自动门机参数、配置及报价
自动门机参数配置及报价
自动门机参数配置及报价
自动门机是现代化建筑中广泛应用的一种设备，它能够自动开启和关闭门体，为进出建筑提供便利和安全。
作为一种智能化产品，自动门机的参数配置和报价是用户选择和购买的重要依据。
本文将介绍自动门机的常见参数以及影响其报价的因素，并给出一些示例报价。
自动门机的参数配置通常包括门体材质、开启方式、传动方式和安全保护等方面。
以下是常见的参数配置及其说明：
1.门体材质：自动门机的门体通常可以选择不同的材质，如玻璃、铝合金、不锈钢等。
不同的材质会对自动门机的外观、安全性和耐用性产生影响。
2.开启方式：自动门机的开启方式可以选择滑动门、平摊门、旋转门等。
每种开启方式适用于不同的场合，用户可以根据自己的需求选择合适的开启方式。
3.传动方式：自动门机的传动方式通常有轨道式传动、齿条传动、液压传动等。
不同的传动方式对自动门机的噪音、速度和顺畅度等方面会产生影响。
4.安全保护：自动门机通常配备感应器、红外线探测器等安全保护设备，以确保门体运行时的安全性。
这些安全保护设备的类型和数量会对自动门机的报价产生影响。
需要说明的是，以上报价仅为示例，实际的自动门机报价会因为市场供求和其他因素的变化而有所差异。
在选择和购买自动门机时，用户应根据自己的需求和预算综合考虑参数配置和报价，并选择合适的产品和供应商。
默纳克f5-36参数对照表
F5组端子功能参数功能码名称出厂设定最小单位设定范围F5-01X1功能选择33100~59F5-02X2功能选择35100~59F5-23X23功能选择00100~59F5-24X24功能选择00100~59X1~X24为开关量输入端子，可以选择相应功能码00~59，同一功能的代码不可重复使用。
在使用过程中，如果X1端子输入信号有效，则主控制板对应的X1信号指示灯点亮，依此类推。
各功能由相应的代码表示：00:未使用即使有信号输入系统也不响应。
可将未使用端子设定无功能，防止误动作。
01:上平层常开输入02：下平层常开输入03：门区常开输入通过平层感应器信号控制电梯平层停车，系统支持单独使用一个门区感应器，上平层感应器+下平层感应器，或使用上平层感应器+下平层感应器+门区感应器，如果用三个平层感应器则上行应依次收到上平层信号、门区信号、下平层信号，下行依次收到下平层信号、门区信号、上平层信号。
如果用上平层感应器、下平层感应器两个平层感应器，则上行应依次收到上平层信号、下平层信号，下行依次收到下平层信号、上平层信号。
04：安全回路反馈常开输入05：门锁回路反馈常开输入安全回路是电梯安全可靠运行的重要保证，门锁回路确保厅门和轿门等在电梯启动运行时己闭合，安全回路反馈和门锁回路反馈有效是电梯运行的必要条件。
06:运行输出反馈常开输入07：抱闸输出反馈常开输入系统在输出接触器断开信号后延迟2秒，开始检测接触运行反馈信号端子和抱闸反馈信号，若这两个信号仍然存在系统将输出“粘连信号”。
08:检修信号常开输入09：检修上行常开输入10：检修下行常开输入将自动/检修开关拨到检修一侧后，电梯即进入检修工作状态，系统将取消一切自动运行包括自动门的操作。
当有检修上行信号或检修下行信号输入时，电梯以检修速度运行。
11:消防信号常开输入拨动消防开关时，电梯即进入消防状态，立即消除已经被登记的层站召唤和轿内指令信号：就近停层，不开门并直驶消防基站层。
自动门机械参数
开启速度 调）
-38cm/秒（遥控可 10-39cm/秒（遥控可 10-34cm/秒（遥控可
关闭速度
调）
调）
调）
调）
开放时间
0—9 秒
0—9 秒
停电时手 动开启力
46N（4.7kgf ）
61.7N（6.3kgf ） 63.7N（6.5kgf ） 89.2N（9.1kgf ）
环境温度
-20℃~+50℃
-20℃~+50℃
电压
AC200~250V 50/60Hz
AC200~250V 50/60Hz
自动门静音设计：
Panasonic 锐帝系列
其他一些品牌
1.直流无碳刷电机，体积小、功率大，运行噪音 低； 2.一体化电机，电机与齿轮箱一体，避免了需要 小皮带传动带来的震动噪音； 3.采用蜗轮蜗杆传动方式，传动效率高，输出的 扭矩大，噪音低； 4.采用聚氨酯滑轮，具有质轻、吸震性好、耐老 化、耐低温等特点，有效降低运行过程中的滚动 摩擦噪音；
自动门机械参数规格：
平开样式
单开
双开
单开
双开
门体重量 门体宽度
120kg 以下
120kg 以下×2 枚
150kg 以下
DW=600~1250mm
150kg 以下×2 枚
安装方法 表面
内藏
表面
内藏
表面
内藏
表面
内藏
14-41cm/秒（遥控可 14-40cm/秒（遥控可 14-41cm/秒（遥控可 14-34cm/秒（遥控可
