注塑机的PLC控制系统设计
基于PLC注塑机系统控制设计
基于PLC注塑机系统控制设计PLC（可编程逻辑控制器）是一种特别设计用于自动化系统的电子装置。
它可以接收和处理输入信号，并根据预先编程的逻辑进行输出控制。
在工业生产中，其中一个常见的应用是注塑机系统控制。
注塑机是一种用于制造塑料制品的机器。
通过将熔化的塑料注入模具中，并经过一系列的冷却和固化过程，制造出各种各样的塑料制品。
PLC 可以对注塑机的运行进行监控和控制，提高生产效率和产品质量。
PLC控制注塑机系统设计的关键步骤如下：1.确定系统需求：首先需要确定系统的需求和操作要求。
这包括确定所需的注塑机容量、产品种类和规格、生产速度等。
2.选择PLC型号：根据系统需求选择合适的PLC型号。
PLC通常有不同的输入输出点数、处理速度和通信接口等性能参数可供选择。
选定PLC 后，还需要配置相应的输入输出模块和信号转换器等。
3.设计电路图和布线：根据系统需求和PLC选型设计电路图和布线方案。
这包括确定输入设备（如传感器和按钮）和输出设备（如电机和液压阀门）的位置和连接方式。
4.编写PLC程序：根据系统需求编写PLC程序。
程序包括输入信号的采集和处理、逻辑判断和计算、输出信号的控制和处理等。
还需要设定相关的定时器和计数器，以确保控制过程的准确性和稳定性。
5.联机调试和测试：在设计完成后，将PLC连接到注塑机系统，并进行联机调试和测试。
通过监控注塑机的运行状态和输出信号，对PLC程序进行调整和优化，直到达到系统要求。
6.系统运行和维护：当系统调试完成后，PLC开始正式工作。
定期检查PLC和相关设备的运行状态，进行必要的维护和保养，以确保系统的稳定性和可靠性。
注塑机系统的PLC控制设计需要考虑到多个因素，如安全性、可靠性、灵活性和性能要求。
PLC控制的优点包括快速响应、可编程性、可扩展性和可靠性高等。
通过PLC的控制，注塑机系统可以实现更加精确和高效的操作，提高生产效率和产品质量。
基于plc的注塑机控制系统设计
目录摘要 (Ⅰ)第一章注塑机简介 (1)1.1 注塑机的发展趋势 (1)1.2 注塑机的使用 (1)1.3 注塑机的工作过程 (2)第二章可编程控制器简介 (3)2.1 PLC的基本特点 (3)2.2 PLC机型及I/O点数的选择 (3)2.2.1 PLC机型的选择 (3)2.2.2 PLC的I/O点数的选择 (4)第三章 S-2Y-250A型注塑机的设计 (5)3.1 注塑机控制系统的主电路图 (5)3.2 XS-2Y-250A型注塑机工作流程 (6)3.2.1 PLC程序的顺序控制设计法 (6)3.2.2 顺序控制设计法的设计步骤 (7)3.3 注塑机控制系统的输入输出分配表 (8)3.4 注塑机控制系统的语句表 (10)3.5 注塑机控制系统的梯形图 (12)结束语 (18)参考文献 (19)摘要注塑机控制系统是注塑机整机的一个重要组成部分，其性能优劣对整机至关重要。
本论文主要阐述了XS-ZY-250A型注塑机的机电系统控制问题。
采用PLC来实现对注塑机各动作的控制。
确定了PLC输入和输出接口的属性，将注塑机的所有检测开关、限位开关、手动操作开关和主令开关等，进行确切地分类和编号，从而确定了I/O口的数量。
根据输入输出的数量、类型确定PLC的型号为西门子S7-200型。
软件设计方面，根据注塑机各个动作制出注塑机的工艺流程图。
根据此工艺流程图，设计出注塑机的动作流程图，根据动作流程图写出注塑机的状态转移图，并依据状态转移图写出步进梯形图，实现注塑机动作程序控制，将模糊控制等先进控制理论应用到注塑机料筒温度控制中，并在注塑机全电气化方面作了一些有益的尝试。
关键词：注塑机；PLC；自动控制系统第一章注塑机简介1.1注塑机的发展趋势注塑机是注塑成型的主设备，注塑机的技术参数和性能与塑料性质和注塑成型工艺有着密切的关系。
注塑成型设备的进一步完善和发展必将推动注塑成型技术的进步，为注塑制品的开发和应用创造条件。
基于plc注塑机控制系统设计
PLC课程设计题目：注塑机控制系统设计专业班级： 38学号： B12043822学生姓名：付雷彬指导教师：何大庆摘要采用继电器和开关阀的注塑机控制系统的接线复杂、控制精度低、维修不便且缺乏柔性,基于PLC技术的控制方式可大大提高整机的综合性能。
本文选用SIMATICS7-200小型PLC系统对注塑机的控制单元进行了通用化设计：包括系统的硬件接线和I/O分配;采用STEP7-Micro/WIN32软件平台进行编程,方式灵活、界面友好且调试方便。
关键词：控制系统；可编程控制器；塑料注塑成型机；起保停电路AbstractControl system to the Plastic injection molding machine formed by electric relays and switching valves has many shortcomings, such as complexity wiring, low control accuracy, inconvenience maintenance and lack of flexibility. Using PLC technology can greatly enhance the machine’s overall performance. In this paper, SIMATIC S7-200 mini PLC system was used to design the Plastic injection molding machine’s