ADAMS系统测量与仿真和仿真后处理

对象 结构 关系
栏
特性 编辑 区
工具条
后处理程序窗口
后处理的绘图 区
菜单栏 页面操 作区
控制面 板区 状态 栏
2、仿真模型的调入和仿真重 现
仿真模型调入：
I)激活拟显示虚拟样机仿真过程的屏 幕视窗，然后将鼠标置于视窗上， 打开弹出式菜单。
2)选择Load Animation命令，调入 ADAMS/View的仿真计算结果，可 以在屏幕上看见已经调入的样机。
名称 测量零件 测量特征 测量分量
测 量 构Ⅰ 件 对 话 框
Selected Object参数表示构件、运 动副、力、运动、点或标记等各种对
象的测量；
Point—to—Point参数表示两点之间 的相对运动测量；
Orientation参数表示坐标系标记方向 的测量；
Range 参数表示已定义的测量的统计值 ，例如：平均值、最大值等；
页的操作
操作工具
后
前新
删
翻
翻建
除
视窗的操作
视窗布置 选择视窗 放大视窗 转移视窗内容 删除视窗内容
对象结构关系及其转性编辑
Modeling项包括与仿真样机 有关的各种对象类型，例如 ：构件、运动副、作用力等
Plotting项包括与绘制 数据曲线图有关的各种 对象类型，例如：曲线
、标题等。
重现仿真过程
数据曲线自变量坐标轴的选择
在控制面板右侧 的自变量轴选择 区(Independent
Axis)，选择 Data项
在弹出的自变量 轴浏览对话框， 选择自变量轴(X 轴)的变量，然
后选择OK
修改坐标轴的特性
特性：坐标轴 的范围、颜色 、坐标刻度、 坐标刻度标记 、坐标标题和
坐标值等。
坐标轴的范围
坐标刻度 类型
结果还是原样机的值。
对于Measures数据，依次选择 Simulation、Filter和Measure。
对于Requests数据，依次选择Simulation 、Filter、Request和Component。
对于Results数据， 依次选择Simulation 、Filter、Result Set和Component。
寸见图所示。 试完成建模 ，并进行仿真和测量凸轮的驱动
力，进入后处理分析滑块的运动。
仿真 模型
X轴 力矩
y轴 力矩
z轴 力矩
本讲小结：
本次课主要介绍如何利用ADAMS软件对一建好的样 机模型，通过测量、仿真、以及后处理进行检验，并输
出设计者感兴趣的参数等信息。
在输出参数时一定注意，当你根据输出结果修改 模型后，一定在进行仿真后，再重新输出结果，否侧，
常用后处理命令
ADAMS/PostProcessor的菜单包含所有后处 理命令
图标右下角有小三角记号，表示该图标代 表一个工具集，可以用鼠标右键打开工具
集选择有关命令
主工具条的最左端 ，列表框，用以选择 活动窗口的模式：是绘制仿真结果曲线
(Plotting)，还是回放仿真过程 (Animation)
坐标轴距 离边框的
距离
坐标轴的 颜色
清除Auto Division项 的选择，在Auto
Division项下方的选择 和输入栏，选择主刻度 的划分方式和参数值
。
两个主刻度之间的次 刻度数量
坐标刻度的颜色
标题内容和标题文 字的字号
标题文字的方向
调节标题文字的位置 标题文字的颜色 坐标轴标题文字到边 框的距离
助于纠正错误的约束。
3) 在进行动力学分析之前，先进行静态 分析，以排除系统在启动状态下的一些瞬
态响应。
二、仿真操作与设置及仿真再现
4种类型的仿真分析 ：
动力学分析(Dynamic) 运动学分析(Kinematic)
静态分析(static) 装配分析(Assemble)
仿真操作工具
仿真操作按钮
仿
2) PSI，THETA，PHI分别表示3个方向的 刚体方向角。
3)VX，VY，VZ分别表示X, Y, Z方向的速度 分量。
4) WX，WY，WZ分别表示X，Y，Z方向的角 速度分量。
5) ACCX，ACCY，ACCZ分别表示从X, Y，Z 方向的加速度分量。
6) WDX，WDY，WDZ分别表示X, Y, Z方向 的角加速度分量。
。 2）在定义速度和加速度测量时，应该注意所 采用的参考坐标，在默认状态下，程序使用
的是地面坐标系。
3）单位应该同系统设定的单位一致。
检验样机模型
1) 利用模型自检工具，检查不恰当的连接 和约束、没有约束的构件、无质量构件、样
机的自由度等。
2) 进行装配分析，检查所有的约束是否 被破坏或者被错误定义，通过装配分析有
第四讲 ADAMS系统测量与仿真和 仿真后处理
一、系统参数的测量 二、仿真操作和设置 三、仿真后处理
一、系统参数的测量
测量的意义和目的：
