CAN-bus_常用芯片及原理

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Reference
• 周立功CAN-bus主页： http://www.zlgmcu.com
• CAN-bus技术讨论园地：
http://www.zlgmcu.com.cn/club/bbs/bbsView.asp • CAN-bus服务邮箱： can@zlgmcu.com cantools@zlgmcu.com
16/32位ARM7TDMI-S核； 位 核 128/256kB片内 片内Flash，16kB片内 片内SRAM； 片内 ， 片内 ； 具有ISP/IAP接口； 接口； 具有 接口 集成2/4路 控制器； 集成 路CAN控制器； 控制器 接口； 集成1个高速 2C接口、2个SPI接口； 集成 个高速I 接口、 个 个高速 接口 接口 集成4/8路 位 转换器； 集成 路10位A/D转换器； 转换器 集成实时时钟和看门狗； 集成实时时钟和看门狗； ………….
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拓朴结构
• 直线拓朴； 直线拓朴； • 对分支线的长度有限制； 对分支线的长度有限制； • 需要120欧姆的终端电阻。 需要 欧姆的终端电阻。 欧姆的终端电阻
120 Termination
Node 1
Node 2
Node n
R
R
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器件简介：CAN收发器
• CAN收发器连接CAN控制器和CAN物理总线。
• 通用CAN收发器 PCA82C250/251 • 高速CAN收发器 TJA1040/1050 • 高速CAN收发器 TJA1041 • 容错CAN收发器 TJA1054 • 单线CAN收发器 AU5790 • …………. • 根据适用领域的不同，应选择合理的CAN收发器!
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节点构成
•方案一
MCU＋SJA1000+CAN收发器 ＋ 收发器
•方案二 •
P87C591 + CAN收发器
•方案三
32bit ARM7+ CAN收发器
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应用电路（工业控制）
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器件简介：LIN网络
• 特点：
• 实现汽车中分布式电子系统控制； • 作为CAN总线的串行辅助控制网络； • 成本较低，单线通讯。
• 器件：
• 标准LIN收发器 TJA1020 • 智能LIN控制器 UJA106X • ………….
• CAN收发器连接CAN控制器和CAN物理总线。
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器件简介：SJA1000
• SJA1000 独立CAN控制器
• BasicCAN模式（CAN2.0A） • PeliCAN模式（CAN2.0B）
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器件简介：P87C591
• 集成CAN控制器的8bit微处理器P87C591
• • • • • • • • • PHILIPS增强型80C51内核； 16KB OTP，512B RAM； 集成PeliCAN控制器； 有6路10位ADC输入； 有2路8位PWM输出； 有32个可编程I/O口； 硬件I2C总线接口； 全双工增强型UART； …………
32位ARM7芯片 LPC2290/2292/2294 8位8xC51芯片 独立CAN控制器 通用CAN收发器 P87C591 SJA1000 PCA82C250 PCA82C251 高速CAN收发器 标准LIN收发器 其他器件
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型号
LPC2119/2192/2194
简介
集成2/4路CAN通道，LQFP64小型封装 集成2/4路CAN通道，TQFP144封装 集成PeliCAN控制器的增强型MCU 应用最广的独立CAN控制器 通用，远程通讯 适合工业控制 适合DeviceNET网络、控制应用 适合汽车电子、DeviceNET网络、工业控制 适合汽车电子等
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器件简介：SJA1000
BasicCAN与PeliCAN区别： 与 区别： 区别
• BasicCAN 模式采用 位ID码，符合 模式采用11位 码 符合CAN2.0A协议； 协议； 协议 • PeliCAN 模式采用 位ID码，符合 模式采用29位 码 符合CAN2.0B协议； 协议； 协议 • SJA1000、P87C591均支持 、 均支持PeliCAN模式； 模式； 均支持 模式 • PeliCAN兼容 兼容BasicCAN模式，并具有更强功能。 模式， 兼容 模式 并具有更强功能。
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谢谢！
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原图参考于 ：www.zlgmcu.com
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应用电路（电梯网络）
原图参考于 ：www.zlgmcu.com
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应用电路：收发器光隔电路
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PeliCAN函数库支持 函数库支持! 函数库支持
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器件简介：32bit ARM7
• 集成CAN控制器的32bit ARM7
• LQFP64封装、集成2/4路CAN控制器的ARM LPC2119/2129/2192 • TQFP144封装、集成2/4路CAN控制器的ARM LPC2290/2292/2294
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器件简介：SJA1000
PeliCAN 模式特性
• 可接收 发送标准帧(CAN2.0A)、扩展帧 可接收/发送标准帧 发送标准帧 、扩展帧(CAN2.0B)； ； • 内置接收 内置接收FIFO缓冲区（ 64 字节）； 缓冲区（ 字节）； 缓冲区 • 支持单/双验收滤波器； 支持单 双验收滤波器； 双验收滤波器 • 可编程的错误限制报警； 可编程的错误限制报警； • 错误代码捕获，仲裁丢失捕获； 错误代码捕获，仲裁丢失捕获； • 可读 写访问的错误计数器； 可读/写访问的错误计数器； 写访问的错误计数器 • 支持单次发送功能； 支持单次发送功能； • 具有只听模式、自检测模式。 具有只听模式、自检测模式。
CAN-bus 应用教程
常用芯片及原理
Version 1.00版
2004年7月
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常用芯片及原理
• • • • • 概述 器件简介 节点构成 应用电路 参考
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概述
分类
TJA1050 TJA1040 TJA1020
十多个型号的DC/DC模块、其他特殊应用领域的CAN-bus元件等
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器件简介
• CAN控制器分为三类：
• 独立CAN控制器 • 集成CAN控制器的8位8xC51芯片 • 集成CAN控制器的32位ARM7芯片