精密行星减速机(一)

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湖北行星减速机伺服电机减速器行星减速机精密减速机黄冈

PLE减速机特点：为圆形法兰输出方式，具有经济实用，性价比高，精度高、钢性好、承载能力大、效率高、寿命长、体积轻小、外形美观、安装方便、定位精准等特点,适用于交流伺服马达、直流伺服马达、步进马达的减速传动。

精度：一级传动精度在3-8弧分，二级传动精度在8-10弧分;有数百种规格。

PLE/AE/IE/PL190系列配汇川伺服电机伺服减速机精度：一级传动精度在3-8弧分，二级传动精度在8-10弧分;有数百种规格。

技术参数：外形尺寸： 40mm---160mm减速比： 3---512传递力矩： 5Nm---895Nm精密侧隙：≤5arcmin安装方式：任意PLE型号及速比：PLE40 PLE60 PLE80 PLE90 PLE120 PLE160 PLE190 PLE200L1级速比（3 4 5 7 8 10）L2级速比（9 12 15 16 20 25 32 40 64）L3级速比（60 80 100 120 160 200 256 320 512）S1光轴 S2单键轴 S3花键轴、P1精密背隙 P2标准背隙 P0超精密 K1光孔 K2单键孔 K3花键孔行星减速机产品特色：.高效率，达95%以上.低噪音，噪音小于64dB.多速比3-1000范围内可选。

.多功率电机匹配，可配套50W-18kW范围内电机.高输出扭矩，高于其它品牌同规格减速机。

.多种类型电机匹配，如步进，交流、直流电机等。

PLE/AE/IE/PL190系列配汇川伺服电机伺服减速机PLE系列伺服行星减速机可与全球任何厂家所生产的驱动马达产品连接使用,如：安川伺服、台达伺服、东元伺服、埃斯顿伺服、和利时伺服、汇川伺服、广数伺服、大森伺服、华中伺服、凯奇伺服、华大伺服、登齐伺服、雷赛伺服、步进电机、博孚伺服、三洋伺服、松下伺服、富士伺服、三菱伺服、欧姆龙伺服、日立伺服、发格伺服、施耐德伺服、西门子伺服、法那克伺服、科尔摩根伺服、科比伺服、帕克伺服、AMK伺服等伺服电机和步进电机。

行星减速机

中大精密型。噪音低。扭矩大。寿命长。一段减速比：10弧分左右。噪音小于65分贝。浙江宁波
市场价格：
沃马德(VOMADE)
ME系列（直齿） VRSF系列（斜齿）
PL、PF系列（直齿）
AB系列（斜齿）
ME双支撑直齿系列精密型：一段5-8弧分、两段8-12弧分、噪音低、扭矩大、寿命长、出力轴为双支撑入力轴一体式结构。与普通型单支撑相比耐用、同心度好、一次性加油终身免修。噪音检测少于60分贝、耐久测试、电流波动测试、负载测试、打滑测试、精度测试为出厂标准寿命检测平台测试：2万个小时不间断顺转、反转、正反转测试。 ME系列主要针对台湾的PHT(品宏）、VGM（聚盛）、 SASAME（世协）替代他们。这三家在大陆销量占的中端市场份额较多。主要用在：弯管机、丝印网印、包装机械、纸尿裤、弹簧机、锂电池、数控车床、自动化设备等。现在这些行业也主要用上面台湾三家品牌。
AB系列
AB系列双支撑入力一体式斜齿结构。高精密：噪音低、扭矩大、寿命长。一段：3分以内，噪音检测低于55分贝，
行星核心部件材料及工艺
行星齿:20
市场上常见的一些品牌欧洲品牌：阿尔法（湘聚、盛阳代理）世界一流品牌、纽卡特、斯德博、ZF。日本品牌：哈默纳科、新宝、住友、日精。台湾品牌：APEX（精锐广用）、 VGM（聚盛）、 PHT（品宏）、SASAME（世协）、鼎镒、利铭（LM）、精工、托马斯、等等一些贴牌。国内品牌：湖北行星、纽氏达特、中大、等等东莞有万江卓蓝（新友源）
PF、PL直齿系列 PF为方法兰输出，PL为圆法兰输出。标准型：一段8-10弧分，两段10-15弧分。噪音低、扭矩大、寿命长、单支撑结构，没有ME耐用。噪音检测小于60分贝、耐久测试、电流波动测试、负载测试、打滑测试、精度测试为出厂标准寿命检测平台测试：2万个小时不间断顺转、反转、正反转测试。主要针对国内品牌：中大（浙江宁波）、纽氏达特（山东淄博）、湖北行星（湖北黄冈）等。主要用于：攻牙机、木工机械、低端自动化设备等。