control unit: including t he hardware wiring and the I/O allocation. The STEP7-Micro/WIN 32 software is used as programming platform; it is very flexible, user-friendly and convenient debugging.Key words: Control system; programmable logic controller; plastic injection molding machine; protect and stop circuit目录引言 (1)第一章注塑机控制系统的分析1.1 注塑机控制系统原理...................................................................................... 错误!未定义书签。
应用PLC技术改造注塑机的控制系统
应用PLC技术改造注塑机的控制系统PLC (可编程逻辑控制器) 技术是一种广泛应用于自动化控制系统中的技术。
在注塑机控制系统中应用PLC技术可以提高注塑机的性能和生产效率。
下面将介绍应用PLC技术改造注塑机控制系统的优势和步骤。
应用PLC技术可以提高注塑机的稳定性和精确性。
传统的注塑机控制系统使用开关、继电器和电气元件进行控制，容易引起电气干扰和控制误差。
而PLC技术可以通过逻辑程序控制，减少电气干扰，提高控制精确度，使注塑机的运行更加稳定和可靠。
应用PLC技术可以实现注塑机的自动化控制。
通过PLC编程，可以实现对注塑机的自动开启和关闭，自动调节注塑机的温度、压力和流量等参数，实现注塑机的自动化生产。
这不仅减少了人工操作的劳动强度，还提高了生产效率和产品质量。
PLC技术具有良好的扩展性和可编程性。
PLC控制器可以根据注塑机的不同需求进行编程，实现各种功能和操作模式的切换。
可以实现不同工艺的选择，不同型号产品的生产等。
这种灵活性和可编程性使得注塑机的应用范围更广，适应性更强。
第一步，进行控制系统的设计。
根据注塑机的工作原理和要求，确定需要控制的参数和功能，设计PLC控制程序。
第二步，选购适合的PLC控制器和相关的传感器和执行器。
根据注塑机的规模和要求，选购符合要求的PLC控制器和其他控制元件。
第三步，进行接线和布线工作。
根据PLC控制器和其他控制元件的接口要求，进行接线和布线工作，确保各个元件之间的正确连接。
第四步，进行PLC编程。
按照设计的控制程序，进行PLC编程工作，包括输入输出的定义、逻辑程序的编写和测试等。
第五步，进行系统调试和测试。
在完成PLC编程后，进行系统调试和测试，验证控制系统的功能和性能。
进行现场应用。
在完成调试和测试后，将改造好的控制系统安装到注塑机上，并进行现场应用。
在应用过程中，可以根据实际需求进行调整和优化，以达到最佳的控制效果。
应用PLC技术改造注塑机的控制系统可以提高注塑机的稳定性和精确性，实现注塑机的自动化控制，具有良好的扩展性和可编程性。
基于PLC的注塑机机器人控制系统设计
基于PLC的注塑机机器人控制系统设计发表时间：2020-12-03T12:30:49.340Z 来源：《科学与技术》2020年第21期作者：胡佩栋[导读] 应用PLC技术还能够在很大程度上减少工作运转的安全隐患，提高工作人员的生产安全性，该技术具备很高的实用意义以及未来发展前景，所以具备着很大的研究价值胡佩栋宁波弘讯科技股份有限公司浙江宁波 315000摘要：应用PLC技术还能够在很大程度上减少工作运转的安全隐患，提高工作人员的生产安全性，该技术具备很高的实用意义以及未来发展前景，所以具备着很大的研究价值，应用PLC技术改造注塑机的控制系统，也成了当前塑料生产行业的一项重点研究内容。
关键词：PLC；注塑机；控制系统前言塑料制品因具有成本低、物理化学性质稳定、绝缘性能好等优点，广泛应用在航空航天、医疗、药品包装、3D打印等高精端科技领域，在国民经济中占有极其重要的地位。
注塑机是将塑料颗粒加热成熔融状态，并注射到模具内腔中加工成形状不同的塑料制品，因此，注塑机又被称为注射成型机。
目前，大部分塑料制品均由注塑机加工生产，与吹塑成型机、塑料挤出机相比，注塑机的生产效率更高、生产周期更短。
可编程控制器（PLC）是一种进行数字运算操作的电子系统，主要应用于环境复杂的工业领域，如PLC被应用于各种生产机械以及自动控制领域。
1注塑工艺流程塑料颗粒从下料口进入到料筒中，由螺杆的旋转运动带动塑料颗粒不断向前运动，料筒外部加热电阻丝温度不断升高，熔融状态的塑料在料筒前部不断积累并将螺杆向后推送，经过测量系统可以计算出螺杆向后推送的距离，并由此距离推算出料筒前段累积的熔融塑料体积是否达到设定值，达到目标值后，螺杆停止运动。
液压系统接收到信号后将熔融塑料以一定速度和压力注射到模具内腔中，模具合模后将熔融塑料注塑成所需形状，冷却系统将塑料制品冷却后，模具打开，顶出机构将制品从模具内腔中顶出2PLC技术的自身特点以及优点分析首先，针对传统的注塑机运转流程中所存在的一系列弊端，应当及时地进行控制以及解决，才能够确保注塑机的正常运转，因为传统的注塑机所使用的控制器在价格上相对来说是比较低廉的，所以它的控制系统在内部结构上也并没有达到优化的状态，这种注塑机只是针对固定的机械生产方式来进行简单的塑料制造和生产，不能根据时代发展需求展开高精尖的产品生产，在硬件设置方面也存在着很多的问题，它的控制器十分的庞大，而且需要连接许多的线路设备来进行供电和控制，在操作起来十分的复杂和烦琐，而且在控制过程中很容易发生线路故障而引起重大的设备故障，降低了注塑机控制系统的安全性。