1.一般电机，体积大、功率小，速度可调性差，运 行噪音大； 2.分体化电机，电机与齿轮箱分体。采用小皮带传 动易产生震动噪音； 3.采用齿轮传动方式，传动效率低，齿轮啮合产生 的噪音大，输出的扭矩小；
黑猫一号智能门产品发布
9/21
1. 产品介绍 1.9 演示视频-单人通行
10/21
1. 产品介绍 1.9 演示视频-多人通行
11/21
1. 产品介绍 1.10 主要参数
项目
尺寸(长x宽x高) 重量
外壳材质 工作电压
功率 网络 可选颜色 保修期限
参数
➢ 黑猫一号预计1年内可收回投入成本
15/21
2. 研发总结 2.1 研发历程
项目 立项
7月
弧形款 图纸设 计完成
弧形款样机 生产完成， 软件功能开
发完成
弧形款样 机到万科
城试用
‘W’型全 高款样机生
产完成
‘W’型 半高款样 机生产完
成
产品上 线，发
布
8月
9月
10月
11月
12月
1月
16/21
2. 研发总结
自动检测陌生人尾随 进入，并语音提醒，
授权后方可通行
通过语音、动画等 方式实现人机互动，
提升用户体验
访客通过刷身份证 及/21
1. 产品介绍 1.4 产品款式
半高门款 （A2 ）
内部空间宽敞，采用半高门加全高 平移门开门方式，适用于安装场地 宽阔、大流量的出入口。
双平移门款 （A1调试中 ）
以上几种传统的出入口都离不开安全员的值 守，无法实现无人化，且设备功能单一，缺少人 机互动，用户体验差，使用成本高。
2/21
1. 产品介绍
1.2 产品概述
围绕无人值守与社区安全保障需求为出发点， 通过研发创新，实现了人和非机动车能够混行的 双向通行智能门，重点解决了通行速度与防尾随 及人行安全之间的平衡；由此带来人员通行良好 体验，也打消业主对取消保安岗之后的社区安全 质疑。
自动平移门招标技术要求
目录一、对投标人及投标产品的一般要求：二、自动平移门技术要求：三、自动门感应器技术要求：四、门体框架和玻璃等技术要求：五、售后服务要求一对投标人及投标产品的一般要求：（一）制造商资质1、制造厂家的注册资金（本）不少于人民币5000万元。
2、制造厂家的生产须通过ISO9001和ISO14001国际认证体系，须提供相关证明文件的复印件。
3、制造厂家投标的整套自动门设备（含驱动器机组和门体)须通过CE安全认证和TUV产品认证，须通过中国国内权威机构产品安全认证，须提供相关证明文件的复印件。
4、制造厂家应有至少十年以上的产品生产经验，并提供有关证明文件。
5、制造厂家应是相关国家或行业标准的参编单位，并提供有关证明文件；（二）投标人资质1、投标人须为中国境内注册的独立法人,有投标产品的合法经营权，且须提供相关证明文件（包括但不限于营业执照、组织机构代码证等）。
2、投标人的投标产品在中国境内应有销售业绩，须提供投标人自动门产品在中国境内销售的项目清单。
投标人近三年在中国境内自动门产品的销量不得少于人民币500万元，同时需提供对应内容的不少于5份自动门合同（可以隐去价格等敏感信息）；3、投标人应具备自动门方案设计、现场沟通协调管理与设备安装调试、设备售后服务和维护保养的能力。
应重点说明：技术支持、售后服务的单位名称；技术人员的数量、专业结构；产品保修期内的服务内容，售后零部件的支持情况，产品维保期内的服务内容等。
维护保养合同需提供近三年自动门维保合同的复印件（可以隐去价格等敏感信息）4、投标人须提供制造商盖章确认的授权书原件；5、投标人须提供自动门设计方案和驱动机构样品，注：1、上述要求的各种资质证书应为原件的复印件并加盖公章。
2、上述条款为关键性要求，投标人若有一条不符合，其投标将被拒绝。
二、自动平移门驱动器技术要求：（一）整体要求：1、整套设备采用国际知名进口品牌；2、自动门设备应能保证运行平稳，功能可靠，安全性高；3、使用寿命：在正常的定期维护保养下，必须保证10年（100万次）的使用寿命；（二）硬件系统要求：1、电机：配置独立可更换的驱动单元，并使用免维护无炭刷电机或变频电机；2、承重：马达和吊挂系统应确保承载门体最大重量不得小于2*160KG，并运行正常；3、导轨系统：1) 导轨结构应保证具有足够的刚度以配合门扇承重，2) 高度尺寸不得大于150CM，3) 应配备静音防噪导轨，确保自动门的运行平稳安静。
自动门的系统配置及自动门的工作原理
自动门的系统配置及自动门的工作原理集中控制集中控制的概念，包括集中监视自动门运行状态和集中操作多个自动门两层含义，集中监视自动门开门关门状态可以通过位置信号输出电路来实现，可以采用接触式开关，当门到达一定位置(如开启位置)时，触动开关而给出触点信号。
也可以采用感应式信号发生装置，当感应器探测到门处于某一位置时发出信号。
在中控室设置相应的指示灯，就可以显示自动门的状态，而集中操作通常指同时将多个门打开或锁住，这取决于自动门控制器上有无相应的接线端子。
