ADAMS系统测量与仿真和仿真后处理
基于ADAMS的悬架系统动力学仿真分析与优化设计
基于ADAMS的悬架系统动力学仿真分析与优化设计一、概述本文以悬架系统为研究对象，运用多体动力学理论和软件，从新车型开发中悬架系统优化选型的角度，对悬架系统进行了运动学动力学仿真，旨在研究悬架系统对整车操纵稳定性和平顺性的影响。
文章提出了建立悬架快速开发系统平台的构想，并以新车型开发中的悬架系统优化选型作为实例进行阐述。
简要介绍了汽车悬架系统的基本组成和设计要求。
概述了多体动力学理论，并介绍了利用ADAMS软件进行运动学、静力学、动力学分析的理论基础。
基于ADAMSCar模块，分别建立了麦弗逊式和双横臂式两种前悬架子系统，多连杆式和拖曳式两种后悬架子系统，以及建立整车模型所需要的转向系、轮胎、横向稳定杆等子系统，根据仿真要求装配不同方案的整车仿真模型。
通过仿真分析，研究了悬架系统在左右车轮上下跳动时的车轮定位参数和制动点头量、加速抬头量的变化规律，以及汽车侧倾运动时悬架刚度、侧倾刚度、侧倾中心高度等侧倾参数的变化规律，从而对前后悬架系统进行初步评估。
1. 悬架系统的重要性及其在车辆动力学中的作用悬架系统是车辆的重要组成部分，对车辆的整体性能有着至关重要的作用。
它负责连接车轮与车身，不仅支撑着车身的重量，还承受着来自路面的各种冲击和振动。
悬架系统的主要功能包括：提供稳定的乘坐舒适性，保持车轮与路面的良好接触，以确保轮胎的附着力，以及控制车辆的姿态和行驶稳定性。
在车辆动力学中，悬架系统扮演着调节和缓冲的角色。
当车辆行驶在不平坦的路面上时，悬架系统通过其内部的弹性元件和阻尼元件，吸收并减少来自路面的冲击和振动，从而保持车身的平稳，提高乘坐的舒适性。
同时，悬架系统还能够根据车辆的行驶状态和路面的变化，自动调节车轮与车身的相对位置，确保车轮始终与路面保持最佳的接触状态，以提供足够的附着力。
悬架系统还对车辆的操控性和稳定性有着直接的影响。
通过合理的悬架设计，可以有效地改善车辆的操控性能，使驾驶员能够更加准确地感受到车辆的行驶状态，从而做出更为精确的操控动作。
ADAMS的简单教程(上)
Settings | Gravity
3: 环境介绍 H
16
3.2 ADAMS/View 视窗布置
ADAMS/View…
主工具箱
建模与仿真
单击鼠标右 键可打开其 它工具
控制工具箱 显示功能的 变更决定于 你在主工具 箱中所选取 的指令而具 有不同的画 面
标题
工作栅格
下拉菜单
坐标系 状态栏
坐标视窗
3: 环境介绍 H
17
3.3 ADAMS/View 2005 主工具箱
12 34 56
1 几何建模 4 运动副
78
9 10
5 颜色
11 12 13 14 15 16
2 测量 3 恢复/重做
6 驱动
2005版
7 移动
9 动态浏览 14 背景颜色
10 动态旋转 11 前后视图
• 零件的局部坐标系 也称零件坐标系。在建立零件的同时产生，随零件一起运动，它在全局坐 标系中的位置和方向决定了零件在全局坐标系中的位置和方向。
标记坐标系 可以把标记分为固定标记和浮动标记两类。固定标记相对零件静止，可用 于定义零件的形状、质心位置、作用与约束的位置与方向等。浮动标记相 对零件运动，某些情况下要借助浮动坐标系来定义作用与约束。
ADAMS/Insight
试验设计与分析模块 ADAMS/Engine Chain
ADAMS/Durability
耐久性分析模块
Accessory Drive Module
ADAMS/DMU Replay 数字化装配回放模块 ADAMS/Rail
接口模块
ADAMS/Pre(现改名为 Chassis)
adams运动仿真教学
起重机的建模和仿真，如下图所示。
