PLC自动售货机的模拟控制
plc课程设计---自动售货机控制
单片机课程设计P L C课程设计报告学生姓名学号班级专业电气工程及其自动化题目自动售货机控制指导教师2012 年 5 月一、设计指标1.掌握可逆计数器指令的使用及编程2.掌握自动售货机控制系统的接线、调试、操作二、三、面板图四、控制要求1.总体控制要求：如面板图所示，钢板从右侧送入，在M2、M1、M3电机的带动下，经过三次轧压后从左侧送出。
2.打开“SD”启动开关，系统开始运行，钢板从右侧送入，打开“S1”开关，模拟钢板被检测到，MZ1、MZ2、MZ3点亮，表示电机M1、M2、M3正转，将钢板自右向左传送。
同时指示灯“A”点亮，表示此时只有下压量A作用。
3.钢板经过轧压后，超出“S1”传感器检测范围，电机“M2”停止转动。
4.钢板在电机的带动下，被传送到左侧，被“S2”传感器检测到后，MF1、MF2、MF3点亮，表示电机M1、M2、M3反转，将钢板自左向右传送。
同时指示灯“A”、“B”点亮，表示此时有下压量A、B一起作用。
5.钢板在电机的带动下，被传送到右侧，被“S1”传感器检测到后，MF1、MF2、MF3点亮，表示电机M1、M2、M3反转，将钢板自左向右传送。
同时指示灯“A”、“B”“C”点亮，表示此时有下压量A、B、C一起作用。
6.钢板经过轧压后，超出“S1”传感器检测范围，电机“M2”停止转动7.钢板传送到左侧，被“S2”传感器检测到后，电机“M1”停止转动。
8.钢板从左侧送出后，超出“S2”传感器检测范围，电机“M3”停止转动。
9.“S1”传感器再次检测到钢板后，根据2至8的步骤完成对钢板的轧压。
10.在运行时，断开“SD”开关，系统完成后一个工作周期后停止运行。
五、功能指令使用及程序流程图1.加法计数器指令使用在此程序功能块的输入端“CU”处每输入一个脉冲信号，对计数器加1；输入端“R”处每输入一个脉冲信号，即对计数器清零。
2.程序流程图六、端口分配及接线图1.端口分配及功能表序号PLC地址（PLC端子）电气符号（面板端子）功能说明1I0.0 SD 启动开关2I0.1 S1 S1检测有无钢板3I0.2 S2 S2检测有无钢板4Q0.0 MZ1 M1正转5Q0.1 MF1 M1反转6Q0.2 MZ2 M2正转7Q0.3 MF2 M2反转8Q0.4 MZ3 M1正转9Q0.5 MF3 M3反转10Q0.6 A 下压量A11Q0.7 B 下压量B12Q1.0 C 下压量C13主机1M、面板V+接电源+24V 电源正端14主机1L、2L、3L、面板COM接电源GND电源地端2.PLC外部接线图七、操作步骤1.检查实训设备中器材及调试程序。
基于PLC的自动售货机控制
摘要自动售货机最早出现在二十世纪五、六十年代的西欧，当时在美国的地铁系统中，人们可以用1美分在自动售货机上买到一块口香糖。
目前自动售货机在一些国家已达到普及的程度。
自动售货机有自动售饮料机、自动售香烟机和自动服务机等等。
本文对自动售货机进行了研究，报告了自动售货机的发展、现状、应用领域以及未来的发展趋势。
利用PLC控制自动售货机，选择合适的方案，并进行合理的硬件选型、设计及I/O配置，将程序输入PC机进行调试，最终确定设计方案。
文中详尽地介绍了自动售货机的各硬件组成，并完成了PLC外部接线图。
在PLC梯形图的编写时，文中采用的是三菱PLC梯形图专用编译软件来进行编写。
介绍了自动售货机的基本原理以及工作流程，具体说明了可编程序控制器在自动售货机中的作用。
程序涉及到了自动售货机工作的绝大部分过程。
利用PLC 控制的自动售货机提高了系统的稳定性，保证自动售货机能够长期稳定运行。
关键词：自动售货机，PLC，FX2NAbstractVending machine appears the earliest in the 1950s and 1960s, when the Western Europe in the subway system in the United States, people can use 1 cents in vending machine to buy a piece of chewing gum. At present the vending machine in some countries has reached popularity of degree. Vending machines, automatic machines, automatic sale sell cigarette machine and automatic service machine, etc.This paper studied the vending machine, report the development of the situation, application field and the future trend of development of the vending machine ,Using PLC control vending machine, choose the right plan and make reasonable hardware selection, design and the I/O configuration, debugging input PC, determines the design scheme.This paper introduced in detail the vending machines, hardware composition, and completed PLC external hookup. Write in PLC ladder diagram, the paper USES is when mitsubishi PLC ladder-diagram special compiled software to write. Introduces the basic principle of vending machine and the working process, specifying the programmable controller in the vending machine in the role. Program involves a vending machine work most of the process. Use of PLC controlled vending machines, improve the stability of the system, ensure the vending machine can have a long-term and stable operation.Keywords: vending