邦飞利高精度行星减速机详细综合样本

解决方案
完整的集成
联合研发开发项目调试维修与服务
4
应用/工程专注于机械和机电一体化定制解决方案原型设计、测试和分析的研发
安装/启动现场协助启动协助
调试
售后维修售前和售后服务
我们的服务
变频器馈能逆变器交流电动机永磁同步电动机精密行星减速齿轮箱工业减速齿轮箱伺服驱动器
行业领域专
• 最高的精度和性能
• 高速应用
是
• 最高的轴向和径向承载能力
• 安静运行
• 根据客户需求定制
• 高性能
是
• 高精度
• 根据客户需求定制
• 高性能
是
• 中等精度
• 根据客户需求定制
• 灵活 • 经济精度 • 可选择新的高转矩版本
• 灵活
是
• 经济精度
• 可选择新的高转矩版本
• 动态皮带应用 • 紧凑 • 经济精度 • 可选择新的高转矩版本
是
精度，动态和紧凑方面具备无与伦比的性价比
配置
• 实心轴
• 输出法兰
• 实心轴
• 实心轴 • 空心轴 • 输入轴
• 实心轴 • 空心轴 • 输入轴
• 实心轴 • 输入轴
• 实心轴 • 输入轴
• 实心轴
• 实心轴 • 法兰 • 缩紧盘
12
最大额定扭矩最大加速扭矩
[Nm]
TQ
800 1200
速比 i [-]
≤ 6-8
••
••
SL
155 300
3-100
••
••
标准
≤ 12
低齿隙 ≤ 6
•••
••
KR
120 170

柯雄精密--行星齿轮减速机选型样本

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设备展示及安装过程
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Shanghai Kexiong Precision Machinery Co.,Ltd.
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上海柯雄精密机电有限公司
地址：中国·上海市嘉定区汇旺东路1055号电话：86-21-69001682 传真：86-21-59961681 邮箱：kexiog@ 网址：
FBR系列伺服精密行星减速机
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Shanghai Kexiong Precision Machinery Co.,Ltd.
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FBR系列伺服精密行星减速机
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柯雄
精密机械
Shanghai Kexiong Precision Machinery
您所信赖的减速机制造专家专业制造各类精密减速机
公司介绍 Company Profile
产品介绍 Introduction
上海柯雄精密机械有限公司是中国专业从事精密传动设备的大型研发和生产的高科技技企业，目前公司主要产品有：精密行星减速机，伺服行星减速机，行星减速机，伺服蜗轮减速机，伺服精密换向减速机等五大系列产品。
公司本着用户至上，追求品质的经营原则，一如继往的用心服务，努力打造成为国际领先的高级研发制造企业。
伺服精密行星减速机，具有高精度，高钢性，高负载，高效率，高速比，高寿命，低慢性，低振动，低噪音，低温升，外观美，结构轻小，安装方便，精确定位等，适用于交流伺服马达，直流伺服马达，步进马达，液压马达的增速与减速传动。
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三菱伺服电机减速机PLF120-15伺服精密行星减速机PLF行星减速机

具有经济实用，性价比高，精度高、钢性好、承载能力大、效率高、寿命长、体积轻小、外观美观、安装方便、定位精准等特点。

适用于交流伺服马达、直流伺服马达、步进马达、液压马达的增速与减速传动。

适合于全球任何厂商所制造的驱动产品联接。

KF系列精密伺服行星减速机：为方形法兰设计，安装尺寸简单方便。

型号分：KF40、KF60、KF90、KF120、KF160、KF200等常用机座型号。

速比：4~1000有20多种比速可选择;分一、二、三减速传动;精度：一级传动精度在5-10弧分，二级传动精度在7-12弧分;三级传动精度在9-15弧分；有数百种规格。

