机电传动复习提纲

1.电源线电压为380V ，三相笼型异步电动机定子每相绕组的额定电压为380V 时，能否采用星形－三角形启动？ 可以

2.从步进电动机的电源脉冲分配器中送出的脉冲电压的顺序为角位移的大小、角速度的大小、角加速度的大小、角位移的方向？ 角位移方向

3.三相异步电动机正在运行时 转子突然被卡住，这时电动机的电流会如何 增加

4.交流电器的线圈能否接入与其额定电压相等的直流电源中使用? 不能

5.对一台确定的步进电动机而言，其步距角决定于什么？ 电机的通电方式

6.三相鼠笼式异少电动机在相同电源电压下，空载启动比满载启动的启动转矩小、大、相同？ 相同 7、三相异步电动机带动一定负载运行时，苦电源电压降低了．此时电动机转矩如何 不变 8、步进电动机转角与脉冲电源的关系是？ 与电源脉冲数成正比 9、三相鼠笼式异步电动机在运行中断了一根电源线，则电动机的转速 ？ 减少 10、线绕式异步电动机采用转子串电阻启动时，所串电阻愈大，启动转矩？ 不一定 11、三相鼠笼式异步电动机带动 定负载运行时，若电源电压降低了，此时电动机转速？ 减少 12、实现电功率的变换和控制的电力半导体原件是什么，有什么特点？ 晶闸管在弱电控制与强电输出之间起桥梁作用

一、简答题

1、根据图示的方向列出机电传动系统的运动方程？说明电动机是拖动转矩，还是制动转矩？机电传动系统速度变化？

2、曲线1和2分别为电动机和负载的机械特性，说明判断系统的稳定平衡点的条件，并判断下面哪些是系统的稳定平衡点，哪些不是？

3、为什么直流电动机直接启动时启动电流大？

因为在启动瞬间电机还没有转，没有自感反电动势 ,且当时磁场刚刚运作,磁性最强,n=(U-Ia(Ra+R))/Ce Φ,在启动的时候，由于T=Tn ，Ea=Ce Φn=0，此时的电枢电流Ia=Us/Ra=Is ，由于Ra 本身很小，Is 和Ts 都比启动电流大很多,所以此时,通电线圈在磁场中做切割磁感线运动最剧烈,所以电流最大.

4、一台三相异步电动机在额定情况下运行时，若电源电压突然下降，而负载转矩不变，试分析下述各量有无变化?为什么? （1）旋转磁场的转速n0；（2）主磁通ф；（3）电磁转矩；（4）转子转速n

若电源电压降低过多，则主磁通 也下降很多。因负载转矩不变仍为额定值，由转矩平衡方程： 可知此时电磁转矩仍为额定转矩不变，则从 可看出转子电流 进而定子电流 （由磁势平衡方程）将增加过多，超过额定值而损坏电机。

5、若交流电器的线圈误接入同电压的直流电源，或直流电器的线圈误接入同电压的交流电源，会发生什么问题？为什么？ 若交流电器的线圈误接入同电压的直流电源,会因为交流线圈的电阻太小儿流过很大的电流使线圈损坏。 直流电器的线圈误接入同电压的交流电源,触点会频繁的通短,造成设备的不能正常运行。

6、简述机电传动自动调速系统的组成，画出系统框图

7、简述交流异步电机变频调速的原理。

根据电机学原理，交流异步电动机的转速可表示为：)1(**60s p

f n -=

影响电动机转速的因素有：电动机的磁极对

数 p ，转差率 s 和电源频率f 。对于给定的电动机，磁极对数 p 一般是固定的；通常情况下，转差率 s 对于特定负载来说是基本不变的，并且其可以调节的范围较小，加之转差率 s 不易被直接测量，调节转差率来调速在工程上并未得到广

泛应用。如果电源频率可以改变，那么通过改变电源频率来实现交流异步电动机调速的方法应该是可行的，这就是所谓变频调速。

8、电磁接触器和继电器的区别主要是什么？

接触器是在外界输入信号下能够自动接通断开负载主回路。继电器主要是传递信号,根据输入的信号到达不同的控制目的9、晶闸管的导通条件是什么？晶闸管由导通转变为阻断的条件是什么？

晶闸管的导通条件是1.晶闸管的阳极和阴极之间加正向电压2.晶闸管的阳极和控制极通时加正向电压时晶闸管才能导通. 晶闸管由导通转变为阻断的条件是当减少阳极电压或增加负载电阻时,阳极电流随之减少,当阳极电流小雨维持电流时,晶闸管由导通转变为阻断

10、什么是低压电器? 常用的低压电器有哪些?