machine,PLC,FX2N目录摘要......................................................................................................................... - 0 -Abstract ..................................................................................................................... - 1 -绪论........................................................................................................................... - 4 -第1章自动售货机简介......................................................................................... - 5 -1.1自动售货机的起源和发展......................................................................... - 5 -1.2 自动售货机的发展现状和发展前景........................................................ - 6 -第2章可编程控制器PLC简介 ........................................................................... - 8 -2.1 PLC概述 .................................................................................................... - 8 -2.1.1可编程控制器的产生和发展.......................................................... - 8 -2.1.2 PLC的发展前景和主要品牌 ......................................................... - 9 -2.2 PLC的工作原理 ...................................................................................... - 10 -2.2.1 PLC的硬件组成 ........................................................................... - 10 -2.2.2 PLC的工作原理 ........................................................................... - 11 -2.2.3 PLC应用的特点及编程语言 ....................................................... - 12 -第3章硬币验钞机构及原理............................................................................... - 14 -3.1硬币验钞机构........................................................................................... - 14 -3.2硬币的识别原理....................................................................................... - 14 -第4章自动售货机的PLC程序设计 ................................................................. - 17 -4.1 硬件设计分析.......................................................................................... - 17 -4.1.1控制要求分析................................................................................ - 17 -4.1.2 I/O点统计 ..................................................................................... - 17 -4.1.3 PLC选择 ....................................................................................... - 18 -4.1.4 CD4511七段数码管译码器......................................................... - 18 -4.2 软件设计分析.......................................................................................... - 19 -4.2.1 I/O分配表 ..................................................................................... - 19 -4.2.2程序流程图的编制........................................................................ - 20 -4.2.3 系统软件设计梯形图................................................................... - 21 -4.2.3 自动售货机控制系统外部接线图............................................... - 22 -第5章仿真与分析............................................................................................... - 26 -5.1 仿真设计.................................................................................................. - 26 -5.2 仿真结果及分析...................................................................................... - 28 -结论......................................................................................................................... - 30 -致谢......................................................................................................................... - 32 -绪论自动售货机是可完成无人自动售货，集光、机、电一体化的商业自动化设备。
基于PLC的自动售货机控制系统设计及仿真
学科类：电气类学号：1209020224 学校代码：13421 密级：本科毕业设计（论文）基于PLC的自动售货机控制系统设计学院：电气与信息工程学院姓名：蓝波学号： 1209020224专业：电气工程及其自动化班级：电子A1222指导教师：封淑玲职称：讲师二〇一六年四月南昌工学院2016届本科生毕业设计（论文）毕业论文诚信声明本人郑重声明：所呈交的毕业论文《基于PLC的自动售货机控制系统设计》是本人在指导老师的指导下，独立研究、写作的成果。
论文中所引用是他人的无论以何种方式发布的文字、研究成果，均在论文中以明确方式标明。
本声明的法律结果由本人独自承担。
作者签名：指导教师签名：年月日南昌工学院本科生毕业设计（论文）摘要这个设计是基于日本的三菱FX系列PLC。
以FX2N-48MT型号PLC为核心，搭建的售货机控制系统，本文阐述了自动售货机的历史背景和成长意义，及其在国内外的高速成长轨迹，对自动售货机的设计筹划进行了具体叙述，简介了PLC性能及其如何运行，对三菱FX系列中的FX2N-48MT型号PLC组建的自动售货机控制系统整个过程设计进行了详细的叙述。
本文用了较多篇幅描写了售货机的工作方面的组成，画出了较为详尽的PLC接线示意图。
当编写PLC梯形图时，这里使用的是三菱公司自发的GX Developer编写软件，以及程序调试软件GX Simulator。
具体的介绍了主动售货机如何运行及其运行步骤，然后再挖些模拟交易为基础的案例，在三菱GX Developer编程软件中编写梯形图程序，然后在GX Simulator中调试程序。
再用KingView中做出仿真效果。
扼要的分析了数码管显示金额是如何工作的。
程序涉及到实际售货机的全数运行过程，使用PLC控制的自动售货机更可靠、成本更低，保证了自动售货机的高性价比、稳定运行。
关键词： FX2N-48MT自动售货机GX Developer GX Simulator KingView南昌工学院2016届本科生毕业设计（论文）AbstractDesign in this paper is based on Japan's mitsubishi FX series PLC, PLC FX2N - 48 mt Design in this paper is based on Japan's mitsubishi FX series PLC, PLC FX2N - 48 mt model as the core, set up the vending machine control system, this paper expounds the historical background and growth of the vending machine, high-speed growth trajectory and its both at home and abroad, the design of a vending machine plan has carried on the detailed narration, performance and how to run, introduced the PLC of mitsubishi FX series of 48 mt type PLC FX2N - a vending machine control system design a detailed account of the whole process In this paper, with the more passages about the vending machine work, draw a more detailed PLC wiring diagram In writing when plotted trapezoidal diagram of PLC ladder diagram, this article USES the mitsubishi spontaneous GX Developer programming software, and program debugging software GX Simulator specific active vending machine is introduced how to run and operation step, and then dig some case, based on the simulated trading in mitsubishi GX Developer write ladder diagram program in the programming software, and then in the GX debugger in the Simulator, With configuration king finally to make the simulation effect is briefly analyzed the working principle of digital tube display amount program involves all reality vending machine operation process to use the vending machine has more reliability of PLC control More cost savings, to ensure the steady operation of the vending machineKey words : FX2N - 48 mt；vending machine；developer GX Simulator；configuration king目录摘要 (II)Abstract (III)第一章绪论 (1)1.1 自动售货机的背景 (1)1.2 自动售货机的意义 (2)1.3 本设计研究的内容 (2)第二章自动售货机的功能 (3)2.1 售货方式 (3)2.2 售货流程图 (4)第三章自动售货机的硬件 (5)3.1 PLC的概述 (5)3.1．