抓斗卸船机介绍
桥式抓斗卸船机 课件
02
桥式抓斗卸船机结构
主梁结构
主梁是桥式抓斗卸船机的主体结构， 通常采用大型钢梁或混凝土结构制成， 主要承受抓斗、物料和自重的重量。
主梁的截面形状和尺寸根据受力情况 计算确定，以确保足够的承载能力和 稳定性。
主梁的跨度较大，通常在30-50米之 间，根据卸船机的规格和设计要求而 定。
门架结构
门架是桥式抓斗卸船机的重要组成部分，通常采用钢框架结构，用于支撑和固定运 行机构和抓斗。
03
等因素。
其他辅助部件
其他辅助部件包括电气控制系统、 安全装置、润滑系统等，用于实 现桥式抓斗卸船机的自动化控制
和安全运行。
电气控制系统包括控制柜、传感 器、电缆等，用于控制各部件的
运动和监测设备的状态。
安全装置包括限位开关、缓冲器、 安全绳等，用于防止设备超载、 过载或人员伤亡等事故的发生。
03
环保技术应用
为满足环保要求，桥式抓斗卸船机将采用低排放、 低噪音技术，优化液压系统和润滑系统，降低对 环境的影响。
未来市场前景与展望
市场需求持续增长
随着全球物流业的快速发展，散货装卸市场对桥式抓斗卸 船机的需求将持续增长，尤其在亚洲、非洲等地区的增长 潜力巨大。
竞争格局变化
随着技术的不断进步和市场的变化，桥式抓斗卸船机行业 的竞争格局将发生变化，技术创新能力强、产品质量可靠 的企业将更具竞争优势。
如有问题应及时处理。
电气系统故障
如遇到电气系统故障，应检查电 气线路是否正常，电气设备是否 损坏，如有问题应及时修复或更
换。
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桥式抓斗卸船机安全注意事项
安全操作规程
操作前检查
在开始操作前，应检查桥式抓斗卸船机的所有部 件和系统，确保其正常、安全运行。
卸船机抓斗设定操作说明
司机操作指导――――――――――――――――――――――――――――――――――――――――――工况的选择:支持单机: 将支持单机/抓斗/开闭单机转换开关切换到“支持单机”位置。
开闭单机: 将支持单机/抓斗/开闭单机转换开关切换到“开闭单机”位置。
抓斗: 将支持单机/抓斗/开闭单机转换开关切换到“抓斗”位置。
――――――――――――――――――――――――――――――――――――――――――位置设定：司机作业前有必要对抓斗进行初始化位置设定选择抓斗工况将设定/工作转换开关切换到“设定”位置进行位置设定（详细方法见附件）将设定/工作转换开关切换到“正常”位置，开始作业。
――――――――――――――――――――――――――――――――――――――――――操作说明：1. 开斗手柄往开斗方向移动，直到抓斗完全打开可以全速开斗，当到达减速位置时设备将自动降低电机速度，到达终点将自动停止。
2. 闭斗手柄往闭斗方向移动，直到抓斗完全闭拢自动抓斗设定步骤――――――――――――――――――――――――――――――――――――――――――第一步：将设定/正常转换开关切换到“设定”位置。
第二步：空中将抓斗打开到最大位置，手柄回零位。
第三步：按一下开斗设定按钮。
第四步：空中将抓斗关闭好，手柄回零位。
非常重要：必须闭斗刚刚好，不能闭过，也不要留缝隙。
第五步：按一下闭斗设定按钮。
第六步：将设定/正常转换开关切换到“正常”位置。
第七步：为了使设定更加精确，最好能抓一斗料，拉到空中，当抓斗完全闭拢且4条钢丝绳同时张紧受力时，将设定/正常转换开关切换到“设定”位置。
设定按下闭斗设定，将设定/正常转换开关切换到“工作”位置。
第八步：设定完毕，开始作业。
司机操作开闭斗时，手柄打最高档位，直到电机自动减速和停止，无需人为减速。
―――――――――――――――――――――――――――――――――――――――――――――――注意事项：1 设定时，必须先清零即将开斗设定和闭斗设定的按钮按住直到有灯亮，然后先设定开斗位置，然后才能设定闭斗位置。
2024年抓斗式卸船机市场发展现状
2024年抓斗式卸船机市场发展现状1. 引言抓斗式卸船机是一种用于卸载散装物料的机械设备，广泛应用于港口、码头等场所。
本文将探讨抓斗式卸船机市场的发展现状，并分析其未来的发展趋势。
2. 市场规模随着全球贸易的增加，港口和码头的卸货需求不断提升，推动了抓斗式卸船机市场的快速发展。
目前，全球抓斗式卸船机市场规模已达到数十亿美元。
亚太地区是全球抓斗式卸船机市场的主要消费地区，占据了市场份额的相当大部分。
3. 市场驱动因素抓斗式卸船机市场的发展受到以下几个主要因素的驱动：3.1. 全球贸易增长全球化进程不断加速，国际贸易额不断扩大，促使了港口货物流量的增加，因此对卸货设备的需求也相应增长。
3.2. 港口现代化建设越来越多的港口开始进行现代化建设，提高装卸效率和容量，而抓斗式卸船机作为高效的装卸设备，成为港口现代化建设的重要组成部分。
3.3. 技术进步随着科技的不断进步，抓斗式卸船机的性能和自动化程度不断提高，更加适应复杂的卸货环境和需求，进一步推动了市场的发展。