自动门的系统配置是指根据使用要求而配备的，和自动门控制器相连的外围辅助控制装置，如开门信号源、门禁系统、安全装置、集中控制等。
必须根据建筑物的使用特点。
通过人员的组成，楼宇自控的系统要求等合理配备辅助控制装置。
当门扇要完成一次开门和关门，其工作流程如下：感应探测器探测到有人进入时，将脉冲信号传给主控器，主控器判断后通知马达运行，同时监控马达转数，以便通知马达在一定时候加力和进入慢行运行。
马达得到一定运行电流后做正向运行，将动力传给同步带，再由同步带将动力传给吊具系统使门扇开启；门扇开启后由控制器作出判断，如需关门，通知马达作反向运动，关闭门扇。
一、自动控制系统1. 主控单元及BEDIS主控制单元系32位微机控制单元，它和接口的BEDIS（双线通讯控制器）一起保证自动弧形门灵巧而可靠地进行人--机对话，充分展示出智能型自动弧形门的魅力。
2. 驱动单元弧形门主传动采用模块驱动电路控制的无刷直流电动机。
注入高科技的驱动单元具有优异的运行和控制特性，其功能指标非常高，而且噪音低，运转平稳，免维护。
3. 传感器移动检测传感器，如：雷达；存在传感器，如：主动或被动式光电传感器；4. 任选项--附加控制单元模块（可和主控单元直接接口）电子锁控制交流供电电源故障备用电源控制5. 机械结构主体结构自动弧形门主体采用成型铝材的积木式拼装装配结构。
成型铝材的技术要求满足VDE0700T.238标准规定。
松下自动门 NKXH41028－T3 平移门操作器使用说明书
自动门的施工请委托我社指定的经销商或专业单位。
非专业人员进行施工操作会有危险。
根据有关电气施工的法令、法规，务必由“专业人员”进行施工。
松下自动门使用说明书平移门操作器对施工代理店的要求... ●为做好维护保养工作，务必保管好本说明书。
●请将必要事项记入包装箱中所带的[保证书]中， 交给业主。
用户务必遵守的内容和种类用以下图示表示和说明。
此图表示不得进行的‘禁止’内容。
此图表示必须实行的 ‘强制性’内容。
施工作业时请勿让通行者通过自动门或靠近作业现场。
如工具或部件不慎坠落，会造成人员伤害。
请务必设置辅助光线传感器，确保门扇行走部位的检测范围。
否则会使通行者被门扇冲撞、夹击，造成伤害。
有关安全的注意事项警告 处理失误时，会产生令使用者死亡或负重伤的可能。
注意处理失误时，会产生令使用者受到伤害或发生物质上损失的可能性。
警告 Before accessing these terminals,WARNINGall power supply circuits must be disconnected.60588.52830Before accessing these terminals,WARNING all power supply circuits must bedisconnected.60588.528Before accessing these terminals,WARNINGall power supply circuits must be disconnected.60588.528注意请勿将门使用于潮湿、有振动、有腐蚀性气体产生的场所。
会造成火灾、触电、坠落等事故。
门在动作时，请勿切断电源。
会造成人员伤害。
Before accessing these terminals,WARNING all power supply circuits must bedisconnected.60588.52830请不要带电插拔。
感应门地弹门技术参数
自动门、地弹门招标技术参数一、基本要求1.1 国内外中高档品牌产品；1.2具有产品资格证书质量证书及产品保险；1.3进口设备及部件应提供原产地证明文件，进口部件提供商检报告及报关单；1.4制造商需提供产品的安全性能检测报告、保用年限承诺、质保期承诺及售后服务承诺等文件；1.5产品安装后、交验前需提供产品使用、产品维护培训。
1.6《建筑玻璃应用技术规范》JGJ 113-2015。
1.7《电气控制设备国家标准》GB/T 3797-2016。
1.8 《人行自动门安全要求》JG305-2011。
1.9 《自动门》JGT 177-2005。
1.10 《JG 305-2011人行自动门安全要求》。
1.11《cecs211：2006自动门应用技术规程》。
二、自动门产品技术要求技术资格能力：A：投标书必须在投标文件中提供该产品设计部门及制造厂名称，地址及该产品的设计、生产能力，具有生产和销售的资质能力的国内、外中高档自动门品牌。
B：投标产品必须是采用最新技术生产的产品并在其他工程中普遍使用过的成熟产品。
C：投标产品是全新的，投标方应说明该产品的主要组成部分及元器件的供应商名称。