1 PLC的定义及原理 (5)3.2 纸币识别器 (6)3.3 数码管显示 (6)3.4 硬件图 (7)第四章自动售货机的软件 (8)4.1 I/O口分配 (8)4.2 程序编写与调试 (9)第五章自动售货机的仿真 (25)5.1 组态王组态建立 (25)5.2 通讯连接 (30)5.3 仿真效果 (33)参考文献 (37)致谢 (38)i第一章绪论1.1 自动售货机的背景自从晶体管计算机发明至今，电子技术以飞猛的速度成长，人民群众的生活也因此有了天翻地覆的变化，计算机技术一次又一次的进步让买卖关系有了新的理解，一些技术发达的国家研制出不需要人看守的买卖系统--自动售货机。
PLC在自动售货机控制系统中的应用
PLC在自动售货机控制系统中的应用一、概述随着科技的不断发展，自动化和智能化已成为现代生活的重要趋势。
在诸多领域中，自动售货机作为一种便捷、高效的自助服务设备，受到了广大消费者的青睐。
而可编程逻辑控制器（PLC）作为工业自动化领域的核心控制设备，其在自动售货机控制系统中的应用也日益广泛。
PLC是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。
它采用可编程的存储器，在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式或模拟式的输入输出控制各种类型的机械设备或生产过程。
由于其高可靠性、灵活性以及易于维护的特点，PLC在工业自动化领域得到了广泛应用。
在自动售货机控制系统中，PLC主要负责控制售货机的各个功能模块，如货币识别、商品选择、找零、出货等。
通过编程实现对这些模块的精确控制，PLC能够确保售货机在复杂的运行环境中稳定运行，并为用户提供优质的服务体验。
PLC还具备强大的数据处理和通信能力，能够与上位机或其他设备进行数据交换，实现远程监控和故障诊断等功能。
这使得自动售货机的维护和管理变得更加便捷和高效。
PLC在自动售货机控制系统中的应用具有重要意义。
它不仅能够提高售货机的自动化水平和运行效率，还能够降低维护成本和提高用户体验。
随着技术的不断进步和应用场景的不断拓展，PLC在自动售货机控制系统中的应用前景将更加广阔。
1. 介绍自动售货机的发展历程及其在现代生活中的重要性。
自动售货机作为一种自助式的销售终端，经历了从简单到复杂、从单一到多元的发展历程。
早期的自动售货机功能相对单一，主要满足基本的商品售卖需求。
随着科技的进步和消费者需求的多样化，自动售货机逐渐融入了更多的智能化、人性化设计，实现了多种支付方式、库存管理、远程监控等功能。
在现代生活中，自动售货机的重要性日益凸显。
它为消费者提供了极大的便利。
无论是在商场、车站、机场还是学校、医院等公共场所，自动售货机都能随时随地满足人们的购物需求，无需排队等待或寻找人工售货员。
自动售货机的PLC控制
《电气控制技术》课程设计说明书自动售货机的PLC控制系、部：电气与信息工程系学生姓名：指导教师：职称副教授专业：自动化班级：完成时间：《电气控制技术》课程设计任务书一．课题名称：自动售货机的PLC控制二．概述图1所示为一自动售货机示意图，其工作要求如下：1．此售货机可投入1元、5元或10元硬币。
2．当投入的硬币总值超过12元时，汽水按钮指示灯亮；当投入的硬币总值超过15元时，汽水及咖啡按钮指示都亮。
3．当汽水按钮灯亮时，按汽水按钮，则汽水排出7s后自动停止，这段时间内，汽水指示灯闪动。
4．当咖啡按钮灯亮时，按咖啡按钮，则咖啡排出7s后自动停止，这段时间内，咖啡指示灯闪动。
5．当投入的硬币总值超过所需的钱数（汽水12元，咖啡15元）时，找钱指示灯亮，表示找钱动作，并退出多余的钱。
咖啡按钮汽水按钮找零指示图1 自动售货机示意图三．设计任务及要求1．根据题意，设计该PLC控制系统。
2．PLC选择及I/O及其它PLC元器件分配。
3．选择电器元件，编制元件目录表。
找钱、汽水及咖啡指示灯为6.3V指示灯。
4．绘制梯形图。
5．用计算机绘制主电路图、PLC控制电路图、电器元件布置图。
6．编写设计说明书及设计小结。
四．设计方案提示1．I/O地址X0：1元识别器X1：5元识别器X2：10元识别器X3：咖啡按钮X4：汽水按钮X5：复位按钮Y0：咖啡出口Y1：汽水出口Y2：咖啡指示灯Y3：汽水指示灯Y4：找钱指示灯Y5：找钱出口2．方案提示①硬币投入值的累加可采用计数指令，也可用INC加1指令或ADD加法指令。
②汽水和咖啡选择可采用比较指令。
本设计自动售货机以三菱FX-48MR型PLC为核心，能实现售货机的自动售2N货功能，并能够长期稳定运行。
本文介绍了自动售货机的基本原理以及工作流程，从硬件和软件上对系统进行了较详细的设计。
在软件设计时以一次交易过程为例，把交易过程分为几个程序块，分别对程序块编写梯形图程序，最后完成了总个系统的设计，使所设计系统达到了设计要求。
自动售货机PLC控制实例
自动售货机
要求如下：
1、PLC编程要求：
投币系统：
X0 ，X1分别为1元入口、5角入口的硬币检测传感器，Y0，Y1分别为汽水和咖啡的指示灯。
当投入币值小于1元时，汽水和咖啡的指示灯都不亮；当投入币值大于或等于1元而小于2元时，汽水指示灯亮；当投入币值大于或等于2元时，汽水和咖啡指示灯同时亮。
选择饮料：
X3，X4分别为汽水和咖啡的选择按钮，当按下X3时，供给汽水的电机Y3和开关电磁阀Y4同时动作；按下X4时，供给咖啡的电机Y5和开关电磁阀Y6同时动作；
当饮料输出8秒时，首先关断电磁阀，电机继续工作0.5秒后停机。
在饮料输出结束后，减去相应的购买钱币数。
2、触摸屏画面要求：
（1）画面1：画面上显示“Total money”，在其下面实时显示所投入自动售货机的币值。
用两个指示灯实时显示汽水和咖啡指示灯的状态。
（2）画面2：画面上显示选择汽水和咖啡的选择按钮，显示汽水和咖啡的电机及电磁阀动作的指示灯。
基于PLC的自动售货机控制系统的设计
基于PLC的自动售货机控制系统的设计一、引言大家好，今天我要给大家聊聊一个非常有趣的话题——基于PLC的自动售货机控制系统的设计。
让我给大家简单介绍一下什么是PLC。
PLC是可编程逻辑控制器的缩写，它是一种专门用于工业自动化控制的电子设备。
而自动售货机呢？就是我们日常生活中经常见到的那种，只要投入硬币或者刷手机支付，就能买到各种零食、饮料的小机器。
那么，如何用PLC来设计一个自动售货机控制系统呢？别着急，接下来我会给大家详细讲解。
