2M9120A万能工具磨床头架的改进
M2110A内圆磨床电气设备改造
iao毕业设计（论文）《M2110A内圆磨床（实地机床）电气设备改造》系（专业）：电气工程系铁道自动化专业学生班级：铁道自动化101学生姓名：郑林军指导老师：李岚完成时间：2012年12月目录摘要 (3)第一章课题概述与要求 (5)第二章 M2110A型内圆磨床 (8)2.1 M2110A内圆磨床简介 (8)2.2 M2110A内圆磨床的特点和电气原理分析 (9)2.3 M2110A内圆磨床工作原理分析 (10)第三章西门子PLC的知识 (13)3.1 西门子PLC简介 (13)3.2 西门子PLC主要特点 (14)3.3 传统继电器可控制与PLC控制方法的比较 (15)第四章 M2110A内圆磨床的PLC改造 (16)4.1 PLC总体设计说明 (16)4.2 PLC的选型 (17)4.3 I/O分配表 (18)4.4 硬件接线图 (19)4.5 PLC梯形图 (20)4.6 PLC调试 (20)第五章改造后的保养 (22)5.1 内圆磨床日常维护保养常识 (22)5.2 机床电气设备的故障与维修 (23)5.3 磨床的电气保养 (24)第六章电器屏柜的设计 (26)6.1 电器屏柜 (26)6.2 电器屏柜的规格 (26)6.3 电器屏柜的布局 (27)心得体会 (29)附录 (30)参考文献 (32)摘要可编程控制器PLC是计算机家族中的一员，是为了工业控制应用而设计制造的，是工厂自动化的强有力工具。
它把计算机的编程灵活、功能齐全、应用面广等优点与继电器系统的控制简单、使用方便、抗干扰能力强、价格便宜等优点结合起来。
它不仅实现单机的控制，同时能实现多机的控制。
随着PLC技术的不断发展，在自动化技术的领域中PLC起到了不可忽略的作用。
由于PLC的功能优于继电器，从而逐步代替继电器实现逻辑控制，这样无论在操作、维修和保养等方面使用更加方便。
本文就根据PLC的优点对M2110A内圆磨床（实地机床）电气设备改造，将原来继电器控制电路部分进行改造，用PLC来代替继电器，实现同样的控制。
咸阳机床厂2M9120A 多用工具磨床介绍
咸阳机床厂2M9120A 多用工具磨床介绍概述：本系列多功能磨床兼有万能外圆磨床和万能工具磨床的功能，不仅能优质的磨削内、外圆柱形、圆锥形的工件以及平面、垂直面、斜面和沟槽，（除2M9120B）而且可方便地刃磨一般刀具，如各种铣刀、绞刀、插齿刀、车刀、刨刀等若配用本厂的特殊附件还能刃磨直槽齿轮滚刀、钻头等。
适用于工具车间、维修车间、科研单位和中小型机械厂。
砂轮轴运转良好、调整简便。
工作台可用液压传动自动往复，亦可由新颖的手动液压随动机构控制，操作灵活轻巧。
该系列产品是咸阳机床厂生产由张家港市利德机电设备有限公司经销的主导产品。
主要参数：一、技术规格与性能工作台上最大工件回转直径Ø200mm最大工件长度500mm二、加工范围磨削工件最大长度外圆工件400mm刀具刃具500mm3.磨削最大平面尺寸(L×B)mm 200×50mm4.磨削工件最大重量10kg三、头架1.中心高100mm2.顶尖距头尾架尖距450mm左右尾架顶尖距500mm3.主轴孔锥度莫氏2号4.主轴转速(3级) 110.200.300r/mm5.头架回转角度90°6.三爪卡盘直径Ø100mm四、砂轮架1.砂轮架最大移动量垂直方向200mm横向方向200mm2.砂轮架垂直进给量手轮每转2mm手轮每格0.01mm3.砂轮架横向进给量手轮每转细/粗1mm/4mm手轮每格细/粗0.005mm/0.02mm4.砂轮架回转角度(在水平面内) ±90°5.砂轮砂转轴转速2500r/min砂轮规格(D×B×D)mm平面(磨外圆用) PØ200×20×Ø75mm (磨平面用) PØ200×13×Ø32mm 碟形 D1Ø150×16×Ø32mm碗形 BWØ125×35×Ø32mm五、内圆磨具1.磨头转速 13500r/min2.砂轮(D×B×D) PØ25×24×Ø6PØ10×10×Ø3六、工作台1.工作台最大纵向移动量 480mm2.工作台纵向移动速度液压0.1～6m/min随动<7 m/min3.手轮每转工作台移动量 170mm4.随动手轮每转工作移动量 126mm5.上台面最大回转角度±45°～-30°七、液压系统1.工作压力 0.8～1.2mpa2.辅助压力 0.5～0.6mpa3.润滑压力 0.08～0.15mpa八、尾架1.顶尖孔锥度莫氏2号2.套筒移动量 14mm九、冷却泵流量 22L/min十、电机总容量 2.905kW十一、外形尺寸(L×b×h)mm 1520×1131×1178十二、毛重 1700kg十三、净重 1285kg十四、头架头架由主轴系统和传动系统两部分构成。
磨床顶尖改进
２０ ０ ８年第 ２ 期 ３
ｗ ｗ． ａｃ １ｆ ． ｍ ． ｍ ｈｆ Ｓｆ Ｃ０ ７ ＂ ｃｎ
参磊 工冷 工 加
（ ２）加 工 产
品品 质要 求 主 要 有 三 类 品 质 要
用顶 尖对工件 的顶尖孔进行一 次刮孔工序 ，保证磨床顶 尖与工件顶尖孑之间完全结合 ；二是 顶尖孔 内的杂 物被 Ｌ 图 １
刮向此槽并堆积。
求 ： ３ ：０ ｍ ＋ ６００ Ｅ、 ＯＩ ． Ｏ
４ ０ 。 ｍ和 ３ ：０ ｍ ，磨削部位径向圆跳动要求 ， ：０ ｍ ３ Ｏ１ ． ０ ２ 。 ５。１ ｍ ０ ．８
ｑ ５ ｍ部位椭 圆 ，圆跳动超差的工件约 ０２ 。 ５ｍ ３ ．％
