HALCON中文中文注解

Halcon查询图像参数

1、get_grayval ( Image : : Row, Column : Grayval )

计算Image图像中坐标为（Row，Column）的点的灰度值Grayval。

2、get_image_pointer1 ( Image : : : Pointer, Type, Width, Height )

计算Image图像的数据指针Pointer，图像类型Type，图像宽度Width和高度Height。Pointer指向了Image data的起点位置。

3、get_image_pointer3 ( ImageRGB : : : PointerRed, PointerGreen,

PointerBlue, Type, Width, Height )

计算彩色图像ImageRGB的参数。

4、get_image_pointer1_rect ( Image : : : PixelPointer, Width, Height, VerticalPitch, HorizontalBitPitch, BitsPerPixel )

计算Image图像中定义区域的最小的长方形的区域的指针Pointer，宽度Width，高度Height，VerticalPitch代表Image的Width*(HorizontalBitPitch/8)。两个相邻象素的水平距离（以比特计算）HorizontalBitPitch，每像素的比特数BitsPerPixel。

5、get_image_time ( Image : : : MSecond, Second, Minute, Hour, Day, YDay, Month, Year )

获取图像生成的时间。

摄像头获取图像和相关参数

1、close_all_framegrabbers ( : : : )

关闭所有图像采集设备。

2、close_framegrabber ( : : AcqHandle : )

关闭Handle为AcqHandle的图像采集设备。

3、open_framegrabber ( : : Name, HorizontalResolution,

VerticalResolution, ImageWidth, ImageHeight, StartRow, StartColumn,

Field, BitsPerChannel, ColorSpace, Generic, ExternalTrigger,

CameraType, Device, Port, LineIn : AcqHandle )

打开图像采集设备

参数信息：

Name：图像采集设备的名称

HorizontalResolution和VerticalResolution：分别指预期的图像采集接口的水平分辨率和垂直分辨率

ImageWidth和ImageHeight：指预期图像的宽度部分和高度部分。

StartRow和StartColumn：指显示预期图像的开始坐标

Field：预期图像是一半的图像或者是完整图像

BitsPerChannel：每像素比特数和图像通道

ColorSpace：输出的色彩格式的抓住图像{gray、raw、rgb、yuv、default} Generic：通用参数与设备细节部分的具体意义。

ExternalTrigger：是否有外部触发

CameraType：使用相机的类型

Device：图像获取设别连接到的设备

Port：图像获取设别连接到的端口

LineIn :相机输入的多路转接器

AcqHandle:图像获取设备的Handle

4、grab_image ( : Image : AcqHandle : )

获取AcqHandle的图像采集设备的Image。

5、get_framegrabber_param ( : : AcqHandle, Param : Value )

查询AcqHandle的图像采集设备的特殊参数

Param∈{name、port、revision、bits_per_channel, camera_type、color_space、device、field、generic、external_trigger、grab_timeout、horizontal_resolution、image_available、image_height、image_width、line_in、start_column、start_row、volatile、vertical_resolution、continuous_grabbing、}

6、info_framegrabber ( : : Name, Query : Information, ValueList )

查询指定的图像采集接口的信息。

Name为图像采集设备的名称

Query为需要查询的参数名称

Information是指输出的文本信息

ValueList为该图像采集接口的参数值。

Name∈{1394IIDC、ABS、BaumerFCAM、BitFlow、Crevis、uEye、DahengCAM、DahengFG、DFG-LC、DirectFile、DirectShow、dPict、DT315x、DT3162、eneo、eXcite、FALCON、FlashBusMV、FlashBusMX、GigEVision、Ginga++、GingaDG、INSPECTA、TAG、INSPECTA5、iPORT、Leutron、LinX、LuCam、