工作在交流电压1200V或直流电压1500V以下的电器属于低压电器,常用的低压电器有接触器,继电器,空气开关,行程开关,按纽等等.

11、交流电动机的结构组成及其工作原理如何？其调速方法和调速特性怎样？

交流电动机由定子,转子,机座等组成; 其工作原理为在定子三相绕组通以三相交流电流所形成的旋转磁场作用下, 转子绕组旋感应电流;带电转子绕组在旋转磁场作用下又感应电磁力,形成电磁转距, 带动转子而旋转,称为交流感应电动机; 其调速方法有变频(无级平滑),变极(有级不平滑),变S(特性变软)

12、什么叫步进电动机的环性分配器? 常用的方式有哪两种?

步进电动机的环性分配器指实现脉冲分配的硬件逻辑电路; 常用的方式有硬件环性分配器和软件环性分配器

13、什么是调速？它包含哪两方面的涵意？衡量直流调速系统好坏的性能指标有哪些？各表示什么意义？

通过人为改变电动机参数来改变电动机速度称为调速;它包括人为变速和自动稳速两方面; 衡量直流调速系统好坏的性能指标有衡量直流调速系统好坏的性能指标有调速范围(D), 转差率(S),平滑性,经济性.

14、什么叫变频调速? 常用的变频调速方式有哪几种?

通过人为改变交流电动机的电源频率来改变电动机速度称为变频调速;常用的方式有交—直—交; 交—-交

15、试述交流电动机结构、工作原理，并画出其机械特性曲线。

交流电动机由定子,转子,基座等组成,其工作原理为在定子三相绕组中通以三相交流电流所形成的旋转磁场作用下,转子绕组旋感应电流,带电转子绕组在旋转磁场作用下又感应电磁力,形成电磁转矩,带动转子而旋转，称为交流感应电动机。图P63 16、晶闸管触发电路的基本组成部分有哪些?

脉冲形成及放大、移相控制、同步电压、控制电压信号等

17、一台步进电动机的步矩角为1.5°和3°，这说明什么涵意？

说明步进电机有不同的通电方式。当M=3，Z=40时，若采用单相或双相通电方式时，步矩角为3°；若采用单双相轮流通电方式时，步矩角为1.5°

18、什么叫自锁、连锁、互锁? 试举例说明.

依靠接触器自身的触点保持线圈得电锁称自锁;如长动控制.各个接触器之间的相互配合关系称连锁; 如顺序控制.各个接触器之间的相互制约关系称互锁; 如相互禁止控制.

19、直流电动机的结构组成及其工作原理如何？其调速方法与调速特性怎样？

直流电动机由电枢和励磁两部分组成; 依靠电磁感应产生电磁力,形成电磁转矩,带动电枢转动.调速方法主要有调压调速(恒转矩),调励磁调速(恒功率)和电枢串电阻调速(变软).

20、什么是步进电动机的通电方式?常用的有哪几种?

指步进电动机控制绕组轮流通电方式; 常用的有单相,双相, 单双相轮流通电方式.

21、什么是控制电动机?

机械传动用、信号传感用和能量变换用等三类电动机的统称叫做控制电动机。它常常是在控制系统中完成机电信号和能量的检测、解算、放大、执行、传动或转换等功能，是控制系统的重要元件，又称机电元件。目前，已用微特电动机名称所代替。

22、电动机容量选择的原则是什么？

1.发热

2.过载能力

3.启动能力

7、一台Z2－51型他励电动机，已知额定功率，额定电压，额定电流，额定转速，若忽略损耗，认为额定运行时的电磁转矩近似等于额定输出转矩，试绘出这台电动机近似的固有机械特性。