电调的输出线和电机连接
航模无刷电机、电调、接收机、锂电连接方法
电动航模飞机内部的电子设备主要有:无刷电机、无刷电调、动力锂电、舵机、接收机。
无刷电机动力系统各部件连接图:
下面是各部件连接时必须注意的详解。
电机与电调的连接:电机与电调的接驳端一般是有三条并排的线的。
为了方便拆装更换,我们通常会在线段焊上3.5mm的香蕉头,电机焊公头,电调焊母头。
必须注意的是香蕉头要用热缩管或电工胶布包好,防止短路造成电机电调烧毁。
电机上的三线与电调上的三线没有特定的接驳顺序,可以任意组合。
如果想改变电机的旋转方向,只需将其中两组先交换接驳即可。
电调与电池的连接:电调一端与电机连接,另一端两线的与电源连接。
这一端有严格的正负之分,接反了电调就会马上烧毁,所以必须注意。
因此这一端我们会用模型T插进行连接。
一般情况下,电池用母头,电调用公头。
T插的焊接比较考功夫,需要多练习才能焊接美观。
同时焊接时必须注意防静电处理,防止静电击穿电调MOS管。
焊接后用热缩管绝缘处理。
防静电可选用有地线的电烙铁,也可以外接地线放走静电。
最简单的可以每次触碰焊点时先触碰接地的金属介质,如金属窗台,挂墙铁架等,以放走静电。
电调、舵机与接收器的连接:电调、舵机都会有一个三针杜邦头接口,这个接口是用来连接接收器的。
正常情况下,电调接在接收器第3通道,也就是油门通道。
电调也是通过第3通道向接收器和各个舵机提供电源的。
其他各舵机根据不同作用可连接在其他不同的通道。
如升降舵机连接2通道,方向舵机连接4通道等。
连接时注意接口的正反即可。
飞机电动及螺旋桨动力系统理论知识
飞机电动及螺旋桨动力系统理论知识飞机电动及螺旋桨动力系统理论知识无人机使用电动机作为动力具有其他动力装置无法比拟的优点,如结构简单、重量轻、使用方便,可使无人机我的噪声和红外特征很小,同时又能提供与内燃机不相上下的比功率。
那么,下面是店铺为大家整理的飞机电动及螺旋桨动力系统理论知识,欢迎大家阅读浏览。
电动系统目前大型、小型、轻型无人机广泛采用的东西装置为活塞发动机系统。
而出于成本和使用方便的考虑,微型无人机中普遍使用的是电动动力系统。
电动动力系统主要由动力电机、动力电源、速调系统三部分组成。
1.动力电机微型无人机使用的动力电机可以分为两类:有刷电动机和无刷电动机。
其中有刷电动机由于效率较低,在去人机领域已逐渐不再使用。
电动机的型号主要以尺寸为依据。
比如,有刷370电机,是指它不包括轴的长度是37mm;无刷外电子2208电机是指它定子线圈的直径是22mm,不包括轴电子线圈的长度是8mm。
当然有一些型号是说它相当于某级别的,还有一些事厂家自己命名的。
电动机的技术指标很多,与无人机动力特征最相关的两个是转速和功率。
转速一般用kV来表示,所谓kV是指每伏特(V)能达到的每分钟转速。
比如,使用kV1000的电机,11.1V的电池,电机转速应该是1000×11.1=11100,每分钟11100转。
无人机使用电动机作为动力具有其他动力装置无法比拟的优点,如结构简单、重量轻、使用方便,可使无人机我的噪声和红外特征很小,同时又能提供与内燃机不相上下的比功率。
它尤其适合作为低空、低速、微型无人机的动力。
如美国FQM-151A“指针”手抛式无人机使用一台300W衫钴电动机,法国“方位角”便携式轻型无人机使用一台600W无刷直流电机,俄罗斯“蜻蜓”短程监视和环境监控无人机使用一台7.5kW电机。
2.动力电源动力电源主要为电动机的运转提供电能。
通常采用化学电池来作为电动无人机的动力电源,主要包括镍氢电池、镍铬电池、锂聚合物、锂离子动力电池。
电子调速器、ESC
电调电调全称电子调速器,英文electronic speed controller ,简称ESC。
针对电机不同,可分为有刷电调和无刷电调。
电调的功效就是控制电机,完成规定速度,动作。
一般使用:对于它们的连接,一般情况下是这样的:1、电调的输入线与电池连接;2、电调的输出线(有刷两根、无刷三根)与电机连接;3、电调的信号线与接收机连接。
另外,电调一般有电源输出功能,即在信号线的正负极之间,有5V左右的电压输出,通过信号线为接收机供电,接收机再为舵机等控制设备供电。
电调的输出为三~四个舵机供电是没问题的。
因此,电动的飞机,一般都不需要单独为接收机供电,除非舵机很多或对接收机电源有很高的要求。
无刷电机:电调输入是直流,可以接稳压电源,或者锂电池。
输出是三相交流,直接与电机的三相输入端相连。
如果上电后你的电机反转,你只需要把这三根线中间的任意两根对换位置即可。
电调还有三根信号线连出,用来与接收机连接,控制电机的运转。
首次使用您的无刷电子调速器在使用全新的无刷电子调速器之前请您仔细检查各个连接是否正确、可靠(此时请勿连接电池)。
经检查一切正常后,请按以下顺序启动无刷电子调速器。
1. 将遥控器油门摇杆推至最低位置,接通遥控器电源;2. 将电池组接上无刷电子调速器,调速器开始自检,电机发出“ 123”上电提示音后,接着发出n声短促的“哔”鸣音表示锂电池节数,然后电机发出一声“哔---”长鸣音表示自检正常,系统准备就绪,等待您推动油门启动电机。
若无任何反应,请检查电池是否完好,电池连线是否可靠。
