CAN总线技术
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东风本田汽车有限公司 DONGFENG HONDA AUTOMOBILE CO.,LTD.
CAN
本田汽车CAN控制器局域网
名词介绍
多路传输 多路传输利用联网的车身ECU 对部分车身电气系统及其功能进行控制。 控制器局域网（CAN） B-CAN 和F-CAN 是两种CAN 类型，它们之间的区别就在于串行数据通信的速 度上。 K 线路 K 线路借助DLC，实现车辆的ECU 与车外诊断工具之间的数据共享。 网关 网关用于对串行数据通信的不同传输速度和和传输协议进行转换。
东风本田汽车有限公司 DONGFENG HONDA AUTOMOBILE CO.,LTD.
完
东风本田汽车有限公司 DONGFENG HONDA AUTOMOBILE CO.,LTD.
电子预紧装置 偏航速率横向加速传感器
自动电话控制装置
K-线路
数据传输插头 HDS
东风本田汽车有限公司 DONGFENG HONDA AUTOMOBILE CO.,LTD.
CAN
F-CAN通信线路 虚线表示 A-34 白 CAN H 高电平 A-33 红 CAN L 低电平
蓄电池
发动机盖下保险/继电器盒
EPS控制装置 ABS/VSA调制器 控制装置 自调巡航控制装置
B-CAN (33.33 kbps)
MICU 防起动遥控 控制装置 温湿控制装置 自动照明/雨传感器 自调前照明控制装置
B-CAN(车身控制 器区域网络)使用 单线方式进行仪表 控制模块、多路控 制器(MICU)与防 起动遥控控制装置 之间的通讯。BCAN通讯速度为 33.33 kbps。
东风本田汽车有限公司 DONGFENG HONDA AUTOMOBILE CO.,LTD.
CAN
多路控制器(MICU) (配备内置仪表板下保险/继电器盒内)
外
内
部
部
图
图
片
片
东风本田汽车有限公司 DONGFENG HONDA AUTOMOBILE CO.,LTD.
系统原理
输入 输出
CAN
计算控制器
指南装置
燃油箱 装置
燃油表 发 装送 置
东风本田汽车有限公司 DONGFENG HONDA AUTOMOBILE CO.,LTD.
CAN
网关
东风本田汽车有限公司 DONGFENG HONDA AUTOMOBILE CO.,LTD.
CAN 网关功能
仪表控制模块起网关作用，允许两个系统分享信息资源，仪表控制模块对B-CAN至 F-CAN以及F-CAN至B-CAN之间的信息进行解释。
20世纪90年代以来，汽车上装用的车载计算机（电子控制单元或称动力控 制模块）越来越多。例如：ECU（PCM）、ABS、SRS、PW（电动门窗）、AS（主 动悬架）等。随着集成电路和单片机在汽车上的广泛应用，将会使车载计算机（电 子控制器）的数量与日俱增。因此，一种新的概念：汽车电子控制器区域网络CAN 的概念也就应运而生。
电子设备
多路传输的界面
协议控制器 线路的界面 总线
信息的发送或者接 收
将信息放在帧里面或 总线上帧的发送
者将信息从帧里面取
和接收
出来
东风本田汽车有限公司
DONGFENG HONDA AUTOMOBILE CO.,LTD.
CAN
F-CAN B-CAN
东风本田汽车有限公司 DONGFENG HONDA AUTOMOBILE CO.,LTD.
东风本田汽车有限公司 DONGFENG HONDA AUTOMOBILE CO.,LTD.