4. 市场竞争格局目前，抓斗式卸船机市场存在一些主要的竞争厂商，其中包括XXXX、XXXX等。
这些厂商通过不断创新和提高产品质量来争夺市场份额，并与其他竞争对手展开激烈的价格战。
5. 市场挑战与机遇抓斗式卸船机市场面临着一些挑战和机遇。
5.1. 环保压力随着环境保护意识的提高，对于卸货过程产生的污染和废弃物处理要求也越来越高，抓斗式卸船机需要采取相应的措施来减少对环境的影响。
5.2. 技术创新抓斗式卸船机市场需要不断进行技术创新，提高产品的性能和效率，以适应不断变化的市场需求。
5.3. 新兴市场的机遇发展中国家和地区的港口建设进程仍在进行中，这为抓斗式卸船机市场提供了巨大的机遇。
6. 市场前景随着全球经济的持续发展和国际贸易的增加，抓斗式卸船机市场有望继续保持稳定快速增长。
同时，技术创新和环保要求的推动将给市场带来更多的机遇和挑战。
预计在未来几年，市场规模将进一步扩大，并且竞争格局也将更趋激烈。
桥式抓斗卸船机_课件
料斗装置
6.机构及一般机械零件
6.1 大车运行机构 大车运行机构是实现卸船机沿轨道移动的机构。抓斗在 作业时，桥架一般不移动，所以运行机构通常为非工作 性机构。 桥式抓斗卸船机的运行机构，与常规的轨道式起重机 的运行机构相同。根据码头基础的承载能力和卸船机的 腿压等参数，将运行机构设计成六轮组、八轮组、十轮 组、十二轮组等。安装方式有立式和卧式两种。大车运 行机构由电动机、制动器、减速器、车轮、轮轴、轴承 箱、台车体、小平衡梁、中平衡梁、大平衡梁等组成， 见图3。
S U N R U N
图4
图5
6.3 小车运行机构
自行式小车运行机构由电动机通过传动装置直接驱动 小车车轮。 绳索牵引小车的运行机构由电动机、联轴器、制动器、 减速器、支座、开关和卷筒等组成。牵引钢丝绳通过 卷筒的正反转，牵引小车往复运动，见图6. 小车运行的工作速度，通常为160m/min~240m/min， 通过PLC对小车运行速度及加减速进行控制，实现高 效作业。 小车牵引缠绕绳系见图7.
门架
5.3 前大梁及后大梁
前大梁和后大梁为焊接箱形梁，保证其具有足够的强度和 刚度。 前大梁和后大梁铰接处的轨道进行特殊处理，保证小车轨 道、司机室轨道的接头平滑过度，减少当小车和司机室通 过接头处时的冲击、噪音和振动。
前大梁及后大梁
5.4 料斗装置
料斗系统包括料斗，振动给料器，防料落水挡板及防尘除尘， 破拱装置等。 料斗的出口设置防风板，防风板根据整体布置时的条件尽可 能高，以达良好的除尘效果。 料斗设有完善的防尘洒水系统及防尘飞扬的装置（包括斗 内反射挡板，斗上防尘罩）。料斗前沿有落料板，防止向码 头面撒料、落料滑入船舱和甲板，进行再收集。
4.3 卸船机工作级别：
800t桥式抓斗卸船机技术规格书
目录1、总则2、投标项目名称及内容3、使用地点、使用概况4、卸船机主要技术参数5、作业现场的设计条件和自然条件6、标准和规范7、卸船机工作级别、整体稳定性8、材料工艺9、主机架金属结构件10、机构11、润滑12、材料预处理及涂装油漆技术13、电气设备14、广播、通讯、监控、消防15、司机室16、现场操作设备17、外购配套件和外协件18、供货范围（附设备、工具、各件清单）19、主要机电配套件厂商20、设计交底和交货时资料的交付21、设备的监理22、安全生产23、设备的安装调试（详细描述请见安装施工组织设计书）24、设备验收：人员培训、备品备件、质保期概述投标方完全按照本技术规范书的要求为业主方提供2台绳索牵引桥式卸船机，卸船机为四卷筒差动小车型式的桥式抓斗卸船机，可沿码头固定的轨道运行，用于5000～10000DWT吨级散货船的红土镍矿炭接卸作业。
卸船机由抓斗从船上抓取物料卸至卸船机漏斗给汽车，卸船设计额定起重量为20吨，额定卸载红土镍矿炭能力为800t/h。
卸船机动力电源由地面高压接线箱提供，供电电源为10KV、3相50HZ，经接线箱、卸船机电缆卷筒送至主开关柜分别输送给主变压器和辅助变压器，再进入设在机房内的主驱动和辅助开关柜。
主要机构：抓斗支持（起升和下降）和开闭、小车（牵引）驱动机构的减速器为四卷筒差动形式，安装在机房内。
起升、开闭、小车牵引可单独或联动动作，为确保卸船机的安全可靠的工作，各机构均安装各种安全和保护装置。
在卸船机江侧处，安装散料回收挡板，用于将洒落的物料回流到船舱，减少货损和污染。
夹轨器、锚定装置和防风系缆装置可保证在任何情况下卸船机的稳定，应保证风速在20米/秒以下设备可正常作业，25米/秒时大车可逆风行进到锚定位置，35米/秒风速时，在夹轮器锚定装置，防风系缆装置作业下，卸船机保持稳定状态。
卸船机采用先进的控制技术，同时还应配有自动化辅助控制系统和通讯网络系统，使卸船机在卸船作业时安全靠泊。
卸船机——精选推荐
5-10卸船机800t/h使用说明1. 设备概况该机为四卷筒牵引小车式抓斗桥式卸船机，整机构造及布置如图1。
工作时抓斗自船舱抓取料后，抓斗小车向岸边运行，将料卸入前门架内侧落料斗，通过机内给料系统落到码头地面皮带上。
大车沿码头轨道行走实现移位取料。