若上电后2秒电机发出“哔-哔-”的鸣音,5秒后又发出“”特殊提示音,表示电调进入编程设定模式,这说明您的遥控器未设置好,油门通道反向,请参考遥控器说明书正确设置油门通道的“正/反”向。
若上电后电机发出“哔-哔-、哔-哔-、哔-哔-”鸣音(间隔1秒),表示电池组电压过低或过高,请检查电池组电压。
3. !特别强调!为了让电调适应您的遥控器油门行程,在首次使用本电调或更换其他遥控器使用时,均应重新设定油门行程,以获得最佳的油门线性。
好盈一狼Ezrun系列有刷电调说明书
详见第 2 页的“电池低压保护阈值”和“过热保护”功能 说明。 1、 更换放电能力强的电池。 2、 更换低速电机,或将减速比提高。 3、 将电调启动加速度(启动模式)设置得慢一些。
好盈科技 EZRUN 系列车用无刷电机电子调速器(ESC)说明书
Ver: HW-13A-V2-101014
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关闭电调电源开关, 开启发射机电源开关
10%
2.8V/Cell 3级 75% 75% 20% 12%(宽) 7.50度
20% 4级
40% 5级
60% 6级
80%
100% 8级 9级
3.0V/Cell 3.2V/Cell 3.4V/Cell 7级
按住“SET”键,然 后打开电调电源开关 进入相应的设定项,红 灯闪烁,闪烁次数代表 该设定项当前设定值
保护
红灯闪二次,选择“5%”
注:上表中斜体字表示出厂默认值。
编程项目说明: 1. 运行模式(Running Mode) : “正转带刹车”模式下,车辆仅能前进和刹车,但不能倒车,该模式通常用于竞赛; “正反转带刹车” 模式则提供了倒车功能,通常用于训练。 “正反转带刹车”模式采用双击式倒车方式,即在电机正转情况下,油门摇杆第一次从中点区域推至 反向区域时,电机只是刹车,不会产生倒车动作;当油门摇杆快速回到中立点区域并第二次推至反向区域时,如果此时电机已停止,则产生 倒车动作,如果电机未停止,则不会倒车,仍是刹车,这样做的目的是防止车辆行驶过程中因多次点刹而造成误倒车。 “直接正反转”模式 适用于攀爬车,这时同时要将拖刹车度设为 100% ,利用拖刹来实现刹车功能。 2. 拖刹(Drag Brake)力度:拖刹是指当油门摇杆从正向区域转入中点区域内时,对电机产生一个微量的刹车力,这样做可以模拟有 刷电机的碳刷对电机转子的阻力,适合减速入弯等场合。 (值得注意的是,拖刹会消耗比较多的电量,使用时选择合适的拖刹力度即可) 。 3. 电池低压保护阈值(Low Voltage Cut-Off) :这项功能主要是防止锂电池过度放电而造成不可恢复的损坏。电调会时刻监视电池电 压,一旦电压低于设定的阈值,则在 2 秒内将输出功率降为一半,这时请立即靠边停车,电调在 10 秒后将完全切断动力输出。对于镍镉/镍 氢电池,当电池组电压在 9V-12V 之间时,电调会将该电池组认同于 3 节锂电池;当电池组电压小于 9V 时,电调会将该电池组认同于 2 节锂 电池。比如,当单节锂电保护电压阈值设置为 2.6V/Cell 时,对于电压为 8V 的镍氢电池组,会被认同于 2 节锂电池,于是此镍氢电池组的低 压保护阈值就是 2.6×2=5.2V。 4. 启动加速度(Start Mode / Punch) :可根据个人习惯、场地、轮胎抓地特性等条件,选择从“柔和”到“非常劲暴”等四种启动 加速度,这个功能对于防止启动时轮胎打滑非常有用。此外,使用“非常劲暴”模式时,对电池的放电能力要求较高,若电池放电能力较差, 不能提供瞬时大电流,则反而会影响启动效果。当启动时出现停顿或瞬间失去动力时,则可能是电池电量无法跟得上电机启动的大电流,这 时需要降低启动加速度,或将齿轮减速比增大。 5. 最大刹车力度(Brake Force):本电调提供比例式刹车功能,刹车力度的大小和油门摇杆的位置相关,最大刹车力是指油门摇杆处 于刹车极限位置时所产生的刹车力。请根据车辆的具体情况,及个人的使用习惯选择合适的最大刹车力参数。 6. 最大倒车力度(Reverse Force):选择不同的的参数值可以产生不同的倒车速度(一般情况下推荐使用比较小的倒车速度,以免因 倒车太快时导致难以控制而撞车) 。 7. 初始刹车力度(Initial Brake Force):也叫做最小刹车力度,是指在刹车初始位置作用于电机上的刹车力,在它的作用下可以达 到类似点刹的效果,默认值是等于拖刹力度以便形成柔顺的 刹车效果。 8. 油门中立点区域宽度(Neutral Range) :油门中立 点区域如右图所示,请根据个人习惯进行调整。 9. 进角(Timing) : 此功能有几个作用:1、兼容不 同的电机。某些电机在默认进角下无法正常工作,需要调整 合适的进角方可正常工作。2、通过调整进角,可以微调电机 输出的最大转速,进角越高,则最大输出转速也越高,同时 消耗的功率也越大。3、通过调整进角,可使电机工作在最佳 效率点。 “进角”为高级编程选项,请仔细测试更改进角后的 效果后,再决定是否确实需要更改。 10. 过热保护(Over-Heat Protection) :当启用该功 能时, 电调在内部温升达到厂方特定预设值时自动关闭输出, 而且绿灯会闪烁,直到温度低于预设值以下后才恢复输出。