应用领域：伺服行星减速机可直接安装到交流和直流伺服马达上，广泛应用于中等精度程度的工业领域。

如：精密机床、焊接设备、自动切割设备、包装设备，太阳能、工业机器人、印刷设备、精密测试仪器等自动化数控设备的应用。

性能和特点：KF系列精密伺服行星减速机提供了高性价比，应用广泛、经济实用、寿命长等优点，在伺服控制的应用上，发挥了良好的伺服刚性效应，准确的定位控制，在运转平台上具备了中低背隙，高效率，高输入转速，高输入扭矩，运转平順，低噪音等特性，外观及结构设计轻小。

使用免更换的润滑油，及无论安装在何处,都可以免维修操作全封闭式设计，并且具有IP65的保护程度，因此工作环境差时亦可使用。

KF系列伺服行星减速机性能参数：KF系列伺服行星减速机转动惯量：配备电机LA LZ S LR LB LE LC L1(一级传动） L2(二级传动） L3(三级传动）200W 70 4-M4 11(F7）35 50(H7） 5 64 126 145 164 400W 70 4-M4 14(F7）35 50(H7） 5 64 126 145 164配备电机LA LZ S LR LB LE LC L1(一级传动） L2(二级传动） L3(三级传动）400W 70 4-M4 14F7 35 50(H7) 5 90 165 188 211750W 90 4-M5 19F7 35 70(H7) 5 90 165 188 211 1500W 145 4-M8 22F7 55 110(H7) 5 130 185 208 231。

行星减速机技术参数

直交軸齒輪減速機直交軸齒輪減速機為動力傳達輸入軸與輸出軸之軸角成90°，其齒輪組可採用的齒輪裝置型式，如直齒斜齒輪、零蝸線角型斜齒輪、蝸線斜齒輪、正面齒輪、斜齒輪、交叉螺旋齒輪、蝸輪及戟面齒輪等，除各有其特點外，各型式設計的使用場合及加工難易度皆不同，因此一般使用於電動機的直交軸減速機，僅有幾種較為常用的型式，且依兩軸心位置分為兩類，此兩類為交叉軸齒輪及不交叉不平行軸齒輪，本次將介紹的是交叉軸齒輪(Intersecting Axis Gears)，後續各型式細節將分別說明。