1）启动ADAMS1. 运行ADAMS，选择create a new model;2. modal name 中命名为lift_mecha;3. 确认gravity 文本框中是earth normal (-global Y)，units文本框中是MKS；ok4. 选择setting——working grid，在打开的参数设置中，设置size在X和Y方向均为20 m，spacing在X和Y方向均为1m；ok5. 通过缩放按钮，使窗口显示所有栅格，单击F4打开坐标窗口。
2）建模1. 查看左下角的坐标系为XY平面2. 选择setting——icons下的new size图标单位为13. 在工具图标中，选择实体建模按钮中的box按钮4. 设置实体参3.53.数；On ground Length :12Height:4Depth:85. 鼠标点击屏幕上中心坐标处，建立基座部分6. 继续box建立Mount座架部件，设置参数：New partLength :3Height:3Depth: 3.5设置完毕，在基座右上角建立座架Mount部件7. 左键点击立体视角按钮，查看模型，座架Mount不在基座中间，调整座架到基座中间部位：①右键选择主工具箱中的position按钮图标中的move按钮②在打开的参数设置对话框中选择Vector，Distance项中输入3m，实现Mount 移至基座中间位置③设置完毕，选择座架实体，移动方向箭头按Z轴方向，Distance项中输入2.25m，完成座架的移动右键选择座架，在快捷菜单中选择rename，命名为Mount8. 选择setting—working grid 打开栅格设置对话框，在set location中，选择pick 选择Mount.cm座架质心，并选择X轴和Y轴方向，选择完毕，栅格位于座架中心选择主工具箱中的视角按钮，观察视图将spacing—working grid ，设置spacing中X和Y均为0.510. 选择圆柱实体绘图按钮，设置参数：New partLength:10mRadius:1m选择座架的中心点，点击左侧确定轴肩方向，建立轴肩，单击三维视图按钮，观察视图11. 继续圆柱工具，绘制悬臂①设置参数：New partLength: 13mRadius: 0.5m②选择Mount.cm作为创建点，方向同轴肩，建立悬臂③右键选择新建的悬臂，在快捷菜单中选择part_4——Rename，命名为boom④选择悬臂，移动方向沿X轴负向，实现悬臂的向左移动：1）右键选择工具箱中的position按钮中的move按钮2）在打开的参数对话框中，选择vector，distance中输入2m，点击悬臂，实现移动⑤右键点击实体建模按钮，在弹出的下一级菜单中选择导圆角工具，设置圆角半径为1.5m⑥左键选择座架上侧的两条边，点击右键，完成倒角12. 选择box按钮图标，创建铲斗①设置参数：New partLength : 4.5Height: 3.0Depth: 4.0②选择悬臂左侧中心点，命名为bucket，建立铲斗③右键选择position按钮下一级按钮move按钮④在打开的参数对话框中，选择vector，distance中输入2.25m，选择铲斗，移动方向沿全部坐标系X轴负方向，实现铲斗的横向移动⑤在主工具箱中，选择三维视图按钮，察看铲斗⑥继续选择move按钮，设置参数中选择vector，distance中输入2.0m，选择铲斗，移动方向沿全部坐标系 Z轴负方向，实现铲斗的纵向移动⑦移动完毕，选择主工具箱中的渲染按钮render，察看三维实体效果，再次选择render按钮，实体图则以线框显示⑧右键点击实体建模按钮，再弹出的下一级按钮中选择倒角工具，在打开的参数设置对话框中，设置倒角Width为1.5m，⑨选择铲斗下侧的两条边，完毕单击右键，完成倒角⑩右键选择实体建模工具按钮，再下一级按钮中选择Hollow按钮，在打开的参数设置对话框中设置参数Thickness为0.25m选择铲斗为挖空对象，铲斗上平面为工作平面，完毕点击右键挖空铲斗3）添加约束根据图示关系，添加链接①在主工具箱中，选择转动副，下方的参数设置对话框中，设置参数 2 