Step7学习笔记_超级入门

•CPU模块中的存储器分为：RAM（存用户程序和工作状态数据）、ROM（存系统程序）、EPROM（光可擦除可编程存储器）、EEPROM（电可擦可编程只读存储器）

•PCU中位数据的表示

•PCU中字节数据的表示

•PCU中字数据的表示

•MWl00是由MB1OO和MB1O1组成的1个字，下一个字是MW102

•字的取值范围为W#16#0000~W#16#FFFF（W#=字，16#=16进制）

•PCU中双字数据的表示

•常数的表示方法

•状态字STW

•首次检测位(FC)

•状态字的位0 称为首次检测位。若FC位的状态为0，则表明一个梯形逻辑网络的开始，或指令为逻辑串第一条指令。CPU对逻辑串第一条指令的检测(称为首次检测)

产生的结果直接保存在状态字的RLO位中，经过首次检测存放在RLO中的0 或1 被

称为首次检测结果。FC位在逻辑串的开始时总是0，在逻辑串指令执行过程中FC位为

1，输出指令或与逻辑运算有关的转移指令(表示一个逻辑串结束的指令)将FC清0。

逻辑操作结果位(RLO)

状态字的位1 称为逻辑操作结果RLO(Result of Logic Operation)。该位存储位逻辑指令或算术比较指令的结果。在逻辑串中，RLO位的状态能够表示有关信号流的信息。

RLO的状态为1，表示有信号流(通)；为0，表示无信号流(断)。可用RLO触发跳转指令。

状态位(STA)

状态字的位2称为状态位。状态位不能用指令检测，它只是在程序测试中被CPU 解释并使用。如果一条指令是对存储区操作的位逻辑指令，则无论是对该位的读与写

操作，STA总是与该位的值取得一致；对不访问存储区的位逻辑指令来说，STA没有

意义，此时它总被置为1。

二进制结果位(BR)

在LAD的方块指令中，BR与ENO一致，在字操作中表示结果是否正确状态字的位8 称为二进制结果位。它将字处理程序与位理联系起来，在一段既有位操作又

有字操作的程序中，用于表示字操作结果是否正确(异常)。将BR位加入程序后，无

论字操作结果如何，都不会造成二进制逻辑链中断。在LAD的方块指令中，BR位与

ENO有对应关系，用于表明方块指令是否被正确执行：如果执行出现了错误，BR位

为0，ENO也为0；如果功能被正确执行，BR位为1，ENO也为1。

在用户编写的FB和FC程序中，必须对BR位进行管理，当功能块正确运行后使BR位为1，否则使其为0。使用STL指令SA VE 或LAD指令——(SA VE)，可将

RLO存入BR中，从而达到管理BR位的目的。当FB或FC执行无错误时，使RLO

为1并存入BR，否则，在BR中存入0。

•S7-300PLC存储区

PLC的工作原理：循环扫描

包括五个阶段：输入采样、程序执行、中断处理、自诊（CPU自诊断）、输出处理。

•形象理解PLC的工作方式

扫描周期：PLC执行的五个阶段，称为一个扫描周期，PLC完成一个周期后，又重新执

行上述过程，扫描周而复始地进行。

用户程序执行阶段：在没有跳转指令时，PLC的CPU从第一条指令开始，按先左后右、先上后下逐条地执行用户程序，直到用户程序结束处。

自诊断阶段：检查硬件、程序存储器，正常则顺序执行用户程序，不正常则转到错误处理程序。

中断程序的处理：在程序中使用了中断，中断事件发生时，CPU停止正常的扫描工作方式，立即执行中断程序，中断功能可以提高PLC对某些事件的响应速度。

PLC 采用循环执行用户程序的方式。OB1 是用于循环处理的组织块（主程序），它可以调用别的逻辑块，或被中断程序（组织块）中断。

数字量输入信号上升沿、下降沿中断，模拟量输入超限，CPU 暂停当前程序，处理OB40组织块

状态与故障显示LED：

SF（系统出错/故障显示，红色）：CPU 硬件故障或软件错误时亮。

BATF（电池故障，红色）：电池电压低或没有电池时亮。

DC 5V（＋5V 电源指示，绿色）：5V 电源正常时亮。

FRCE（强制，黄色）：至少有一个I/O 被强制时亮。

RUN（运行方式，绿色）：CPU 处于RUN 状态时亮；重新启动

时以2 Hz 的频率闪亮；HOLD（单步、断点）状态时以0.5Hz 的频率闪亮。

STOP（停止方式，黄色）：CPU 处于STOP，HOLD 状态或重新启动时常亮。

BUSF（总线错误，红色）

模式选择开关：

（1）RUN-P(运行-编程)位置：运行时还可以读出和修改用户程序，改变运行方式。

（2）RUN (运行)位置：CPU 执行、读出用户程序，但是不能修改用户程序。

（3）STOP（停止）位置：不执行用户程序，可以读出和修改用户程序。

（4）MRES（清除存储器）：不能保持。将钥匙开关从STOP 状态搬到MRES 位置，可复位存储器，使CPU 回到初始状态。复位存储器操作：通电后从STOP 位置扳到MRES 位置，“STOP”LED 熄灭1s，亮1s，再熄灭1s 后保持亮。放开开关，使它回到STOP 位置，然后又回到MRES，“STOP”LED 以2Hz 的频率至少闪动3s，表示正在执行复位，最后“STOP”LED 一直亮。

SM323 是S7-300 的数字量输入输出模块，8DI/8DO，16DI/16DO，下图表示SM331模块规定的确定的模拟量输入模块的模拟值。如图，常用的4~20mA信号对应0~27648。

常用功能块编程

OB的重要性，执行程序，避免停机，执行中断等。

工艺，讲的是现场连锁，手自动模式，阀门开度，变频器开度，液位值大小等。那么除了工艺外便是一些编程技巧，如下指出了常用的技巧。除了将功能编程之外，还需要处理模拟量的输入（FC105）输出（FC106），PID（FB41）的调节。

FB、FC可以相等，只是在step7使用时规定了FB的使用比FC多带个DB。既可以全部写成FC块，当数据量大而需要简便操作时便可以写成FB。

模拟量模块的作用是将4~20mA、0~10V等模拟量信号转换成数字信号0/1，数字信号还需要通过编程（FC105、FC106）转换成工程量信号（m，pa，min）。

PID除了以下参数外平常使用可以忽视：手自动开关（man_on），设定值来源（sp），瞬时修正值（pv），手动值（man），K系数（grain），

1、FC105是处理模拟量（1~5V、4~20MA等常规信号）输入的功能块，在中，打开

Libraries\standard library\

Ti-S7 Converting Blocks\fc105,将其调入OB1中，给各个管脚输入地址；如下：