交叉軸齒輪（Intersecting Axis Gears）1.直齒斜齒輪（Straight Bevel Gears）斜齒輪為交叉軸角，傳遞動力最常用之齒輪。

直齒斜齒輪為斜齒輪之最簡單型式，直齒之伸出部分，相交於齒輪軸，垂直於齒之剖面，齒廓與漸開線相似，其優點在於容許齒輪裝配，以較大之公差，使負荷不致集中於齒端。

斜齒輪2.蝸線斜齒輪(Spiral Bevel Gears)蝸線斜齒輪與直齒斜齒輪間之關係，就如同螺旋齒輪與正齒輪間之關係。

蝸線斜齒輪之齒，彎曲而傾斜，結果使其具相當之重疊量。

此齒輪在長時間運轉中，有一個以上的齒輪相接觸，成為漸變接合與連續節線之接觸。

蝸線斜齒輪由於其連續接觸，較同尺寸之直齒斜齒輪，具較大之負荷能量及平順與低噪音之運轉。

蝸線斜齒輪3.正面齒輪（Face Gears）所具之齒，切於齒輪端部之正面，配合之小齒輪亦為正齒輪或螺旋齒輪。

小齒輪之軸與齒輪之軸相交，常裝以90°之軸角，就作用而言，此型之齒輪與斜齒輪類似。

正面齒輪齒腹之傾斜度，內端較小，外端較大，齒之各測大體作直形，正齒正面齒輪之形狀。

正面齒輪4.斜角型齒輪（Beveloid Gear）此斜角型齒輪為漸開線齒輪，具推拔型之齒厚。

斜角型齒輪主要之用途，在於精密儀器之傳動，其中高精密與有限負荷能力之組合，配合其用途。

其有下列優點：a. 適合高精度。

精密行星传动系列选型手册说明书

邮箱：**************PW 系列减速机说明PW 系列减速机技术参数PW-SZ 外形尺寸图(1级)PW-L 外形尺寸图(1级)PW-R 外形尺寸图(1级)PW-S3外形尺寸图(1级)PWF 系列减速机技术参数PWF-SZ 外形尺寸图(1级)PWF-L 外形尺寸图(1级)PWF-R 外形尺寸图(1级)PWF-S3外形尺寸图(1级)PWF-SZ 外形尺寸图(2级)PWF-L 外形尺寸图(2级)PWF-R 外形尺寸图(2级)PWF-S3外形尺寸图(2级)PWF-SZ 外形尺寸图(3级)PWF-L 外形尺寸图(3级)PWF-R 外形尺寸图(3级)PWF-S3外形尺寸图(3级)PWF-SZ 外形尺寸图(4级)PWF-L 外形尺寸图(4级)PWF-R 外形尺寸图(4级)PWF-S3外形尺寸图(4级)装配指南备忘录CONTENTS目录O C D R I V EDRIVE 欧传 (01)020304050607080909101112121314151516171818192021澎湃动力超越期望O C D R I V E DRIVE 欧传P W行星系列01P W行星系列P W行星系列PW-SZ外形尺寸图03 02P W行星系列P W行星系列0504PW-S3外形尺寸图P W —L /R外形尺寸图P W F行星系列P W F行星系列0607P W F行星系列P W F行星系列0908PWF-L/R 外形尺寸图P W F—SZ外形尺寸图P W F行星系列P W F行星系列1110PWF-SZ 外形尺寸图P W F—S 3外形尺寸图P W F行星系列P W F行星系列PWF-L/R外形尺寸图P W F—S3外形尺寸图13 12P W F行星系列P W F行星系列1514PWF-L/R 外形尺寸图P W F—S Z 外形尺寸图P W F行星系列P W F行星系列1716PWF-SZ 外形尺寸图P W F—S 3外形尺寸图P W F行星系列P W F行星系列1918PWF-S3外形尺寸图P W F—L/R 外形尺寸图2021。

行星减速机工作原理图文教程 (1)

行星减速机工作原理图文教程
1)齿圈固定，太阳轮主动，行星架被动。

从图例1中可以看出，此种组合为降速传动，通常传动比一般为2.5～5，转向相同。

2)齿圈固定，行星架主动，太阳轮被动。

从演示中可以看出，此种组合为升速传动，传动比一般为0.2～0.4，转向相同。

图例2
3)太阳轮固定，齿圈主动，行星架被动。

从演示中可以看出，此种组合为降速传动，传动比一般为1.25～1.67，转向相同。

4)太阳轮固定，行星架主动，齿圈被动。

从演示中可以看出，此种组合为升速传动，传动比一般为0.6～0.8，转向相同。

图例3
5)行星架固定，太阳轮主动，齿圈被动。

从演示中可以看出此种组合为降速传动，传动比一般为1.5～4，
转向相反。

6)行星架固定，齿圈主动，太阳轮被动。

从演示中可以看出此种组合为升速传动，传动比一般为0.25～0.67，转向相反。

图例4
7)把三元件中任意两元件结合为一体的情况：
当把行星架和齿圈结合为一体作为主动件，太阳轮为被动件或者把太阳轮和行星架结合为一体作为主动件，齿圈作为被动件的运动情况。

从演示中我们可以看出，行星齿轮间没有相对运动，作为一个整体运转，传动比为1，转向相同。

汽车上常用此种组合方式组成直接档。

图例5
8)三元件中任一元件为主动，其余的两元件自由：
从分析中可知，其余两元件无确定的转速输出。

第六种组合方式，由于升速较大，主被动件的转向相反，在汽车上通常不用这种组合。

其余的七种组合方式比较常用。

伺服电机直角行星减速机

伺服电机直角行星减速机KBR系列精密伺服直角行星减速机：特点：为方形法兰转角式结构，具有精度高、钢性好、承载能力大、效率高、寿命长、体积轻小、外形美观、安装方便、可解决轴向空间限制、定位精准等特点,适用于交流伺服马达、直流伺服马达、步进马达、液压马达的增速与减速传动。