bod——1 loc和pick feature②选择基座和座架，然后选择座架中心Mount.cm，旋转轴沿y轴正向，建立座架与基座的转动副③继续用转动副按钮，建立轴肩与座架间的转动副，设置参数为2 bod——1 loc 和Normal to grid，选择轴肩和座架，再选择座架中心点，建立转动副④继续用转动副按钮，建立铲斗与悬臂间的转动副，设置参数为2 bod——1 loc 和Normal to grid，选择铲斗与悬臂，再选择铲斗下侧中心点，建立转动副⑤选择主工具箱中的平动副，设置参数2 bod——1 loc和pick feature，选择悬臂与轴肩，再选择悬臂中心标记点，移动方向沿X轴正方向，建立悬臂和轴肩间的平动副⑥右键点击窗口右下角的Information 信息按钮，选择约束按钮，观察是否按要求施加约束，关闭信息窗口⑦检查完毕，选择仿真按钮，对系统进行仿真，观察系统在重力作用下的运动4）添加运动①选择主工具箱中的旋转运动按钮，右键点击座架中心标记点，在弹出的选择窗口中，选择JOINT_mount_ground,给座驾与基座的转动副添加转动运动②选择俯视图按钮，观察旋转运动副的箭头图标③右键点击该运动，在弹出的快捷菜单中选择motion_mount_ground——modify在修改对话框中，修改function项为360d*time④重复上述动作，在轴肩和座架之间建立旋转运动Motion_shoulder_ground,⑤右键点击该运动，在弹出的快捷菜单中选择motion_shoulder_ground——modify在修改对话框中，修改function项为-STEP(time,0,0,0.10,30d)⑥重复上述动作，在铲斗和悬臂之间建立旋转运动Motion_bucket_boom⑦设置运动函数为45d*（1-cos（360d*time））⑧右键点击主工具箱中旋转运动按钮，选择下一级平行运动按钮，点击悬臂中心平动副，在悬臂和座架间建立平行运动⑨设置平行运动函数为STEP（time，0.8，0，1，5）⑩选择主工具箱中的仿真按钮，设置仿真参数END Time：1；Steps：100，进行仿真5）测量和后处理①鼠标右键点击铲斗，打开右键快捷键，选择测量measure②系统打开参数设置对话框，将Characteristic设置为CM Point，Component 设置为Y,测量Y向位移。
ADAMS与Matlab联合仿真
7.1机械夹紧机构建模使用实例机械系统建模实例将创建一种机械夹紧机构模型，是阿波罗登月计划中用于夹紧登月舱和宇宙飞船的十二个夹紧机构之一。
夹紧机构包括：摇臂（Pivot）、手柄（Handle）、锁钩（Hook）、连杆（Slider）和固定块（ground Block）等物体。
夹紧机构的工作原理是：如图7-1所示，在夹紧机构手柄（Handle）处施加一个作用力，驱动机构运动，使其锁钩（Hook）处产生十倍于作用力的夹紧力，用于夹紧登月舱和宇宙飞船。
夹紧机构的设计要求是：至少产生800N的夹紧力；施加在手柄上的力应不大于80N；释放手柄的力应最小；在振动环境中夹紧机构应安全可靠。
手柄Handle锁钩Hook图7-1 夹紧机构三维模型图以下将从创建几何构件、添加约束、添加载荷及结果后处理等几个方面详细介绍机械夹紧机构模型的建立。
通过本实例的学习，能够详细了解ADAMS软件设计流程及使用方法。
7.1.1创建几何构件1、创建新模型本实例将使用ADAMS/View的零件库、约束库和力库创建夹紧机构模型。
首先打开ADAMS/View，选择“Create a new model”，模型名称（Model Name）：Latch，点击OK，创建新模型完毕。
其它设置如图7-2所示：图7-2 创建新模型2、设置工作环境选择菜单栏【Settings】→【Units】命令，设置模型物理量单位，如图7-3所示：图7-3设置模型物理量单位选择菜单栏【Settings】→【Working Grid】命令，设置工作网格，如图7-4所示：图7-4设置工作网格3、创建设计点设计点是几何构件形状设计和位置定位的参考点。