卸船机主要由金属结构；起升、开闭、小车运行机构(三者合而为一，简称为四卷筒机构)；变幅机构；大车运行机构；输料系统喷水防尘系统；移动式司机室；检修设施以及防爬器、锚定、系缆、安全钩、限位装置等安全设施；电气系统、集中润滑系统、梯子平台、等部件组成。
该机主结构采用箱形梁型式，前后大梁连接为销轴铰接式，在非工作状态和海船靠岸或离岸时，前大梁仰起以便海轮自由通过。
前大梁采用双梁结构，两侧设有水平侧向桁架，增强前大梁的侧向刚性。
主机房、电气房置于后大梁的下方平台上，便于维护检修，整机重心低，稳定性好。
该机机构设计中采用四卷筒机构牵引方式，小车自重轻，绳系简单，钢绳对大梁的作用力小，更换方便。
导向滑轮采用高强度尼龙滑轮，可以有效地延长钢绳寿命。
起升、开闭、小车运行机构，变幅机构，均采用交流供电－－交流变频拖动的调速系统。
通过PLC可编程序控制器实现半自动或手动操作卸料。
大车运行机构用交流变频电机拖动，机内接料系统及其它机械设备均采用交流供电和交流电机拖动。
各机构的动作可以在移动的司机室内的联动台上控制或就地操作，移动式司机室在轨道上独立运行，并能选择最佳视野进行操作。
供料系统中的料斗下口出料采用振动给料机，通过船型三通给码头胶带机供料；料斗等几个粉尘污染点分别设有落料回收板、料斗挡风板、水喷雾系统等防尘设施。
为方便检修大车机构，门腿下部设有顶升支承。
该机配有多种限位保护系统、联锁限位装置、通讯联系系统，保证卸船机工作可靠、安全。
该机供电为6000V，50Hz，采用电缆卷盘上电，卷绕电缆长度可供卸船机在250m的轨道范围内行走；通过六芯多模光纤与地面进行通讯联系及码头皮带连锁；设有一个供水水箱，以保证卸船机在作业过程中同时向机上供水喷淋。
ZQX抓斗卸船机说明书
ZQX-800抓斗桥式卸船机使用说明书（电气部分）目录1、概述2、配电系统3、煤系统4、水系统5、司机室运行6、司机室操作7、机房操作8、变幅室操作9、其它1、概述本设计为ZQX-800抓斗桥式卸船机的电气部分，包括卸船机的起升、开闭、小车运行、变幅、大车运行、移动司机室、机内输煤系统等机构电气设备的配电、控制，以及照明、通风、通讯等等。
1.1本机供电电源为高压6KV，3相，50HZ，用高压电缆（GKFB-3*35+1*16）从码头高压接线箱经动力电缆绞盘引上卸船机；本机与地面的通讯（包括电话、信号联锁等）用扁电缆（YFFB-JLF12*1.5+6PX1.5+2L）从码头控制接线箱经控制电缆绞盘引上卸船机。
全机用电设备总容量约为750kW。
1.2 本机作为电厂输煤系统的主要设备之一，要求其控制性能好，可靠性高，因而电气控制的核心部分采用具有国际先进水平的施耐德公司德产品，从国外直接进口，主要有：z保护配电柜z起升柜z开闭柜z小车/变幅柜z联动控制台及椅子z MAGELIS显示屏z机房操作箱z变幅室操作箱z通讯电缆z光电编码器、测速发电机、行程开关等检测元件进口设备的使用及维修请参考施耐德公司提供的图纸及说明书。
1.3本机司机室内安放联动控制台、MAGELIS显示屏、司机室照明配电箱、风速仪、扩音机、抓斗称重记录仪、空调等；变压器房内安放主、副变压器及大车电阻器；电气房内安放进线柜、主变柜、副变柜、保护配电柜、起升柜、开闭柜、小车/变幅柜、大车柜、辅机配电柜、煤水系统柜、煤斗称重仪、电气室照明箱、电气室检修箱、空调等；变幅室内安放变幅操作箱、变幅室照明箱等；机房内安放机房操作箱、机房照明箱及机房检修箱、穿绳机构控制箱等；其它电气设备安放在相关机构旁，参见电气设备布置示意图（HX41.1.9.1）2、配电系统配电系统分高压配电和低压配电。
2.1 高压配电高压配电柜采用上海电器成套厂生产的KYN1-10型高压开关柜，共三个，分别为进线柜、主变压器柜和辅变压器柜，三个柜中都有真空断路器。
600t 桥式抓斗卸船机维护使用手册解读
600t/h桥式抓斗卸船机维护使用手册目录1序言 (5)2概述 (5)2.1 卸船机的构成及典型图_______________________________________________ 62.1.1 卸船机主要组成的机械部件 (6)2.1.2 技术图纸 (6)2.2 卸船机主要技术参数_________________________________________________ 6 2.2.1 额定能力_________________________________________________________ 62.2.2 物料 (7)2.2.3 速度 (7)2.2.4 净空 (7)2.2.5 行程： (7)2.2.6 整机行走参数： (7)2.2.8 供电方式 (8)2.2.9 供水方式： (8)2.3 卸船机的操作安全注意事项___________________________________________ 82.3.1 一般事项 (8)2.3.2 卸船机运转前的正常检查 (9)2.3.3 卸船机作业后的注意事项 (9)2.3.4 基础 (10)3机械装置说明 (10)3.1 