CAN
那么什么是CAN呢？其英文的全称为Controller Area Network（控制器区域网络）， 意思是控制单元通过网络交换数据。为了使不同厂家生产的部件能在同一辆汽车上 协调工作，必须制定一个通用的标准。按照ISO（国际标准化组织）的有关标准， CAN的拓扑结构为总线式，因此称为CAN总线。CAN数据总线可以比作公共汽车。 公共汽车可以运输大量乘客，CAN数据总线包含大量的数据信息，故又可将其写成 CAN—BUS，如下面的图—所示。
据有关方面统计表明，一辆采用传统布线方法的高档汽车中，其电线的使 用长度可达2km，电气节点高达1500个。而且该数字大约每10年增长1倍，从而加剧 了粗大的线束与汽车有限的可用空间之间的矛盾。
在通常情况下，线束都装在看不到的地方（如地毯下等），一旦线束中除 了问题，不仅查找相当麻烦，而且维修也很困难。此外，每个车型的线束都不一样， 每种车都要单独设计，从而增加了设计和试制的难度。有时需要替代某个落后或失 效的电气元件，需要增加几根线，但因无法加装到原线束中，只能从外面加线，致 使线路更加凌乱。所以，无论从材料成本还是从工作效率来看，传统布线法已经不 能适应现代汽车发展的需要。如果将电子技术应用于汽车布线的多路总线传输技术 中，将能够很好地解决上述的矛盾。
多路控制器(MICU)具备睡眠功能，如不能控制系统，可进入断电模式。
东风本田汽车有限公司 DONGFENG HONDA AUTOMOBILE CO.,LTD.
CANБайду номын сангаас
多路控制器(MICU)控制下列电路的功能：
• 车内灯控制(阅读灯、车顶灯与点火钥匙灯) • 车外灯控制 • 喇叭 • 互锁系统 • 遥控门锁 • 电动车门锁 • 安全报警 • 转向信号/危险报警闪烁灯 • 雨刷/清洗器 • 昼间运行灯(KS车型) • 超锁定(KE车型) • 超声波系统 • 电动车窗计时器 • 防起动系统(IMOES 电路) *：配备天窗/遮阳板
系统 多路控制装置 车载诊断系统 自诊断 车内灯 睡眠功能
多路控制器(MICU)控制功能索引
功能 将开关信号输入信号发送至输入多路控制器(MICU)，并发送输出信息。多路控制器(MICU)控制ECU电气荷载与基于接收 B-CAN信息的通讯。 多路控制器(MICU)具备网关功能，将多路控制器(MICU)的内部诊断结果和B-CAN相关ECU诊断结果发送至HDS。 输入自诊断模式，诊断多路控制器(MICU)的输入与通讯。测试模式1诊断多路控制器(MICU)和与B-CAN连接的装置之间的 通讯，测试模式2检查连接至多路控制器(MICU)的开关输入。 多路控制器(MICU)根据相关开关信息与/或B-CAN相关信息，对车内灯的开(ON)、关(OFF)以及变光进行控制。
橙 白
仪表板下保险/继电器盒 蓝
仪表控制模块
点火开关
黄橙
CHME
危险报警开关 紫
转速表 车速表 F-CAN收发器 B－CAN收发器
安全指示 灯(LED) 闪烁电路
安全指示灯 (LED)
变光电路
开/关 5V
电源电路/控制器区网络控制器
危指险示报灯警(LED)
5V控制 电路
跳闸/ 重新 设 开置 关
B-CAN通信线路 虚线表示 A-20 粉红
东风本田汽车有限公司
DONGFENG HONDA AUTOMOBILE CO.,LTD.