本实例将通过设计点列表编辑器创建几何构件模型所需要的全部设计点。
选择并点击几何模型库（Geometric Modeling）中的点（Point），下拉菜单选择（Add to Ground）、（Don’t Attach），并单击Point Table列表编辑器，创建并生成Point_1、Point_2等六个设计点，如图7-5、图7-6所示：图7-5设计点列表编辑器图7-6创建设计点4、创建摇臂（Pivot）选择并点击几何模型库（Geometric Modeling）中的平板（Plate），设置平板厚度值（Thickness）为1，圆角半径（Radius）为1，用鼠标左键选择设计点：Point_1、Point_2、Point_3，按鼠标右键完成摇臂（Pivot）的创建，将其重新命名（Rename）为Pivot，如图7-7所示：图7-7创建摇臂5、创建手柄（Handle）选择并点击几何模型库（Geometric Modeling）中的连杆（Link），用鼠标左键选择设计点：Point_3和Point_4，完成手柄（Handle）的创建，将其重新命名（Rename）为Handle，如图7-8所示：图7-8创建手柄6、创建锁钩（Hook）选择并点击几何模型库（Geometric Modeling）中的拉伸体（Extrusion），选择“New Part”和“Clsoed”，拉伸体长度（Lengh）设为1，用鼠标左键选择表7-1所示的11个位置，按鼠标右键完成锁钩的创建，将其重新命名（Rename）为Hook，如图7-9示：表7-1锁钩节点坐标图7-9创建锁钩7、创建连杆（Slider）选择并点击几何模型库（Geometric Modeling）中的连杆（Link），用鼠标左键选择设计点：Point_5和Point_6，完成连杆（Slider）的创建，将其重新命名（Rename）为Slider，如图7-10所示：图7-10创建连杆8、创建固定块（Ground Block）选择并点击几何模型库（Geometric Modeling）中的长方体（Box），选择“On Ground”，使其与大地（Ground）固结在一起，按下图创建固定体用鼠标左键选择设计点：Point_5和Point_6，完成连杆（Slider）的创建，将其重新命名（Rename）为Slider，如图7-11所示：图7-11创建固定块7.1.2添加约束1、添加旋转约束副选择并点击约束库（Joints）中的旋转副（Revolute Joints）；选择“1 Location”（一个位置），“Normal To Grid”（垂直于工作网络），用鼠标左键选择Point_1，创建摇臂和大地的约束副；选择“2 Bodies - 1 Location”（两个物体一个位置），“Normal To Grid”（垂直于工作网络），选择摇臂和锁钩两个物体，左键选择Point_2，创建摇臂和锁钩的约束副；同理选择摇臂和手柄，位置为Point_3，手柄和连杆，位置为Point_5，创建摇臂和手柄、手柄和连杆的旋转约束副。
ADAMS_从入门到精通
启动时的ADAMS/View主窗口：
窗口名称栏 主工 具箱 菜单栏 快捷工 具栏
欢迎 窗口
工作屏 幕区
视图方向
状态栏
3.4 ADAMS/View程序屏幕
1. 2.
3.
4. 5.
6.
ADAMS/View主窗口部分功能如下： 主工具箱—展示各种常用命令的快捷键； 命令菜单栏—包括了ADAMS/View程序的全部 命令； 快捷工具栏—设置了一些最基本的文件和编辑 命令的快捷按钮； 工作屏幕区—显示样机模型的区域； 工作栅格—在工作区显示栅格的目的是利于建 模； 状态栏—显示操作过程中的各种信息和提示；
ADAMS--虚拟样机从入门到精 通
介绍内容:
1. 2. 3.