大车运行机构 (12)3.1.1 构造及性能 (12)3.1.2 维修和保养注意事项 (13)3.1.3 解体和组装 (13)3.1.4 注意事项 (14)3.1.5 重要注意事项 (15)3.2 电缆卷筒装置______________________________________________________ 153.2.1 组成 (15)3.2.2 解体和组装 (16)3.2.3 注意事项 (16)3.2.4 参阅图纸资料 (16)3.3 喷水压尘系统______________________________________________________ 163.3.2 注意事项 (17)3.3.3 参阅的图纸和资料 (17)3.６漏斗系统_________________________________________________________ 183.６.1 漏斗系统的构成和性能 (18)3.６.2 维护保养注意事项 (18)3.６.3 阅图纸和资料 (19)3.７漏斗后部防风板装置。
桥式抓斗卸船机的自动化技术研发与应用
桥式抓斗卸船机的自动化技术研发与应用桥式抓斗卸船机是一种广泛应用于港口、码头等物流枢纽的重要设备，主要用于将散装货物从船只卸下并输送至储料场或装车装置。
随着自动化技术的不断发展，桥式抓斗卸船机的自动化技术研发与应用也逐渐成为趋势。
以下是对桥式抓斗卸船机自动化技术研发与应用的详细介绍：1. 自动化控制系统：桥式抓斗卸船机的自动化控制系统是实现卸船过程自动化的关键。
该系统主要包括控制柜、PLC（可编程逻辑控制器）、传感器、操作台等组成部分。
其中，控制柜主要负责接收操作台指令，并控制抓斗的升降、开合、旋转等动作；PLC则负责监控整个卸船过程的运行状态，并通过传感器获取相关数据，如抓斗内物料的重量、抓斗的位置、设备的运行状态等，从而实现自动化控制。
2. 智能识别与调度系统：智能识别与调度系统是桥式抓斗卸船机自动化的重要组成部分，主要用于识别和调度船只、货物和设备。
该系统主要包括图像识别、目标跟踪、路径规划、任务调度等模块。
通过摄像头等传感器获取船只、货物和设备的图像信息，并通过图像识别技术对货物进行分类和定位。
同时，通过目标跟踪技术对船只、货物和设备进行实时监控，实现动态调度。
此外，路径规划和任务调度模块还能根据现场环境和运行状态，自动规划设备运行路径和调度任务，提高卸船效率。
3. 自动纠偏与防摇系统：桥式抓斗卸船机在卸船过程中容易受到风浪、船只晃动等因素的影响，导致设备发生偏移或摇摆。
为了解决这一问题，自动纠偏与防摇系统被广泛应用于桥式抓斗卸船机的自动化技术中。
该系统主要包括传感器、控制器、执行器等组成部分。
通过传感器获取设备的位置、姿态等信息，并通过控制器计算出设备实际位置与设定位置之间的偏差，进而控制执行器进行纠偏和防摇操作。
此外，自动纠偏与防摇系统还能根据现场环境和运行状态，自动调整设备的工作模式，提高卸船稳定性和安全性。
4. 智能故障诊断与维护系统：智能故障诊断与维护系统是桥式抓斗卸船机自动化的重要保障措施，主要用于检测和诊断设备故障，并实现自动维护。
桥式抓斗卸船机和链斗式连续卸船机的特点及对比
桥式抓斗卸船机和链斗式连续卸船机的特点及对比桥式抓斗卸船机和链斗式连续卸船机的特点及对比大连华锐重工集团股份有限公司张爽摘要：介绍了桥式抓斗卸船机与链斗式连续卸船机的结构及工作特点，将二者在适用性、卸船效率、能耗、环保及布置方案等方面进行了对比，为设备选型提供参考。
关键词：桥式抓斗卸船机；链斗式连续卸船机；对比1 概述随着世界经济的飞速发展，沿海地区煤炭、矿石及粮食等散货的运输需求量不断增大，港口散货码头建设也呈快速发展的趋势。
为提高船舶卸货效率，加快港口码头靠泊船舶的周转速度，科学合理地选择合适的散货卸船设备显得尤为重要。
目前，国内外散货卸船机主要有两种：桥式抓斗卸船机和链斗式连续卸船机，两者的特点和性能截然不同。
2 桥式抓斗卸船机的结构及工作特点桥式抓斗卸船机主要由抓斗、起升/开闭机构、小车运行机构、接料给料系统、大车运行机构、臂架俯仰机构及金属结构等部分组成。
其工作原理是通过抓斗从船舱中抓取物料，由主小车转运至料斗上方卸料，经料斗、振动给料器或带式给料机、中继皮带机输出至码头带式输送机，实现码头散货卸船作业。
桥式抓斗卸船机垂直于码头布置，通过大车运行机构实现对船舱的覆盖作业。
其结构形式见图1：图1. 桥式抓斗卸船机总体结构图1-抓斗2-主小车3-臂架4-料斗5-给料设备6-码头带式输送机7-大车运行机构3 链斗式连续卸船机的结构和工作特点链斗式连续卸船机主要由取料装置、链斗提升机(Bucket Elevator，简称BE)、盘式给料器、臂架带式输送机、BE 回转机构、臂架回转机构、臂架俯仰机构、大车运行机构及金属结构等部分组成。
其工作原理是由取料装置-链斗将船舱内物料逐层刮取，依靠链斗提升机将物料提升至盘式给料器，盘式给料器连续旋转给料至臂架带式输送机，最后经给料机构输出至码头带式输送机。