此方法可广泛应用在其他类 车床顶尖上 ，特别是要
求加 工精度偏高的车床 、加工 中心 、磨床等的顶尖。
Ｍ Ｗ （ 稿 日期 ：２０ ０ １ ） 收 ０ ８７ ５
两个方案解决 问题 ，一是清洁工件 ，在磨削工序 本 ，并且 由于顶尖孑 是 Ｌ
不通孔 ，清 洗质 量不 能保 证 ，方 案否 定。二 是改 进顶
尖 ，不增加成本 ，实践证 明可行 。
２ 顶尖改进的方法 ．
（ ）用标准顶尖 ，手工就可 以磨 出两 道槽 （ 图 ２ １ 见
阴影部 ） ，目的有两个 ，一 是槽 的边 沿是尖 角 ，相 当于
均为 ００ ｍｍ。 ．２ （ ）实际生产过程中加工产品的品质状 态 ３ 在生 产
图 ２
Ｂ 面
过程中 ，出现约 １％ 的工件在 ＆ Ｏ ｍ或磨 削 ￣ ５ ｍ部 ０ ３ｍ ｂ ｍ ３ 位椭圆 ，径向圆跳动超差的工件约 ３ ％。 （ ） 品质实际状 态原 因分析 ４ 后桥半轴 在磨 削加 工
高精度数控万能工具磨床的优化设计
高精度数控万能工具磨床的优化设计提纲一、引言二、概述三、高精度数控万能工具磨床优化设计原理四、可行性和效果分析五、结论六、参考文献第一章：引言高精度数控万能工具磨床优化设计是一种新型的磨床系统，其特点是使用了最新的控制技术，可大幅度提高生产效率和加工质量。
在加工过程中，它可以实现快速精准的加工，因此，它开辟了一个新的可行性，为制造提供了很多潜在的可能性，也为人类的生产力提供了一种新的极大的帮助。
现代高精度数控万能工具磨床的优化设计，旨在利用先进的技术，通过对物理系统的各种参数进行优化，使系统具有更高的性能和更多的功能，从而实现更大的生产率、更高的精度和更正确的处理能力。
目前，在高精度数控万能工具磨床的优化设计方面，存在诸多挑战。
首先，它的设计必须满足复杂的加工要求，其次，系统的外形大小必须合理，以便安装在机器上，最后，系统的优化设计也要求制造成本低廉。
因此，要想让系统结构更优，可靠性更高，精度更高，控制器功能更多，需要对其进行深入研究。
本文旨在介绍高精度数控万能工具磨床优化设计的基本原理，并根据它介绍一种新型的特殊设计方法，以提高普通工具磨床的性能和处理精度。
第二章：概述高精度数控万能工具磨床是一种以微电子计算机技术为基础的自动化机床。
它具有易操作、高效率、精度高等特点，可以大大地提高加工效率，减少生产成本和人力成本。
在针对不同材料、不同尺寸、不同精度的加工中，它都可以实现多种加工功能，从而使得生产效率得到了显著的提高。
高精度数控万能工具磨床优化设计的目的是在最小的空间内尽可能提升工作效率，即以较低的投资成本获得较高的加工精度。
因此，此类机器的设计必须考虑其负载能力、结构和空间等因素，以达到所需的加工精度和工作效率。
针对高精度数控万能工具磨床优化设计，应对其中涉及的结构、动力传动、控制、传感器等各方面进行全面优化设计。
同时，应运用多目标优化计算机技术来整理一套可行的优化策略，以便有效的优化设计出符合市场要求的各种高精度数控万能工具磨床。
花键磨床头架数控化改造方案
花键轴磨床头架数控化改造施工方案目录一、工程概述 (3)1、工程概况 (3)2、工程特点 (3)二、技术方案 (3)三、施工组织计划 (4)1、工序计划 (4)2、人员计划 (4)四、施工保证体系及措施 (4)1、组织管理体系 (4)2、安全管理体系 (4)3、安全措施 (5)4、质量保证标准 (6)五、保修方案 (6)六、改造费用与周期 (6)七、主要配件及费用清单 (7)一、工程概述工程概况1、业主名称：2、工程名称：花键轴磨床头架数控化改造3、设备型号：M8612A×20004、工程地点:设备所在厂房5、质量目标：施工事故为零，按质按量按时完工。
6、安全目标：安全、消防事故为零；7、本工程的工期目标：本工程计划工期35天，具体开工时间待业主确定。
8、项目内容：改造花键轴磨床头架数控化改造。
9、项目特点：该机床为上海机床厂于1978年4月生产的M8612A×2000的花键轴磨床，该机床可实现直径120mm长度2000mm的各种花键轴磨削加工需求。
该机床磨头移动、工作台移动，头架分度等运动都是靠液压控制来完成的，由于使用年限较长，头架分度精度丢失，为改变现状而进行头架的数控化改造。
二、技术方案1）采用台湾台达触摸屏和PLC，触摸屏安装于头架旁边；2）将原来的液压分度头更换为数控转台，可实现自动任意分度；3）增加数控转台连接垫板4）调整数控转台位置，使之与纵向移动轴线平行度和同轴度满足要求；5）数控转台分度具有手动和自动功能，手动时可以调整分度头刀任意角度，最小移动角度为0.01度。
自动可根据触摸屏设置的角度旋转；6）增加警示灯，以警示操作者保证分度头定位完成后再执行磨削操作；7）此次改造只改造头架部分，其他部分保留原有功能不变，原有部分故障不在此次报价范围内；三、施工组织计划人员计划1、数控工程师：一名2、机械工程师：一名四、施工保证体系及措施组织管理体系项目总负责：（数控工程师）安全总负责：（机械工程师）管理措施：1、项目开始前组织管理人员和业主技术人员进行召开协调会，确认机床施工次序、技术要求。
一种新型的外圆磨床头架
一种新型的外圆磨床头架
方俊芳
【期刊名称】《安徽水利水电职业技术学院学报》
【年(卷),期】2018(018)001
【摘要】文章介绍了一种新型的外圆磨床头架,在经济性、实用性、精度和刚性等方面都有了较大的提升.