【无人机基础入门】动力系统之电调学习笔记
无人机动力系统之电调学习笔记一、基础概念电调:全称电子调速器。
在动力系统中有两个作用:1.给电机供电。
2.控制电机转数。
电调的选择是需要根据电机的情况进行选择,不是所有电调都可以直接适配的。
需要考虑电机的类型以及功率参数。
电调一般具有电源输出功能,信号线的正负极,有5V左右电压输出,可为接收机供电,接收机再为其他鸵机等其他控制设备供电。
二、接线方式1.电调输入线与电池连接。
2.电调输出线与电机连接(有刷2根,无刷3根)。
3.电调信号线与接手机连接。
三、重要参数(1)最高电压表示电调所支持的最高电压。
电压越高,体积越大。
Li-Po3(3节锂电池)(2)最大电流表示流经电调本身的最大电流。
若持续工作超过这个电流,电调将会被烧坏。
一般条件允许的情况下,尽量选择大于常规工作电流若干倍规格的电调。
四、电调分类(1)有刷电调:适用有刷电机(机械转向器),可通过内部电路改变电流的方向,改变电机的转向。
(2)无刷电调:使用无刷电机(电子转向器),将直流电源转为三相交流电,通过改变电压输出,控制电机转动速度。
与有刷电调不同,它无法改变转向。
改变无刷电机转动方向只需要将电机的三根电源线的任意两根反接即可。
相同功率,无刷电调的体积小于有刷电调。
目前市面主流是无刷电调!五、PMM 信号电调可通过接收PWM信号来将输入的电源转为不同的电压,并输出到电机,从而达到使电机产生不同的转速的目的。
PMV信号的频率通常没有规定。
不过控制频率越高,周期越短,控制间隔也就越短,电调和电机的反应也越快!六、电机安全保护电机转动的PMV范围一般是50%到100%,这样的设置是为了对电机做保护。
电调初始化的3个步骤:(1)上电,没有接收到PWM信号,每经过3秒之后进行一次短鸣。
除接收3秒以上的50% PWM信号之外,不对任何PWM输入做响应,处于电机保护状态。
(2)接收到3秒以上的50% PWM信号,根据当前锂电池的节数短鸣n 次,再长鸣1 次,表示初始化完成,解除电机保护,进入工作状态。
好盈 QuicRun 电调 说明书
声明感谢您购买QUICRUN(酷跑)系列有感无刷电子调速器!无刷动力系统功率强大,错误的使用可能造成人身伤害和设备损坏。
请您在使用设备前仔细阅读本说明书,并严格遵守规定的操作程序。
我们不承担因使用本产品而引起的任何责任,包括但不限于对附带损失或间接损失的赔偿责任;同时,我们不承担因擅自对产品进行修改所引起的任何责任。
我们有权在不经通知的情况下变更产品设计、外观、性能及使用要求。
产品特色↓体积小巧,便于安装于各种车架;↓自动识别有感无刷马达和无感无刷马达,对各种车用无刷马达具有良好的兼容性;↓使用顶级竞赛核心程序,具有一流的操控手感及丰富的调节选项,适应各种比赛场地和环境;↓性价比高,客户无需支付高昂的费用即可拥有一颗稳定可靠、操控性能极好的竞赛级电调;↓8档进角调整功能,显著提升马达输出功率,发挥出马达最大潜能;↓比例式刹车:4段最大刹车力度调节、8段拖刹力度调节、4段初始刹车力度调节;↓9档启动加速度(Punch)调整功能,适应不同特性的车型、轮胎及场地;↓多重保护功能:电池低压保护、过温保护、油门失控保护、堵转保护;↓可使用电调上的SET按键设置和更改电调参数,且有单键恢复出厂默认参数的功能;↓兼容便携式车用电调编程设定卡(显示屏为数码管LED),设定卡具有友好的人机界面,便于在赛场使用。
车用无刷电子调速器产品规格*备注1:此处的马达T数是指在电调0度进角条件下电机T数的极限值,当电调进角加大后马达T数也需要相应增加。
请留意马达及电调的温度,防止过温而造成设备损坏。
首次使用车用无刷电子调速器第一步:根据所使用的电机,按相应的图示接线并复查无误后,进入下一步。
第二步:设定油门行程。
强调:电调第一次使用或遥控器更改过油门“TRIM”微调、D/R、EPA等参数后,均需重设油门行程,不然可能会导致无法使用或误动作。
另外我们强烈建议同时开启遥控器的失控保护功能,将遥控器油门通道的无信号保护(“F/S”)功能设置为关闭输出方式或将保护值设置为中点位置,使得当接收机无法收到遥控器信号后,电机能够停止运转。
船用无刷电机电子调速器(ESC)说明书
感谢您购买本产品!无刷动力系统功率强大,错误的使用可能造成人身伤害和设备损坏。
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【产品特色】↓完全针对船模而设计的全新程序算法,具有优异的启动效果和加速性能。
对行船过程中船体颠簸跳跃造成的负载突变有出色的适应能力;↓高品质用料和水冷散热系统确保电调具有强大的耐流能力。
↓防水设计,元器件涂敷防水胶并被良好密封,可有效延长电调使用寿命;↓具备正转(单向)和正反转(双向)两种运转模式;↓多重保护功能:具有温度保护、电池低压保护、油门失控保护功能。
保护动作方式专门针对船模而设计,更加合理和人性化;↓具有8个进角模式,良好匹配所有无刷电机。
您可以选择不同的进角实现输出功率的微调。