1）在仿真分析过程中跟踪绘制感兴趣的变量， 以便路踪了解仿真分析过程 ；
2）在建模时用于定义其他的对象，例如：可 以用两个测量来分别定义弹簧力和阻尼力；
3）在结束仿真后绘制有关变量的变化曲线图。
Steps步数
检验样机模型 检验方法和工具
样 机 信 息 窗 口
仿真再现
操作工具
基点
照相
绘制 轨迹
三、 仿真后处理
1、 ADAMS系统仿真后处理的进入、组成 2、仿真模型的调入和仿真分析 3、仿真后处理曲线绘制和分析
1、 ADAMS系统仿真后处理的基本操作
后处理作用
1)对进一步调试样机提供指南。 2)可以通过多种方式验证仿真结果，并对仿真结 果进行进一步的分析。 3)可以绘制各种仿真分析曲线并进行一些曲线 的数学和统计计算 4)可以通过图形和数据曲线比较不同条件下 的分析结果。 5)可以进行分析结果曲线图的各种编辑等等。
3、仿真后处理曲线绘制和分 析
在主工具栏最左上角的工作状态选择框，选 择绘数据曲线模式Plotting
ADAMS／PostProcessor可以绘制 Objects、Measures、Requests和
results的仿真数据
绘制曲线面板
Objects与样机中各种对象有关的仿真分析数据 Measures表示样机中测量对象的有关特性数据 Results数据是ADAMS程序设定的一系列输出计
两点运动测量
操作工具 相对位移 ：
或相对角度
参
测量特
数
征
设
置
对 话
分量特
Ⅱ
框
性
名称 测量连接副
测量特征
测量分量
接 力 对 话 框
测 量 运 动 副 连
Ⅲ
测量结果显示 操作工具
点击测量的两点
仿真后
定义和使用测量时应注意以下几点：
1) 有许多测量结果是根据样机最后的仿真结 果推算获得的，因此如果在仿真分析以后改变 了样机模型，则原先的测量结果可能不再正确
真
仿真类型
工
具
仿真参数设置
仿真频率
仿真时间
仿真参数设置栏 仿 真 控 制 对 话 框
恢
复
起
始
仿
状
真
态
分
析
参
数
设
置
停
Default为默认
止
开 始
Dynamic动力学 分析
Kinematic运动
学分析
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
Static静态分析
End Time停止的绝 对时间
Duration开始仿真 分析到停止的时间
间隔 Step Size时间步长
ADAMS/PostProcessor的进入
在ADAMS/View主工具箱，选择后处理工具图标 ；
在Review菜单，选择Plotting Window，启动并显示ADAMS ／PostProcessor窗口。
退出：
结束ADAMS／PostProcessor操作，返回到ADAMS\View 程序，可以选择图标 。
(1)运动副、原动机、载荷和弹性连接等产生 的力和力矩
1) FX, FY, FZ, FMAG分别表示X, Y, Z方 向的分力和合力。
2) TX，TY，TZ，TMAG分别表示X,Y,Z方向 的分力矩和合力矩。
（2）构件的各种运动状态
1) X，Y, Z，MAG分别表示X, Y , Z方向 刚体的位移分量和总位移。
测量的类型（系统默认）： 测量零部件质心的位置、运动以及两点间相 对位置、角度、方向； 测量运动副、原动力、载荷的连接力、变形等。
测量或修改的方法：
鼠标放在被测物体上，点击右键，选择下一 级菜单测量选项，打开测量对话框；然后根
据提示原则参数。
自定义测量：用户根据特殊要求自定义测量内容
测量输出两大类 及分项说明：
显示刻度数值尾部的零
刻度值的小数位 科学进位法的指数值 刻度值文字的字号 刻度值文字的颜色
曲线符号说明文字
曲线的颜色
设
置
曲线的线型
曲
线
曲线的宽度
特
性
曲线的标记符号
显示曲线标记的间隔
是否显示曲线的亮点 以及亮点的类型
实例操作分析
凸轮滑块机构的测量和仿真及后处理
构件1为偏心凸轮，e=15mm、r=100mm， 阴影部分为圆柱体，半径为60mm，长度为30mm ，2为滑块，圆柱体（半径40mm，长度200mm） ，凸轮材料为铝；滑快质量为2000kg。其他尺
算结果
绘制仿真数据曲线的步骤（默认坐标轴时间）
1) 在控制面板 左下方的选项 按钮区，选择 处理的数据类
型： Objects 。
2) 根据控制面板的 数据列表框提示， 在列表框中自左向 右，选择作曲线图
的数据
3) 在控制面 板右侧，选
择Add Curves命令 ，完成数据 曲线绘制。
对于Objects数据，依次选择Model Filter、 Object, Characteristic和Component。