【总页数】3页(P57-58,74)
【作者】方俊芳
【作者单位】安徽水利水电职业技术学院,安徽合肥231603
【正文语种】中文
【中图分类】TH13
【相关文献】
1.M1350外圆磨床头架改造 [J], 文洪进;黄娟;刘梦伟
2.MGB1420型外圆磨床头架的修理与调试 [J], 杨世多
3.M1432A型万能外圆磨床头架改造 [J], 周全相
4.H235数控外圆磨床头架改进措施 [J], 丁飞;付里
5.H057型外圆磨床头架制动的改进 [J], 刑世华;曹永正
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改进磨头结构提高产品质量
否
寸
七、制 订 对 策
序 项目 号
现状
措施
目标
负责人
完成 日期
通用设
备砂轮
转速不
1
可调， 线速度
不能满
足加工
要求
我司挡边磨床砂轮主
轴转速为2870转/分， 采用电主轴来替代
且不可调，而30303DJ 滚道挡边角度大，需 较小直径的砂轮 （≤80mm），为能避 免其与挡边的干涉， 从而导致砂轮线速度
来的产品还有烧伤现象。
通过调试确定工艺参数，砂轮转速调至7000~8000r/m时，加工出的产 圈挡边烧伤。
品最佳，确保套圈挡边粗糙度符合图纸要求，同时避免了套
现有3MZ226 磨床无法
径大小来获得砂轮线速度，但经过多次试验，发现该磨头高速
磨的削力时 量无。振荡往复理，由粗糙二度低
加工，且国内无此类生 产设备，国外设备价格
一、小 组 简 介
1．小组名称：改进磨头结构，提高产品质量QC小组 2．成立时间：2001年2月 3．注册登记号：TZQC2001-007 4．课题类型：攻关型 5．活动时间：2001年2月～2002年6月 6．小组成员：
序号
姓名
年龄
职务、职称
分工
1 ××× 43 2 ××× 39
机修 工程师
项目负责人、设计、安装及调试 项目组织及协调
将砂轮修整次数由 原4件/次改为2件/ 次
加工出的 产品质量 符合要求
××× ×××
2002年3 月~4月
八、实 施 过 程
1．设计挡边磨头、砂轮夹盘，计算砂轮线速度及皮带轮的改造。 针对3MZ226挡边磨头砂轮主轴细短而造成机械手、运料脂与砂轮 发生干涉这一难题，项目组着手对其磨头进行重新设计，试用改变 主动轮与从动轮的直径大小来获得砂轮线速度，但经过多次构思设 计该方案被推翻。后经过多方论证确定以通过更换内圆磨电主轴和 设计制作砂轮接轴和夹盘等辅件，并以变频器来实现砂轮无级调速， 从根本上解决砂轮线速度不能调整和提高的问题。
M1432型万能外圆磨床头架改造
M1432A型万能外圆磨床头架改造摘要：本文就M1432A磨床使用过程中遇到的由于更换加工产品所出现的改造问题，对头架的结构改造进行了描述，并对该设备在生产中的使用情况进行了简要介绍，对普通设备的使用、改造有一定的借鉴作用。
1、前言机械行业是我国的基础行业之一，普通的车、铣、刨、磨等设备在各种机械厂是最常见的加工设备，目前国内一些历史比较长的机械厂均有几十年的老设备，这些老设备由于长期使用，经常出现一些配件缺失、零件磨损等各种现象，有些设备甚至因此报废不能再使用。
2、问题的出现车间一台M1432A型万能外圆磨床，原为其它车间加工喷油泵下体专用机床，使用时间较长，加之一直用于加工单一产品，造成头架主轴磨损松动，无法固定，进行几次维修无果，最后决定对之进行改造。
图1、M1432A型万能外圆磨床1).M1432A型万能外圆磨床简介M1432A型万能外圆磨床主要用于磨削外圆柱面、外圆锥面、内圆柱面和内圆锥面以及台阶端面(如图1所示)。
加工精度可达IT6－IT5，表面粗糙度达Ra0.8－0.2微米。
该机床的主要技术数据如下：主要规格：最大磨削直径×最大磨削长度320×1000毫米；320×1500毫米加工范围：磨削工件外圆直径8－320毫米磨削工件内圆直径13－100毫米磨削工件内圆长度160毫米最大工件重量120公斤头架：头、尾架中心高180毫米头架顶针孔锥度莫氏4号头架回转角度 90°三爪卡盘卡活外圆的最大直径 130毫米砂轮架：砂轮架最大移动量 150毫米砂轮架快速进退量 30-35毫米砂轮架回转角度15°砂轮尺寸（外径×宽度×孔径）500×50－75×203毫米内圆磨具：砂轮尺寸（外径×宽度×孔径）最大 50×25×13毫米最小 17×20×6毫米作台液动最大行程1570毫米尾架：尾架顶针孔锥度莫氏4号尾架套筒移动量20-25毫米2).该机床头架结构及调整头架结构如图2所示头架箱体8可绕定位柱1相对底座2（用两个“乙”形螺钉固定在上工作台左边）回转，所需角度可参考刻度尺3。
磨头装配工艺改进及技术测量