适合于全球任何厂商所制造的驱动产品连接,如：松下、台达、安川、富士、三菱、三洋、西门子、施耐德、法那克、科比、科尔摩根、AMK、帕克等等。

KBR系列精密伺服直角行星减速机：分KBR40、KBR60、KBR90、KBR115、KBR142、KBR180、KBR220、KBR280直角式常用机座型号，速比：3~1000有20多种比速可选择；分一级、二级和三级减速传动；精度：一级传动精度在5-8弧分，二级传动精度在7-10弧分；三级传动精度在9-12弧分；有数百种规格。

产品型号例如：KBR142-32-S2-P2。

应用领域：伺服减速机可直接安装到交流和直流伺服马达上，广泛应用于精密机床、军工设备、半导体设备、印刷包装设备，太阳能、工业机器人、医疗设备、精密测试仪器等高精度场合的应用。

性能及特点：1、行星齿轮的传动介面采用不含保持器之满针滚针轴承,增加接触面积以提高结构刚性及输出扭矩；2、采用3D/PORE的设计分析技术，分别对螺旋齿面作齿形及导程修整，以降低齿轮对啮入及啮出的冲击和噪音，增加齿轮系的使用寿命；3、齿轮材料选用高级的铬钼钒合金钢，经调质热处理至基材硬度30HRC，再利用本厂先进的离子氮化设备将齿轮表面的硬度氮化至840HV，以获得最佳的耐磨耗和耐冲击韧性；4、行星臂架与输出轴采用一体式的结构设计，且输出轴的轴承配置采用大跨距设计确保最大的扭转刚性和输出负载能力；5、使用NYOGEL792D合成润滑油脂，并采用IP65防护等级的密封设计，润滑油不泄露，免维护；6、输入端与马达的连接采用筒夹式的锁紧机构并经动平衡分析，以确保在高输入转速下结合介面的同心度和零背隙的动力传递；7、整支齿轮棒材制作出的太阳齿轮，刚性强，同心度准确；8、独特的马达连接板和轴衬的模组化设计，适用于任何伺服马达；9、齿轮箱表面利用无电解镍处理，马达连接板采用黑色阳极处理，提高环境的耐受性和抗腐蚀能力；10、齿轮箱和内环齿轮采用一体式的设计，结构紧凑、精密度高、输出扭矩.KBR系列精密行星减速机性能参数：KBR系列精密行星减速机转动惯量：。

AD、ADR系列精密行星齿轮减速机

4× M3 × 0. 5P 7 ×M5 × 0. 8P 7 ×M6 × 1P 72 3 45. 5 8× 3. 4 60 4 6. 5 3 19. 5 7 4 5 18. 5 4 0. 5 46 M4 × 0. 7P ≤11 30 30 3. 5 48 19. 5 70 13. 25 56 × 2 86 5 55 8× 4. 5 70 8 8 3 19. 5 7 4 7. 7 28. 5 6 0. 5 70 M4 × 0. 7P * ≤14 / ≤16 30 50 4 60 15 78. 5 9. 5 66 × 2 118 6 77 8× 5. 5 95 12 13. 5 6 30 10 7 8 27 7 1 100 M6 × 1P ≤19 / ≤24 40 80 4 90 17 99. 5 10. 75 90 × 3
4× M3 × 0. 5P 7 ×M5 × 0. 8P 7 ×M6 × 1P
11 ×M6 ×1P 11 × M8 × 1. 25P11 × M10 × 1. 5P 12 × M16 × 2P
www. jiansuji001. com
第 10 章
精密减速机
9- 10- 359
尺寸 C1 C2 C3 C4 C5 G6 C6 C7 C8 C9 C10 OD
输出转数 100 rpm 时 , 作用于输出轴中心位置。
* 连续运转降低使用寿命二分之一。
3
AD 系列减速机外形及安装尺寸
尺寸 ( 单节 , 减速比 i = 4 ～ 10)
www. jiansuji001. com
第 10 章
精密减速机
9- 10- 357
/ mm
尺寸 D1 ( H7) D2 D3 ( h7) D4 ( h7) D5 D6 D7 D8 ( H7) D9 D10 D11 ( h7) L1 L2 L3 L4 L5 L6 L7 L8 L9 L10 C1 C2 C3 C4 C5 ( G6) C6 C7 C8 C9 C10 OD AD047 12 20 28 47 67 AD064 20 31. 5 40 64 79 AD090 31. 5 50 63 90 109 AD110 40 63 80 110 135 AD140 50 80 100 140 168 AD200 80 125 160 200 233 AD255 100 140 180 255 280