基于PLC的注塑机结构及控制系统设计
基于PLC的注塑机结构及控制系统设计
1.注塑机结构设计：
注塑机包括机身、注塑部分、锁模机构、液压泵站、电气控制
系统等，它们都需要在结构设计时有明确的目标。
机身：机身应该牢固、平稳，以确保注塑过程的稳定性。
在选
择材料时，应该考虑材料的强度、硬度、耐磨性和老化程度等。
注塑部分：注塑部分是整个注塑机的核心部件，它包括螺杆、
加热器、喷嘴等。
在设计时，应该根据注塑材料的性质和生产需要
来选择对应的注塑部分。
锁模机构：锁模机构是用来保持模具稳定的组件，它应该具有
足够的力量，以确保模具能够被紧密闭合。
液压泵站：液压泵站是注塑机能够进行加压、旋转和移动的关
键设备。
在设计时，应该选择具有高流量、大容量的液压泵站以确
保注塑机操作的顺畅性。
电气控制系统：电气控制系统是整个注塑机的控制中心，它能
够控制注塑机的所有运动部件。
在设计时，应该充分考虑到稳定性、可靠性和易操作性等因素。
2.注塑机控制系统设计：
注塑机的控制系统可以利用PLC控制实现。
常见的PLC用于注
塑机控制的品牌有西门子、欧姆龙等。
控制系统的功能：注塑机控制系统基于PLC设计，主要包括注
塑时间、压力控制、模具温度控制、模具开合控制等功能。
控制系统的实现：PLC能够读取传感器运行信号，存储数据，
并进行数据处理，以控制注塑机运行。
使用触摸屏控制系统，可以
方便地对注塑机进行调整。
总结： PLC控制系统对注塑机的生产效率和质量有直接的影响。
注塑机的设计和控制系统的设计都需要根据产品要求进行精细化设计。
注塑机PLC控制系统设计_刘建军
注塑机的主要目的是使塑料成型。基于是以 母机的形式完成不同的注塑要求的模具间的配合 使用，从而可以生产出各种不同类型的产品。 2. 1 注塑机的组成结构
注塑成 型 机 简 称 注 塑 机。 它 主 要 由 注 射 部 件、合模的部件、机身控制系统、液压系统和加热 系统以及加料装置等组成。
第 25 卷第 3 期 2012 年 6 月
常州工学院学报
Journal of Changzhou Institute of Technology
Vol． 25 No． 3 Jun． 2012
注塑机 PLC 控制系统设计
刘建军
（ 三明学院，福建 三明 365004）
摘要 传统注塑机硬件逻辑控制结构电路的设计，是基于继电器以及接触器等元件为基本的 功能实现单元，其可靠性以及抗干扰能力等都比较弱。为此详细分析和阐述了注塑机的控制要求 和工作原理，并针对传统注塑机存在的不足加以改进，实现了 PLC ( 可编程序控制器) 控制系统的 设计。
收稿日期： 2012-06-02 作者简介： 刘建军（ 1972— ） ，男，博士，讲师。
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常州工学院学报
2012 年
动化以及低噪声，对一些材料成型可以达到高精 密度。低噪声指的是注塑机在稳定状态下工作不 发生撞 击 或 者 振 动，当 与 注 塑 机 之 间 的 距 离 在 1 m 左 右 时，由 注 塑 机 所 发 出 的 噪 声 不 能 大 于 70 dB。成型精密度指的是在对制品进行注塑上 使制品的尺寸能够达到很高的精度，满足范围在 0. 000 1 ～ 0. 01 mm。节能是指在使用泵时可以对 其动力进行节省，从而达到电力的节约。自动化 是指在充分保证制品的品质，加工后的尺寸精度， 以及加工工艺的可靠性、稳定性的前提下，使得注 塑机可以实现无人值守或远程操作。随着技术的 不断革新，可编程逻辑控制器因其自身所具有的 优质特 性，使 其 在 注 塑 机 的 控 制 系 统 上 被 广 泛 应用。
注塑机plc控制
引言注塑机用于热塑料加工，是典型的顺序动作装置，它借助8个电磁阀YV1到YV8，完成闭模、射台前进、注射、保压、预塑，射台后退、开模、顶针前进、顶针后退和复位等操作工序，其中阻塞和保压工序需要一定的时间延迟。
SIMATIC S7-300作为一种通用型的小型PLC 系统，它具有运算速度快、存储器容量大、功能强、可靠性高等优点， 被广泛运用于各种有自动化控制要求的场合。
将其用于注塑机液压系统的自动控制实现或改造，失为一种既经济又切合实际的解决方案。
第一章 注塑机控制系统的分析1.1 注塑机控制系统原理注塑机是借助螺杆（或柱塞）的推力，将已塑化好的熔融状态的注射入闭合好的模腔内，经固化定型后取得制品的工艺过程。
注射成型是一个循环的过程，每一周期主要包括：定量加料——熔融塑化——施压注射——充模冷却——启模取件。
取出塑件后又再闭模，进行下一个循环。
跳转与循环是选择性分支的一种特殊形式。
若满足某一转移条件，程序跳过几个状态往下继续执行，这是正向跳转；或程序返回上面某个状态再开始往下继续执行，这是逆向跳转，也就是本次工程用到的循环。
注塑机控制系统的原理框图如图1图1注塑机控制系统原理框图第二章注塑机控制系统的硬件设计2.1 确定I/O点及选择PLC2.1.1可编程控制器控制系统I/O地址分配根据塑料注塑成型生产工艺控制要求，其输入设备有8个行程开关、1个压力继电器；其执行器件共有YV1~YV8八个电磁阀。
因此塑料注塑成型机的电气控制系统采用PLC控制需要有9个输入点，8个输出点，在设计过程中我们选用西门子S7-200系列PLC，基本单元选用CPU221模块，其输入14点，输出10点，能满足控制要求。
