直流电动机的工作原理、结构及分类ppt课件

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高中物理 直流电机的基本原理与结构课件

高中物理 直流电机的基本原理与结构课件

Ia
U Ea Ra
0
电磁转矩T为制动性质转矩,电动机向电源
回馈电能,此时电机运行状态称为发电回馈制动。
2.应用:位能负载高速下放和降低电枢电压调速等场
合。
1.制动原理:由直流电动机拖动的电车在平路行驶,当电
车下坡时电磁转矩T与负载转矩TL(包括摩擦转矩Tf)共 同作用,使电动机转速上升,当n>no时,Ea>U,Ia反向, T反向成为制动转矩,电动机运行在发电回馈制动状态。
(3-3)
式中 Ce一与电动机结构有关的另一常数;
φ一每极磁通(Wb);
n一电动机转速(r/min);
Ea一电枢电动势(V)。 如图3-9所示,直流电动机在旋转时,电枢电动势Ea的 大小与每极磁通φ和电动机转速n的乘积成正比,它的方向与电
枢电流方向相反,在电路中起着限制电流的作用。
第三节 他励直流电动机的运行原 理与机械特性
能耗制动开始瞬间电动机电枢电流为
Ia
UEa Ea RaRbk RaRbk
(3-20)
2.机械特性 能耗制动的机械特性方程
二、反接制动 反接制动有(1)电枢反接制动(2)倒拉反接制动两种方式。 (一)电枢反接制动 1.制动原理:电枢反接制动是将电枢反接在电源上,同时电枢 回路要串接制动电阻RBk。控制电路如图3-21所示。
2.机械特性:倒拉反接制动的机械特性方程式为
机械特性曲线如图3-22b所示 综上所述,电动机进人倒拉反接制动状态必须有位
能负载反拖电动机,同时电枢回路必须串人较大的电阻。 此时位能负载转矩为拖动转矩,而电动机的电磁转矩是制 动转矩,它抑制重物下放的速度,使其安全下放。
三、发电回馈制动 1.发电回馈制动:当电动机转速高于理想空载转速, 即n>no时,电枢电动势Ea大于电枢电压U,电枢电流,

《直流电机》PPT课件

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TL
n
E
T
Ia
最后达到新的平衡点。
UEIaRa
T KTΦIa
与原平衡点相比,新的平衡点:Ia 、 P入
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16
9.5 机械特性
机械特性指的是电机的电磁转矩和转速间的关系,
下边以他励和串励电机为例说明。
If
Ia
一、 他励电动机的机械特性
Uf M U
他励电动机和并励电动机的特性一样。
U E IaRa
KT:与线圈的结构有关的常数 (与线圈大小,磁极的对数等有关)
:线圈所处位置的磁通
Ia:电枢绕组中的电流 单位: (韦伯),Ia(安培),T(牛顿•米)
由转矩公式可知:
(1)产生转矩的条件:必须有励磁磁通和电枢电流。
(2)改变电机Βιβλιοθήκη 转的方向:改变电枢电流的方向或者改变磁通的方向。
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14
产生磁通,称为励磁。
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9
根据励磁线圈和转子绕组的联接关系,励磁式的 直流电机又可细分为:
他励电动机:励磁线圈与转子电枢的电源分开。
并励电动机:励磁线圈与转子电枢并联到同一电源上。
串励电动机:励磁线圈与转子电枢串联接到同一电源上。
复励电动机:励磁线圈与转子电枢的联接有串有并,接在 同一电源上。
3
9.2 工作原理
一、 工作原理
电刷
+ U
N I
I

S
换向片
直流电源
电刷
换向器
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线圈
4
电刷
+ U
F N
I
F I

S
换向片

《直流电机的工作原理及特性》PPT模板课件

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2.电磁转矩TM
电枢绕组中的电流和磁通相互作用,产生电磁力和 电磁转矩,其大小可用如下公式表示:
TKtIa
式中:T——电磁转矩(N·m); Φ——对磁极的磁通(Wb); Ia——电枢电流(A); Kt——与电机结构有关的常数,Kt=9.55 Ke
3.2 直流他励电动机的机械特性
一、机械特性的一般形式
根据 0,n0、TN,nN
两点,就可作出他励直流电动机近似是机械特性曲线 nfT。
三、人为机械特性 人为机械特性是指人为地改变电动机电枢外加电压U和励磁磁
通Φ的大小以及电枢回路串接附加电阻Rad所得到的机械特性。
1. 电枢回路中串接附加电阻时的人为特性 U U N , N
n
Rad
If
U
Ia M E
3.3 直流他励电动机的启动特性
nN △n
决于 Rf、 Uf的大小,当 Rf、 Uf
的大小一定时, If为定值,即磁
△T
通为定值。
0
TN T
n 理想空载点 n0
nN △n
1. 理想空载转速: T=0时的转速称为理想空
载转速,用n0表示。 根据机械特性可知:
U
△T
n0 Ke
0
TN T
2. 机械特性硬度
为了衡量机械特性的平直程度,引进一个机械特性
直流发电机和直流电动机的电磁转矩的作用是不同的
发电机的电磁转矩是阻转矩,它与电枢转动的方向或 原动机的驱动转矩的方向相反。因此,在等速转动时, 原动机的转矩T1必须与发电机的电磁转矩T及空载损耗 转矩T0相平衡。
电动机的电磁转矩是驱动转矩,它使电枢转动。因此, 电动机的电磁转矩TM必须与机械负载转矩TL及空载损 耗转矩T0相平衡。