↓支持简单易用的参数设定卡(备注1:参数设定卡为选购件)。
【产品规格】【首次使用船用无刷电子调速器】警告!使用前请将船模架起,确保船桨不会碰到人或其他物体,以免发生安全事故!第一步:按图示接线,并复查无误后,进入下一步。
电调输出线A、B、C可以和电机线任意相连。
若电机转向不对,调转其中任意两条线即可。
第二步:设定油门行程。
强调!第一次使用电调或遥控器更改过油门中点、ATV、EPA等参数时,均需重设油门行程,不然可能会导致无法使用或误动作!请参照以下步骤,设定油门行程。
完成设定后,即可正常使用。
【开机过程说明】1.油门摇杆置于最低位置,打开遥控器;2.给电调接上电池;3.电机发出 N 声“哔-”鸣音,表示电池组有N节锂电,请确认鸣报的锂电池节数是否和您正在使用的电池节数一致。
如果只发出一声“哔-”鸣音,表示电调不做电池低压保护,这种情况仅适用于NiMH/NiCd 电池;4.加大油门,电机启动并加速。
车用电子调速器ESC说明书
车用无刷电子调速器(ESC)说明书感谢您购买本公司产品,为避免错误的使用造成不必要的损失,请仔细阅读此说明书,并严格按照此说明书进行操作。
我司不承担使用本产品造成损失的任何责任、同时不承担因使用者擅自修改产品而引起的任何责任。
产品特色●多重保护功能:电池低压保护、过温保护、油门失控保护、堵转保护。
●比例式刹车:4段最大刹车力度调节、8段拖刹力度调节、4段初始刹车力度调节。
●可利用电调上的按键实现单键编程设定,且有单键恢复出厂设置的功能。
●支持多种参数编程方式。
产品型号及规格参数型号25A 35A 60A持续电流/峰值电流18A/50A35A/190A60A/380A支持电机类型无感无刷无感无刷无感无刷适用车型1:18电房1:10电房/电越1/10电房和电越内阻0.01欧姆0.0015欧姆0.0007欧姆电池节数2-3节锂电,4-9节镍氢电池2-3节锂电,6-9节镍氢电池2-3节锂电,6-9节镍氢电池BEC输出6V/1A6V/1.5A6V/1.5A尺寸31.5mm(长)*24mm(宽)*15mm(高,减除风扇)31.5mm(长)*27mm(宽)*24mm(高,减除风扇)31.5mm(长)*27mm(宽)*24mm(高,减除风扇)重量19g(不含引线重量)30g(不含引线重量)32g(不含引线重量)使用步骤第一步 根据所使用的电机正确连线。
②接无感无刷电机:当使用无霍尔传感器的无刷电机时,电调输出线A、B、C可和电机线任意相连,若转向不对,任意调换其中两条线即可。
警告:电源正负极不能接反,否则电调立即烧坏,(红线为正极、黑线为负极)。
长时间不使用,请拔下电池,以免造成不必要的意外。
第二步设定油门行程1 电调开关置于OFF 状态,电调接上电池,打开遥控器,将油门通道方向设置为“REV”,油门微调设置为“0”,油门通道的EPA/ATL 正反向均设置为100% (最大)。
请务必关闭遥控器自带的ABS 刹车功能。
简述电调的安装步骤
简述电调的安装步骤一、前言电调是遥控模型飞机、车辆等的重要组成部分,它可以控制电机的转速和方向。
正确安装电调是使用遥控模型的前提条件之一,本文将详细介绍电调的安装步骤。
二、准备工作在安装电调之前,需要准备以下工具和材料:1. 电调2. 电机3. 遥控器和接收器4. 电池5. 手动螺丝刀和扳手6. 热缩管或胶带三、安装步骤1. 将电机与电调相连首先需要将电机与电调相连。
通常情况下,电机有三条线,分别是黑色、红色和黄色。
黄色线是信号线,黑色线是负极线,红色线是正极线。
将黄色信号线插入到电调上标有“S”或“Signal”的插口中;将黑色负极线插入到标有“-”或“GND”的插口中;将红色正极线插入到标有“+”或“VCC”的插口中。
2. 连接遥控器和接收器接下来需要连接遥控器和接收器。
将遥控器与接收器相连,通常情况下,遥控器和接收器都有一个插口,将它们相互连接即可。
3. 连接电调和接收器将电调与接收器相连。
通常情况下,电调和接收器都有三个插口,分别是白色、红色和黑色。
将白色信号线插入到标有“S”或“Signal”的插口中;将红色正极线插入到标有“+”或“VCC”的插口中;将黑色负极线插入到标有“-”或“GND”的插口中。
4. 连接电池将电池与电调相连。
通常情况下,电池和电调都有两个插口,分别是红色和黑色。
将电池的红色正极线插入到标有“+”或“VCC”的插口中;将黑色负极线插入到标有“-”或“GND”的插口中。
5. 测试安装完成后需要进行测试。
首先打开遥控器和接收器的开关,然后打开电池开关。
此时应该能听到电机发出嗡嗡声,并且转动方向应该与遥控杆的方向一致。
如果出现异常情况,需要检查是否连接正确。
6. 固定电调最后需要将电调固定在机身上。
可以使用热缩管或胶带将电调固定在机身上,以防止它在飞行或行驶过程中松动。
四、总结正确安装电调是使用遥控模型的前提条件之一。
本文详细介绍了电调的安装步骤,包括连接电机、遥控器和接收器、连接电池、测试和固定电调等步骤。
简述电调的安装步骤
电调的安装步骤简介电调(Electronic Speed Controller)是一种用于电动模型的控制器,通过控制电机的转速和方向来实现模型的运动控制。