链斗式连续卸船机的臂架可在液压俯仰机构的作用下变换角度，在设计允许范围内实现与码头面的成角作业。
取料装置通过BE回转机构、臂架回转机构等多机构联动实现对船舱的覆盖作业。
卸船机分类
卸船机分类卸船机是一种用于将货物从船舶卸载到码头上的机械设备。
根据其结构和功能的不同，卸船机可以分为多种类型。
本文将对卸船机进行分类并进行详细介绍。
一、桥式卸船机桥式卸船机是一种常见的卸船机类型，它由桥架、起升机构和行走机构组成。
桥架跨越码头与船舶之间，起升机构负责将货物从船舶上吊起，并沿桥架上下移动，行走机构使整个卸船机能够在码头上自由行走。
桥式卸船机具有结构简单、操作方便、运行平稳的特点，适用于大型码头和需要高效卸船的情况。
二、轮胎式卸船机轮胎式卸船机是一种移动式卸船机，它采用轮胎作为行走装置，可以在不同的码头之间自由移动。
轮胎式卸船机具有灵活性高、适应性强的特点，适用于多个码头之间频繁转移货物的情况。
它通常配备有回转机构和起升机构，可以实现360度回转和货物的快速卸载。
三、链斗式卸船机链斗式卸船机是一种通过链斗来卸载货物的机械设备。
它通常由起升机构、链斗和行走机构组成。
起升机构负责将链斗从船舶上吊起，行走机构使卸船机能够在码头上自由行走。
链斗通过绳索或链条与起升机构相连，可以将货物从船舶上抓取并卸载到码头上。
链斗式卸船机适用于散装货物的卸载，如煤炭、矿石等。
四、真空吸盘式卸船机真空吸盘式卸船机是一种利用真空吸盘将货物从船舶上抓取并卸载到码头上的机械设备。
它通常由吸盘、起升机构和行走机构组成。
起升机构负责将吸盘从船舶上吊起，行走机构使卸船机能够在码头上自由移动。
真空吸盘可以根据货物的形状和大小进行调整，以确保货物能够被牢固抓取。
真空吸盘式卸船机适用于需要对货物进行精确控制的情况，如玻璃、陶瓷等易碎货物的卸载。
五、抓斗式卸船机抓斗式卸船机是一种通过抓斗来卸载货物的机械设备。
它通常由起升机构、抓斗和行走机构组成。
起升机构负责将抓斗从船舶上吊起，行走机构使卸船机能够在码头上自由移动。
抓斗通过绳索或链条与起升机构相连，可以将货物从船舶上抓取并卸载到码头上。
抓斗式卸船机适用于散装货物的卸载，如煤炭、矿石等。
一种新型桥式抓斗卸船机
一种新型桥式抓斗卸船机荣建生武汉武钢港务外贸码头有限公司 武汉 430063摘 要：文中介绍一种新型桥式抓斗卸船机，阐述了其工作原理及总体布局。
有别于当前常用的抓斗卸船机，新型桥式抓斗卸船机采用双小车异向运动补偿方式，抓斗机构采用标准减速器，实现了抓斗卸船机的抓斗小车运动、工作功能。
性能特点较佳，综合性能较好，具有一定的应用推广价值。
关键词：双小车；异向运动；补偿；抓斗；卸船机中图分类号：U653.928.1 文献标识码：A 文章编号：1001-0785（2024）05-0060-06Abstract: In this paper, a new bridge-type grab ship unloader is introduced, and its working principle and overall layout are explained. Different from the current commonly used grab ship unloader, the new bridge-type grab ship unloader adopts the vergence movement compensation mechanism with double trolleys, and the grab mechanism is equipped with a standard reducer, which can realize the function of movement and operation of the grab trolley. With good operating performance and comprehensive performance, the ship unloader has certain application and popularization value.Keywords: double trolleys; vergence movement; compensation; grab bucket; ship unloader0 引言桥式抓斗卸船机（以下简称卸船机）以其对物料和船型的适应性较强、造价较低、运行可靠、维护成本低、能采用自动控制技术优化抓斗作业路径提高卸船效率等优点，成为港口散货卸船作业线中最为常见的设备。
青岛港董家口3500t／h桥式抓斗卸船机简介
近 年来 ，新投 产 的散货 船吨位 在 不 断增大 ， ２ ￣３ 万 ｔ的散货船 己不 能满 足散 货运输 市场 的 ０ ０ 需求 。２ １ ０ １年 ７月 ，全球 最大 的散货 船～ ４ ０万 ｔ
级— 巴西 淡水 河谷 Ｖ Ｌ Ｈ Ｎ Ａ ＥＣ Ｉ Ａ正 式下 水 。这预
的工作 效 率起着 重要 的作 用 。因此 各大港 口均 按