D：自动门机的主要组成部分、元器件制作加工必须是同一厂家。
E：必须是国内、外中高档品牌产品牌，在市场上销售10年以上。
F: 本项目采用的自动门控制系统和自动门所用门体生产厂家均为同一厂家或公司生产。
G: 必须在当地相同工程案例，有固定的经销商或售后服务机构，并且此服务机构有在当地也安装过实际工程案例。
（一）、设计规范：●投标方所提供的自动门应符合本技术规格的要求，如不完全一致，则所提供的产品应等效于或优于本技术规格。
●本标书的要求为最基本的要求，投标方应提供完整的具有国际通常认定的先进水平的产品。
（二）、自动门基本要求：●自动门应为双扇对开平移式自动门。
●设计使用寿命：大于10年。
●通过至少300万次以上测试，并能提供相应测试报告。
●自动门的年工作时间：365天；24小时/天。
铝合金电动段滑门技术参数
铝合金电动段滑门技术参数全文共四篇示例，供您参考第一篇示例：铝合金电动段滑门是一种现代化、智能化的门禁设备，广泛应用于办公楼、商业中心、住宅小区等场所。
它以铝合金材质为主体，配备电动驱动系统，具有优异的安全性能和便捷的使用体验。
下面将对铝合金电动段滑门的技术参数进行详细介绍。
一、外形尺寸：铝合金电动段滑门通常根据具体场所的需求进行定制，可涵盖多种尺寸规格，一般标准尺寸为宽度3-6米，高度2-3米。
用户也可以根据实际需求进行定制，以满足不同建筑空间的需求。
二、铝合金型材：铝合金电动段滑门所采用的铝型材一般为工业铝型材，具有优良的耐腐蚀性能和强度，能够确保门体的稳定性和使用寿命。
三、玻璃：铝合金电动段滑门一般采用钢化玻璃作为门体材料，其厚度一般为10-12mm，具有优异的抗冲击性和透光性，能够有效提升门的外观美观度和安全性能。
四、电动系统：铝合金电动段滑门配备专业的电动驱动系统，通常包括电机、控制器、传动装置等部件。
电机一般采用无刷直流电机，具有低噪音、高效率的特点，能够确保门体的平稳、快速开闭。
控制器一般采用PLC或者微电脑控制系统，具有多种功能模式和安全保护机制，能够智能化地管理门体的运行。
传动装置则一般采用高强度齿条和齿轮传动结构，能够确保门体启闭的稳定性和可靠性。
五、安全保护装置：铝合金电动段滑门配备多种安全保护装置，包括红外感应器、光栅传感器、安全气囊等。
这些装置能够及时感知门体周围的障碍物，确保门的安全停止和反向运行，避免发生夹人、撞击等意外事故。
六、控制方式：铝合金电动段滑门具有多种控制方式，包括手动按钮控制、无线遥控、IC卡、感应开关等。
用户可以根据具体需求选择相应的控制方式，实现对门体的灵活管理和自动化操作。
铝合金电动段滑门作为一种现代化、智能化的门禁设备，具有良好的外形尺寸、优质的材料、可靠的电动系统、多重安全保护装置和灵活的控制方式。
它不仅能够提升建筑物的安全性和美观度，还能为用户带来便捷的使用体验。
自动门机参数、配置及报价
04
净空结构宽度
W=1450-4250mm
05
安装方式
表面安装
06
电源电压
AC220V，50HZ
07
开门运行速度
15—46cm/s（可调）
08
关门运行速度
13—46cm/s（可调）
09
开放时间
0—8s（可调）
10
手动推力
〈40N
11
电机
DC24V，65W（直流无刷）
12
工作环境温度
定制
8
套Hale Waihona Puke 10原有设备拆除维修
2
套
11
线材及配件
1
批
12
设备安装调试
1
项
自动门机参数、配置及报价
一、产品特点：
●微计算机智能控制和先进的机器制造。
●自动调整门扇运行状态，必要时可人工调整。
●开、闭平顺，噪音低。
●无刷电机，使用寿命长。
●支持多种门禁系统。
●轻重两用，承载能力大。
●安装简便。
二、技术参数：
序号
名称
规格
01
门体形式
双开式
02
门扇重量
125kg×2
03
门扇宽度
-20℃-50℃
四、设备清单
序号
品名
品牌
型号
数量
单位
01
电机装置
FUJI
FC-125
2
套
02
红外传感器
FUJI
FC-125
4
套
03
控制器装置
FUJI
FC-125
2
套
自动门及电动门电机参数
自动门及电动门电机解决方案采用带刹车片的大扭矩永磁直流电机与齿轮箱分体式结构设计。
造型设计美观、结构紧凑、安装块固定机构方便。
启动力矩大、机械性能强、过载能力强。
自动门及电动门传动机构采用直径22mm行星齿轮箱，具备减速、调节扭矩功能；步进电机的功率、直径规格、电压，齿轮箱的减速比、输出扭矩、齿轮箱传动结构、回转精度、传动噪音、齿轮材质等技术参数是定制开发而成；自动门及电动门电机可选标准齿轮箱技术参数范围：直径规格：22mm、24mm、26mm、28mm、32mm、38mm（可定制）电压：3V-24V（可定制）功率：0.5W-50W（可定制）减速比：5-1500（可定制）扭矩范围：1gf-cm到50kgf-cm（可定制）直径范围：3.4mm-38mm（可定制）输出转速：5-2000rpm（可定制）噪音：45DB（可定制）齿轮箱材质：塑胶、金属（可定制）驱动电机：步进电机（可定制）齿轮箱传动结构：按需求定制产品特点：传动精度高、减速范围广、力矩大、质量轻、噪音低、耗能低、寿命长等优点（可定制）。