NEUGART行星减速机---PLS型

x
(1)
M5 x12 3 70 29,5
(1) (2)
(2)
motor flange length (2)
29 L20
L22
(3)
L1 j6/k6
(3)
dimensions refer to the mounted motor-type, see page 29 for longer motor shafts (L20) applies: The measure L22 and L1 will be lengthen by the same amount as the motor shaft for shaft fit j6/k6
ratios (i=nin /nout) number of stages these values refer to a speed of the output shaft of n2 = 100 min-1, on duty cycle KA =1 and S1-mode for electrical machines and T=30 °C half way along the output shaft; calculation see page 32 refering to the middle of the body surface depends on the motor shaft diameter allowed 500 times depends on ratio
D20 L20 D21 D22 G3 L21 Q3 L22
(1) (2)
(1)(3) (2)
pinion bore (1)(3) motor shaft length (2) Ø(1)
(1)

行星减速机工作原理

行星减速机工作原理
行星减速机是一种非常常见的减速装置，它的工作原理是利用行星轮的转动来实现减速的目的。

它的结构由中心轴、行星轮和定轮三部分组成，其中中心轴是由电机转动的，而行星轮则是位于定轮中心处，由定轮绕着中心轴旋转，而行星轮则要绕着定轮旋转。

行星减速机的优点是，它能实现大范围的减速比，即在相同的功率输入情况下，能实现较大的减速比，从而使电机的转速可以得到大幅度的降低。

另外，由于它的转动机构简单，因此它的效率也很高，甚至可以达到98%以上，而且它还有良好的稳定性，能够保证电机的输出转速稳定，不会受到外界干扰而发生变化。

由于行星减速机能够实现大范围的减速比，因此它在几乎所有的工业自动化系统中都有着重要的地位，它可以用于机器人、车床、印刷机等机械设备的减速装置，也可以用于工程机械的电机驱动系统，从而保证电机的输出转速稳定。

总之，行星减速机的原理是利用行星轮的转动来实现减速的目的，它的优点是它的减速比大，效率高，稳定性好，因此它在工业自动化设备中有着重要的地位，从而实现机械设备和电机驱动系统的减速效果。

机械美学——传动之美——精密减速机：

机械美学典型案例传动之美---精密减速机：日本人说跪，全球机器人没几个能站着现今工业机器人的先进程度让人叹为观止，尤其是那些灵动的5轴6轴机器人，具有如此多的关节，还能够做到运动和指令的精确传输，各部位紧密配合完成复杂的工作，让人不禁好奇它们的传动系统到底是怎样的——你造么，全球机器人的关节用到的精密减速机几乎都是日本造的：日本人说跪，全球机器人没几个能站着。

在科幻插画中，机器人的关节处理向来是关键。

七十年代日本插画师空山基的美女机器人(第184期)和人类除了皮肤外，最大的区别就是在关节结合处加了个大螺钉，细想起来各种不可行。

到了近年，在一些由真人模特PS的机器人(第124期)身上，则可以观察到关节处明显的分割和机械结构，看上去似乎可信了很多。

那么，真正的工业机器人，关节到底是什么结构的呢？说起关节，主要是指工业机器人最重要的基础部件，也是运动的核心部件：精密减速机。

这是一种精密的动力传达机构，其利用齿轮的速度转换器，将电机的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的装置，从而降低转速，增加转矩。

目前全球能够提供规模化且性能可靠的精密减速器生产企业不算多，全球绝大多数市场份额都被日本企业占据：Nabtesco的RV减速器约占60%，Harmonica 的谐波减速器约占15%，还有住友重工(SUMITOMO，未查到比例)。