磨头装配工艺改进及技术测量1、前言工具磨床是我们盐城市第二机床厂的主产品。
也是重要的创汇产品。
由于磨头装配质量的不稳定：磨头噪音。
磨头主轴的跳动、温升等达不到技术要求，从而严重制约着工具磨床正常生产计划的按期完成。
为此，我们选择影响工具磨床生产量的瓶颈——磨头部分作为技术攻关对象，要求在较短时间内、在不增加设备的前提下，运用新工艺，新技术对磨头装配工序各工步进行原因分析，提出解决措施。
2、工序分析我们首先深入到生产装配车间现场对磨头装配工序的各工步进行分析，展开调查研究。
经过反复分析论证后，发现制约磨头质量的因素有以下6个：(1)在加工有一定公差要求的磨头套筒外圆磨头壳体、磨头壳体内孔时，操作者过去的做法是“磨头壳体内孔宁小不大，磨头套筒外圆宁大不小”。
这样加工的零件只要在公差范围内，零件是合格的。
这种将磨头壳体按尺寸下偏差加工，将磨头套筒按尺寸的上偏差加工。
当磨头套筒与磨头壳体装配时，就会经常出现配合偏紧的现象，也就是大轴往小的孔里装。
会引起超标的现象。
有时还得经过返工磨头壳体内孔或磨头套筒才能达到要求。
(2)对各组成对装配的角接触球轴承(*****)来讲，其轴承的内圈、外圈在同一侧面存在着高度误差值不相等的情况，而内、外圈未按每组角接触球轴承的实际高度差进行精心配磨装配，有时经常造成同组的内隔套相对于外隔套偏短，轴向不起作用，空运转或试磨削时在热态制动时，会发现磨头主轴停止时，内隔套由于惯性还要继续运转，由此引起磨头噪音的异常。
还得拆下已经装配的零件，根据重新测量一对角接触球轴承的实际高度差配磨内外隔套，才能满足装配技术要求。
(3)磨头主轴轴向紧固用螺母，一是由于制造是操作者不精心，端面切削粗糙，螺母端面与螺纹孔轴线不垂直度超差：其次是铣槽时会引起螺母机械夹紧变形。
螺母装配时与角接触球轴承内圈端面形成局部接触，轴承内圈轴向受力不均匀，会引起磨头主轴定心轴颈的径向跳动超差。
(4)啮合套加工时轴向长度组装后偏长，造成电机后轴承弹性垫片受压失灵。
M5M万能工具磨床的技术改造
１ 背 景
Ｍ Ｍ 万能 工具磨 床是 多用 途 机床 ， 用 于磨 削 外 ５ 适 圆、 内孔及 平面 ， 也适 用于 刃磨 一般切 削工 具 ， 如绞刀 、 套式 扩孔 钻 、 种铣 刀及 齿轮 滚刀 等 ， 各 还适 用 于磨 削各
种量 规 ， 圆柱 形塞 规 、 如 卡规 、 度 塞规及 锥度 套规 等 。 锥 由于 Ｍ Ｍ 万 能 工具 磨 床 规 格 小 ， 轮 窄 ， 作 方 便 ， ５ 砂 操 故利 用率 较高 。
外 圆磨 来说在设 计 上 就存 在 很 多 问 题 ： 轮 座 由两 个 砂
两 个组 合件 ， 可方 便 的更 换 ， 以利 提 高 夹 磨精 度 ， 少 减 对 轴 承的污 染 。夹磨 轴 不 仅 可装 卡 盘 ， 可 装 弹 簧 卡 并 头 （ ４ｍ 以 内） 也 可 装 莫 氏 ３号 以下 钻 夹 头及 莫 １ Ｅ ，
ＨＵＡＮＧ ｈ ｒ ｎ Ｓ ｕｏ ｇ
（ ｈ ａｘ Ａ ｒｒｆＩｄ ｓ ｙＧ ｏｐＣ ． Ｌｄ ， ａ ｚｏ ｇ７ ３ １ ， ＨＮ） Ｓ ａｎ ｉ ｉ ａｔ ｎ ｕｔ ｒｕ ｏ ， ｔ． Ｈ ｎｈ ｎ ２ ２ ５ Ｃ ｃ ｒ
Ａｂｓｒ ｃ ：Ｔｈｓ ａ ｔｃｅ ｄ ｓ ｒｂｅ ｈ ｒ ｂ ｅ ｎ ｈ ｅ ｓ ｎ ｎ ｔ ｅ Ｍ５Ｍ ｎ ｖ ｒａ ｏ ｌｇ ｎｄｎｇ ｍａ ｈ ｎ ｅｏ ｅ ｔａ ｔ ｉ ｒｉｌ ｅ ｃ ｉ ｓ ｔ ｅ ｐ ｏ ｌ ｍｓ ａ ｄ ｔ ｅ ｒ ａ ｏ ｓ ｉ ｈ ｕ ｉ ｅ ｓ ｌｔｏ ｒ ｉ ｃ ｉ ｅ ｂ ｆ ｒ ｉ ｔａ ｓｏ ｍａｉ ｎ ａ ｄ ｐ ｔ ｏ ｗａ ｄ ｓ ｃｆｃ ｔａ ｓｏ ｍａｉｎ ｐ ｏ ｒ ｍ．Ｔｈ ｔｕｃｕ ｅ ｏ ｈ ｒ ｅ ｄ，ｔｉ— ｒ ｎ ｆ ｒ ｔｏ ｎ ｕ ｓ ｆ ｒ ｒ ｐｅ ｉ ｒ ｎ ｆｒ ｔｏ ｒ ｇ ａ ｉ ｅ ｓｒ ｔ ｒ ｆｔ ｅ ｗｏ ｋ ｈ ａ ａｌ ｓｏ ｋ，ｇ ｎ ｉ ｇ ｗｈｅ ｌａ ｉ ｓｔａ ｓｏ ｅ ｎ ｂａ ｎ ｈｅ ｄ ｓｒ ｄ ｒ ｓ ｌｓ ｔｃ ｉ ｒ ｄｎ ｅ ｘｓ ｉ ｒ ｎ ｆｒ ｄ ａ ｄ ｏ ｔｉ ｓ ｔ ｅ ｉｅ ｅ ｕ ｔ． ｍ
磨床头尾架承载变形分析及改进设计
磨床头尾架承载变形分析及改进设计武文轩（上海机床厂有限公司上海200093）摘要随着国内高精度数控机床定制化程度的不断提高，特殊、专用的机床结构不断出现。
同时，瞬息变化的市场导致交货周期缩短，对机床的设计工作提出了更高的要求。
传统的机床设计流程由于其周期长、成本高，已不再能满足当前多变的设计节奏。