自动门及电动门电机22mm齿轮箱产品分类：五金行星齿轮箱外径：22mm材质：五金旋转方向：cc&ccw齿轮箱回程差：≤2°（可定制）轴承：烧结轴承;滚动轴承轴向窜动：≤0.1mm(烧结轴承);≤0.1mm(滚动轴承)输出轴径向负载：≤120N(烧结轴承);≤170N(滚动轴承)输入速度:≤15000rpm工作温度：-30 (100)自动门及电动门电机22mm齿轮箱结构：自动门及电动门电机22mm齿轮箱规格：自动门及电动门电机齿轮箱图纸：自动门及电动门电机22mm齿轮箱马达参数：定制开发案例：项目名称：智能电动窗帘齿轮箱项目介绍：采用人字齿的设计，解决管状行星电机齿轮箱的在室内遮阳的噪音小，大大提高了生活的品质。
生产厂家介绍深圳市兆威机电股份有限公司创建于2001年，是一家设计、研发、生产精密传动系统的制造型企业，为客户提供传动方案设计、模具制造、零部件生成及组装服务；产品主要涉及汽车智能传动、通讯设备、智能家居、医疗保健、电子产品等。
玛斯科自动门机说明书
玛斯科自动门机说明书篇一：玛斯科自动门机说明书一、产品简介玛斯科自动门机是一款高品质、高性能的自动门设备。
它采用先进的传感技术和智能控制系统，能够自动感知人员的接近并迅速、安全地打开或关闭门。
二、产品特点1. 全自动感知：玛斯科自动门机配备了多种传感器，包括红外线传感器、微波雷达传感器和触摸板传感器等，能够准确感知人员的接近和离开，从而实现全自动开关门的功能。
2. 高效节能：玛斯科自动门机采用了先进的节能技术，能够根据不同的使用场景智能调整门的开关速度和力度，以达到最佳的节能效果。
3. 安全可靠：玛斯科自动门机内置了多种安全保护机制，包括防夹手功能、防撞功能和防夹人功能等，能够有效地保护使用者的人身安全。
4. 低噪音设计：玛斯科自动门机采用了静音设计，减少了开关门时产生的噪音，提供了一个安静的使用环境。
三、安装与使用1. 安装：玛斯科自动门机应由专业技术人员进行安装，确保各部件安装牢固可靠，并按照说明书正确连接电源。
2. 设置：在安装完毕后，根据实际需求，使用者可以通过设定控制面板上的参数来调整门的开关速度、感应范围和时间延迟等功能。
3. 使用：当人员接近门时，自动门机会自动感知并迅速打开。
当人员离开或通过门后一段时间后，门会自动关闭。
四、维护与保养1. 定期检查：使用者应定期检查自动门机的各部件是否正常运行，如传感器是否感知灵敏、运动部件是否灵活顺畅等。
如发现异常情况，应及时联系售后服务。
2. 清洁保养：使用者应定期对自动门机进行清洁保养，包括清理传感器的灰尘、润滑门轨道和运动部件等，以确保设备的正常运行。
五、注意事项1. 禁止非专业人员操作：使用者应严格遵守说明书的操作规程，禁止非专业人员对设备进行操作。
2. 防止水浸：自动门机属于电气设备，使用者应避免设备受到大量水浸泡，以确保使用安全。
3. 防止撞击：使用者应避免硬物撞击自动门机，以免造成设备损坏或人员伤害。
以上是关于玛斯科自动门机的简要说明书，使用者在使用时应严格遵守安装与使用要求，并定期进行维护和保养，以保证设备的长时间稳定运行。
最新电动开门机技术标准
最新电动开门机技术标准1 范围本标准规定了推拉门（包括平移门、伸缩门）、平开门开门机的分类、适用条件、要求、试验方法、检验规则、标志、包装、贮存和运输。
本标准适用于出入口处推拉门和平开门（以下简称“门”）所使用的电动开门机。
2 规范性引用文件下列文件对于本文件的应用是必不可少的。
凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文件。
凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。
GB/T 156标准电压GB/T 191 包装储运图示标志GB/T 755 旋转电机定额和性能GB/T 3797 电气控制设备GB/T 4208 外壳防护等级（IP代码）GB 4706.1-2005 家用和类似用途电器的安全第1部分：通用要求GB 4706.98-2008 家用和类似用途电器的安全闸门、房门和窗的驱动装置的特殊要求GB/T 5171 小功率电动机通用技术条件GB/T 6388 运输包装收发货标志GB/T 13002 旋转电机热保护3 定义下列术语和定义适用于本文件。