CAN
数据总线技术的产生
什么是数据总线呢？所谓数据总线是指在一条数据线上传递的信号，可以被 多个系统共同享用，其优点是：最大限度地提高系统整体效率，充分利用有限的资 源。例如：常见的计算机键盘有104位按键，通过按下这些键后，可以发出100多种 不同的指令，但键盘与主机之间的数据连接线却只有7根，键盘正是依靠这7根数据 连接线上不同的电平组合（编码信号）来传递信号的。如果将这种方式应用在汽车 电气系统上，就可以大大简化目前的汽车电路。也就是说，可以通过不同的编码信 号来表示不同的开关动作和信号解码，根据指令接通或断开对应的用电设备（例如： 前照灯、刮水器、电动座椅等）。这样就可将过去一线一用的专线制，一改成为一 线多用制，从而大大减少了汽车上电线的数量，缩小了线束的直径。当然，数据总 线还将计算机技术融入整个汽车的各个系统之中，这将会加速汽车智能化的发展。
红
白
粉红
橙 红 淡绿 白
绿
灰
绿
淡蓝
绿
···V···传·AESAE数延电S感CBPR调据迟子MSSS器装 防 控/制P传 偏 预C置 起 制器M输 转 张动 装控插 横 紧控 置制头 向 器制装加 装装置速 置置··控 ·装 ·雨 ·明 ·控/M防 气 自 自 免I装 置 传 控 制候 动 调 提起CU置 感 制 装控 照 前 电动器 装 置制 明 照 话遥置/
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CAN
多路控制
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CAN
多路传输系统说明
多路控制器(MICU)与仪表板下保险/继电器盒一起作为B-CAN网络组件之一。多路控制 器(MICU)对与车身控制器区域和安全系统相关的许多系统进行控制，同时使用HDS诊 断其他的与ECU相连的B-CAN作为网关。 详情参阅各系统电路图。
CAN
仪表控制模块
F-CAN（快速控制 器区域网络）使用 双线方式进行仪表 控制模块、SRS装 置、ECM\PCM、 EPS控制装置与 ABS\VSA调制器控 制装置之间的通信。 F-CAN通信速度为 500kbps。
F-CAN (500 kbps)
CAN H CAN L B-CAN
SRS装置
ECM/PCM
CAN（控制器局域网） 介绍
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CAN
背景说明
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CAN
汽车常规布线法的缺陷
随着现代科技的飞速发展，汽车装备日趋完善，车辆上装备的电气设备也 愈来愈多。从发动机控制到传动系统控制，从行驶、制动、转向、悬挂系统控制到 安全保障系统、组合仪表报警系统、音像显示系统、通信联络系统及卫星定位系统， 从电源管理到为提高舒适性而作的各种努力，使汽车电气系统形成一个既复杂又庞 大的系统，并且所有这些系统均集中在驾驶室内控制。如果按照常规点到点间的布 线法，则整个汽车的布线将十分复杂、凌乱，不仅重量增加、成本提高，而且维修 起来也很不方便。尤其是在中高档轿车中，传统的布线方式不仅增加了布线的复杂 程度，而且布线所需的铜线也将成倍的增加。
CAN
本田汽车CAN控制器局域网
名词介绍
多路传输 多路传输利用联网的车身ECU 对部分车身电气系统及其功能进行控制。 控制器局域网（CAN） B-CAN 和F-CAN 是两种CAN 类型，它们之间的区别就在于串行数据通信的速 度上。 K 线路 K 线路借助DLC，实现车辆的ECU 与车外诊断工具之间的数据共享。 网关 网关用于对串行数据通信的不同传输速度和和传输协议进行转换。
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完
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电子预紧装置 偏航速率横向加速传感器
自动电话控制装置
K-线路
数据传输插头 HDS
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CAN
F-CAN通信线路 虚线表示 A-34 白 CAN H 高电平 A-33 红 CAN L 低电平
蓄电池
发动机盖下保险/继电器盒
EPS控制装置 ABS/VSA调制器 控制装置 自调巡航控制装置
B-CAN (33.33 kbps)
MICU 防起动遥控 控制装置 温湿控制装置 自动照明/雨传感器 自调前照明控制装置
B-CAN(车身控制 器区域网络)使用 单线方式进行仪表 控制模块、多路控 制器(MICU)与防 起动遥控控制装置 之间的通讯。BCAN通讯速度为 33.33 kbps。
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CAN
多路控制器(MICU) (配备内置仪表板下保险/继电器盒内)
外
内
部
部
图
图
片
片
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系统原理
输入 输出
CAN
计算控制器
指南装置
燃油箱 装置
燃油表 发 装送 置
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CAN
网关
东风本田汽车有限公司 DONGFENG HONDA AUTOMOBILE CO.,LTD.
