基于PLC的立体车库控制系统开题报告

毕业设计开题报告

课题题目基于PLC的立体车库控制系统设计

课题来源生产实践是否实做□

成果形式毕业设计■毕业论文□

开题报告内容（可另附页）

见附页

指导教师意见（课题难度是否适中、工作量是否饱满、进度安排是否合理、工作条件是否具备等）

课题难度适中，工作量饱满，进度安排合理，具备毕业设计工作条件。

指导教师签名：

年月日

专家组及学院意见（选题是否适宜、各项内容是否达到毕业设计（论文）大纲要求、整改意见等）

专家组成员签字：教学院长（签章）：

年月日

附页

附页

一．课题研究的目的及意义

随着社会的发展，城市人口日益增多，楼房和车辆也越来越多，特别是随着改

革开放以来，国民经济的高速发展为汽车工业的振兴注入了强劲的动力。目前

中国家用轿车的保有量为489 万辆到2010年将增加达到1466万辆2倍，到2020年这一数字再增加4倍，达到7200万辆。届时我国大城市的车辆越来越多，而除了新建的高档住宅小区外，大多数普通住宅小区的车库严重配套不足，以至于小区内小轿车到处乱停乱放，马路边、人行道、甚至草坪上都停车。“十五”期间，国家鼓励轿车进入家庭，随着城市居民汽车普及率的大幅提高，在中

国城市土地资源越来越紧缺的情况下，城市住宅小区的停车难问题已经日益突出，许多大城市为了解决这个问题，都提出了住宅小区停车位的供应以配建为主，并都制定了新的建筑物配建停车设施标准，如合肥市住宅区配建停车位标

准提高到0.5-1.6个不等。

但我国大城市普通住宅区以及老城区以前建立的住宅区大部分都没有建停车场(库)，也不会有太大的地方和空间来建大型停车场，也就无法满足住宅小区内

广大居民的停车需求。为此停车问题也就逐渐成为大城市一个大难题。城市中

有限的地面面积已经无法提供足够的停车车位，于是向空间发展成为解决当前

问题的一条重要途径。立体停车库就是在这种背景下发展起来的。研究立体停

车库网络智能管理系统不仅能够降低成本，带来经济效益，更能提高效率，方

便人们的日常生活。最后，通过毕业设计，在综合利用以前所学知识同时，进一步的学习了专业知识，为参加工作和进一步的深造做准备。

二．本课题国内外研究现状

早在50多年前，立体停车就在国外有所发展，先后出现了针对家庭使用的双层停车设备，利用住宅空地建起2-4层升降横移停车设备，适合城市中心商住区

使用的停车楼和停车塔；利用广场、建筑物下面的空间建设地下车库。自70年代末起，世界经济高速发展，汽车逐渐普及，保有量不断增加，迫使地少人多、车多的国家、地区和一些发达国家积极开展了机械式停车技术的研究开发和制

造应用。以日本、美国、德国等为代表的发达国家在停车技术领域的研究处于

世界领先水平，韩国和我国的港、澳、台地区的停车业也通过引进，得到了蓬

勃发展，较好的解决了本地区的停车难，并开始向外输出技术和出口产品。

我国机械式车库的研究开发工作是从80年代中期开始，90年代开始引进和生

产停车设备，在北京、上海、广州、深圳等地都有使用，参照日本等国标制定

的我国行业标准也在近几年出台。目前停车设备生产厂已发展到几百家，生产

各种类型的停车设备，有些停车设备已经开始出口。机械式立体车库是一种具

有综合性能的建筑，不仅包含了机械停车设备，其规划建设涉及到区域整体景观、交通疏导、建筑结构、供电照明、通讯监控、通风排水、环境保护、安全

消防等。需要多学科、多专业的复合型人才积极参与，把国外停车技术和各领

域的成熟技术移植到我国停车产业，开发出安全、经济、高效、节能的产品，

满足国内外市场的需求。

我国停车产业发展中还存在一些问题，比如没有统一的技术标准；多数产品是

仿照或者引进国外技术制造，技术水平低，市场竞争无序，个别企业为抢占市场，才去低价竞争。政策不配套，对停车产业发展和管理严重滞后。需要我国

在政策、市场、管理等多方面做出努力。

三．本课题的研究内容

立体车库结构特点是：底层只能平移,顶层只能升降,中间层既可平移又可升降。除顶层外,中间层和底层都必须预留一个空车位,供进出车升降之用。当底层车

位进出车时,无需移动其他托盘就可直接进出车；中间层、顶层进出车时,先要

判断其对应的下方位置是否为空,不为空时要进行相应的平移处理,直到下方为

空才可进行下降动作,进出车完成再上升回到原位置。

其运动的总原则是：升降复位,平移不复位。本设计研究的内容是实现立体停车库的下位机部分。PLC是以微处理器为基础，综合自动控制技术和通信技术发

展起来的一种通用的工业自动控制装置，它具有体积小，功能强，程序设计简单，灵活通用，维护方便等一系列的优点，特别是它的高可靠性和较强的适应

恶劣工业环境的能力，使它成为大规模控制工程的理想下位机。此次所设计的

立体停车库也是使用PLC进行下位机的控制及应用。

升降横移式立体停车库是一种比较典型的跨学科机电一体化产品，集机械、电子、信息技术于一体。其中，电子技术、信息技术和传感技术的合理运用与组

合构成了车库的控制系统。升降横移式立体停车库的控制系统是整个车库系统

的重要组成部分，也是车库系统的核心。执行机构是“四肢”，框架是“躯体”，

那么控制系统就是“大脑”。它指挥着车库的每个运作过程，并对整个系统的状

态过程进行监控。

四．本课题准备情况

第一步：选题，根据自身学习爱好，结合老师的建议选定毕业论文题目。

第二步：搜集、阅读和整理资料，主要是利用网上资源、图书馆、杂志、文献

等资料。

第三步：通过几种方案对比，选出合适的设计方案。

第四步：撰写毕业论文，PLC程序设计，PID参数整定，制作软件仿真图。

第五步：论文修改和定稿，对毕业论文进行全面检查，并进行局部的修改，最

终定稿。

五、工作进度计划

第一—二周收集资料，学习PLC相关知识，完成开题报告。

第三—四周查找并收集相关资料，进行系统方案设计比较。

第五—六周优化方案，对PLC进行系统学习，整理分析所查找的资料。

第七—八周深入研究分析所查资料，并撰写初稿。

第九—十周进一步完善设计，进行软件仿真，定稿。

第十一—十二周系统调试，完成毕业设计任务，准备答辩提纲。

六、主要参考文献

[1]王永华•现代电气控制及PLC应用技术[M]•北京•北京航空航天大学出版社，2008年

[2]郝艳芳等•自动化立体停车设备的安全技术•机电产品开发与创新,[J] 2001

年

[3]龚海峰•升降横移式立体停车库及控制系统的研究[D]•兰州：兰州理工大学，2003.

[4]张万忠•可编程控制器入门与应用实例[M]•北京：中国电力出版社，2005年

[5]中国重型机械工业协会停车设备管理委员会编•机械式立体停车库[M]•北京：