3.1驱动系统 drive驱动门运动的驱动装置和其它零部件。
3.2控制系统 control system以电动机为主要控制对象，以电力作为控制能源，安全地控制门正常运行的电气系统。
包括控制器、限位开关、安全保护装置等。
3.3控制器 controller及时地控制电动开门机的启动、制动、运转方向等功能的一种设备。
3.4限位开关 limit switches向控制器提供门开、关到位信号的开关。
3.5安全保护装置 entrapment protection devices控制系统中用于消除或减轻对人体意外伤害程度的装置，分为内置安全保护装置和非内置安全保护装置。
注1：安全保护装置可与驱动系统或者控制器安装在一起，也可单独安装。
它可由一个或多个装置组成。
例如内置防夹保护装置是安全保护装置可与控制器安装在一起；非内置防夹保护装置一般单独安装。
自动旋转门PLC控制
毕业设计题目：自动旋转门PLC控制作者：学号：系：自动控制系专业：电气自动化技术班级：指导者：(姓名) (专业技术职务)评阅者：(姓名) (专业技术职务)2012年5月自动旋转门PLC控制摘要在现代化工业生产和经济生活中，随着电子技术的发展、计算机技术和现代控制理论的发展，各种便民的自动化控制系统已经广泛应用于各个领域，PLC控制是最为常见的一种，并且日新月异，同时也标志了自动控制领域成为了数字化时代的一员。
PLC系统具有实时性、可靠性高、系统配置简单灵活、丰富的I/O卡件、控制系统采用模块式结构、价格优势、安装简单，维修方便、体积小，能耗低等优点，使人们相信这是科技进步的成果。
它更让人类懂得，数字时代的发展将改变人类的生活，将加快科学技术的发展。
本课题研究的是自动旋转门PLC控制，自动旋转门系统包括PLC、传感器、变频器组成。
自动旋转门主要由PLC负责完成控制任务,变频器完成对三相异步电动机的驱动。
由于是由电机提供动力系统,所以安全问题被放到重要位置。
采用微波传感器扫描正常位置是否有人经过，及安全传感器感应危险处，以执行正确的命令和安全措施。
关键词自动旋转门、PLC、传感器、变频器目次1 绪论 (1)1.1课题研究的背景 (1)1.2国外发展现状 (1)1.2.1 国外旋转门发展现状 (1)1.2.2 国旋转门发展现状 (2)1.3本课题研究的目的和意义 (2)2 自动旋转门系统总体方案设计 (4)2.1自动旋转门控制系统方案 (4)2.2自动旋转门用PLC控制与继电器功能比较分析 (5)2.3自动旋转门的系统构成 (5)2.4自动旋转门的控制要求的特点 (6)2.5自动旋转门系统的原理图 (6)3 自动旋转门系统的硬件设计 (7)3.1PLC选型 (7)3.1.1 PLC概述 (7)3.1.2 PLC组成元素及功能 (8)3.1.3 三菱FX系列可编程控制器 (9)3.1.4 PLC选型 (10)3.1.5 PLC的I/O分配表 (11)3.1.6 PLC外部接线图 (12)3.2变频器选型 (13)3.2.1 变频调速的基本原理 (13)3.2.2 变频器容量选择计算 (13)3.3传感器选型 (16)3.3.1 传感器 (16)3.3.2 传感器的选用原则 (16)3.3.3 微波传感器选型 (17)3.3.4 防夹传感器 (17)3.3.5 防撞传感器 (18)3.3.6 接近开关传感器 (18)3.4元器件明细表 (19)4 自动旋转门系统的软件设计 (20)4.1自动旋转门程序设计——梯形图 (20)4.1.1 梯形图的概述 (20)4.1.2 梯形图程序设计语言 (20)4.2自动旋转门程序梯形图设计 (22)4.2.1 自动旋转门控制程序流程图 (22)4.2.2 自动旋转门PLC控制程序 (23)5 系统程序调试 (26)5.1触摸屏介绍 (26)5.2GT-D ESIGNER2触摸屏软件调试 (27)结论 (32)致谢 (33)参考文献 (34)附录A 变频器参数 (36)附录B 传感器与接近开关的参数 (37)1 绪论1.1 课题研究的背景近年来，随着国民经济建设的蓬勃发展，人们对建筑物出入口的要求也越来越高，从最初的铝合金门，发展到后来的感应平移门，近两年来自动旋转门也越来越多的应用到了建筑领域。
安尼ANNY1807平开自动门 说明书
第二章安装. . . . . . . . . .. . . . . . . . . ... . . . .. . . . . . . . .3
2.1安装须知. . . . . . . . . . . . . . . ............ . . .. . . . . . . . . . . . . . .3
防止水汽的侵入！自动门机内部具有复杂的电子零部件，禁忌水汽，但为了散热，外壳是不密封的，所以，要严防水汽的侵入。