电调广泛应用于无人机、航模、船模等模型中。
本文将详细介绍电调的安装步骤,以帮助读者更好地了解电调的安装过程。
材料准备在安装电调前,我们需要准备以下材料: 1. 电调:根据需求选择适合的电调型号。
2. 电机:根据电调的额定电流和电压要求选择与之匹配的电机。
3. 无刷电机用到的螺丝和垫片等附件。
步骤一:准备工作1.确保模型的电源已关闭,防止误操作引发意外。
2.准备一个清洁的工作台,以便安装电调时操作方便。
步骤二:安装电调1.找到模型上适合安装电调的位置。
通常情况下,建议选择离电源较远的地方,确保电线的长度足够。
2.使用螺丝刀将电调固定在模型上。
注意,要确保电调与模型的结构紧密连接,以避免日后的松动问题。
步骤三:连接电机和电调1.根据电调的说明书,确认电调上的三个引出线的功能。
通常情况下,这三根线分别为:电源线(红色)、地线(黑色)和控制线(白色或其他颜色)。
2.将电机上的三根引出线和电调的对应线相连。
根据颜色进行匹配,红线对红线,黑线对黑线,白线对白线。
可以使用焊锡、螺丝或插头等方式连接线缆,确保连接牢固。
步骤四:连接电调和电源1.将电调的电源线连接到模型的电源系统上。
在连接之前,务必再次确认电压和电流的要求,以免电调烧坏。
2.确保连接稳固可靠,避免因松动而引发电线接触不良的问题。
步骤五:调试和测试1.打开模型的电源,确保电调和电源都正常工作。
2.通过遥控器对模型进行调试,检查电调是否能够正确控制电机的转速和方向。
3.如有需要,对电调进行调参,以达到最佳性能和控制效果。
小结通过以上步骤,我们可以完成电调的安装工作。
在安装电调时,务必仔细阅读电调的使用说明书,并根据说明书的要求进行操作。
此外,安装电调时应注意安全,避免电路短路或连接不良等问题。
通过合理的安装和调试,电调能够有效地提高模型的性能和控制精度,为模型运动带来更多乐趣和挑战。
好盈电调设置说明书
感谢您购买本产品!无刷动力系统功率强大,错误的使用可能造成人身伤害和设备损坏。
为此我们强烈建议您在使用设备前仔细阅读本说明书,并严格遵守规定的操作程序。
我们不承担因使用本产品而引起的任何责任,包括但不限于对附带损失或间接损失的赔偿责任;同时,我们不承担因擅自对产品进行修改所引起的任何责任。
我们有权在不经通知的情况下变更产品设计、外观、性能及使用要求。
关于售后服务:尊敬的客户,我们的产品自售出之日起,提供180天的保修服务,因此为了保护您的权益,请在购买产品时向销售商索取收据和发票,我们以此作为确定售出日期的凭证。
如无法提供收据或发票,我们将对产品实行有偿维修。
产品特色:全球首创“锂电平衡放电保护”功能,实时监测每个锂电单体的放电情况,一旦单体达到保护电压阈值即采取相应保护措施,有效防止电池组损坏,降低玩家消费支出(备注:仅“守护神(Guard)”系列无刷电调具有本功能)采用超低阻抗PCB(印刷线路板),具有极强的耐电流能力。
电源输入端采用日本名牌超低阻抗大容量电容,大大提升电源稳定性,同时对电池具有保护作用。
具备输入电压异常/电池低电压保护/过热保护/油门信号丢失保护等多重保护功能,有效延长电调使用寿命。
具有普通启动/柔和启动/超柔和启动三种启动模式,兼容固定翼飞机及直升机。
可设定油门行程,兼容市面上所有遥控器。
具备平滑、细腻的调速手感,一流的调速线性。
微处理器采用独立的稳压IC 供电,而不是从BEC输出取电(6A和10A电调例外),具有更好的抗干扰能力,大大降低失控的可能性。
最高转速可以达到210000 RPM(2极马达)、70000 RPM(6极马达)、35000 RPM(12极马达) 。
具备完整的自主知识产权,产品可持续升级更新,用户更可以享受原厂软件升级服务。
可配合编程设定卡(注:选配件)使用,编程卡具有简单直观的界面,便于您随时随地修改各项编程参数。
(详见设定卡说明书) 配合编程设定卡,您可以从15首乐曲中任选一首写入电子调速器,使电调具有开机奏乐功能,炫出您的个性。
XeRun速龙60A-90A-120A说明书
解决方法 检查电源输入通路是否有焊接不良情况,并重新焊好。
检查电池组电压。
将电调的油门排线按正确方向插到接收机的“ 油门(TH)”” 通道(Throttle,CH2)。 1、 如果是无感电机, 将电机三条线中任意两条互换即可。 2、 如果是有感电机,则无法通过更换线序实现电机反转, 本电调无法适配此特殊车架。
3. 电池低压保护阈值(Low Voltage Cut-Off):这项功能主要是防止锂电池过度放电而造成不可恢复的损坏。电调会时刻监视电池电压,
一旦电压低于设定的阈值,在 3 秒内动力输出将逐步降为正常功率的 30%,此时车手应立即靠边退出比赛,以免阻碍赛道上的其他车辆或被后
面快车撞到,10 秒后动力将完全半闭。当进入电压保护后,红色 LED 会以“☆-☆-,☆-☆-,☆-☆-”方式闪烁。您也可以通过 2 合 1
XERUN-120A-V2
XERUN-60A-V2
120A/760A
60A/360A
无感无刷电机和有感无刷电机
1/10、1/12 房车及越野车; 1/10、1/8 攀爬车
适合顶级竞赛应用
适合 Stock 组别竞赛及日常练习