4.
5. 6. 7. 8.
软件简介 软件基础知识 ADAMS软件操作初步 虚拟样机几何建模 约束机构 施加载荷 ADAMS/View建模的相关技术 样机仿真分析及调试
9.
10.
11.
仿真结果后处理 参数化建模与设计 样机的参数化分析
第 1章
ADAMS主模块：
ADAMS基本应用程序
ADAMS/View
ADAMS/Solver
ADAMS/PostProcessor
基本环境
求解器
后处理
Mechanism /Pro
/Driver /Hydraulics
/Animation
/Driveline
/Car
ADAMS 附加程序模块
/Control
另一方面，又是虚拟样机分析开发工具， 其开放性的程序结构和多种接口，可以成 为特殊行业用户进行特殊类型虚拟样机分 析的二次开发工具平台。 ADAMS软件由基本模块、扩展模块、接口 模块、专业领域模块及工具箱5类模块组成。 用户不仅可以采用通用模块对一般的机械 系统进行仿真，而且可以采用专用模块针 对特定工业应用领域的问题进行快速有效 的建模与仿真分析。
ADAMS操作与实例
Type
Links
Tool
Graphic
Parameters
Width, Depth,2 Anchor CSM (Length), Parent Part Thickness, Radius, Vertex Locations, Anchor CSM, Parent Part
Plates
Extrusions
孙远韬
ADAMS、RECURDYN操作与实例
内容提要
ADAMS基本操作
①
② ③ ④
⑤
⑥ ⑦ ⑧
ADAMS虚拟样机建模与仿真流程 界面简介 环境设置 几何建模 约束与运动副 驱动与载荷 仿真 测量与结果后处理
齿轮传动——运动副与驱动 撞球模型——多刚体接触 啄木鸟玩具——弹簧力与接触
ADAMS实例
1 location-body impl（一个位置）： ADAMS选择最靠近所选位置的构件进行连接，多 用于构件与机体（大地）之间的连接 2 body-1 location（两个构件一个位置）： 选择两个构件和一个连接位置，此时连接件固定 在构件１（先选择）上，构件１相对于构件２ （后选择）运动。 2 body-２ location（两个构件两个位置）： 选择两个构件和两个连接位置进行连接。 Normal to grid（垂直于栅格）：当工作栅格工作 时，垂直于栅格；否则，垂直于屏幕。 Pick feature（选取方向）：通过一个在栅格或者 屏幕平面内的方向矢量去顶连接方向。
使用主工具箱中 Measure 工具 可用于 point-to-point 与 included angle
measures
使用鼠标右键产生弹出式选单并 选择 Measure 可用于object 与 point measures
ADAMS系统测量与仿真和仿真后处理
对象 结构 关系
栏
特性 编辑 区
工具条
后处理程序窗口
后处理的绘图 区
菜单栏 页面操 作区
控制面 板区 状态 栏
2、仿真模型的调入和仿真重 现
仿真模型调入：
I)激活拟显示虚拟样机仿真过程的屏 幕视窗，然后将鼠标置于视窗上， 打开弹出式菜单。
2)选择Load Animation命令，调入 ADAMS/View的仿真计算结果，可 以在屏幕上看见已经调入的样机。
名称 测量零件 测量特征 测量分量
测 量 构Ⅰ 件 对 话 框
Selected Object参数表示构件、运 动副、力、运动、点或标记等各种对
象的测量；
Point—to—Point参数表示两点之间 的相对运动测量；
Orientation参数表示坐标系标记方向 的测量；
Range 参数表示已定义的测量的统计值 ，例如：平均值、最大值等；
页的操作
操作工具
后
前新
删
翻
翻建
除
视窗的操作
视窗布置 选择视窗 放大视窗 转移视窗内容 删除视窗内容
对象结构关系及其转性编辑