运用有限元的方法，在模型设计阶段就对结构进行一定的仿真分析，完成虚拟样机的优化改进，以仿真优化的结果指导样机试制的工作，无疑会对整个设计流程起到事半功倍的效果。
以一台数控轧辊磨床开发项目为研究对象，运用有限元仿真分析，对机床主要承载部件进行载荷分析，提出一种改进设计的方法。
关键词有限元仿真机床承载变形改进设计随着国内大型高精度数控机床定制化程度不断提高，对机床的设计工作提出了更高的要求。
根据近几年国内机床市场的销售情况，大型高精度数控机床表现出单台价值高、交货周期缩短、用户验收要求不断提高的特点。
越来越多的用户，逐渐改变了过去采购通用机床，自行开发工装夹具匹配机床的模式，转而倾向于在采购加工设备初期，直接向设备厂商定制适合自己加工件的专用机床模式。
然而，非标机床的订购模式转换，伴随的却是市场的快速变化，导致交货周期不断压缩的残酷现实。
从过去订货到交货周期超过一年以上，到现在6至9个月必须预验收交付，对于机床制造厂来说，除了提升零件加工成套、装配调试的进度外，改进设计流程，在保证可靠的前提下尽量压缩设计开发周期，也显得势在必行。
机床的设计开发流程，过去往往需要经过图纸设计、样品试制、结构改进，最后才能定型生产。
这种方法稳定、可靠，但其开发成本高，试制周期长等一系列缺点深受诟病。
面对目前快节奏的行业发展，这种方法显然已经不再胜任。
随着目前计算机辅助分析技术和高速计算技术的迅猛发展，CAE+快速样机的开发模式已经逐渐形成了趋势。
本文以一台大型高精度数控轧辊磨床的开发项目为研究对象，运用有限元仿真的方法，在设计阶段对机床主承载结构进行受载变形分析，根据分析数据，对结构进行改进设计、检验。
咸阳机床厂2M9120A多用工具磨床介绍
咸阳机床厂2M9120A 多用工具磨床介绍概述：本系列多功能磨床兼有全能外圆磨床和全能工具磨床的功能，不仅能优质的磨削内、外圆柱形、圆锥形的工件和平面、垂直面、斜面和沟槽，（除2M9120B）而且可方便地刃磨一样刀具，如各类铣刀、绞刀、插齿刀、车刀、刨刀等假设配用本厂的特殊附件还能刃磨直槽齿轮滚刀、钻头等。
适用于工具车间、维修车间、科研单位和中小型机械厂。
砂轮轴运转良好、调整简便。
工作台可用液压传动自动往复，亦可由新颖的手动液压随动机构操纵，操作灵活轻巧。
该系列产品是咸阳机床厂生产由张家港市利德机电设备经销的主导产品。
要紧参数：一、技术规格与性能工作台上最大工件回转直径Ø200mm最大工件长度500mm二、加工范围磨削工件最大长度外圆工件400mm刀具刃具500mm3.磨削最大平面尺寸(L×B)mm 200×50mm4.磨削工件最大重量10kg三、头架1.中心高100mm2.顶尖距头尾架尖距450mm左右尾架顶尖距500mm3.主轴孔锥度莫氏2号4.主轴转速(3级)5.头架回转角度90°6.三爪卡盘直径Ø100mm四、砂轮架1.砂轮架最大移动量垂直方向200mm横向方向200mm2.砂轮架垂直进给量手轮每转2mm手轮每格3.砂轮架横向进给量手轮每转细/粗1mm/4mm手轮每格细/粗0.005mm/0.02mm4.砂轮架回转角度(在水平面内) ±90°5.砂轮砂转轴转速2500r/min砂轮规格(D×B×D)mm平面(磨外圆用) PØ200×20×Ø75mm (磨平面用) PØ200×13×Ø32mm 碟形 D1Ø150×16×Ø32mm碗形 BWØ125×35×Ø32mm五、内圆磨具1.磨头转速 13500r/min2.砂轮(D×B×D) PØ25×24×Ø6PØ10×10×Ø3六、工作台1.工作台最大纵向移动量 480mm2.工作台纵向移动速度液压～6m/min随动<7 m/min3.手轮每转工作台移动量 170mm4.随动手轮每转工作移动量 126mm5.上台面最大回转角度±45°～-30°七、液压系统1.工作压力～2.辅助压力～3.润滑压力～八、尾架1.顶尖孔锥度莫氏2号2.套筒移动量 14mm九、冷却泵流量 22L/min十、电机总容量十一、外形尺寸(L×b×h)mm 1520×1131×1178十二、毛重 1700kg十三、净重 1285kg十四、头架头架由主轴系统和传动系统两部份组成。
M1432A型万能外圆磨床头架改造
M1432A型万能外圆磨床头架改造作者：周全相来源：《无线互联科技》2013年第03期摘要：本文就M1432A磨床使用过程中遇到的由于更换加工产品所出现的改造问题，对头架的结构改造进行了描述，并对该设备在生产中的使用情况进行了简要介绍，对普通设备的使用、改造有一定的借鉴作用。
关键词：1、问题的出现车间一台M1432A型万能外圆磨床，原为其它车间加工喷油泵下体专用机床，使用时间较长，加之一直用于加工单一产品，造成头架主轴磨损松动，无法固定，进行几次维修无果，最后决定对之进行改造。