不得超规范使用自动门机提供给外部设备的备用电源！否则，将有可能导致电源过载、和部分电路的电子元件损坏！
禁止用手快速、粗暴地开门或关门！无论是在运行时，还是断电时，禁止用手快速、粗暴地开门或关门，以防止自动门机过载，造成自动门机器损坏。
与楼宇对讲电控门连接，使得楼宇单元门成为自动门
利用开关设备连接，进行远程控制。
与火警设备连接，在火警发生时自动开门或关闭
与盗警设备连接，将门锁闭
双机双门联合运行
2.3安装尺寸及安装样式
1.滑轨式安装尺寸及样式
图5
2.剪刀臂安装尺寸及样式。
外开安装尺寸和内开安装尺寸一样，只是安装形式不同
图6
注意
锁门段运行角度调试：摇臂垂直门板安装时，锁门角度（见右图7）大约为12゜，摇臂预转15゜安装时，锁门角度为7゜（下左图8中虚线所示）。一般选择7゜安装，当门较宽、较重、刹车减速作用不够时考虑增加；为了防止夹手时，也考虑增加缓冲角度。
清除所有遥控器授权
用手一直按住对码键（大概10秒左右的时间），直到灯熄灭。原来所有被授权过的遥控器均被清除。
史丹利521SLD平移自动门介绍123
.史丹利521SLD平移自动门介绍关于史丹利521SLD滑动式自动门控制系统：A、性能指标：a)背板尺寸：4200毫米/,高180毫米；b)开启速度：152毫米/秒---762毫米/秒(每扇门)；c)关闭速度：152毫米/秒---457毫米/秒(每扇门)；d)承载重量：105千克/扇，选配180千克/扇；e)马达功率：0.125马力（186瓦），直流马达；f)适用电源：交流220伏特，最大3安培（附电源变压器）；g)环境温度：-20°C～55°CB、系统组成：a)机箱导轨：高承载力铝合金导轨，承载整个系统的安装及门扇的滑动；b)控制器部件：系统中央控制单元，按设定程序控制马达工作，可实现门的开、关、减速、单向通行、部分开启等，并提供接口供系统中各电气部件的连接使用，包括运动探头、防夹电眼、应急电源、电锁等所用接口；c)马达部件：系统驱动单元，通过皮带带动门扇的运动；d)变压器部件：系统电源转换单元，将220伏电压转换为110伏系统输入电压；e)传感器部件：系统检测单元，感应人或物体的动作，向控制器提供开门信号；f)皮带组件：系统传动单元，包括皮带1根，长、短托架各1个，皮带压板2个；g)张紧轮组件：调节传动皮带张力的单元，包括张紧轮托架及张紧轮各1个；h)吊架组件：系统与滑动门扇的连接单元，包括吊架4个，承载轮4个，防跳轮4个；i)限位档块：限制滑动门扇滑动范围的组件，2个；j)五金件及开关配线：供系统安装时使用的五金配件及电气连线与功能开关，五金件包括：M8螺钉（栓）与方形螺母各10个，吊架用M10螺母8个，皮带组件与吊架组件连接用M6长螺栓及套筒各4个，限位档块用M5螺钉4个；开关配线包括：电源开关1个（三位带红色指示灯），功能开关3个（一个三位开关，2个两位开关），电源线1组，电源与信号连接线（控制器与接线板的连接线）1组，开关连接线1组，短路用细导线1根；文字资料与即时贴：用于指导安装与标识品牌、型号及指示等用途，1套。
威特门机资料
Opening and Closing Times (Standard, Double Skin and Fire Tested “E” and “EW” Class Panels) Opening and Closing Times (Standard, Double Skin and Fire Tested “E” and “EW” Class Panels) Opening and Closing Times (Glass, Glass-framed and Fire Tested “EI” Class Panels) Opening and Closing Times (Glass, Glass-framed and Fire Tested “EI” Class Panels) Hydra Landing Doors and Hydra Plus Car Doors Arrangement Augusta Landing Doors and Hydra Plus Car Doors Arrangement Car Door and Landing Door Arrangement with Standard Coupler Car Door and Landing Door Arrangement with Coupler with Car Door Lock Emergency Opening Device for Coupler with Car Door Lock Max Overall for IP54 Protection Grade Versions - Side Opening Doors Max Overall for IP54 Protection Grade Versions - Central Opening Doors Bracket positioning for HYDRA PLUS frontwall fixing Bracket for frontwall fixing