≥3.5T(1/10 房车), ≥5.5T(1/10 越野)
≥5.5T(1/10 房车), ≥8.5T(1/10 越野)
Ver: HW-09A-V2-20091222
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第二步:设定油门行程。
强调:电调第一次使用或遥控器更改过油门中点、ATV、EPA 等参数后,均需重设油门行程,不然可能会导致无法使用或误动作。 下面以 Futaba 遥控器为例,说明油门行程的设定过程。
1 电调开关置于 OFF 状态,电调接上电池, 打开遥控器, 将油门通道方向设置为 “REV”, 油门微调设置为“0”, 油门通道的 EPA/ATV 正反向均设置为 100% (最大)。 请务必关闭遥控器自带的 ABS 刹车功能。
电调的输出线和电机连接
设置方法:1. 切断电调主电源,打开发射机,接收机电源。
2. 把发射机油门推到最大3. 连接电调主电源4. 等待提示声音5. 上电提示声音:∮∮系统将进入主选单:单声:BEEP 这是第1项目选单,为电池种类和数量。
声音重复3次,如果油门不做变动,将转到第2项目选单。
如果要选择里面内容,在这个声音结束完以前把发射机油门移动到中间,等待新的提示声音。
•-代表NIMH/NICD电池,本电调能自动检测电池数量,但要保证每次开启时候电池是充足电力的。
然后在每个电池电压下降到0.8V的时候降低动力输出。
当电池电压再下降到0.7V以下时候完全切掉动力。
这个菜单所有声音重复3次。
如果说需要这个选项,请在这3组声音结束以前把油门推到最高。
等待更改设置声音注意:更改设置声音为1声高频声音。
同时系统重新进入主选单•--使用7S锂聚合物电池每节电压下降到3.0V时候降低动力输出,在2.9V时候将完全切断动力输出•---使用6S锂聚合物电池•----使用5S锂聚合物电池•-----使用4S锂聚合物电池•------使用3S锂聚合物电池•-------使用2S锂聚合物电池如果不改变发射机油门,系统将重复此子菜单,直到发射机油门到最大,重新进入主选单。
停止选择或者取消可以在任何时候把发射机油门推到最小,系统将重新载入数据,等待1秒时间,安全提示声音出现以后。
即可按油门比例输出动力。
连续2声:BEEP BEEP 第2选单为油门控制选项••-自动适应油门行程••--固定油门行程,1.1(最小油门)-1.8MS(最大油门)••---高加速度,适合需要快速反映的场合使用。
••----低加速度,适合动力电池性能不太理想的场合使用轻微刹车,油门到最后时候启动电机刹车,连续时间为3秒。
中途有动力输出请求,即刻取消。
••---中等强度刹车,时间3秒,中途有动力输出请求,即刻取消。
••----高强度刹车,时间3秒,中途有动力输出请求,即刻取消。
1080电调说明书
1080电调说明书摘要:一、引言二、1080 电调的概述1.什么是1080 电调2.1080 电调的功能和特点三、1080 电调的安装与接线1.安装前的准备2.接线步骤四、1080 电调的使用与调试1.使用前的检查2.操作步骤3.调试方法五、1080 电调的维护与常见问题处理1.日常维护2.常见问题处理六、总结正文:一、引言随着科技的不断发展,各类电子设备在人们的生活中扮演着越来越重要的角色。
在众多电子设备中,1080 电调作为一种关键部件,被广泛应用于各种自动化控制系统中。
本文将对1080 电调进行详细介绍,包括其概述、安装与接线、使用与调试、维护与常见问题处理等方面。
二、1080 电调的概述1080 电调,全称为“1080 度电子调速器”,是一种采用微处理器技术进行电机速度控制的设备。
它具有性能稳定、调速范围广、操作简便等特点,适用于各种低压电机调速场合。
2.1080 电调的功能和特点(1)功能a.电机速度控制b.电机正反转控制c.电机制动控制d.故障诊断与保护(2)特点a.体积小巧,安装简便b.调速范围宽,性能稳定c.操作简便,易于维护d.适应性强,兼容性好三、1080 电调的安装与接线1.安装前的准备(1)确保电机符合1080 电调的驱动要求(2)检查1080 电调是否完好,接线端子是否齐全(3)准备所需工具,如螺丝刀、钳子等2.接线步骤(1)将电机的三相电源线接入1080 电调的输入端(2)将电机的速度线接入1080 电调的速度控制端(3)将电机的正反转线接入1080 电调的正反转控制端(4)将1080 电调的输出端与电机接线柱连接(5)检查接线是否牢固,接线端子是否紧密四、1080 电调的使用与调试1.使用前的检查(1)确保接线正确无误(2)检查电调输出电压是否与电机额定电压相符(3)检查电机旋转方向是否与要求一致2.操作步骤(1)接通电源,启动电机(2)通过控制面板或外部控制信号调整电机速度(3)根据需要进行正反转切换3.调试方法(1)通过调整电调内部参数,优化电机性能(2)针对不同应用场景,调整电调的制动策略(3)处理电调在运行过程中出现的故障五、1080 电调的维护与常见问题处理1.日常维护(1)保持电调工作环境干燥、通风(2)定期检查接线端子,确保连接紧密(3)避免在易燃、易爆环境中使用电调2.常见问题处理(1)电机无法启动或速度异常- 检查电源线、速度线、正反转线是否接好- 检查电调输出电压是否正常- 检查电机是否符合电调驱动要求(2)电机过热- 检查电调散热是否良好- 检查电机负载是否过大- 调整电调内部参数,优化电机性能六、总结1080 电调作为一种重要的电子调速设备,在自动化控制系统中发挥着关键作用。