二、自动售货机的基本结构我们要了解自动售货机的基本结构。
一般来说，自动售货机主要由以下几个部分组成：机身、出货装置、货币识别装置、货物存储装置和控制系统等。
其中，控制系统是整个自动售货机的核心部件，负责对各个部分进行协调和控制。
而PLC正是这种控制系统的主要组成部分之一。
三、PLC在自动售货机中的应用那么，PLC是如何在自动售货机中发挥作用的呢？其实，PLC主要负责对自动售货机的出货装置、货币识别装置和货物存储装置进行控制。
具体来说，当用户投入硬币或刷手机支付时，PLC会根据设定好的程序判断用户的支付方式，并将相应的信息发送给货币识别装置。
如果用户支付成功，PLC会通知出货装置开始出货；如果用户支付失败，PLC会提示用户重新支付。
PLC还可以根据货物存储装置的状态来控制出货装置的启停，以及调整货物的供应速度等。
四、PLC控制系统的设计方法那么，如何设计一个高效、稳定的PLC控制系统呢？这里，我给大家分享一些经验。
我们要明确系统的需求和功能，然后根据需求来选择合适的PLC型号和硬件配置。
接下来，我们要编写PLC程序，实现对各个部分的控制。
在编写程序时，我们要注意保持程序的简洁性和可读性，避免出现冗余和复杂的逻辑关系。
我们还要定期对系统进行调试和优化，确保系统的稳定性和可靠性。
五、结语通过以上介绍，相信大家对基于PLC的自动售货机控制系统有了一定的了解。
这只是一个简单的示例，实际上还有很多其他类型的自动售货机，它们的控制系统也会有所不同。
基于PLC的自动售货机控制系统的设计
基于PLC的自动售货机控制系统的设计哎呀，小伙伴们，今天咱们聊聊一个非常有趣的话题——基于PLC的自动售货机控制系统的设计。
你们知道PLC是什么吗？别看我这么高大上，其实就是一种可编程逻辑控制器，它的作用就是帮我们控制那些复杂的机械设备哦！咱们先来聊聊自动售货机的工作原理吧。
你们有没有去过超市或者便利店，看到那些自动售货机，是不是觉得很神奇呢？它们就像是一个个小小的机器人，可以根据我们的需求，快速准确地给我们提供所需的商品。
而这一切，都是靠PLC这个小家伙来实现的哦！那么，PLC是如何控制自动售货机的呢？其实，整个过程可以分为三个部分：1. 用户操作；2. PLC识别和处理；3. 货物出货。
下面，咱们就来详细聊聊这三个部分。
用户操作。
当我们在自动售货机前选择好要购买的商品，然后按下相应的按钮时，PLC就会开始工作了。
它会根据我们的动作，判断我们是想要购买还是退换商品。
这个过程就像是我们在跟PLC打招呼：“嘿，小PLC,我要买个饮料。
”接下来，PLC识别和处理。
PLC会通过摄像头、传感器等设备，实时收集我们的操作信息。
然后，它会根据这些信息，判断我们的意图，并进行相应的处理。
比如，如果我们按下了购买按钮，PLC就会告诉货物出货装置：“嘿，小出货装置，快把饮料给我拿出来！”这个过程就像是PLC在跟出货装置说：“喂，小出货装置，赶紧把饮料给我准备好！”货物出货。
当PLC收到出货装置的信号后，它会立即通知显示屏：“嘿，小显示屏，显示一下‘饮料正在出货’。
”它还会告诉出货装置：“嘿，小出货装置，开始出货吧！”这个过程就像是PLC在跟显示屏和小出货装置说：“好了好了，大家都准备好了吧，开始工作吧！”就这样，经过PLC的巧妙控制，自动售货机就可以根据我们的需求，快速准确地为我们提供所需的商品了。
是不是很厉害呢？不过，你们知道吗？虽然PLC看起来很厉害，但它也有自己的弱点哦。
那就是它的存储容量有限，而且运行速度相对较慢。
基于PLC控制的自动售货机系统
四、系统测试与评估
为确保基于PLC控制的自动售货机系统能够正常稳定地运行，需要进行严格 的测试与评估。
1、测试方法：采用黑盒测试、灰盒测试和白盒测试等多种方法，对系统的 各个功能模块进行测试，确保每个模块都能正常工作。
2、评估标准：制定详细的评估标准，包括设备的可靠性、易用性、维护性 和节能性等方面的指标。
四、程序设计
程序设计是整个控制系统设计的核心部分，主要分为以下几个步骤： 1、需求分析：明确系统的功能需求和性能要求。
2、I/O配置：根据需求分析结果，确定输入设备和输出设备的数量和类型。
3、程序设计语言：选择适合的程序设计语言，如Ladder Logic、 Structured Text等。
感谢观看
基于PLC控制的自动售货机系统
目录
01 一、PLC控制概述
02 二、系统设计
03 三、系统实现
04 四、系统测试与评估
05 五、结论
06 参考内容
随着科技的进步和自助服务需求的增长，自动售货机作为一种便捷、24小时 服务的销售方式，越来越受到人们的欢迎。而基于可编程逻辑控制器（PLC）的 自动售货机系统，能够实现更高效、精准的控制和管理，进一步提升自动售货机 的使用体验。
参考内容
随着社会的进步和科技的发展，自动售货机已成为现代社会中不可或缺的一 部分。自动售货机通过嵌入式系统和PLC（可编程逻辑控制器）来实现控制，本 次演示将探讨基于PLC的自动售货机控制系统的设计。
一、概述
PLC是一种可编程的工业控制器，被广泛应用于各种工业自动化和过程控制 系统中。在自动售货机中，PLC被用于处理交易、管理库存、接收货币、识别商 品等任务。使用PLC作为主控制器，可以简化自动售货机的硬件和软件设计，提 高系统的可靠性和稳定性。
自动售货机的PLC控制
自动售货机（Vending Machine，VEM） 是一种根据投入的钱币自动付货的机器。 是商业自动化的常用设备，它不受时间、地 点的限制，能节省人力、方便交易。是一种 全新的商业零售形式，又被称为24小时营业 的微型超市。
饮料自动售货机
食品自动售货机
化妆品自动售货机
综合自动售货机
饮料自动售货机
自动售货机控制系统由储货仓储、出物控制 系统、取物口和数显区、投币口、退币口等 构成 。
1、明确控制要求
设 计 步 骤
2、给出I/O分配表 3、画出硬件接线图 4、编写PLC控制程序 5、 系统接线与调试
1、售货机的控制要求
(1)此自动售货机可投入1元硬币、5元、10元纸币。 (2)自动售货机可售两种饮料，果汁每瓶12元，啤酒每瓶15元。 (3)当投入的币值等于或超过12元时，果汁指示灯亮；当投入的 硬值等于或超过15元时，果汁和啤酒指示灯都亮。 (4)当果汁指示灯亮时，按果汁按钮，则售货机输出果汁。 (5)当啤酒指示灯亮时，按啤酒按钮，则售货机输出啤酒。 (6)若投入币值超过按钮所需的钱数（果汁12元，啤酒15元）时， 售货机计算出余额，并且以币值为1元的硬币退还，找钱指示灯 亮，表示找钱动作，并退出多余的钱。
2.I/O分配
2.I/O分配
梯形图中使用的DM数据区如表所示。 DM数据区I/O分配 5元纸币 总钱数 10元纸币 总钱数 5元和10 元纸币 总钱数 D15 1元、5元 和10元币 总钱数 D16 余额
内容
数据区
D5
D10
D20