Modeling项包括与仿真样机 有关的各种对象类型，例如 ：构件、运动副、作用力等
Plotting项包括与绘制 数据曲线图有关的各种 对象类型，例如：曲线
、标题等。
重现仿真过程
数据曲线自变量坐标轴的选择
在控制面板右侧 的自变量轴选择 区(Independent
Axis)，选择 Data项
在弹出的自变量 轴浏览对话框， 选择自变量轴(X 轴)的变量，然
后选择OK
修改坐标轴的特性
特性：坐标轴 的范围、颜色 、坐标刻度、 坐标刻度标记 、坐标标题和
adams学习应用技巧
Adams个人学习技巧1、修改其密度、质量、转动惯量一个连杆，右键选中Part时，可以修改其密度、质量、转动惯量等属性右键选中LINK时，可以修改其形状属性右键选中MARKER(质心)：可以修改其质心标志（特征）点位置。
2、修改形状属性对于一个长方形。
右键选中block时，可以修改其形状属性3、生成平板,rigid body: plate 是生成平板工具，利用三点成一平面。
4、移坐标轴,移坐标轴，先点选位置，5、什么是平板、多义线:plane（平板）polyline(多义线)6、设置小坐标设置小坐标，settings—object position handle,然后选位置，可设置小坐标7、编辑曲线将测试曲线转到大表中编辑，在曲线上按右键，选transfer to full plot8、弹簧的设置:弹簧要设置在不同的物体上9、修改测量曲线属性在测量曲线上按右键，选择measure modify,再选择左下角图标的measure attributes,可以设置图线名称、单位等。
10、设置背景颜色:设置背景颜色，settings—view background color11、设置坐标系、栅格颜色线型和粗细设置坐标系、栅格颜色线型和粗细，settings-working grid12、曲线比较曲线比较.,可以在measure曲线上按save curve,再修改参数,进行仿真,即得到两条曲线.13、显示多条曲线在后处理模块中，可以在simulatin中选择last run,然后，在source中选择mesure,在measure 中选择不同的测量名称，再按add curve,可以在同一个窗口显示多条曲线。
要在同一张后处理模块中显示多张曲线，在后处理模块中，选VIEW-PAGE-PAGE LAYOUTS,选择不同的显示模式，在不同的曲线显示区域，选中后，在simulatin中选择last run, 在source 中选择mesure, 再在add curve中选择add curve to current,然后装入曲线或仿真图象就行了。
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绘制 轨迹
三、 仿真后处理
1、 ADAMS系统仿真后处理的进入、组成
2、仿真模型的调入和仿真分析 3、仿真后处理曲线绘制和分析
1、 ADAMS系统仿真后处理的基本操作
后处理作用 1)对进一步调试样机提供指南。 2)可以通过多种方式验证仿真结果，并对仿真结 果进行进一步的分析。 3)可以绘制各种仿真分析曲线并进行一些曲线 的数学和统计计算 4) 可以通过图形和数据曲线比较不同条件下 的分析结果。 5)可以进行分析结果曲线图的各种编辑等等。
X轴 力矩
y轴 力矩
z轴 力矩 仿真 模型
本讲小结：
本次课主要介绍如何利用ADAMS软件对一建好的样 机模型，通过测量、仿真、以及后处理进行检验，并输 出设计者感兴趣的参数等信息。
在输出参数时一定注意，当你根据输出结果修改模 型后，一定在进行仿真后，再重新输出结果，否侧，结 果还是原样机的值。
名称 测量零件 测量特征 测量分量
测 量 构 件 对 话 框
Ⅰ
Selected Object参数表示构件、运 动副、力、运动、点或标记等各种对 象的测量；
Point—to—Point参数表示两点之间 的相对运动测量； Orientation参数表示坐标系标记方向 的测量；