Ｚｈｏ ｉｅ ｇ Ｈ ｕ Ｙｕａ Ｈ ｕ Ｚｈｉ ｕ ｎｇ Ｈａ ｆ ｎ ｎ ｙ
（ ｈ ｎ ｈ ｉ ｈ ｎ ｕ ａ ｙＩｄ ｓ ｙ（ ｒｕ ） ｏ，Ｌｄ， Ｓ ａ ｇ ａ ２ ０ Ｓ ａｇ ａ Ｚ ｅｈ ａ Ｈｅｖ ｕｔ Ｇ ｏ ｐ Ｃ ． ｔ． ｎ ｒ ｈｎ ｈ ｉ ０ ５） １ ２
示着将来能适用于如此大型或更大型散货船 的码
头 卸船 设备必 将迎 来一 次革 命性 的挑 战 。 卸 船机 是码 头 前沿 的重大 接卸 设备 ，对 系 统
现有卸船机的规格 已不能满足码头装卸要求 。
港 口科技 ・ 口机 械 港
２ １ 年 ４ 月 ，青 岛港 正式 与上 海振 华重 工 ００ （Ｐ Ｃ签 订 ２台 ３５０／ ＺＭ ） ０ ｔｈ卸船 机合 同。该卸船 机 能够 满足 ４ ０万 ｔ级散货船 作业 ， 位于 青 岛港 董家 口码 头 。 该机 自 ２ １ ０１年投产 以来 ， 行状况优 良， 运 故 障率低 ，赢得 了业主 的一 致好评 。本 文简 述 了 上海振 华重 工为其 设计 和制 造 的、 目前 世界 上最 大卸船 能力 的机械 差动 四卷 筒桥式 抓斗 卸船 机 ， 可为卸 船机大 型趋 势化 的设计提供 参考 。 １ ＺＭ 桥 式抓 斗卸船 机简介 ＰＣ 机 械 差 动 桥 式 抓 斗 卸 船 机 卸载 船 型 一 般 为
桥式抓斗卸船机
智能化发展
远程监控与故障诊断
利用传感器和通讯技术，实时监测卸船机的运行状态，实现远程监 控和故障预警，提高设备可靠性。
AI与大数据分析
利用人工智能和大数据技术，分析设备运行数据，优化作业效率和 能耗，预测设备寿命和维护需求。
自动化操作
研发自动控制系统，实现卸船机的自动控制和协同作业，提高作业效 率和安全性。
提升机构的设计需考虑安全性和稳定 性，同时需要具备高效、稳定的提升 和下降能力。
提升机构通常由钢丝绳、滑轮、电动 机和减速器等组成，通过电动机驱动 钢丝绳收放来实现抓斗的提升和下降。
旋转机构
旋转机构是桥式抓斗卸船机的重 要部分之一，其主要作用是控制
抓斗的旋转运动。
旋转机构通常由电动机、减速器、 制动器和旋转支座等组成，通过 电动机驱动减速器实现抓斗的旋
季度保养
对设备进行深度保养，包括更换磨损部件、 清洗液压系统等。
年度保养
对设备进行全面检修，并进行预防性维护， 确保设备长期稳定运行。
常见故障及排除方法
钢丝绳断裂
检查钢丝绳是否老化、磨损严重，及时更换新钢丝绳。
电气故障
检查电气系统是否正常，包括电机、传感器、控制柜等，排除故 障。
液压系统故障
检查液压油是否清洁、油位是否正常，清洗或更换液压油滤芯。
03
桥式抓斗卸船机操作流程
启动准备
设备检查
检查桥式抓斗卸船机的各部件是 否完好，包括电气系统、液压系 统、钢丝绳等，确保设备处于正
常状态。
安全检查
检查卸船机的安全装置是否正常， 如紧急停止按钮、防护栏等，确保 操作过程中的安全。
人员配置
确保有足够的操作人员和辅助人员 在场，明确各岗位的职责，并进行 安全培训。
GSU1500th桥式抓斗卸船机使用手册
1.序言 (4)2.概述 (4)2.1卸船机的构成及典型图 (4)2 .2 卸船机主要技术参数 (5)2.2.1额定能力 (5)2.2.2物料 (6)2.2.3速度 (6)2.2.4净空 (6)2.2.5小车和司机室行程 (6)2.2.6整机行走参数 (6)2.2.7供电方式 (7)2.2.8供水方式 (7)2.3卸船机的操作安全注意事项 (7)2.3.1一般事项 (7)2.3.2卸船机运转前的注意事项 (8)2.3.3卸船机作业后的注意事项 (8)3.机械装置说明 (9)3.1大车运行机构 (10)3.1.1构造及性能 (10)3.1.2维修和保养注意事项 (11)3.1.3解体和组装 (12)3.1.4注意事项（一般注意事项） (12)3.1.5重要注意事项 (13)3.2动力及控制电缆卷取装置 (14)3.2.1参阅图纸和资料 (14)3.3除尘系统 (14)3.3.1喷水压尘系统 (14)3.3.1.1喷水压尘系统的组成 (14)3.3.1.3 参阅图纸和资料 (14)3.4卸料漏斗系统 (14)3.4.1卸料漏斗系统的构成和性能 (14)3.4.2解体和组装 (15)3.4.3维护保养注意事项 (15)3.4.4参阅图纸和资料 (15)3.5斗门及驱动机构 (15)3.5.1组成与性能 (15)3.5.2维修保养注意事项 (16)3.5.3参阅图纸和资料 (16)3.6接料斗及机构 (16)3.6.1接料斗的构造及性能 (16)3.6.2维修保养事项 (16)3.6.3解体和组装 (16)3.6.4参阅的图纸和资料 (16)3.7卸料皮带机系统 (16)3.7.1卸料皮带机的构造及性能 (17)3.7.2维修保养注意事项 (17)3.8司机室总成 (18)3.8.1构造与性能 (18)3.8.2司机室运行说明 (18)383维修保养注意事项 (18)384参阅图纸 (19)3.9电缆悬挂装置 (19)3.9.1构造与性能 (19)3.9.2维修保养注意事项 (19)3.9.3参阅图纸 (20)司机室总成 (20)3.10 起升、开闭及小车牵引机构 (20)3.10.1构造和性能 (20)3.10.2维修保养注意事项 (21)3.10.3解体和组装 (22)3.10.4注意事项 (22)3.10.5参阅图纸和资料 (23)3.11臂架俯仰机构 (23)3.11.1构造和性能 (23)3.11.2维修保养注意事项 (24)3.11.3解体和组装 (25)3.11.4注意事项 (25)3.11.5参阅图纸和资料 (26)3.12 钢丝绳绕绳系统 (26)3.12.1起升、开闭钢丝绳及小车牵引（三合一）绕绳系统 (27)3.12.2托绳小车钢丝绳绕绳系统 (27)3.12.3臂架俯仰钢丝绳绕绳系统 (28)3.12.4维修保养注意事项 (28)3.12.5参阅图纸和资料 (28)3.13托绳辅助小车钢丝绳张紧系统 (28)3.13.1构造与工作原理 (28)3.13.2维修保养注意事项 (28)3.13.3参阅图纸及资料 (29)3.14主要钢丝绳的更换 (29)3.14.1起升钢丝绳、开闭钢丝绳 (29)3.14.2臂架俯仰钢丝绳 (29)3.14.3注意事项 (30)3.15维修起重机（室内、室外） (30)3.15.1室内维修起重机构造和性能 (30)3.15.2室外维修起重机构造和性能 (30)3.15.3维修保养注意事项 (30)3.15.4参阅图纸和资料 (31)3.16主小车装配 (31)3.16.1组成和性能 (31)3.16.2解体和组装 (31)3.16.3维修保养注意事项 (32)3.16.4参阅图纸和资料 (32)3.17托绳小车装配 (32)3.17.2解体和组装 (33)3.17.3维修保养注意事项 (33)3.17.4参阅图纸和资料 (34)3.18安全钩 (34)3.18.1构造和性能 (34)3.18.2维修保养注意事项 (34)3.18.3参阅图纸和资料 (35)3.19抓斗 (35)3.20梯子、平台、步道及电梯 (35)3.20.1梯子、平台、步道 (35)3.20.2电梯 (35)3.20.3注意事项 (35)3.20.4参阅图纸及资料 (35)3.21钢结构 (35)3.21.1紧固螺栓连接的防松检查 (36)3.21.2铰轴联接的润滑 (36)3.22卸船机的维修保养 (36)3.22.1操作方面 (36)3.22.2管理方面 (36)3.23保养和检查 (37)3.23.1保养和修理注意事项 (38)3.24卸船机主要部件的磨损 (42)3.24.1机构部分 (42)3.24.2轨道 (43)附表一电动机规格表 (43)附表二减速箱规格表 (44)附表三制动器规格表 (45)1.序言由中国华电工程（集团）公司为燃煤电厂设计、制造的1500t/h电差动桥式抓斗卸船机，具有先进的操作和保护系统，作为码头前沿的重大设备，卸船机的所有操作人员和管理人员必须熟悉有关规程及其说明。
抓斗卸船机工作原理
抓斗卸船机工作原理
抓斗卸船机是一种用于装卸散装货物（如煤炭、矿石、谷物等）的重型机械设备。
其工作原理主要涉及到抓斗、输送带和旋转机构
等部件的协调配合。
首先，抓斗卸船机的工作原理涉及到抓斗的作用。
抓斗是用于
在货船上抓取货物的装置，通常由多个抓斗组成，可以通过旋转机
构在水平和垂直方向移动。
当抓斗被放置在货物堆上时，它会闭合
并抓取一定量的货物。
其次，抓斗卸船机的工作原理还涉及到输送带的作用。
抓斗抓
取货物后，通过输送带将货物运输到目的地。
输送带通常位于抓斗
的下方，可以沿着卸船机的各个部分移动，将货物输送到堆放区或
者运输设备上。
另外，抓斗卸船机的工作原理还包括旋转机构的作用。
旋转机
构使抓斗卸船机能够在水平和垂直方向上进行旋转和移动，以便于
准确地抓取货物并将其输送到指定位置。
总的来说，抓斗卸船机的工作原理是通过抓斗抓取货物，输送
带将货物输送到目的地，并借助旋转机构实现机器在水平和垂直方向上的移动和旋转，从而实现高效装卸货物的功能。
这些部件的协调配合使得抓斗卸船机能够快速、准确地完成货物装卸任务，提高了装卸效率，降低了人力成本，是现代港口装卸作业中不可或缺的重要设备。
2500TH矿石抓斗卸船机主要参数
2500T/H矿石抓斗卸船机主要参数1、卸率额定卸率：2500t/h 最大卸率：3125t/h装机总功率：约3000kw 额定起重量：62t2、尺寸参数最大起升高度：轨上：25.5m 轨下：27.5m外伸距：44m 轨距：30m起升速度：160m/min（重载）180m/min（空载）3、大车行走机构：行走速度：25m/min 车轮直径：Φ800mm电机功率：11kw ×24 转速：1000rpm型号：YTSP160L-6 上海ABB 工作制：30min4、司机室性能参数行走速度：20m/min 轨距：2400mm走轮直径：Φ160mm 电机功率：1.1kw5、抓斗机构参数物料比量：2.2—3.2t/m3 抓斗斗容：16.8 m3抓斗自重：24t 