CAN 网关功能
仪表控制模块起网关作用，允许两个系统分享信息资源，仪表控制模块对B-CAN至 F-CAN以及F-CAN至B-CAN之间的信息进行解释。
20世纪90年代以来，汽车上装用的车载计算机（电子控制单元或称动力控 制模块）越来越多。例如：ECU（PCM）、ABS、SRS、PW（电动门窗）、AS（主 动悬架）等。随着集成电路和单片机在汽车上的广泛应用，将会使车载计算机（电 子控制器）的数量与日俱增。因此，一种新的概念：汽车电子控制器区域网络CAN 的概念也就应运而生。
电子设备
多路传输的界面
协议控制器 线路的界面 总线
信息的发送或者接 收
将信息放在帧里面或 总线上帧的发送
者将信息从帧里面取
和接收
出来
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CAN
F-CAN B-CAN
东风本田汽车有限公司 DONGFENG HONDA AUTOMOBILE CO.,LTD.
东风本田汽车有限公司 DONGFENG HONDA AUTOMOBILE CO.,LTD.
CAN
那么什么是CAN呢？其英文的全称为Controller Area Network（控制器区域网络）， 意思是控制单元通过网络交换数据。为了使不同厂家生产的部件能在同一辆汽车上 协调工作，必须制定一个通用的标准。按照ISO（国际标准化组织）的有关标准， CAN的拓扑结构为总线式，因此称为CAN总线。CAN数据总线可以比作公共汽车。 公共汽车可以运输大量乘客，CAN数据总线包含大量的数据信息，故又可将其写成 CAN—BUS，如下面的图—所示。
据有关方面统计表明，一辆采用传统布线方法的高档汽车中，其电线的使 用长度可达2km，电气节点高达1500个。而且该数字大约每10年增长1倍，从而加剧 了粗大的线束与汽车有限的可用空间之间的矛盾。
在通常情况下，线束都装在看不到的地方（如地毯下等），一旦线束中除 了问题，不仅查找相当麻烦，而且维修也很困难。此外，每个车型的线束都不一样， 每种车都要单独设计，从而增加了设计和试制的难度。有时需要替代某个落后或失 效的电气元件，需要增加几根线，但因无法加装到原线束中，只能从外面加线，致 使线路更加凌乱。所以，无论从材料成本还是从工作效率来看，传统布线法已经不 能适应现代汽车发展的需要。如果将电子技术应用于汽车布线的多路总线传输技术 中，将能够很好地解决上述的矛盾。
多路控制器(MICU)具备睡眠功能，如不能控制系统，可进入断电模式。
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CANБайду номын сангаас
多路控制器(MICU)控制下列电路的功能：
• 车内灯控制(阅读灯、车顶灯与点火钥匙灯) • 车外灯控制 • 喇叭 • 互锁系统 • 遥控门锁 • 电动车门锁 • 安全报警 • 转向信号/危险报警闪烁灯 • 雨刷/清洗器 • 昼间运行灯(KS车型) • 超锁定(KE车型) • 超声波系统 • 电动车窗计时器 • 防起动系统(IMOES 电路) *：配备天窗/遮阳板
系统 多路控制装置 车载诊断系统 自诊断 车内灯 睡眠功能
多路控制器(MICU)控制功能索引
功能 将开关信号输入信号发送至输入多路控制器(MICU)，并发送输出信息。多路控制器(MICU)控制ECU电气荷载与基于接收 B-CAN信息的通讯。 多路控制器(MICU)具备网关功能，将多路控制器(MICU)的内部诊断结果和B-CAN相关ECU诊断结果发送至HDS。 输入自诊断模式，诊断多路控制器(MICU)的输入与通讯。测试模式1诊断多路控制器(MICU)和与B-CAN连接的装置之间的 通讯，测试模式2检查连接至多路控制器(MICU)的开关输入。 多路控制器(MICU)根据相关开关信息与/或B-CAN相关信息，对车内灯的开(ON)、关(OFF)以及变光进行控制。