电动车调速器原理图
电动车调速器原理图
以下是一个电动车调速器的原理图描述,其中包含了相关的文字说明,但没有标题:
图中展示了一个电动车调速器的电路连接。
电动车的电机通过引线与电调器相连。
电调器的输入端通过一个控制电路与车速控制手柄相连。
电调器的输出端通过一个驱动电路与电动车的电机相连。
在电动车的电机上,有一个传感器,用于检测电机的转速,并将信息发送给电调器的控制电路。
当车速控制手柄被操作时,控制电路会相应地调整电调器的输出,以控制电机的转速。
当传感器检测到电机转速超过或低于设定值时,控制电路会发送信号给电调器,通过驱动电路调整电机的输出功率,以使电机的转速恢复到设定值。
这样,电动车的车速就能够根据手柄操作进行调节了。
在上述描述中,没有出现与标题相同的文字,且没有明确的标题存在。
727无刷电调说明书
能时,电调在内部温升达到厂方特定预设值时自动关闭输出,而且绿灯会闪烁,直到温度低于预设值以下后才恢复输出。
【恢复出厂设定】
在油门处于中立点位置的任意时间(除进行油门校调或编程设定时) ,连续按住SET键三秒以上,可恢复出厂设定。红绿灯同时闪烁时表示恢复设定成功。
727无刷电调说明书
感谢您购买本产品!无刷动力系统功率强大,错误的使用可能造成人身伤害和设备损坏。我们强烈建议您在使用设备前仔细阅读本说明
书,并严格遵守规定的操作程序。我们不承担因使用本产品而引起的任何责任,包括但不限于对附带损失或间接损失的赔偿责任;同时,我
们不承担因擅自对产品进行修改所引起的任何责任。我们有权在不经通知的情况下变更产品设计、外观、性能及使用要求。【保修期限】
4.启动加速度(Start Mode / Punch) :可根据个人习惯、场地、轮胎抓地特性等条件,选择从“柔和”到“非常劲暴”等四种启动加速度,这个功能对于防止启动时轮胎打滑非常有用。此外,使用“非常劲暴”模式时,对电池的放电能力要求较高,若电池放电能力较差,不能提供瞬时大电流,则反而会影响启动效果。当启动时出现停顿或瞬间失去动力时,则可能是电池电量无法跟得上电机启动的大电流,这时需要降低启动加速度,或将齿轮减速比增大。
通过二合一专业参数编程盒上的USB适配器可将电调和个人电脑相连,在线升级电调固件(Firmware )。
【车用无刷电子调速器产品规格】
备注1:电调标配风扇(即普通低压风扇)和高压风扇的耐压对比:
普通低压风扇:支持2节锂电或4至6节镍氢。
高压风扇:支持3节锂电或7至9节镍氢。
【首次使用车用无刷电子调速器】
用7-9节镍镉/镍氢时:标配在电调上的风扇需要更换为高压风扇,或将标配风扇改到接收机取电。备注1 BEC输出6V/1A 6V/1.5A
无人机简介
一、无人机简介1、常见无人机有:多旋翼、固定翼、直升机。
2、连线方式:3、多旋翼成品图:二、电机1、无刷电机无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成,是一种典型的机电一体化产品。
2、优点1) 无电刷、低干扰2) 噪音低、运转顺畅3) 寿命长、低维护成本3、原理无刷直流电动机是采用半导体开关器件来实现电子换向的,即用电子开关器件代替传统的接触式换向器和电刷。
它具有可靠性高、无换向火花、机械噪声低等优点,广泛应用于高档录音座、录像机、电子仪器及自动化办公设备中。
2、电机的型号含义?2212电机,2018电机等等,不管什么牌子的电机,具体都要对应4位这类数字,其中前面2位是电机转子的直径,后面2位是电机转子的高度。
注意,不是外壳哦。
简单来说,前面2位越大,电机越肥,后面2位越大,电机越高。
又高又大的电机,功率就更大,适合做大四轴。
通常2212电机是最常见的配置。
4、什么是电机KV值?每个无刷电机都会标准多少kv值,这个kv是外加1v电压对应的每分钟空转转速,例如:1000kv电机,外加1v电压,电机空转时每分钟转1000转,外加2v电压,电机空转就2000转。
三、电子调速器1、电子调速器电子调速器是一个控制发电机转速的控制装置。
它是根据接受的电信号,通过控制器和执行器来改变喷油泵供油量的大小。
2、为什么需要电调?电调的作用就是将飞控板的控制信号,转变为电流的大小,以控制电机的转速。
因为电机的电流是很大的,通常每个电机正常工作时,平均有3a左右的电流,如果没有电调的存在,飞控板根本无法承受这样大的电流(另外也没驱动无刷电机的功能)。
同时电调在四轴当中还充当了电压变化器的作用,将11.1v的电压变为5v为飞控板和遥控器供电。
3、买多大的电调?电调都会标上多少A,如20a,40a 这个数字就是电调能够提供的电流。
大电流的电调可以兼容用在小电流的地方。
小电流电调不能超标使用。
4、电调编程什么意思?首先要说明电调是有很多功能模式的,选择这个功能就是对电调编程。
【创客】手把手教你DIY四轴无人飞行器(建议收藏!)