具体的I/O地址分配见表1，PLC控制系统的I/O接线图。
在确定了控制对象的控制任务和选择好PLC的机型后，即可安排输入、输出的配置，并对输入、输出进行地址编号。
分配I/O地址时要注意以下问题：(1) 设备I/O地址尽可能连续；(2) 相邻设备I/O地址尽可能连续；(3) 输入/输出I/O地址分开；(4) 每一框架I/O地址不要全部占满，要留有一定的余量，便于系统扩展和工艺流程的改，但不宜保留太多，否则会增加系统成本；(5) 充分考虑控制柜与控制柜之间、框架与框架之间、模块与模块之间的信号联系，合理地安排I/O地址，减少它们之间的内部连线。
基于PLC注塑机控制系统设计与实现
基于PLC的注塑机控制系统设计与实现主要包括硬件设计和软件设计两个部分。
1、硬件设计
硬件设计主要是针对注塑机的各个控制环节，如注射、保压、预充模、冷却等， 进行相应的I/O接口设计、电气回路设计、传感器选型等。同时，还需要考虑 到电源、通信接口、抗干扰措施等因素。
2、软件设计
软件设计是整个控制系统的核心，需要根据注塑机的生产工艺和控制要求，编 写相应的PLC程序。具体来说，软件设计包括以下几个方面：
四、系统优化与提高
为了进一步提高PLC注塑机控制系统的性能和效率，可以采取以下优化措施：
1、优化控制算法：通过改进现有的控制算法或引入新的控制策略，可以提高 控制系统的响应速度和精度。例如，采用PID+前馈控制算法能够提高注塑机的 注射速度和压力控制精度。
2、参数优化：通过对系统参数进行优化调整，可以提高控制系统的性能。例 如，调整注射时间的压力和速度参数，可以改善产品的质量。
3、扩展通信功能：通过增加与其他设备的通信接口，实现生产线的智能化和 自动化。例如，将PLC注塑机控制系统与机器人、输送带等设备进行联动控制， 提高生产效率。
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一、关键词选取与PLC类型选择
在设计与实现基于PLC的注塑机控制系统时，需要考虑到以下几个关键词：可 靠性、稳定性、灵活性、安全性。选取合适的PLC类型也是非常重要的一步。 根据注塑机的实际需求，可以选择不同品牌和型号的PLC，如Siemens、Allen Bradley等。在选择PLC时，应重点考虑以下几个方面：
3、数据处理测试：验证传感器采集的数据是否准确，数据处理程序是否正常 工作。
4、故障诊断测试：模拟各种故障情况，检查故障诊断程序的正确性，确保系 统能够在故障发生时及时采取相应的处理措施。
PLC在注塑机控制系统中的应用毕业设计
PLC在注塑机控制系统中的应用摘要由于注塑过程是一个非稳定、非恒温的过程，在合模、注射、升(降)温等各生产过程中的工艺参数将直接影响塑料制品的品质，因而对注塑机的控制系统提出了很高的要求。
随着电子技术的不断进步和发展，此传统控制方法的缺点越来越显著地表现出来，如维修量大，继电器寿命短，接线相当复杂。
采用有触点的开关动作，工作频率低，可靠性差，易出故障。
继电器动作慢，定时不准确，系统控制精度差等。
因而，对注塑机的控制系统进行改造很有研究必要。
文章对注塑机结构进行分析，并进对西门子S7-200 PLC的编程方法以及使用的方法进行简单介绍。
通过组态软件的仿真配合，设计出一个完整的由PLC控制的注塑机系统，实现低能耗、低噪音、锁模力容易控制、运行平稳、安全可靠和便于维修的目标！关键词：注塑机，西门子S7-200，组态仿真Application of the injection molding machinecontrol system of PLCABSTRACTAs the injection process is a non stable, non isothermal process, the mold, injection, or ( descending ) temperature of the production process parameters in the process of plastic products will directly affect the quality of the injection molding machine, the control system has put forward higher request. Along with the electronic technology continues to progress and develop, the traditional control method has been more and more obviously shown, such as repair a large quantity, relay for life is short, the wiring is quite complex. The contact switches action, low working frequency, poor reliability, easy fault. Relay action slow, timing is not accurate, system control accuracy. Thus, the injection molding machine control system reformation is the research necessary to, The injection molding machine structure is