Range 参数表示已定义的测量的统计值， 例如：平均值、最大值等；
两点运动测量
操作工具：相对位移 或相对角度
参 数 设 置 对 话 框
测量特 征
分量特 性
Ⅱ
名称 测量连接副 测量特征 测量分量
接测 力量 对运 Ⅲ 话动 框副 连
测量结果显示 操作工具
点击测量的两点
仿真后
定义和使用测量时应注意以下几点：
1) 有许多测量结果是根据样机最后的仿真结果 推算获得的，因此如果在仿真分析以后改变了 样机模型，则原先的测量结果可能不再正确。 2）在定义速度和加速度测量时，应该注意所 采用的参考坐标，在默认状态下，程序使用 的是地面坐标系。 3）单位应该同系统设定的单位一致。
检验样机模型
1) 利用模型自检工具，检查不恰当的连接 和约束、没有约束的构件、无质量构件、样 机的自由度等。 2) 进行装配分析，检查所有的约束是否被 破坏或者被错误定义，通过装配分析有助 于纠正错误的约束。 3) 在进行动力学分析之前，先进行静态 分析，以排除系统在启动状态下的一些瞬 态响应。
二、仿真操作与设置及仿真再现
常用后处理命令
ADAMS/PostProcessor的菜单包含所有后 处理命令 图标右下角有小三角记号，表示该图标代 表一个工具集，可以用鼠标右键打开工具 集选择有关命令 主工具条的最左端 ，列表框，用以选择 活动窗口的模式：是绘制仿真结果曲线 (Plotting)，还是回放仿真过程 (Animation)
动力学分析(Dynamic) 运动学分析(Kinematic)
4种类型的仿真分析 ：
静态分析(static) 装配分析(Assemble)
仿真操作工具
仿 真 工 具
仿真操作按钮
仿真类型
仿真参数设置
仿真时间 仿真频率
仿真参数设置栏 仿 真 控 制 对 话 框
仿 真 分 析 参 数 设 置
恢 复 起 始 状 态
数据曲线自变量坐标轴的选择
在控制面板右侧 的自变量轴选择 区(Independent Axis)，选择 Data项
在弹出的自变量 轴浏览对话框， 选择自变量轴(X 轴)的变量，然 后选择OK
修改坐标轴的特性
特性：坐标轴 的范围、颜色、 坐标刻度、坐 标刻度标记、 坐标标题和坐 标值等。
坐标轴的范围 坐标刻度 类型 坐标轴距 离边框的 距离 坐标轴的 颜色
测量的类型（系统默认）：
测量零部件质心的位置、运动以及两点间相 对位置、角度、方向； 测量运动副、原动力、载荷的连接力、变形等。 测量或修改的方法： 鼠标放在被测物体上，点击右键，选择下一 级菜单测量选项，打开测量对话框；然后根 据提示原则参数。
自定义测量：用户根据特殊要求自定义测量内容
测量输出两大类 及分项说明：
第四讲 ADAMS系统测量与仿真和 仿真后处理
一、系统参数的测量 二、仿真操作和设置 三、仿真后处理
一、系统参数的测量
测量的意义和目的：
1）在仿真分析过程中跟踪绘制感兴趣的变量， 以便路踪了解仿真分析过程 ； 2）在建模时用于定义其他的对象，例如：可 以用两个测量来分别定义弹簧力和阻尼力； 3）在结束仿真后绘制有关变量的变化曲线图。
刻度值的小数位 科学进位法的指数值 刻度值文字的字号
刻度值文字的颜色
曲线符号说明文字
设 置 曲 线 特 性
曲线的颜色
曲线的线型 曲线的宽度 曲线的标记符号
显示曲线标记的间隔
是否显示曲线的亮点 以及亮点的类型
实例操作分析
凸轮滑块机构的测量和仿真及后处理
构件1为偏心凸轮，e=15mm、r=100mm， 阴影部分为圆柱体，半径为60mm，长度为 30mm，2为滑块，圆柱体（半径40mm，长度 200mm），凸轮材料为铝；滑快质量为 2000kg。其他尺寸见图所示。 试完成建模 ，并进行仿真和测量凸轮的驱动力， 进入后处理分析滑块的运动。
页的操作
操作工具
后 翻
前选择视窗 放大视窗 转移视窗内容 删除视窗内容
对象结构关系及其转性编辑
Modeling项包括与仿真样机 有关的各种对象类型，例如： 构件、运动副、作用力等