3.PLC 的硬件接线
4.设计梯形图程序
5.系统调试 ① 完成接线并检查确认接线正确与否； ② 输入并运行程序，监控程序运行状态，分析 程序运行结果； ③ 程序符合控制要求后再接通主电路试车，进 行系统调试，直到最大限度的满足系统的控制 要求为止。
自动售货机的控制PLC
实验七自动售货机的控制一、实验目的进一步熟悉程序的编写与调试。
二、实验器材S7-200，PC机三、实验内容1.此自动售货机可以投入1元、5元和10元硬币。
2.动售货机可售两种饮料，汽水每瓶12元，咖啡15元。
3.当投入的硬币总值等于或超过12元时，汽水按钮指示灯亮；当投入的硬币总值等于或超过15元时，汽水和咖啡按钮指示灯都亮。
4.当汽水按钮指示灯亮时，按下汽水按钮，则排出汽水，同时汽水按钮指示灯闪烁，7秒后自动停止。
5.当咖啡指示灯亮时，按下咖啡按钮，则排出咖啡，同时咖啡按钮指示灯闪烁，7秒后自动停止。
6.若投入的硬币总值超过所选饮料的价值时，自动售货机将余款退还顾客。
四、I/O分配五、参考程序实验四传送带的控制一、实验目的编程并调试程序二、实验器材S7-200、PC机三、实验内容皮带传输机是一种平移连续运输机械，如将矿石、精矿粉、粮食等不断从一个地方运送到另一个地方，常用于粮库、矿山的生产流水线上。
为了便于维护、检修、改变方向以及斜度，一般都由多条皮带组成。
皮带运输机的控制要求为：启动时为避免重载启动,顺序为3#,2#,1#,并应有一定的时间间隔. 停车时为了避免货物残存在皮带上，顺序为1#,2#,3#.1#2#3#四、 I/O分配表五参考程序如下。
程序中T40,T39与T37,T38有什么区别,T40,T39的作用是什么?Q0.2可简化如下：实验二运料小车的控制一、实验目的掌握简单程序的编制方法。
二、实验器材S7-200，PC机三、实验内容运料小车如图2-1所示。
小车可在A、B两地起动，小车起动后返回A地，停止1分钟等待装料，然后返回B地，到达B地后，停车1分钟等待御料，再自动返回A地，如此反复运行。
小车在运行中，均可用手动开关令其停车，再次起动后，重复第1步。
前进，后退分别由指示灯指示其运行方向。
图2-1四、I/O分配表五、参考程序如下：思考：1.T37、T38的作用是什么？。
自动售货机的PLC控制
引言 (1)1.1.自动售货机的概况 (1)1.2. 自动售货机的控制要求 (1)控制系统硬件设计 (2)2.1. PLC系统选型 (2)2.1.1 S7-200系列PLC简介 (2)2.3. S7-200系列PLC编程 (4)2.4. CPU选型 (4)3.2.PLC外围接线图： (6)3.3. 系统程序设计 (6)3.4. 梯形图 (8) (11)3.5. 语句表 (11)3.6. 控制系统的I/O点及地址分配 (15)3.7. 供电电源 (15)参考文献 (17)引言1.1.自动售货机的概况自动售货机（vending machine），能根据投入的钱币自动付货的机器。
自动售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易。
近几年，随着我国商品市场的不断繁荣和城市现代化程度的不断提高，自动售货机也已悄然步入了我国的大中城市。
在国家相关政府部门的大力支持下，我国的自动售货机产业以超常规的速度迅猛发展，并带动了一批新的服务业、物流运输配送业的快速发展，丰富了我国的商业产业结构，开创了一个全新的自动销售和自助服务时代。
我国自动售货机市场到2008年以后将进入发展期。
1.2. 自动售货机的控制要求⑴此自动售货机可投入1元、5元或10元硬币。
⑵当投入的硬币总值等于或超过12元时，汽水按钮指示灯亮；当投入的硬币总值超过15元时，汽水、咖啡按钮指示灯都亮。
⑶当汽水按钮指示灯亮时，按汽水按钮，则汽水排出7秒后自动停止。
汽水排出时相应指示灯闪烁。
⑷当咖啡按钮指示灯亮时，按咖啡按钮，则咖啡排出7秒后自动停止。
咖啡排出时相应指示灯闪烁。
⑸若投入的硬币总值超过所需钱数（汽水12元，咖啡15元）时，找钱指示灯亮。
控制系统硬件设计2.1. PLC系统选型2.1.1 S7-200系列PLC简介S7-200系列PLC适用于各行各业，各种场合中的检测、监测及控制的自动化。
S7-200系列的强大功能使其无论在独立运行中，或相连成网络皆能实现复杂控制功能。
自动售货机的模拟控制PLC设计
自动售货机的模拟控制PLC设计一、自动售货机模拟控制系统PLC硬件设计1.1、自动售货机控制系统的设计要求自动售货机的模拟控制系统装置如图1-1所示。
图1-1自动售货机的模拟控制装置控制要求如下：1、M1、M2、M3三个复位按钮表示投入自动售货机的人民币面值，此售货机可投入1元，2元或3元硬币。
2、自动售货机里有汽水（3元/瓶）和咖啡（5元/瓶）两种饮料，当投入硬币总值超过3元时，汽水指示灯C会点亮，表明可以购买汽水；当投入硬币总值超过5元时汽水指示灯C和咖啡指示灯D都会点亮，表明可以购买汽水或咖啡；3、当汽水按钮指示灯A亮时，按下汽水按钮，则汽水排出5S后自动停止，这段时间内汽水指示灯E闪亮，表明汽水已从售货机取出。
4、当咖啡按钮指示灯B亮时，按下咖啡按钮，则咖啡排出5S后自动停止，这段时间内咖啡指示灯F闪亮，表明咖啡已从售货机取出。
5、若投入硬币总值超过按钮所需的钱数（汽水3元/瓶、咖啡5元/瓶），按下ZL按钮表示找零，并退出多余钱，延时0.6S找零出口找钱指示灯G点亮。
（发挥部分 Y0显示投币值）1.2、I/O接口分配自动售货机控制系统PLC的I/O接口分配如表1-1所示。
表1-1自动售货机控制系统PLC的I/O接口分配表1.3这是一个单体控制小系统，没有特殊的控制要求，它有6个开关量，开关量输出触点数有8个，输入、输出触点数共有13个，只需选用一般中小型控制器即可。
据此，可以对输入、输出点作出地址分配自动售货机控制系统的I/O接线图如图1-2所示。
图1-2自动售货机控制系统的I/O接线图二、自动售货机控制系统PLC软件设计2.1自动售货机控制系统梯形图2.2、梯形图对应的指令表程序段1：程序段2：程序段3：程序段4：程序段5：程序段6：程序段7：程序段8：程序段9：程序段10：程序段11：程序段12：程序段13：程序段14：程序段15：程序段16：程序段17：程序段18：程序段19：2.3程序仿真当I0.0、I0.1、I0.2选中时（表示投入1元、2元、3元，共6元），选中I0.3（表示按下汽水按钮），此时定时器T1动作。
plc控制教学案例
plc控制教学案例同学们，今天咱们来玩一个超级有趣的PLC控制教学案例，就拿自动售货机来说事儿。
一、自动售货机的功能需求分析。
咱们先想象一下这个自动售货机的功能哈。
你走到自动售货机前面，就像一个小宝藏箱一样，里面装满了各种好吃的、好喝的。
1. 它得有个选择界面。
这个界面就像是一个小菜单，上面列着各种商品，比如可乐、薯片、巧克力啥的。