analyzed, and the inlet of Siemens S7-200PLC programming method and the use of the method are introduced in this paper. Through with the configuration software in the simulation，designing of a complete control by PLC injection molding machine system, and achieve low power consumption, low noise, easy to control the clamping force, stable running, safe and reliable and is convenient to repair target!KEY WORDS: injection molding machine, Siemens S7-200, configuration simulation目录前言 (1)第1章总体设计方案 (3)1.1注塑机的基本介绍 (3)1.1.1 注塑机的技术水平及发展趋势 (3)1.1.2电动注塑机的技术水平和发展趋势 (4)1.2 注塑机的硬件结构及工作原理 (5)1.3主要研究任务 (7)第2章硬件系统的设计 (8)2.1 PLC机型的选择 (8)2.2 I/0定义 (10)2.3 PLC外部接线图 (11)2.4主电路设计 (12)2.5 注塑机的液压控制回路 (13)第3章软件的设计 (16)3.1动作流程图的绘制 (16)3.2梯形图的设计 (18)3.3 语句表程序 (24)第4章组态画面设计 (28)4.1 组态软件介绍 (28)4.2 监控画面设计 (28)4.2.1建立新工程 (28)4.2.2 创建组态画面 (30)4.2.3 定义I/O设备 (32)4.2.4构造数据库 (33)4.2.5动画连接 (34)4.2.6编写语言命令 (35)结论 (37)谢辞 (38)参考文献 (39)外文资料翻译 (40)前言随着社会的不断发展，塑料作为新型合成材料，与混凝土、钢铁、木材并称为四大工亚材料。
基于PLC的注塑机控制系统设计
农家参谋科技研究-198-NONG JIA CAN MOU基于PLC 的注塑机控制系统设计刘嘉璐 罗丹（沈阳工学院信息与控制学院，辽宁沈阳，110136）1 绪论早期的注塑机控制系统是采用继电接触器线路，特点为是占用空间，接线繁琐，经常出现故障且不容易排查，以至于其发展空间受到很大的限制。
随着微型计算机技术的不断发展，人们一直在寻找好的控制方法以提高注塑机控制系统的可靠性，降低生产成本。
PLC 的出现与应用，注塑机控制系统由PLC 控制成为了现代工业设计的首选。
由于PLC 的稳定性高，抗扰能力好，附件齐全，功能完备，普适性好，而且体积小，重量较轻，能耗低的优点使得硬件集成度高，系统的研发、制造工作量小，维修与保养方便，容易改造，特别是人机交互界面技术的逐渐成熟，自动化操控程度简便性的提升，极大降低工厂的生产成本、提高生产线的集成化，有利于提高产品的产能、质量以及产品的竞争能力[1]。
2 系统硬件方案设计注塑机经常由注射系统、合模系统、液压动力传输系统、电气系统、润滑系统、加热及冷却系统、安全监测系统等组成。
注塑机按照其的动力传送方式可分为液压式、机械式和液压——机械式，按注塑方式分为全自动、半自动、全手动注塑。
模型经过熔化、注射和成品。
熔化是为了使成品质量达到最好，为了达到成型的需要，注射时一定要有充足的注射压力与注射速度。
与此同时，由于注射时模腔内部的压力值相对很高，所以一定要保证有足够大的保模力。
注射系统与合模系统对于注塑机来说是关键的部位。
2.1 注塑机注射系统注射系统是最为重要的应用系统之一，现今采用模式最多的为螺杆式注射系统。
注射系统的作用是在注塑机的使用过程中，能够在所需时间内把注塑所需的原料加热熔化，并通过设计的注射压力与注射速度，利用螺杆把原料射进模具模型腔中，并在注射结束后，使注射到模型中的塑料原料定型。
2.2 注塑机合模系统合模是以巨大的液压系统推力使模具紧紧闭合，将注射原料时，模具内产生的高压抵消，达到封闭的作用。
注塑机的plc控制系统设计
本科毕业论文（设计）（题目：注塑机的PLC控制系统设计）*名：**学号：**********专业：自动化院系：电子通信工程学院指导老师：***职称学历：助教／硕士完成时间：2013年5月教务处制安徽新华学院本科毕业论文（设计）独创承诺书本人按照毕业论文（设计）进度计划积极开展实验（调查）研究活动，实事求是地做好实验（调查）记录，所呈交的毕业论文（设计）是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。
据我所知，除文中特别加以标注引用参考文献资料外，论文（设计）中所有数据均为自己研究成果，不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果。
与我一同工作的同志对本研究所做的工作已在论文中作了明确说明并表示谢意。
毕业论文（设计）作者签名：日期：安徽新华学院2013届本科毕业论文（设计）基于PLC的注塑机控制系统设计摘要注塑机又名注塑成型机或注射机，它是将热塑型材料或热固型材料利用成型模具制造出各种形状的塑料制品，它的种类有立式，卧式，全电式。
注塑机能够加热塑料，对融化的塑料液体施加高压，使其射出而充满整个模具型腔。