橙 白
仪表板下保险/继电器盒 蓝
仪表控制模块
点火开关
黄橙
CHME
危险报警开关 紫
转速表 车速表 F-CAN收发器 B－CAN收发器
安全指示 灯(LED) 闪烁电路
安全指示灯 (LED)
变光电路
开/关 5V
电源电路/控制器区网络控制器
危指险示报灯警(LED)
5V控制 电路
跳闸/ 重新 设 开置 关
B-CAN通信线路 虚线表示 A-20 粉红
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CAN
数据总线技术的产生
什么是数据总线呢？所谓数据总线是指在一条数据线上传递的信号，可以被 多个系统共同享用，其优点是：最大限度地提高系统整体效率，充分利用有限的资 源。例如：常见的计算机键盘有104位按键，通过按下这些键后，可以发出100多种 不同的指令，但键盘与主机之间的数据连接线却只有7根，键盘正是依靠这7根数据 连接线上不同的电平组合（编码信号）来传递信号的。如果将这种方式应用在汽车 电气系统上，就可以大大简化目前的汽车电路。也就是说，可以通过不同的编码信 号来表示不同的开关动作和信号解码，根据指令接通或断开对应的用电设备（例如： 前照灯、刮水器、电动座椅等）。这样就可将过去一线一用的专线制，一改成为一 线多用制，从而大大减少了汽车上电线的数量，缩小了线束的直径。当然，数据总 线还将计算机技术融入整个汽车的各个系统之中，这将会加速汽车智能化的发展。
红
白
粉红
橙 红 淡绿 白
绿
灰
绿
淡蓝
绿
···V···传·AESAE数延电S感CBPR调据迟子MSSS器装 防 控/制P传 偏 预C置 起 制器M输 转 张动 装控插 横 紧控 置制头 向 器制装加 装装置速 置置··控 ·装 ·雨 ·明 ·控/M防 气 自 自 免I装 置 传 控 制候 动 调 提起CU置 感 制 装控 照 前 电动器 装 置制 明 照 话遥置/
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CAN
多路控制
东风本田汽车有限公司 DONGFENG HONDA AUTOMOBILE CO.,LTD.
CAN
多路传输系统说明
多路控制器(MICU)与仪表板下保险/继电器盒一起作为B-CAN网络组件之一。多路控制 器(MICU)对与车身控制器区域和安全系统相关的许多系统进行控制，同时使用HDS诊 断其他的与ECU相连的B-CAN作为网关。 详情参阅各系统电路图。
CAN
仪表控制模块
F-CAN（快速控制 器区域网络）使用 双线方式进行仪表 控制模块、SRS装 置、ECM\PCM、 EPS控制装置与 ABS\VSA调制器控 制装置之间的通信。 F-CAN通信速度为 500kbps。
F-CAN (500 kbps)
CAN H CAN L B-CAN
SRS装置
ECM/PCM
CAN（控制器局域网） 介绍
东风本田汽车有限公司 DONGFENG HONDA AUTOMOBILE CO.,LTD.
CAN
背景说明
东风本田汽车有限公司 DONGFENG HONDA AUTOMOBILE CO.,LTD.
CAN
汽车常规布线法的缺陷
随着现代科技的飞速发展，汽车装备日趋完善，车辆上装备的电气设备也 愈来愈多。从发动机控制到传动系统控制，从行驶、制动、转向、悬挂系统控制到 安全保障系统、组合仪表报警系统、音像显示系统、通信联络系统及卫星定位系统， 从电源管理到为提高舒适性而作的各种努力，使汽车电气系统形成一个既复杂又庞 大的系统，并且所有这些系统均集中在驾驶室内控制。如果按照常规点到点间的布 线法，则整个汽车的布线将十分复杂、凌乱，不仅重量增加、成本提高，而且维修 起来也很不方便。尤其是在中高档轿车中，传统的布线方式不仅增加了布线的复杂 程度，而且布线所需的铜线也将成倍的增加。