直流电动机PPT课件

直流电动机PPT课件

额定电磁转矩为
TN95n P 5 N N 09535 100 3 040 .4 1N •m
节目录
电路与电工技术
何谓直流电机的铭 牌数据?其中的额 定功率,是电功率 还是机械功率? 节目录
在直流电动机中,电枢所 加电压已是直流,为什么还 要加装换向器?如果直流电 机没有换向器,还能转动吗?
直流电机的定子都 包含哪几部分?各 部分作用如何?
节目录
电路与电工技术
一台Z252型直流电动机,已知其铭牌数据为: PN=13kW,UN=220V,ηN=0.86,nN=3000r/min。试 求该直流电动机的P1N,IN和TN。
根据已知铭牌数据,可求得额定输入功率为
P1NPN N
1315.1kW 0.86
额定电流为 INUP N NN2123 1 00.8 3 066.87A
节目录
电路与电工技术
6.1 直流电动机的结构原理
直流电机是电机的主要类型之一。近年来,与电力电子 装置结合而具有直流电机性能的电机不断涌现,使直流电 机大有被取代的趋势。尽管如此,直流电机仍有一定的理 论意义和实用价值。
1. 直流电机的结构组成
节目录
电路与电工技术 直流电机结构组成图
节目录
电路与电工技术
直流电机的转子都 包含哪几部分?各 部分作用如何?
电路与电工技术
6.2 直流电动机的基本工作原理
1. 直流电动机的基本工作原理
直流电动机的工作原理也是
建立在电磁力和电磁感应的基
A
础上。图中N和S为直流电机的
一对定子磁极;电枢绕组用一
个单匝线圈来表示;线圈的两 个引出端分别联在两个换向片
I
B
上,换向片上压着电刷A和B。 _ U +

直流电机PPT精品课件

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绕电枢一周, 所有元件互相串联构成一闭合回路。
电路图
结合电刷的放置, 得到该瞬时的电路图
每个极下的元件组成一条支路。 即单迭绕 组的并联支路数正好等于电机的极数。
这是单迭绕组的重要特点之一。
单迭绕组的特点
• 元件的两个出线端连接于相邻两个换向片上。 • 并联支路数等于磁极数, 2a=2p; • 整个电枢绕组的闭合回路中, 感应电动势的总和为零,
电枢绕组
换向极
电刷装置 换向器
风扇 转轴
轴承
二、直流电机的工作原理
磁场定义
直流电机的物理模型
1 直流发电机的工作原理
(1)、换流过程
b
Aa
c
d
B
b
a
A
c
Bd
电势正方向:abcd B+,A-
电势正方向:电势正方向: dcba
B+,A-
c
Ad
b
a
B
(2)直流发电机运行时的几点结论
1. 电枢线圈内电势、电流方向是交流电; 2. 电刷间为直流电势。线圈中感应电势与电流方向一
2-2 柴油发电机型号和规格的选择
三、容量计算的原则:
1.柴油发电机的额定容量所供负荷的计算容量
2.柴油发电机的允许起动容量电动机有效起动容

柴油发电机额定容量(Sfe) ------主力发电功率(铭牌数据)
所供负荷的计算容量(SJ) ------发电机可能提供负荷的计算容量
柴油发电机允许起动容量(Sfq) ------发电机出口压降达20%时的允许起动容量(铭
转矩方向电:势方向:dcba 电势方向:
c
d
b
a
(2)直流电动机运行时的几点结论