Plotting项包括与绘制数 据曲线图有关的各种对 象类型，例如：曲线、 标题等。
清除Auto Division项 的选择，在Auto Division项下方的选择 和输入栏，选择主刻度 的划分方式和参数值 。
两个主刻度之间的次 刻度数量
坐标刻度的颜色
标题内容和标题文 字的字号
标题文字的方向 调节标题文字的位置 标题文字的颜色 坐标轴标题文字到边 框的距离
显示刻度数值尾部的零
重现仿真过程
3、仿真后处理曲线绘制和分析
在主工具栏最左上角的工作状态选择框，选 择绘数据曲线模式Plotting ADAMS／PostProcessor可以绘制 Objects、Measures、Requests和 results的仿真数据
绘制曲线面板
Objects与样机中各种对象有关的仿真分析数据 Measures表示样机中测量对象的有关特性数据 Results数据是ADAMS程序设定的一系列输 出计算结果
(1) 运动副、原动机、载荷和弹性连接等产生的 力和力矩 1) FX, FY, FZ, FMAG分别表示X, Y, Z方向的 分力和合力。 2) TX，TY，TZ，TMAG分别表示X,Y,Z方向 的分力矩和合力矩。
（2）构件的各种运动状态 1) X，Y, Z，MAG分别表示X, Y , Z方向刚体 的位移分量和总位移。 2) PSI，THETA，PHI分别表示3个方向的刚 体方向角。 3)VX，VY，VZ分别表示X, Y, Z方向的速度分 量。 4) WX，WY，WZ分别表示X，Y，Z方向的角 速度分量。 5) ACCX，ACCY，ACCZ分别表示从X, Y，Z 方向的加速度分量。 6) WDX，WDY，WDZ分别表示X, Y, Z方向 的角加速度分量。
工具条
后处理程序窗口
菜单栏
页面操 作区
对象 结构 关系 栏 后处理的绘图 区 控制面 板区 状态 栏
特性 编辑 区
2、仿真模型的调入和仿真重现
仿真模型调入： I)激活拟显示虚拟样机仿真过程的屏 幕视窗，然后将鼠标置于视窗上， 打开弹出式菜单。 2)选择Load Animation命令，调入 ADAMS/View的仿真计算结果，可 以在屏幕上看见已经调入的样机。
绘制仿真数据曲线的步骤（默认坐标轴时间）
1) 在控制面板 左下方的选项 按钮区，选择 处理的数据类 型： Objects 。
2) 根据控制面板的 数据列表框提示， 在列表框中自左向 右，选择作曲线图 的数据
3) 在控制面 板右侧，选 择Add Curves命令， 完成数据曲 线绘制。
对于Objects数据，依次选择Model Filter、 Object, Characteristic和Component。 对于Measures数据，依次选择 Simulation、Filter和Measure。 对于Requests数据，依次选择Simulation、 Filter、Request和Component。 对于Results数据， 依次选择Simulation、 Filter、Result Set和Component。
ADAMS/PostProcessor的进入
在ADAMS/View主工具箱，选择后处理工具图标 ；
在Review菜单，选择Plotting Window，启动并显示ADAMS ／PostProcessor窗口。 退出： 结束ADAMS／PostProcessor操作，返回到ADAMS\View 程序，可以选择图标 。
停 止
Default为默认
开 始 Dynamic动力学 分析 Kinematic运动 学分析 Static静态分析 End Time停止的绝 对时间 Duration开始仿真 分析到停止的时间 间隔 Step Size时间步长 Steps步数
检验样机模型 检验方法和工具
样 机 信 息 窗 口
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