13
P1.2 P1.3 P1.4 P1.5 P1.6 P1.7 RXD TXD INT0 INT1
14 T0
CB
15 16 17 18 19 ALE 30 31 29 9
T1 WR RD XTAL2 XTAL1 ALE/PROG EA/VP PSEN RESET
(外部中断0） (外部中断1） T0(定时器0的计数输入） T1(定时器1的计数输入） （外部数据存储器写脉冲） (外部数据存储器读脉冲）
第二节 AT89S51单片机的引脚及片 外总线结构
一、AT89S51单片机芯片引脚描述
1 P1.0
Vcc 40
2 P1.1
P0.0 39
3 P1.2
P0.1 38
图3-4 P1口的一位结构图
单片机的引脚（P0口）
P0.0—P0.7: 双向I/O （内置场效应管上拉）
寻址外部程序存储器时分时作为双向8位数据口 和输出低8位地址复用口；不接外部程序存储器 时可作为8位准双向I/O口使用。