【创客】⼿把⼿教你DIY四轴⽆⼈飞⾏器(建议收藏!)很多DIY爱好者想做⼀个⾃⼰的⽆⼈机,但很多⼈都被制作过程中的各种问题难住。
不去研究复杂的算法和硬件,也能做出⾃⼰满意的⽆⼈飞⾏器?那么你就来对地⽅了!现在,我们从零开始⼿把⼿教你DIY四轴⽆⼈飞⾏器!DIY制作的四轴飞⾏器配置清单:1.四轴机架(轴距450mm)2.中⼼沉⾦PCB板3.好盈天⾏者30A⽆刷电调4.朗宇2212⽆刷电机(980KV)5.3200mah锂电池(30C)6.APM2.8开源飞控7.M8N GPS8.BB响(低压报警器)9.减震架10.MR 1045(1047)正反螺旋桨11.电流计12.⾹蕉头,T插,⾼温硅胶线材等若⼲⼩零件⾸先普及⼀下基础知识⼩葵花课堂1.⽆刷电机(图为有刷电机)我们⼩时候玩的四驱车⾥⾯的马达⼀般都是直流有刷电机,有刷电机⼯作时,线圈和换向器旋转,磁钢和碳刷不转,线圈电流⽅向的交替变化是随电机转动的换相器和电刷来完成的,简单来说,就是通过电刷改变线圈的电磁场⽅向,因此有刷电机是可以直接使⽤直流电驱动。
顾名思义,⽆刷电机是没有电刷的,它只能通过⽅向交替的电流来改变电磁场,因此⽆刷电机需要电调(电⼦调速器)将直流电转化为交流电才能正常⼯作。
(图为⽆刷电机)航模通常使⽤⽆刷电机,⽆刷电机相对来说可以容易达到很⾼的速度,响应速度也会更快。
⽆刷电机去除了电刷,最直接的变化就是没有了有刷电机运转时产⽣的电⽕花,这样就极⼤减少了电⽕花对遥控⽆线电设备的⼲扰。
这次我使⽤的是朗宇的电机(建议不要使⽤新西达的电机和电调,质量太烂)。
选⽤的980KV的电机配MR 1045或1047的螺旋桨(MR指四轴专⽤桨)。
其中,KV值是挑选⽆刷电机的⼀个重要指标。
⽆刷电机KV值定义为转速/V,意思为输⼊电压增加1伏特,⽆刷电机空转转速增加的转速值。
从这个定义来看,我们能知道,⽆刷电机电压的输⼊与电机空转转速是遵循严格的线性⽐例关系的。
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设置方法:
1. 切断电调主电源,打开发射机,接收机电源。
2. 把发射机油门推到最大
3. 连接电调主电源
4. 等待提示声音
5. 上电提示声音:∮∮
系统将进入主选单:
单声:BEEP 这是第1项目选单,为电池种类和数量。
声音重复3次,如果油门不做变动,将转到第2项目选单。
如果要选择里面内容,在这个声音结束完以前把发射机油门移动到中间,等待新的提示声音。
•-代表NIMH/NICD电池,本电调能自动检测电池数量,但要保证每次开启时候电池是充足电力的。
然后在每个电池电压下降到0.8V的时候降低动力输出。
当电池电压再下降到0.7V以下时候完全切掉动力。
这个菜单所有声音重复3次。
如果说需要这个选项,请在这3组声音结束以前把油门推到最高。
等待更改设置声音
注意:更改设置声音为1声高频声音。
同时系统重新进入主选单
•--使用7S锂聚合物电池每节电压下降到3.0V时候降低动力输出,在2.9V时候将完全切断动力输出
•---使用6S锂聚合物电池
•----使用5S锂聚合物电池
•-----使用4S锂聚合物电池
•------使用3S锂聚合物电池
•-------使用2S锂聚合物电池
如果不改变发射机油门,系统将重复此子菜单,直到发射机油门到最大,重新进入主选单。
停止选择或者取消可以在任何时候把发射机油门推到最小,系统将重新载入数据,等待1秒时间,安全提示声音出现以后。
即可按油门比例输出动力。
连续2声:BEEP BEEP 第2选单为油门控制选项
••-自动适应油门行程
••--固定油门行程,1.1(最小油门)-1.8MS(最大油门)••---高加速度,适合需要快速反映的场合使用。
••----低加速度,适合动力电池性能不太理想的场合使用
轻微刹车,油门到最后时候启动电机刹车,连续时间为3秒。
中途有动力输出请求,即刻取消。
••---中等强度刹车,时间3秒,中途有动力输出请求,即刻取消。
••----高强度刹车,时间3秒,中途有动力输出请求,即刻取消。
连续3声:BEEP BEEP BEEP 第3主选单,为刹车选项(直升机版本为恒速控制选项)
•••-无刹车(直升机版本为正常操作模式)
•••--轻微刹车,油门到最后时候启动电机刹车,连续时间为3秒。
中途有动力输出请求,即刻取消。
(直升机版本为2-4极电机恒速控制选项)
•••---中等强度刹车,时间3秒,中途有动力输出请求,即刻取消。
(直升机版本为6-10极电机恒速控制选项)
•••----高强度刹车,时间3秒,中途有动力输出请求,即刻取消。
(直升机版本为12-16极马达恒速控制选项)
连续4声:BEEP BEEP BEEP BEEP,为动力基本特性调整••••-正向旋转
••••--反向旋转
••••---软低电压保护(降功率)
••••----硬低电压保护(停车)
连续5声:BEEP BEEP BEEP BEEP BEEP,为提前角选项•••••-1°
•••••--7°
•••••---15°
•••••----30°
*注意8极以上电机可以使用高1级的提前角,这时候输出增加同时效率会有下降。
所有电机均可以使用最小进角选项,以获取最高的效率。
连续6声:BEEP BEEP BEEP BEEP BEEP BEEP 第PWM选项,••••••-8KHZ 适合绝大多数电机,特别是外转电机••••••--16KHZ 适合高KV超低内阻电机,例如KV4000以上无槽无铁心电机,这个时候电机机械震动将明显减小,运转更平顺。
但选用这个选项时,电调将会增加20%左右的发热量,请务
必注意散热。
! 当油门进入中间位置,等待需要的以后把油门推到最大,即可完
成数据设置。
! 如果在中途退出,那只要把油门推到最小就可以,数据不做更改。
! 可以在1次设定中做完全部设置,全部设置完以后将油门拉到最小,等待安全提示音以后即可启动。
出厂基本设置:
1,电池为自动检测
2,自动油门控制,低加速度
3,轻刹车(直升机版本为普通控制模式)
4,正向旋转,软电压保护(降功率)
5,提前角为最小(1°)。