尤其在机器人领域的应用比例，是压倒性的。

本期就来说说前两位。

Nabtesco精密减速机Nabtesco(纳博特斯克)是2003年9月成立的，看似一个00后公司。

实际上它是由帝人精机(Teijin Seiki，1944年成立)和纳博克(Nabco，1956年生产了日本第一个自动门)这两家日本公司强强合并组成。

作为运动控制系统和零部件的生产商，这两家公司都在其特定的业务领域，掌握了高端核心技术，控制了很高的市场份额，所以Nabtesco甫一成立，就位居同行业在日本乃至全世界的首位，世界上大多数机器人制造商均从Nabtesco的专利RV减速机获益并带来成功。

[WGX][Belin]行星减速机

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BELIN TECHNOLOGY
减速器的专业术语说明
Professional Words Translation
减速比：输入转速与输出转速之比
级数：行星齿轮的套数。由于一套行星齿轮无法满足较大的传动比，有时需要二套或三套来满足用户对较大传动比的要求。由于增加了行星齿轮的数量，所以二级或三级减速机的长度会有所增加，效率会有所下降。
BELIN TECHNOLOGY
减速器的选择
第一步：选择减速器的精度等级（回差精度）和机型（直线型或直角型）
第二步：使用精确的方法或普通的方法选择合适的减速器。
精确方法
普通方法
计算负载周期内的平均输入转速公式2
取得电机稳定工作时确定转速下的连续输
出扭矩额定值TM
计算当量扭矩TEQ 公式3
计算你需要使用的减速器扭矩TC 公式1
Calculate the Required Gearhead Torque,Tr,for your
Application(Eq.1)
Let the Mean input
Speed,nm = Motor
Speed at Rated Torque
Compare Tr to Gearhead Torque
Eq.1
Where
TM* continuous toruqe of motor i gearhead ratio e efficiency of gearhead
*Since many motors are capable of exceeding their continuous torque rating for extended lenths of time,the value for TM vill only provide a starting point for gearhead selection.Only use the general method if the continuous motor rating is not exceeded in the application.

迈传精密行星减速电机(斜齿)选型尺寸一览表2017

同芯轴及直交轴系列斜齿减速机AF060AF090AF115AF140AL070AL090AL120AL155AH064AH090AH110ZAF060ZAF090ZAF115ZAF140ZAL070ZAL090ZAL120ZAL155齿隙低于弧分，定位精确3使用整体式滚珠轴承，大大提高刚性和扭矩使用斜齿轮实现顺畅安静地运转可以安装到任何一台马达上使用高粘度、不易分离的润滑脂，有效防止润滑脂泄漏在产品寿命期内无需更换润滑脂，安装更便捷High precisionStandard backlash is 3 arc/min,ideal for precision control.High rigidity & torqueQuiet operationAdapter-bushing connectionNo grease leakageMaintenance-freeHigh rigidity & high torque were achived by uncaged needle roller bearingsHelical gears contribute to reduce vibration and noiseCan be attached to any motor all over the world.Perfect soluting using high viscosity anti-separation grease.No need to replace the grease for the life of the unit.Can be attacehed in any position.AFseries88-01A 090F 7K 3背隙Backlash 3–3分3arc/min 输出方式Output style K–附带输出轴键Shaft with key S–无输出轴键Smooth shaft 减速比Ratio 1段Stage ：、、、、、、、3456789102段Stage ：、、、、、、151620252830 、、、、、、354045506070 、、8090100尺寸Frame size 060090115140、、、系列名称Series name F 系列F Series A 减速机的名称Mode name for A reducer 19马达型号Motor type AF odel 88-02series 如有不明白之处，欢迎咨询。

行星减速机使用说明书

行星减速机使用说明书摘要：一、行星减速机简介1.行星减速机的定义与作用2.行星减速机的工作原理二、行星减速机的结构与性能1.行星减速机的结构特点2.行星减速机的性能参数三、行星减速机的安装与调试1.安装前的准备工作2.安装步骤与注意事项3.调试方法与步骤四、行星减速机的使用与维护1.使用前的检查2.使用过程中的注意事项3.维护保养方法五、行星减速机的常见故障与处理方法1.常见故障现象2.故障原因分析3.处理方法与建议正文：【行星减速机简介】行星减速机是一种具有高传动精度、高承载能力和紧凑结构的减速器，广泛应用于工业生产中的各种传动系统中。