本论文首先分析注塑机的机件结构和控制要求，及工作原理。
确定了注塑机控制系统的设计方案及思路，确定了PLC所有输入和输出接口的属性，并将所有的开关进行了分类和编号，从而确定了I/O的数量，根据这些进而确定了PLC 的类型。
根据注塑机的各个动作完成注塑机的工艺流程图，设计出完成这些流程的步进梯形图程序！并在实验平台加以验证这些程序的正确性！关键词：注塑机；控制系统；PLC；梯形图安徽新华学院2013届本科毕业论文（设计）The Design of PLC Control System of Injection MoldingMachineAbstractInjection molding machine and injection moldings machine name or injection machine. It is the thermoplastic type material or thermosetting type material use molding nould produce various shapes of plastic products. it’s variety of vertical ,horizontal ，all electric type. injection molding machine can heating plastic to melting plastic applied pressure，The injection and full of the mold cavity.First the paper analysis of injection molding machine structure and request of control，and working principle of injection molding machine，determine the control system design scheme and ideas. Determine all PLC input and output excuse attributes. And will all of the switch are classified and numbers，to determine I/O number. According to these we determine the PLC type.According to each injection molding machine finish the injection process flow diagram，design a complete these process of ladder diagram program. And the platform to verify the correctness of the program.Key Words：Injection Molding Machine ；The control Of System，PLC；The Stepladder目录1 绪论 (1)1.1 注塑机概述 (1)1.2 注塑机的发展趋势 (2)2 PLC简介 (4)2.1 PLC的发展 (4)2.2 PLC的特点 (4)2.3 PLC的分类 (5)2.4 PLC的应用领域 (5)3 注塑机的组成及工作的原理 (7)3.1 注塑机的工作理 (7)3.2 注塑机的分类 (8)3.3 注塑机的组成 (11)3.3.1 注射系统 (11)3.3.2 合模系统 (12)3.3.3 加热系统 (13)3.3.4 液压系统 (13)3.3.5 电气控制系统 (13)4 注塑机的硬件设计和PLC的选型 (14)4.1 注塑机的工艺要求分析 (14)4.2 确定PLC的输入输出点数及型号 (14)5 注塑机的程序设计 (19)5.1 认识PLC的编程语言 (19)5.2 程序设计方法的确定 (20)5.2.1 顺序控制指令 (20)5.2.2 顺序控制继电器指令的限制 (21)5.2.3 顺序控制继电器指令的格式 (21)5.2.4 完成控制的程序指令 (22)6 结论 (27)致谢 (28)参考文献 (29)1 绪论1.1注塑机概述注塑机又名注射成型机或注射机。
注塑机的PLC控制设计
X5：加料限位开关SQ4Y5:电磁阀YV6
X6：射台后退终止限位开关SQ5Y6:电磁阀YV7
X7：开模终止限位开关SQ6Y7:电磁阀YV8
X10:顶端前进终止限位开关SQ7 Y10 ：PLC运行指示
图2-6
如图2-6所示，限位开关X006动作开模完成，线圈Y002、Y004得电，Y004常开触点实现自锁，X007常闭触点与下图常开触点X007形成互锁。YV3、YV5使顶针前进。
图2-7
如图2-7所示，顶针终止限位开关X007动作，线圈Y002清零，Y003得电自锁，YV4、YV5使顶针后退。顶针后退限位开关X010动作，线圈Y003、Y004清零，动作结束，完成一个循环。
二、设计任务和要求
1.按照工艺流程图要求，设计PLC控制注塑机的梯形图，并画出电气接口电路。
2.设计时，要考虑到如下几点：
1）PLC及注塑机通电有指示。
2）在开模、闭模及原点时有指示灯表明其工作状态。
三、设计方案提示
1.I/O地址
输入输出
X0：SB启动按钮Y0:电磁阀YV1
X1：SQ停止按钮Y1:电磁阀YV2
电磁阀YV1、YV3得电将模子关闭。
图2-2
如图2-2所示，限位开关X002动作，线圈Y001、Y007得电自锁，Y002、Y006、X003常闭触点互锁保护电路。此时电磁阀YV2、YV8得电控制射台前进，准备注入热塑料。