机床头架结构及调整，头架结构如图1所示。
头架箱体8可绕定位柱1相对底座2（用两个“乙”形螺钉固定在上工作台左边）回转，所需角度可参考刻度尺3。
变换工件转速时，需拧下二只螺母16，取下罩壳14，按标牌15所示，改变电动机皮带轮13与塔形皮带轮12间的皮带位置，即可获得所需的转速。
有皮带轮17和21的中间轴20装在偏心套19内，转动偏心套19，可调整皮带轮12、17和皮带轮21、7之间的张紧力，转动偏心套19是用适当的圆钢（直径皮带轮13与12之间的皮带张紧力可移动电动机底板9进行调整。
工件装在卡盘上磨削：三爪或四爪卡盘装在带有锥柄的卡盘磨26上，其锥柄在主轴5的锥孔中并由拉杆28锁紧。
通过螺钉25带动工件卡盘和主轴一起回转，要取下卡盘座26，先需拧松拉杆28，在拉杆尾端轻敲一下，拧下拉杆28即顶出卡盘座26。
如工件具有莫氏4#锥体（例如顶尖），可直接插在主轴锥孔中，装上拨块24，通过销子23带动主轴回转进行磨削（例如自磨顶尖）。
注意：螺杆11及拉杆28均不宜拧得过紧，随手带住即可。
该机床原为其它车间使用，长期用于安装三爪卡盘，如上图所示，转到我车间后需要用死顶尖来加工滚轮。
如果安装顶尖，则需要使头架主轴5不回转进行磨削。
虽然该头架具有该功能，但由于之前长期用于安装三爪卡盘，其螺杆11安装的左端固定轴内螺纹磨损，已经出现脱扣现象。
M2110系列磨床磨头的精化改造——两种动静压混合轴承高速内圆磨头
作者： 乐梅立;孙恭寿
作者机构： 北京航空学院
出版物刊名： 设备管理与维修
页码： 11-17页
主题词： 动静压混合轴承;M2110;内圆;油孔;高速轴承;间隙相;阻尼性;润滑油膜;动压轴承;保持期
摘要：目前,我国在生产中使用的内圆磨头几乎都是滚动轴承支承,使用寿命短,运转噪声大。
而液体动静压混合轴承能在间隙相对较大时具有较高的回转精度和刚度,兼有动压轴承和静压轴承的特性,如抗振阻尼性好、寿命和精度保持期长、噪声低和维修简便等优点,适用于高精度、高效率的内圆磨头。
对于高速轴承,要着重解决温升问题,将。
外圆磨床用万能夹头装置
（19）中华人民共和国国家知识产权局（12）发明专利申请（10）申请公布号CN102229070A（43）申请公布日 2011.11.02（21）申请号CN201110166409.7（22）申请日2011.06.20（71）申请人无锡市新银叶机电制造有限公司地址214142 江苏省无锡市新区硕放工业园三期C-15号地块(新宅路8号)（72）发明人吴双胜;李红梅;周志燕（74）专利代理机构无锡市大为专利商标事务所代理人曹祖良（51）Int.CIB24B5/35;权利要求说明书说明书幅图（54）发明名称外圆磨床用万能夹头装置（57）摘要本发明涉及一种外圆磨床用万能夹头装置，特征是：包括对称设置的第一夹紧块和第二夹紧块，所述第一夹紧块和第二夹紧块的左、右两端分别设置有调节螺栓和紧固螺栓，第一夹紧块和第二夹紧块通过调节螺栓和紧固螺栓连接；所述紧固螺栓的一端通过固定螺母与第一夹紧块固定连接，紧固螺栓的另一端上设置有用于固定紧固螺栓和第二夹紧块的紧固螺母；所述调节螺栓的一端通过固定螺母与第一夹紧块固定连接，调节螺栓的另一端上设置有调节螺母。
所述第一夹紧块和第二夹紧块相对设置一侧的中部形成向内凹进的夹紧面。
本发明可以有效、可靠的固定工件，大大提高加工质量的稳定性；装夹便利，大大提高工作效率。
法律状态法律状态公告日法律状态信息法律状态2011-11-02公开公开2011-12-14实质审查的生效实质审查的生效2013-12-04发明专利申请公布后的驳回发明专利申请公布后的驳回权利要求说明书外圆磨床用万能夹头装置的权利要求说明书内容是....请下载后查看说明书外圆磨床用万能夹头装置的说明书内容是....请下载后查看。
专用磨床夹头的改进
专用磨床夹头的改进
韩永刚;王西国;李德秀;刘淑霞
【期刊名称】《机械工程师》
【年(卷),期】2000(000)009
【摘要】@@图1所示为MQ-01磨床夹头结构图。
从受力情况分析，皮带的张紧力完全作用在主轴上，使其受力变形，影响回转精度和工件的精度，此时工件的径向跳动为0．01。
改进后的磨床夹头结构如图2，采用皮带轮卸荷后，张紧力全部作用于法兰盘上，主轴不承受径向力，其回转精度取决于自身精度。
这样磨削工件的径向跳动公差达到0．006。
【总页数】1页(P25)
【作者】韩永刚;王西国;李德秀;刘淑霞
【作者单位】齐齐哈尔第二机床厂设计处，黑龙江齐齐哈尔 161005;齐齐哈尔第二机床厂设计处，黑龙江齐齐哈尔 161005;齐齐哈尔第二机床厂设计处，黑龙江齐齐哈尔 161005;齐齐哈尔第二机床厂设计处，黑龙江齐齐哈尔 161005