钢丝直径：Φ53mm滑轮直径：Φ1370mm 起重能力：62t滑轮倍率：56、挡料板机构挡料板工作状态时与水平成-32°非工作状态时与水平成80°电动机功率：35kw 转速：681rpm 防护等级：IP55 绝缘等级： F减速机传动比：1/8 输出扭距：42500 N.m7、漏斗机构漏斗上口尺寸：8000mm×94000mm格栅最大尺寸：300mm×302mm衬板厚度：20mm 斗门最大位置：1760mm×1890mm 振动给料机功率：15kw 型号：FEF-O安川安装角度：12°8、起升、开闭机构小车牵引机构电动机：型号:DMA+355M DMA 280L 功率: 480KW×4 420KW×1转速：1000rpm 1200rpm 电压: DC700v DC700v 工作制：连续带风机9、行星差动减速箱型号：CXC468.31—00 速比：31.2074 25.0129输入功率：（960kw+235kw）×2 每一卷筒额定力矩：170000N.m。
桥式抓斗式卸船机抓斗运行轨迹的分析
桥式抓斗式卸船机抓斗运行轨迹的分析摘要：桥式抓斗卸船机是用来装卸散装货物的重要设备，主要应用在公用码头，钢铁生产企业的原、燃料专用码头，火力发电厂的原料码头等场所。
对抓斗的运行轨迹进行分析，以便下一步对卸船机的起升开闭速度、起升开闭加速度、小车运行速度、小车运行加速度、抓斗、潮位、船型等相关技术参数进行匹配，使卸船机的生产率最优化。
关键字：桥式抓斗卸船机抓斗运行轨迹本文的目的是如何在给出抓斗起升开闭速度、起升开闭加速度、小车运行速度、小车运行加速度、抓斗、潮位、船型等相关技术参数后，对抓斗的运行轨迹进行分析，以便下一步对卸船机的相关技术参数进行匹配，使卸船机的生产率最优化。
首先对卸船机的实际工况进行分析，抓斗从船舱闭斗抓取物料—抓斗提升—小车向陆侧运行—抓斗到达料斗上方—抓斗开斗卸料—小车向水侧运行—抓斗下降—到达船舱物料面，这是完整的一个工作循环。
在卸船机的实际运行中，为了最大程度的提高卸船机的工作效率，熟练的司机往往在抓取物料后出舱的阶段就控制抓斗一边提升，一边向陆侧运行。
在最后的抓斗达到料斗上方开斗卸料的阶段，司机也往往不会等待抓斗静止后才开斗，而是利用抓斗的摆动，当抓斗摆动到最大幅度是开斗卸料。
根据实际运行和操作的经验，我们对卸船机的小车运行速度曲线进行优化后，可以较好地将抓斗的摆动控制在一定的范围内，大大消除抓斗摆动的现象。
开始阶段，小车以a的加速度水平方向加速，当小车运行速度加速到额定速度的50%时，设置了1.5~2秒的小车匀速运行时间,由于钢丝绳的特性，抓斗将相对小车继续向前运行，这样就缩小了抓斗与小车的相对位置，当抓斗接近小车中心位置时，小车继续以a的加速度加速到额定速度。
当接近料斗上方预先设定的卸料点时，小车开始以a的减速度做减速运动，当速度减少到额定速度的50%时，我们同样设置了1.5~2s的小车匀速运动时间，为抓斗摆动抛料做好准备。
匀速匀速运动后，小车继续以a的减速度直到小车停车。
船用散货抓斗
船用散货抓斗作者：叶俊年来源：上海格鲁博机械有限公司船用散货抓斗与港口散货抓斗、铁路散货抓斗、钢厂散货抓斗等一样，就是利用抓斗的抓放功能，抓就是抓取货物，放就是卸掉货物，替代人力劳动，大大提高效率，提高安全性。
船用散货抓斗根据克令吊起升机构情况，配用不同的抓斗，双联双卷筒克令吊配船用四索抓斗，根据不同的货种，又可分为船用四索双瓣抓斗（图1）和船用四索多瓣抓斗（图2）；单卷筒克令吊配单索船用抓斗，单索船用抓斗主要有这五种类型的抓斗：一是：电动液压抓斗；二是：液压散货抓斗；三是：落地打式开的抓斗；四是：手拉式抓斗；五是：无线遥控抓斗。
现在就对不同的船用抓斗分别作介绍：船用四索抓斗是配在散货船双联双卷筒克令吊下，通过控制克令吊钢丝绳的上升与下降来实现装卸矿粉、煤炭、粮食、化肥、黄沙等散货的有效工具。
抓斗原理：起重机二个双联卷筒分别下来二根钢丝绳，二根钢丝绳与抓斗的上承梁连接（称作为支持绳），另二根与绕在抓斗滑轮组上的钢丝绳连接（称作为开闭绳）。
支持绳不变，下降二根开闭钢丝绳，抓斗打开，上升开闭钢丝绳，抓斗闭合。
抓斗特点：结构简单，操作方便，效率高。
抓斗斗体可变容，在抓斗的后背角上设有可拆装的溢料板，根据不同物料拆装溢料板，以适用抓取不同的货种。
如额定载荷为24t船用四索抓斗，自重9.6t，抓货量14.4t，斗容可变6~12/m3，如果抓铁矿石，铁矿石的比重为2.4t/m3，这时将溢料板全部拆除，斗容是 6 m3，抓货量刚好是14.4t。
如果抓煤炭，煤炭的比重为0.85~1.1t/m3，这时将溢料板装上，斗容是12 m3，抓货量小于额定抓货量，安全。
与起重机连接方式：抓斗的四根钢丝绳分别与起重机上的钢丝绳连接就能使用。
电动液压抓斗是一种能挂在单卷筒克令吊吊钩上通过船上电源及自带的电液系统来实现装卸各种货物的有效工具（图3）。
电动液压抓斗控制方式有二种：电动正反转的泵控方式和电机一个方向转的阀控方式。
电动液压抓斗组成：由液压系统、钢结构、电器控制三大部分组成。