每个商品呢，都有对应的按钮或者编号。
比如说，可乐是1号，薯片是2号，巧克力是3号。
这就要求PLC能识别出你按了哪个按钮，这就像它的小耳朵一样，得时刻听着你的选择呢。
2. 投币功能。
自动售货机可不能免费给咱们东西呀，得投币才行。
它得能识别不同面额的硬币或者纸币。
比如说，你投进去一个一元硬币，它得知道，“哦，来了一元钱呢”。
而且，如果投的钱不够买你选的东西，它得很聪明地提示你，“钱不够呀，再投点儿吧”。
要是投多了呢，它还得能找零，就像一个小小的收银员一样，把多余的钱退给你。
3. 出货功能。
这可是最关键的部分啦。
当你选了商品并且钱也够了，售货机就得把你要的东西送出来。
比如说你选了可乐，它就得启动那个小电机或者小机械装置，把可乐推到出货口，这样你就能拿到心爱的可乐啦。
4. 库存管理。
售货机还得知道自己肚子里还剩多少东西呀。
如果可乐都卖光了，你再按可乐的按钮，它就得告诉你，“不好意思，可乐没货了哦”。
二、PLC输入输出点的确定。
那咱们怎么让PLC来实现这些功能呢？这就得确定PLC的输入输出点啦。
1. 输入点。
选择按钮：每个商品对应的按钮都是一个输入点。
比如咱们有10种商品，那就有10个输入点用来接收你按按钮的信号。
投币检测：不同面额的硬币或纸币投入口都需要一个输入点来检测。
假设我们的售货机接受1元、5元、10元三种面额，那就需要三个输入点来分别检测这三种钱的投入。
找零确认：当售货机需要找零时，找零完成后会有一个信号反馈，这也需要一个输入点来告诉PLC，“找零已经完成啦”。
2. 输出点。
三菱PLC编程实例plc编程实例PLC基础实验
plc 编程实例PLC 根底实验9实验二十五 自动售货机的模拟控制在自动售货机单元完本钱实验 一、实验目的了解并掌握可逆计数器CTUD 在控制系统中的应用，灵活运用定时器TON 使他实现脉冲的功能。
二、实验说明M1、M2、M3三个复位按钮表示投入自动售货机的人民币面值，YO 货币指示〔例如：按下M1则Y0显示1〕，自动售货机里有汽水〔3元/瓶〕和咖啡〔5元/瓶〕两种饮料，当Y0所显示的值大于或等于这两种饮料的价格时，C 或D 发光二极管会点亮，说明可以购置饮料；按下汽水按钮或咖啡按钮说明购置饮料，此时A 或B 发光二极管会点亮， E 或F 发光二极管会点亮，说明饮料已从售货机取出；按下ZL 按钮表示找零，此时Y0清零，延时0.6S 找零出口 G 发光二极管点亮。
**稻草人自动化培训 .dcrzdh.三、实验面板图： 四、实验步骤 1、输入输出接线2、翻开主机电源将程序下载到主机中。
3、启动并运行程序观察现象。
五梯形图参考程序实验二十六 加工中心的模拟控制在加工中心单元完本钱实验 一、实验目的1.通过对加工中心实验的模拟，掌握运用PLC 解决实际问题的方法。
2.熟练掌握PLC 的编程和调试方法。
二、实验说明T1、T2为钻头，用其实现钻功能；T3、T4为铣刀，用其实现铣刀功能。
*轴、Y 轴、Z 轴模拟加工中心三坐标的六个方向上的运动。
围绕T1-T4刀具，分别运用*轴的左右运动；Y 轴的前后运动；Z 轴的上下运动实现整个加工过程的演示。
在*、Y 、Z 轴运动中，用DEC*、DECY 、DECZ 按钮模拟伺服电机的反应控制。
用*左、*右拨动开关模拟*轴的左、右方向限位；用Y 前、Y 后模拟Y 轴的前、后限位；用输入M1 M2 M3 QS CF ZL I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 I0.5 输出Y0 A B C D E F G Q0.0Q0.1Q0.2Q0.3Q0.4Q0.5Q0.6Q0.7Z上、Z下模拟刀具的退刀和进刀过程中的限位现象。
基于PLC的自动售货机控制系统的设计
基于PLC的自动售货机控制系统的设计一、引言自动售货机作为一种便捷的购物方式，已经深入到人们的日常生活中。
随着科技的发展，自动售货机的功能越来越强大，可以实现自动补货、自动支付、远程控制等功能。
本文将重点研究基于PLC(可编程逻辑控制器)的自动售货机控制系统的设计，通过对PLC的原理和功能进行详细阐述，为自动售货机的控制系统设计提供理论支持。
二、PLC的基本原理和功能1.1 PLC的定义PLC(Programmable Logic Controller,可编程逻辑控制器)是一种专门用于工业自动化控制的数字计算机。
它采用一种可编程的存储器，根据事先编写好的程序来控制各种输入输出设备的运行。
PLC具有结构简单、功能强大、可靠性高、易于编程等优点，已经成为工业自动化控制的主要设备之一。
1.2 PLC的基本组成部分PLC主要由以下几个部分组成：中央处理器(CPU)、存储器、输入/输出模块、通信模块等。
其中，CPU是PLC的大脑，负责执行用户编写的程序；存储器用于存储程序和数据；输入/输出模块负责接收外部信号并输出控制信号；通信模块用于实现PLC与其他设备的通信。
2.1 PLC的编程方法PLC的编程方法主要有以下几种：图形化编程、电位图编程、语句表编程等。
其中，图形化编程是最常用的一种方法，它通过绘制程序框图来表示程序的结构，操作简单直观。
电位图编程是针对模拟量控制的一种编程方法，通过设置输入输出点的电平状态来控制设备的运行。
语句表编程是针对数字量控制的一种编程方法，通过设置输入输出点的地址来控制设备的运行。
2.2 PLC的工作原理PLC的工作过程主要包括以下几个步骤：上电自检、扫描程序、执行程序、输出结果。
当PLC上电后，会进行自检，检查各个部件是否正常工作；然后根据用户编写的程序进行扫描，找到需要执行的部分；接着按照程序的要求执行相应的操作；最后将执行结果输出到指定的设备上。
三、基于PLC的自动售货机控制系统设计3.1 系统总体设计本系统的总体设计思想是：通过PLC对自动售货机的各种功能进行控制，实现自动售货机的智能化管理。
项目2 自动售货机的PLC控制
项目2 自动售货机的PLC控制
PLC原理及应用
项目描述
模块4 综合应用模块
项目2 自动售货机的PLC控制
随着科技的发展和人们生活水平的提高，自动化商 业机械的应用越来越广泛，自动售货机被广泛用于 公共场所。现要求用PLC设计两种饮料的自动售货 机，系统可识别多种人民币，能根据投币数量出售 可乐、橙汁等饮料。若投币少于购饮料的钱或有找 零时，则退币指示灯发光，其示意图如图4-2-1所示：
项目2 自动售货机的PLC控制
PLC原理及应用
项目实施
（四）实物接线图
模块4 综合应用模块
项目2 自动售货机的PLC控制
PLC原理及应用
项目实施
（五）梯形图
模块4 综合应用模块
项目2 自动售货机的PLC控制
PLC原理及应用
项目实施
（五）梯形图
模块4 综合应用模块
项目2 自动售货机的PLC控制
PLC原理及应用
PLC原理及应用
项目知识准备
模块4 综合应用模块
项目2 自动售货机的PLC控制
（一）分析以下梯形图，并理解减法指令的应用