【正文语种】中文
【中图分类】TG751.5
【相关文献】
1.A802S2500型桥壳专用磨床故障分析及改进 [J], 温承钦
2.新型气门摩擦焊接旋转夹头的改进 [J], 赵宇波;王晋星
3.传动夹头1∶5内锥孔加工的工艺改进 [J], 华峥;王莉
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曲轴磨床头架结构的改进
曲轴磨床头架结构的改进李玉霞【期刊名称】《机械制造》【年(卷),期】2001(039)006【摘要】[1] 改进前的头架结构 rn 多年来，我市某公司一直采用 MQ8260等曲轴磨床磨削曲轴主轴颈和连杆颈，曲轴磨削中产生振纹是常见的缺陷，它会使曲轴表面粗糙度值增大，在排除了其它方面的影响因素以后，效果还不够理想。
rn 如图所示的是改进前的 MQ8260曲轴磨床头架结构简图。
其传动路线为：电动机(图中未画出)经皮带传动至Ⅰ轴，然后经小齿轮1、大齿轮2传动至Ⅱ轴(主轴)，由主轴带动工件旋转进行磨削。
笔者认为，Ⅰ轴到Ⅱ轴属于刚性传动(齿轮传动)，容易引起头架的周期振动，并且齿轮经过一段时间的磨损后，轮齿间隙增大，会出现运转不连续，振动就会加大。
另外，在曲轴磨床其它部分有振动时，磨削曲轴时头架的振动就会加剧，振纹也就产生了。
rn[2] 改进后的头架结构 rn 头架结构的改进方法是将齿轮传动改为皮带传动，由于皮带具有柔性，磨削曲轴时头架的振动就会大大减小，从而使磨削振纹也减小。
改造时使皮带轮结构尺寸与原来齿轮结构尺寸基本相同，这样有利装配，改造费用也较低。
为调整皮带的松紧程度，可在两皮带轮之间加一张紧轮来实现。
rn 经过改进后的设备已使用两年以上，实践证明，效果较好，磨削稳定性有了一定程度的提高。
(编辑海安 )【总页数】1页(P15)【作者】李玉霞【作者单位】山东滨州师范专科学校【正文语种】中文【中图分类】TG7【相关文献】1.SGW—40T刮板输送机机头架结构改进2.MQ8260头架结构的改进3.基于ANSYS的机床头架模态分析及结构改进4.改进头架结构实现长轴齿轮的剃齿5.MQ8260头架结构的改进因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。
平面磨床磨头修理
平⾯磨床磨头修理磨床磨头概述⼀种磨头装置，在磨床圆柱周围布置多个这种磨头装置。
每个装置由磨头和⾦属固定器组成。
砂轮夹具在⼀个侧⾯具有定位切⼝和连接在砂轮夹具⼀端上的薄切削砂轮。
⾦属固定器有⼀⾦属本体和锁定螺栓，该⾦属本体具有适合与切⼝配合的突起部。
M7130平?⾯?磨?床?磨?头?修?理平⾯磨床磨头不⾛什么原因？答：要检查磨头油是否在正常液⾯，磨头前后油槽是否保持⾜够的润滑油，没有润滑的情况下开机，容易拉伤磨头导轨，导致磨头咬死。
M7130平⾯磨床磨头修理可按什么顺序拆卸?!答：M7130平⾯磨床磨头主轴的前轴承是⼀个钢套镶铜的、带外锥⾯、内圆孔的整体轴承，外锥⾯与轴承座孔配合，要调整轴承间隙时，须先松开吊紧螺钉，按逆时针⽅向旋转螺母，可收紧轴承，按顺时针⽅向旋转螺母，可松开轴承。
轴承外层上开有多条槽，便于散热，此外，还有⼀条⼤的燕尾槽，其上装有吊紧螺钉，轴承间隙调整好后，应将其拧紧。
油环将来⾃油杯中的润滑油带⼊主轴前部与轴承配合处的螺旋槽，提供前轴承的润滑。
此结构优点是轴承承载⼒⼤，缺点是制造加⼯困难，由于轴承的润滑条件较差，故当主轴与轴承间隙过⼩时，容易产⽣轴承发热以致“抱轴”现象。
主轴的后轴承⽤滚动轴承⽀承，⽤润滑脂润滑。
磨头修理拆卸可按以下顺序进⾏：拆卸砂轮防护罩及砂轮→拆前轴承调整螺母→拆去平衡块的紧定螺钉→拆后盖及风叶→拉出主轴→松开轴承吊紧螺钉→拉出前轴承。
M7120A平⾯磨床的主轴和轴⽡的修复或更新应注意什么问题答：M7120A平⾯磨床的主轴和轴⽡的修复或更新应注意：（1）旧主轴修复时，要估计好最⼤的修磨量，修磨后对主轴的热处理是否有严重损耗，特别是主轴采⽤渗氮、渗碳处理时，更应注意热处理层是否会被修磨掉（⼀般渗氮层厚度在0.35"0.5mm，渗碳层厚度在1.05"1.5mm）以及修后主轴的刚度是否⾜够。
⼀般修磨量应⼩于0.1mm，（2）旧轴⽡修复前，应将轴⽡、⽀承头配对编号，并记下其原来的装配位置，不要搞乱，轴⽡的刮削最好⽤机刮设备刮削，以保证表⾯粗糙度要求，缺乏设备时，应采⽤圆刮⼑刮削，刮削量要尽量少。
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机械 ２００１年第２８卷增刊 .169.