它通过将输入的高速轴与输出轴之间的转速降低，从而增大输出扭矩，满足不同工况对驱动力的需求。

【行星减速机的结构与性能】行星减速机主要由太阳轮、行星架、行星轮和齿圈等部件组成。

其性能参数主要包括减速比、输出扭矩、传动精度、输入功率和输出功率等。

根据不同的应用需求，行星减速机可以进行多种形式的组合与配置。

【行星减速机的安装与调试】在安装行星减速机前，需要确保基础安装面平整且无杂物。

安装过程中，应注意使输入轴与输出轴的轴线重合，并确保行星架与太阳轮的啮合良好。

调试时，应先进行空载试验，检查减速机是否有异常噪音、振动等现象，然后进行负载试验，观察输出轴的径向跳动和轴向窜动是否在允许范围内。

【行星减速机的使用与维护】在使用行星减速机时，应注意避免过载运行，定期检查润滑油量，确保润滑油的质量和粘度符合要求。

在维护保养方面，应定期清洁、检查行星减速机的各个部件，并及时更换磨损严重的零部件。

【行星减速机的常见故障与处理方法】行星减速机在使用过程中可能会出现异响、发热、漏油等故障现象。

针对这些故障，应进行详细的检查与分析，找出故障原因，并采取相应的处理措施。

高精密伺服行星减速机

高精密伺服行星减速机欧姆龙伺服电机专用行星减速机特点：为同轴式方形法兰输出，具有精度高、钢性好、承载能力大、效率高、寿命长、噪音低、体积轻小、外形美观、安装方便、定位精准等特点,适用于交流伺服马达、直流伺服马达、步进马达、液压马达的增速与减速传动。

适合于全球任何厂商所制造的驱动产品连接.KB系列枫信伺服行星减速机：分KB40、KB60、KB90、KB115、KB142、KB180、KB220、KB280同轴式机座型号,速比：3~1000有20多个比可选择；分一、二、三级减速传动；精度：一级传动精度在4-6弧分，二级传动精度在6-8弧分；三级传动精度在7-10弧分；有数百种规格。

产品型号例如：KB142-32-S2-P2。

应用领域：伺服减速机可直接安装到交流和直流伺服马达上，广泛应用于精密机床、军工设备、半导体设备、印刷包装设备、食品包裝、自动化产业、太阳能、工业机器人、精密测试仪器等高精度场合应用。

KB枫信系列精密行星减速机性能参数：KB系列精密行星减速机转动惯量：配备电机LA LZ S LR LB LE LC L1(一级传动）L2(二级传动）L3(三级传动）2000W 145 4-M8 22(F7) 65 110(H7) 10 150 280 326 372 3000W 200 4-M12 35(F7) 80 114.3(H7) 10 180 305 351 397 4000W 215 4-M12 38/42(F7) 115 180(H7) 10 190 325 371 417配备电机LA LZ S LR LB LE LC L1(一级传动）L2(二级传动）L3(三级传动）3000W 200 4-M12 35F7 82 114.3H7 10 188 320 368 413 4200W 215 4-M12 38/42F7 115 180H7 10 188 340 388 433 7500W 235 4-M12 55F7 120 200H7 10 220 342 390 435配备电机LA LZ S LR LB LE LC L1(一级传动）L2(二级传动）L3(三级传动）3000W 200 4-M12 35F7 82 114.3H7 10 188 362 425 470 4200W 215 4-M12 38/42F7 116 180H7 10 188 362 425 470 7500W 235 4-M12 55F7 116 200H7 10 220 392 425 470 11000W 265 4-M12 55F7 116 230H7 10 250 392 425 470配备电机LA LZ S LR LB LE LC L1(一级传动）L2(二级传动）L3(三级传动）4200W 215 4-M12 38/42F7 116 180H7 10 188 400 488 568 7500W 235 4-M12 55F7 116 200H7 10 220 400 488 568 11000W 265 4-M12 55F7 116 230H7 10 250 400 488 568 15000W 300 4-M12 60F7 140 250H7 10 285 430 520。