《直流电动机》课件

《直流电动机》课件
《直流电动机》PPT课件
欢迎来到本次关于直流电动机的PPT课件!本课件将深入介绍直流电动机的原 理、性能、控制方法和应用等方面的知识,让你全面了解直流电动机的优点 和发展趋势。
引言
直流电动机的概述
介绍直流电动机的基本概念和工作原理。
直流电动机的分类
介绍直流电动机按照不同标准进行分类。直流 Nhomakorabea动机原理
直流电动机的负载特 性曲线
分析直流电动机在不同负载下 的性能特点和工作规律。
直流电动机的控制方法
1
直流电动机的起动方法
介绍直流电动机的各种起动方式和控制技术。
2
直流电动机的调速方法
讨论直流电动机的调速原理和调速器件。
3
直流电动机的刹车方法
解析直流电动机的各种制动方式和刹车装置。
直流电动机的应用
工业自动化中的应用
探索直流电动机在工业自动化领 域的广泛应用。
交通运输中的应用
介绍直流电动机在交通运输行业 的应用案例。
家庭电器中的应用
展示直流电动机在家庭电器中的 创新应用。
结论
直流电动机的优点
总结直流电动机相对于其他类型电动机的优势 和特点。
直流电动机的未来发展趋势
展望直流电动机未来的发展方向和创新趋势。
参考文献
1 直流电动机相关权威 2 直流电动机相关研究 3 其他与直流电动机相
资料
论文
关的学术资料
推荐获取关于直流电动机 的权威资料和参考书籍。
列举一些与直流电动机相 关的研究成果和学术论文。
提供其他与直流电动机领 域相关的学术资料。
直流电动机的结构
解析直流电动机内部结构和各 部件的作用。
直流电动机的工作原 理

电机学PPT课件-直流电动机

电机学PPT课件-直流电动机

3
机电一体化设计
结合机械、电子、信息等多学科知识,进行直流 电动机的优化设计,实现高效、紧凑、可靠的设 计目标。
THANKS
感谢观看
电动车与新能源汽车
随着电动车和新能源汽车的普及,直流电动机作为动力源将得到 更广泛的应用。
智能家居与家电
直流电动机在智能家居和家电领域的应用将不断拓展,如智能吸 尘器、电动窗帘等。
直流电动机的创新研究
1 2
新材料与新工艺
研究新型材料和制造工艺,提高直流电动机的性 能和可靠性。
控制策略优化
研究先进的控制算法和策略,提高直流电动机的 响应速度和稳定性。
电机学ppt课件-直 流电动机
目录
• 直流电动机简介 • 直流电动机的特性 • 直流电动机的控制 • 直流电动机的常见故障与维护 • 直流电动机的发展趋势与展望
01
CATALOGUE
直流电动机简介
直流电动机的基本结构
定子
固定部分,包括主磁极和换向器。
转子
旋转部分,由导电的电枢绕组和铁芯组成。
换向器
大。
转矩与磁通关系
02
在一定范围内,转矩与磁通成正比。但当磁通增加到一定程度
时,转矩增加趋缓。
转矩与转速关系
03
在一定转速范围内,转矩与转速成反比。转速越高,转矩越小

直流电动机的机械特性
机械特性方程
直流电动机的机械特性方 程表示了电动机的转速、 转矩和电源电压之间的关 系。
固有机械特性
固有机械特性是指在一定 励磁电流和电枢电压下的 机械特性。
当电机发生缺相故障时,自动切断电源,防 止电机因缺相而损坏。
04
CATALOGUE

《直流电动机》课件

《直流电动机》课件

电动工具
直流电动机可以作为电动 工具的驱动,如电钻、电 锯等。
家用电器控制
直流电动机还可以用于控 制家用电器,如电饭煲、 微波炉等电器的开关和调 节。
05 直流电动机的优缺点
优点
结构简单
直流电动机的结构相对简单, 主要由定子、转子和励磁绕组 组成,使得其制造成本和维护
成本较低。
控制精度高
直流电动机的转速与输入电压 成正比,可以通过精确控制输 入电压或电流来达到高精度的 速度控制。
市场发展前景
工业自动化
随着工业自动化程度的提高,直 流电动机作为重要的动力设备,
其市场需求将进一步扩大。
新能源汽车
新能源汽车的快速发展将带动直 流电动机市场的增长,如电动汽 车、混合动力汽车等都需要大量
直流电动机作为动力系统。
智能家居
智能家居市场的不断扩大也将为 直流电动机带来新的应用场景, 如智能吸尘器、智能扫地机器人
步进电动机
总结词
步进电动机是一种将数字脉冲信号转换为旋转运动的装置,常用于自动化控制系统中。
详细描述
步进电动机的定子上安装有多相励磁绕组,而转子上安装有多个小齿。当给定一个脉冲 信号时,步进电动机的转子会转动一个固定的角度,其转速和方向取决于输入脉冲的频 率和相序。步进电动机具有较高的定位精度和可靠性,因此在许多自动化控制系统中得
《直流电动机》PPT课 件
目录
Contents
• 直流电动机简介 • 直流电动机的结构 • 直流电动机的分类 • 直流电动机的应用 • 直流电动机的优缺点 • 直流电动机的发展趋势与未来展望
01 直流电动机简介
直流电动机的定义
总结词
描述直流电动机的基本概念和定 义。
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电动机在额定运行的情况下, 通过励磁 绕组的电流称为额定励磁电流。
20
课后小结
• 本章节重点掌握直流电动机的工作原理和 结构
• 本章节难点是直流电动机的分类,注意4种 励磁方式及其接线图
• 电动机在日常生产生活当中应用广泛,通 过本章节的学习应该熟悉了解直流电动机 的相关知识。
21
课后作业
• 课本30页填空题1.2.3.4
其中主磁极的作用:用来在电机中产生磁场,分为永 磁式和励磁式。
永磁式: 由永久磁铁做成。 励磁式: 磁极上绕线圈,线圈中通过直流电 ,形成电磁铁。 励磁: 磁极上的线圈通以直流电产生磁 通,称为励磁。
14
2)转子(电枢)
• 转子是直流电动机实现能量转换的枢纽,又称为 “电枢”,它包括电枢铁心、电枢绕组及换向器。
接下来,我们带着这样的疑问正式进入本 章节的新课学习:
5
1 直流电动机的工作原理(难点)
2
电动机的结构和分类(重点)
直流电动机的铭牌数据(扩展知识点)
3
6
2.1.1直流电动机工作原理
• 直流电动机与交流 电动机原理大致相 似, 也是基于电磁 感应的原理, 使得 转轴受到一个力的 作用旋转起来。
• 电磁感应原理
16
I +a
U
M
- (a)
I
f+ +
Ia
If
U1 U
M
-- (b)
+ Ia=If
U M
- (c)