图2-3
如图2-3所示，限位开关X003动作表示射台到位，线圈Y002、Y006得电，Y006常开触点闭合自锁，同时延时通电时间继电器T0得电，电磁阀YV3、YV7动作开始注塑。1s后其常开触点闭合，线圈Y002清零失电，线圈Y007得电自锁，延时通电时间继电器T1得电，电磁阀YV7、YV8动作进行保压。2s后其常开触点闭合，线圈Y007清零，Y000得电。电磁阀YV1、YV7执行预塑。
注塑机PLC控制
目录第1章设计目的 (1)第2章设计要求 (1)第3章PLC选型、I/O分配表和接线图 (2)3.1 PLC选型 (2)3.2 I/O分配表 (3)3.3 I/O接线图 (4)第4章PLC程序设计..................................................................................... 错误!未定义书签。
4.1 梯形图设计 (5)4.2 指令语句表 (8)第5章设计总结 (10)5.1 结论 (10)5.2 本设计存在的问题、见解和建议 (11)第6章参考文献 (11)第1章设计目的注塑机又名注射成型机或注射机。
它是将热塑性塑料或热固性料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备。
注塑机是塑料加工业中使用量最大的加工机械，不仅有大量的产品可用注塑机直接生产，而且还是组成注拉吹工艺的关键设备。
中国已成为世界塑机台件生产的第一大国。
注塑机机械手是能够模仿人体上肢的部分功能，可以对其进行自动控制使其按照预定要求输送制品或操持工具进行生产操作的自动化生产设备。
熟练掌握三菱编程软件的有关功能，并能独立熟练的运用此软件设计编程；预习本学期所学知识，用PLC实现对注塑机的控制；培养解决实际工程技术问题的能力。
第2章设计要求(1)按下启动按钮SB，注塑机才开始工作，按下停止按钮SB1，注塑机立即停止工作。
按下启动按钮SB安全限位开关SQ1，进入闭模工序即电磁阀YV1、YV3得电；按下闭模终止限位开关SQ2，闭模终止，进入射台前进工序即电磁阀YV8得电；按下射台前进终止限位开关SQ3，射台前进终止，进入注射工序即电磁阀YV7得电；1秒后，进入保压工序即电磁阀YV7、YV8得电；2秒后，保压结束，进入预塑工序即电磁阀YV1、YV7得电；按下加料限位开关SQ4，预塑终止，进入射台后退工序即电磁阀YV6得电；按下射台后退终止限位开关SQ5，射台后退终止，进入开模工序即电磁阀YV2、YV4得电；按下开模终止限位开关SQ6，开模终止，进入顶针前进工序即电磁阀YV3、YV5得电；按下顶针前进终止限位开关SQ7，顶针前进终止，进入顶针后退工序即电磁阀YV4、YV5得电；按下顶针后退终止限位开关SQ8，注塑机复位。
PLC课程设计报告注塑机控制
3、控制系统设计
3.1 控制程序流程图设计
自动局部流程图
手动局部流程图
3.2 控制程序设计思路
从自动局部流程图可以看出，各操作都是由行程开关控制相应的电磁阀进展转换的。注塑成型生产工艺是典型的顺序控制，可以采用多种方式完成控制，比方置位/复位指令和定时器指令、移位指令和定时器指令、步进指令和定时器指令。在PLC的顺序控制中采用步进指令方式编程有很大的优点：方法简单、规律性强，大大提高编程工作效率，修改程序方便，因此我采用步进指令结合定时器指令来完本钱次课程设计。
注塑机的工艺要求：
注塑机生产一个产品一般要经过闭模、合闸、稳压、整进、注射、保压、预塑、解压、开闸、起模、顶出产品等工序。这些动作的完成均由电磁阀控制液压回路来完成。
本实验的目的就是完成注塑机的两种工作方式：手动和自动循环的PLC控制。其自动循环时的工艺流程如以下图。从图中可以看出，注塑机的控制过程是顺序控制。它的工作是从闭模开场一步一步有条不紊进展的，每个工步执行指令使电磁阀动作，用行程开关和工艺过程时间来判断每一步是否完成，且只有当前一个工步完成后才能进入下一工步。也就是说，下一步的接通条件取决于上一步的逻辑结果以及附加在这一步上的条件。除了自开工作方式之外，为了方便设备的调整及单件产品生产，注塑机还设有手开工作方式。所谓手动，是为注塑机的每一个工步都设置一个按钮，当某个按钮按下时，机器就执行该按钮对应的工步动作。
在教师的开导下，我将多余的启动/停顿去掉，使程序得到简化；又将误用的输出单元改回正确的输入单元，程序方可正确执行。
4.2 结果分析
经调试，各局部程序均能成功执行：
主程序由简单的起保停电路构成；
选择手动功能时，每按下某个步位的按钮〔SB1~SB12〕,就能执行该步的操作，比方按下SB1就能闭膜，再按下一次就可以停顿，此时可以选择执行十二步中的任意一步〔十二步即：闭模、合闸、稳压、整进、注射、保压、预塑、解压、开闸、起模、起模完毕、顶出产品〕，这样使得手动操作非常灵活，既可以顺序生产单件产品，对于生产过程中出现错误的工位还可以重新加工，又可以完成进入自动模式前的调整工作。
注塑机的PLC控制设计
课程设计目录绪论………………………………………………………………………………课题介绍……………………………………………………………………………控制要求及控制方案………………………………………………………………硬件设计……………………………………………………………………………软件设计……………………………………………………………………………调试…………………………………………………………………………………小结…………………………………………………………………………………附录…………………………………………………………………………………注塑机的PLC控制设计绪论PLC即可编程序控制器：PLC英文全称Programmable Logic Controller ,中文全称为可编程逻辑控制器，定义是:一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。