PAD产品推介
乘方自动门产品推介AUTOMATION自动门/旋转门第一部分PAD2008平移自动门驱动装置一、技术参数门体型式Type of the Door 单扇型Single 对开型Double门扇重量Weight of the Door 最大150 kg 2X最大150kg门宽度Width of the Door DW=750mm-1600mm DW=650mm-1250mm 净空结构宽度Span of the Headroom W=1450mm-6000mm W=2500mm-6000mm 电源电压Voltage of the Power Supply AC 150v-250v, 50-60 Hz开门运行速度Speed of Open 100-500mm/s (可调)闭门运行速度Speed of Close 100-500mm/s (可调)缓行速度Speed of Slow Down 30-100mm/s (可调)开放时间Duration of Open 0-9s (可调)紧闭力F Close Force F﹥1000N手动推力Manual Pushing Force <100N整机消耗功率Consumed Frequency for Whole Equipment 60W-150W工作环境温度Temp. for Working Condition -20-+50 C二、优点与特点1、概况★宽电源工作范围（AC150-250v），低功耗工作，节能型待机状态★整机智能化，安装简单，调试方便★程序数字化，运行参数可灵活调节★特别设计的减震导轨，运行噪音低，滚轮行走顺畅★先进的无刷直流马达与蜗轮蜗杆减速器一体化合成，效率高，力矩大，寿命长★可选择多种触发开门方式★具有双门互锁功能，同一时刻只允许开启一道门★马达具有自锁功能，在无信号触发情况下，强大的紧闭力使活动门扇始终处于紧锁状态（在通电状态下）★最大可承重2扇150公斤的活动移门★整机测试达到100万次，故障率低2、详细说明1），PAD2101马达额定电压：DC24v 额定功率：60W 额定转速：3000r/min额定转矩：0.19n.m 额定电流：4A 减速比：1：15短时过载输出功率：80W 短时过载输入电流：5A 短时过载输出转矩：0.255n.m输出转速：200r/min 输出转矩：2.8n.m 最大转矩：3.8 n.m★先进的无刷直流马达配置智能化的霍尔软件，实现自行学习行程★无刷直流马达与蜗轮蜗杆减速器一体化合成，效率高，力矩大，寿命长★精密的制造工艺与蜗轮蜗杆的直接输出传动，使得马达的噪音变得极轻★马达具有自锁功能，在无信号触发情况下，强大的紧闭力使活动门扇始终处于紧锁状态（在通电状态下）2），PAD2102控制装置★宽电源工作范围（AC150-250v），低功耗工作，节能型待机状态★含有吸收电路装置，对电路的反峰电压起到很好的尖峰抑制作用，运行会更加平稳。
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一、产品特点：
●微计算机智能控制和先进的机器制造。
●自动调整门扇运行状态，必要时可人工调整。
●开、闭平顺，噪音低。
●无刷电机，使用寿命长。
●支持多种门禁系统。
●轻重两用，承载能力大。
●安装简便。
二、技术参数：
序号
名称
规格
01
门体形式
双开式
02
门扇重量
125kg×2
03
门扇宽度
-20℃-50℃
四、设备清单
序号
品名
品牌
型号
数量
单位
01
电机装置
FUJI
FC-125
2
套
02
红外传感器
FUJI
FC-125
4
套
03
控制器装置
FUJI
FC-125
2
套
04
止动器
FUJI
FC-125
4
套
05
皮带
FUJI
FC-125
2
套
06
专用轨道
FUJI
125
4
套
07
吊架
定制
8
套
08
连接架
定制
4
套
09
固定栓
定制8套源自10原有设备拆除维修2
套
11
线材及配件
1
批
12
设备安装调试
1
项
DW=750-2100mm
04
净空结构宽度
W=1450-4250mm
05
安装方式
表面安装
06
电源电压
AC220V，50HZ
07
开门运行速度
15—46cm/s（可调）
08
关门运行速度
13—46cm/s（可调）
09
开放时间
0—8s（可调）
10
手动推力
〈40N
11
电机
DC24V，65W（直流无刷）
12
工作环境温度