Ia=If1
If2
U
M -
(d)
(a) 他励; (b) 并励; (c) 串励; (d) 复励
17
2.1.4直流电动机的铭牌数据
• 每台直流电动机的外壳上都有一个铭牌, 上面标 有该电机的技术数据, 主要包括其型号和额定值。 型号
22
• 电枢铁心的作用:导磁和嵌放电枢绕组; • 电枢绕组的作用:作发电机时产生感应电动势; • 换向器的作用:作发电机时将电枢导体感应的交
流电压经由电刷转变成直流电压输出,作电动机 时将电路中的直流电压经由电刷转变成交流电压 输入电枢。
15
2.1.3直流电动机的分类
• 励磁绕组与电源的连接方式 被称为励磁方式。 按照不 同的励磁方式, 直流电动 机可以分为他励、 并励、 串励和复励四种。
• 直流电动机的型号如Z2—41, • Z表示直流电动机, 2表示第二次统一设计,
41中的4表示机座号, 1表示电枢铁心的长度序号。
直流电动机还有其他的型号表示方法, 如ZF2— 151—1B、 ZD2额定电压是指电动机
额定工作状态下电动机的输入电压; 对于发电机, 额定电压是指电动机额定工作状态下电动机的输 出电压。 3.额定电流
产生感应电压或感应电 流的 现象。
7
1)直流电动机线圈动态转动图
8
2)线圈受力和转动分析
受力分析:由左手定则 得ab受力向上,cd受 力向下。这两个力不 是平衡力。
运动分析:在这两个力 作用下,线圈作顺时 针转动。
9
线圈到了90°
• 受力分析:此时换 向器与碳刷没接触, 线圈不受力。
• 运动分析:由于惯 性线圈将继续转动。
• 换向器:此时,换向 器又换向,电流方向 也变化,线圈仍继续 顺时针转动。
❖换向器可自动改变线圈中电流方向,使线圈不停地转动下去12 。
2.2.2直流电动机的构造
• 直流电动机基本结构: 定子、转子和结构件(端盖、轴承等)
三大部分组成。
13
1)定子
定子包括机座、主磁极、换向磁极、前 后端盖和电刷装置等几部分。
10
线圈过了90°后
• 换向器:线圈转过 90°后,换向器换 向,线圈上电流发 生变化。
• 受力分析:线圈转 过90°后ab受力向 下,cd受力向上。
• 运动分析:线圈继 续顺时针转动。
11
线圈转到270°
• 受力分析:线圈转到 270°时,换向器又和 碳刷没接触,线圈不 受力。
• 运动分析:由于惯性 线圈继续转动。
2.1直流电动机 的工作原理、 结构及分类
1
电动机和我们日常生活的联系:
2
大型电动机
3
小型电动机
4
通过上面图片的观赏我们可以看到电动机 和我们平时日常生产生活息息相关,那么 本章节的学习就是围绕它展开。
上新课之前大家思考两个小问题: 1)电动机是如何工作的呢? 2) 它内部结构到底是怎样的呢?
对于电动机, 额定电流是指电动机 长期连续运行时从电源输入的电流; 对于发电机, 额定电流是指长期连续运行时供给负载的电流。
19
4.额定转速 电动机在额定运行时, 转轴的转速称为
额定转速。 5.额定功率
电动机额定运行状态下, 电动机轴上输 出的机械功率称为额定功率; 发电机的额定功率 是指供给负载的电功率。 6.额定励磁电流
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