PLC原理及应用
模块4 综合应用模块
PLC原理及应用
项目实施
（二）接线图
模块4 综合应用模块
项目2 自动售货机的PLC控制
PLC原理及应用
项目实施（三）所需器材模块4 综合应用模块PLC原理及应用
项目描述
模块4 综合应用模块
项目2 自动售货机的PLC控制
PLC原理及应用
图4-2-1 电镀自动售货机示意图
目标与要求
模块4 综合应用模块
项目2 自动售货机的PLC控制
FX2N系列PLC课件-自动售货机的程序控制
3、系统安装及调试
（1）首先应弄清楚系统的输入和输出，可按 照图4-3-13在触摸屏上放置程序所需观察的输 入和输出器件，建立好PLC与触摸屏的连接， 并定义好各输入输出器件，为程序的调试和监 控作好准备。
图4-3-13 自动售货机监控界面
（2）根据图4-3-14 PLC系统I/O分配图完成PLC的输入 输出接线，并检查有无断路及短路现象，运行程序，观察 PLC输出信号是否能满足控制要求。调试程序直至系统正 常工作。
可编程控制器应用技术
三菱FX2N系列PLC教学课件
模块四：功能指令的使用
项项目目44－－33 自自动动售售货货机机的的程程序序控控制制
南京技师学院PLC精品课程课题组
一、复习提问:
1、区间复位指令又叫什么指令？它的作用是什么？ 答： 区间复位指令也称为成批复位指令经常用在 主程序开始处，起到对所有数据寄存器、计数器或 定时器进行初始清零的作用。
3）当投币余额不足时，如果继续投币则可连续购买。 4）投币金额超过十元，L1灯闪烁，数码管显示低两位，但可以
继续正确购物。 5）购物4秒后，如果没有再操作，则取物口灯亮，有余额则退
币口灯亮。 6）如不买货物，按退币钮则退出全部金额、数码显示为零，退
币口灯亮。
三、知识准备：
1、指令讲解 （1）加法指令 （2）减法指令 （3）乘法指令 （4）除法指令 （5）加1指令 （6）减1指令
除数为0时，运算错误，不执行指令。若[D·］指定位 组合元件，得不到余数。
商和余数的最高位是符号位。被除数或除数中有一个
为负数时，商为负数；被除数为负数时，余数为负数。
（5）加1指令
1）该指令的助记符、指令代码、操作数、程序步 如表4-3-5所示。
自动售货机PLC控制系统设计
自动售货机PLC控制系统设计1前言 (1)1.1 论文研究的目的和意义 (1)1.2 本文的设计目标 (1)1.3 技术路线 (1)2 系统整体方案设计 (2)2.1 系统结构设计 (2)2.2 控制器选型 (3)(1)规模要适合 (3)(2)功能要相当，结构要合理 (3)(3)使用环境条件 (4)2.3软件工具 (5)(5) 兼容GX Developer软件。
(6)3 硬件设计 (6)3.2 PLC接线图 (7)4 软件设计 (8)4.1 软件流程设计 (8)4.2 钱币累加程序模块 (9)4.3 钱币比较与商品指示灯模块 (9)4.4 出货模块 (10)4.5 找零及计算模块 (11)4.6售出成功后复位模块 (12)5调试与仿真 (12)5.1 钱数为13 (12)5.2钱数为18 (13)6总结 (14)参考文献............................................ 错误!未定义书签。
致谢............................................... 错误!未定义书签。
1前言1.1 论文研究的目的和意义随着无人商店的诞生，自动售货机将会是一个应运而生的新时期的必然产品。
自动售货机二十四小时不间断的服务，节省了大批的人力物力，且占用建筑面积小，投资较低。
而自动贩售机器的仓库也可远程监视，及时精确地收集商品资讯，更可确保货源的充裕。
自动售货机是一款智能化业务装置，能够为城市居民实现全天候不中断的产品零售业务。
销售商品类型也由原来单纯的饮品、香烟等到了现在琳琅满目的日用物资，也因而受到了城市居民们的青睐。
而由于自动贩售机器功能的越来越丰富，它对核心系统的计算速度、安全性要求也更高。
比较于传统的自动售货机使用单片机为核心控制器，PLC为通用工业控制系统的设备拥有性能高、安全性强、维修简便等优点，也比较适宜于在公共场合的复杂环境下应用。
自动售货机PLC控制
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《电气可编程控制原理与应用》课程实验报告
组别xx 本组成员xxx 所在班级xxx
实验时间xxx 指导教师xxx
记分及评价：
一、实验名称
实验5：自动售货机的模拟控制（综合性实验）（4课时）
二、实验目的
1、练习使用多种指令编程
2、熟练掌握PLC编程和程序调试方法，初步练习PLC系统故障的排除方法
三、实验内容与步骤
（1）分析控制要求：
参考实验台上“自动售货机模拟”单元。
M1、2、M3三个按钮表示投入售货机的人民币面值，Y0为总投入货币值显示，机内有汽水（3元/瓶）和咖啡（5元/瓶），当Y0所显示的值大于或等于这两种饮料之一（或二）价格时，可买指示C或D会点亮，按下汽水或咖啡购买按钮表示购买，此时已购买指示灯C或D会点亮，出货指示E或F会点亮，按下找零按钮ZL，Y0清零，找零出口灯G点亮
（2）根据厂家指导书所给I/O分配表连线，下载并运行厂家指导书提供的梯形图程序，根据运行结果，更正I/O表中的错误，以更正的I/O表为依据连线。
对照的I/O分配表如表sy5-1所示。
表sy5-1 参考I/O分配表及其更正
（3）根据（2）运行的现象和结果，指出货币显示的方式：
按键对应的价格为多少，Y0就输出多少个脉冲信号，每次输出的时间为0.2s在通过对Y0 计数，在LED数码管显示
出货指示E与F的控制不同之处在于：E没有延时，F有延时
(4) 参考原厂梯形图，删除其中的多余部分，重新编写控制梯形图程序如图sy5-1所示。
图sy5-1 修改后的控制梯形图
（5）对新修改的梯形图程序进行运行与监控
对控制梯形图进行监控。
（6）必要时进行修改并重复以上步骤。
四、实验小结
经过此次实验，通过实验我学到了很多新的知识，学到了很多书本上没有的东西，对所学的专业知识，有了更进一步的加深和巩固。
在进行实验前，通过对题目的分析，借阅了相关的资料，做好实验准备。
在实验过程中，遇到了很多专业上的问题，在老师的帮助下，得以解决。
总结此次实验，首先，团队精神，需要我们同组四个人充分利用好各自的优势，充分的协作，针对设计中出现的问题，加以讨论，汇结四个人的意见，最后达成一致，发挥了团队协作的精神。
其次，对待任何任务，都要全力以赴。
虽然是三个人一起做一个实验，但是我们任何每个人都不能偷懒，发挥了团队协作的精神。
再次，遇到不懂的问题，及时请教老师或者同学。
要保持上进的头脑，不断的接受新的事物和新的知识，挑战新的问题。
这次的课程设计让我们有实际动手设计的经验，
课本上学的是些理论的知识，此次实验培养了我们的动手能力。