２Ｍ９１２０Ａ万能工具磨床头架的改进
邓英剑
（株洲硬质合金厂，湖南 株洲 ４１２０００）
摘 要：介绍了如何解决２Ｍ９１２０Ａ万能工具磨床的多发故障，经实践证明完全可行，取得了较好的经济效益。
关键词：２Ｍ９１２０Ａ万能工具磨床；故障；改进
我厂是生产硬质合金的大型企业，其中的２Ｍ９１２０Ａ万能工具磨床是我厂的主要生产设备之一。
在对近几年来的维修记录分析中，我们发现该设备的多发故障主要为头架主轴皮带轮处的磨损以及主轴的轴向间隙调整等问题。
这些问题常常造成非计划性的停产，极大地影响了生产，为了能提高生产率，保证生产的正常运行，我们决定对此进行整改，在大量的分析和实验中我们找到了解决该问题的办法，经实践证明完全可行，取得了较好的经济效益。
１
设备存在的主要问题及其改进
１．１头架主轴皮带轮处磨损严重，易产生废品
２Ｍ９１２０Ａ万能工具磨床的头架主轴皮带轮采用的是滑动轴承，即利用一铜套镶在主轴轴套的轴颈上，皮带轮在此铜套上旋转，通过拔块带动头架主轴的转动，从而带动工件的旋转。
由于滑动轴承自身的摩擦系数较大，再加上我们厂加工的工件都是硬质合金，所以切削力相应也较大，在这些因素的影响下，皮带轮内的铜套就极易磨损。
当磨损到一定量之后，皮带轮与铜套之间的间隙逐渐增大，间隙一增大，皮带轮与铜套之间的的旋转就不再同心，造成皮带轮旋转时产生偏摆，从而传递力时不均匀，使加工的工件成为不规则椭圆而产生不合格产品。
当然铜套磨损到一定量时，可对其进行更换，且更换铜套的费用并不高，但却较费时间，影响生产；再一个问题是每次更换铜套，都要重新钻一次骑缝螺钉的底孔，造成轴套周边留下很多的底孔，降低了轴套的使用寿命。
改进方法：轴承改为滚动轴承。
我们在参照Ｍ１４３２万能外圆磨床的头架的基础上，将２Ｍ９１２０Ａ万能工具磨床头架的滑动轴承即铜套改为滚动轴承，就是在铜套处安装一组１０００８１１的滚动轴承，以降低皮带轮处的摩擦阻力，并提高主轴旋转的平稳性。
当然，由于滚动轴承比滑动轴承的尺寸大，因此要对皮带轮的内孔进行加大，先进行车加工工艺，然后进行磨加工，具体加工尺寸根据滚动轴承的尺寸来定。
１．２结构上存在不合理，影响了运行的平稳性
２Ｍ９１２０Ａ万能工具磨床头架主轴尾端处有一短圆柱销，此销位于一垫圈中的缺口内，带动垫圈旋转。
因垫圈
的缺口与销之间存在间隙，且销不一定位于垫圈缺口的中间，可能偏向某一方，当销带动垫圈转动时，就造成垫圈旋转时不平稳，并且销与垫圈缺口的接触面小，传递力极不平稳，所以垫圈旋转也就不平稳引起垫圈与轴套的后端面磨损不均匀，使轴套后端面不平，在调整主轴的轴向间隙时，出现松紧不一的现象，使调整后的主轴间隙过大，磨削工件时有波纹或造成椭圆等，达不到精度要求。
改进方法：将销改为平键。
因键的接触面比销的大，且键与缺口的接触间隙非常小，所以将销改为键后，提高了垫圈的旋转平稳性，使垫圈与轴套后端面的磨损均匀。
２
试车
经以上改进后，按要求重新进行装配，先将头架点动，发现没有异常响声，接着空运转，发现皮带轮转动灵活，且无振动。
用百分表检验主轴旋转间隙，也达到规定要求，试磨硬质合金，经检查磨出的工件完全达到应有的精度。
（上接第153页） 当阀口的1/d 变化时，求出气穴产生的气穴系数K 的值K c 为临界气穴系数。
由图4知，随l ／d 增大，K c 值达到最大，如l /d 再增大时，K c 值变小。
可见，1/d =0.5～2.0之间最不易产生气穴。
图3 流量系数与气穴系数的关系 图4 阀口产生气穴的界限
3
结论
由以上分析可知为了避免或尽量减少气穴产生的可能性, 液压阀阀口最好采用孔式和厚壁孔式阀口，而在厚壁孔式阀口中，因在阀口收缩断面处会产生气穴，所以阀口的形状对气穴有很大的影响。
如果把阀口的阀座入口座制成圆角，因液流不收缩，在此处的压力不骤降，就不会在阀口处产生气穴，而气穴产生在下游射流表面处，此处K 值很大。
另外在使用阀时，一定要注意不要让阀两端的压差值太大,否则容易产生气穴。
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2
l /d =2.1 Cav Cav l /d =0.8
C g =0.617 0 0.5 1.0 1.5 2.0
1.00.5
0.8
0.7 0.6
0.5
l /d =0.1。