它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算,顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程.PLC是基于电子计算机，且适用于工业现场工作的电控制器。
它源于继电控制装置，但它不像继电装置那样，通过电路的物理过程实现控制，而主要靠运行存储于PLC内存中的程序，进行入出信息变换实现控制。
PLC基于电子计算机，但并不等同于普通计算机。
普遍计算机进行入出信息变换，多只考虑信息本身，信息的入出，只要人机界面好就可以了。
而PLC 则还要考虑信息入出的可靠性、实时性，以及信息的使用等问题。
特别要考虑怎么适应于工业环境，如便于安装，抗干扰等问题。
随着科学技术的飞速发展，计算机控制也日趋成熟，同时也扩展到各个控制领域。
现代社会要求制造业对市场需求迅速的反应，生产出小批量、多品种、多规格、低成本和高质量的产品。
为了满足这一需求，生产设备的控制系统必须具有极高的灵活性和可靠性，可编程控制器就顺应而生。
一、注塑机定义：注塑成型机（简称注射机或注塑机）是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备。
(完整word版)注塑机的PLC控制系统设计
目录中文摘要 (1)英文摘要 (2)1 绪论 (3)1。
1 塑料机械行业概述 (3)1.2 国内外注塑机的研究现状及发展趋势 (3)1.2。
1 国内外注塑机的研究现状 (3)1.2.2 注塑机的发展趋势 (4)2 注塑机系统概述 (7)2.1 注塑机的组成 (7)2。
1。
1 注塑机液压油路系统 (7)2.1.2 注塑机合模系统 (7)2.1.3 注塑机注射系统、射台移动系统 (7)2。
1。
4 注塑机电气控制系统 (8)2。
1.5 注塑机冷却系统 (8)2。
1.6 注塑机安全保护与监控系统 (8)2。
2 注塑机的分类 (8)2.2。
1 按注射单元形式分类 (8)2.2.2 按注塑机的外形分类 (8)2。
2.3 按注塑机加工能力分类 (9)3 注塑机控制系统的设计方案和思路 (10)3.1 注塑机控制系统设计的主要内容和工艺分析 (10)3.2 设计的思路和方案 (11)3。
2。
1 传统注塑机控制系统设计 (11)3。
2.2 目前注塑机常用的控制系统设计 (11)3.2。
3 常用的注塑机控制系统设计的比较及确定 (11)3.2。
4 设计内容 (12)4 注塑机的PLC控制系统硬件设计 (14)4。
1 输入输出点的继电器属性 (14)4。
2 PLC机型的选择 (16)4.3 输入输出地址分配表 (17)4。
4 主电路的设计 (19)4。
4。
1 电动机的启动控制 (19)4.5 控制电路的设计 (20)5 注塑机的PLC控制系统软件设计 (21)5。
1 注塑机的动作流程 (22)5.2 程序设计 (25)5.2.1 步进指令的简单介绍 (26)5.2.1 状态转移图的设计 (26)5。
2。
2 步进梯形图的设计 (31)6 结论 (35)谢辞 (36)参考文献 (37)注塑机PLC控制系统设计摘要：注塑机控制系统是注塑机整机的一个重要组成部分，其性能优劣对整机至关重要。
本论文首先确定了注塑机控制系统的设计方案及思路，经过与单片机控制、微机控制、继电接触器控制等控制系统相比较，决定采用PLC来实现对注塑机各动作的控制。
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设计任务书
一．课题名称：注塑机的PLC控制系统设计
二．概述
注塑机是一典型的顺序动作装置，由PLC对其实现控制是比较合适的。
注塑机用于热塑料的成型加工，注塑机借助8个电磁阀YV1～YV8完成闭模、射台前进、注射、保压、预塑、射台后退、开模、顶针前进、顶针后退和复位等工序，其中注射和保压工序需要延时一定的时间。
图1所示为注塑机工作流程图，例如在闭模工序，YV1、YV3带电。
图1 注塑机工作流程图
设计时，要考虑到如下几点：
①PLC及注塑机通电有指示。
②在开模、闭模及原点时有指示灯表明其工作状态。
三．设计任务
1．根据题意，设计该PLC控制系统。
2．PLC选择及I/O及其它PLC元器件分配。
3．选择电器元件，编制元件目录表。
4．绘制梯形图。
5．用计算机绘制PLC控制电路图、电器元件布置图。
6．编写设计说明书及设计小结。
四．设计方案提示
1．系统提供的输入控制信号:
启动按钮，停止按钮，安全限位开关SQ1，闭模终止限位开关SQ2，射台前进终止
限位开关SQ3，加料限位开关SQ4，射台后退终止限位开关SQ5，开模终止限位开关SQ6，顶针前进终止限位开关SQ7，顶针后退终止限位开关SQ8。
2．系统需要输出的控制信号：
PLC运行指示，开模指示，闭模指示，电磁阀YV1，电磁阀YV2，电磁阀YV3，电磁
阀YV4，电磁阀YV5，电磁阀YV6，电磁阀YV7，电磁阀YV8。
3．方案提示
①本课题的工作流程为顺序控制，可用步进指令实现控制。
②可用基本指令、移位指令及定时器指令组合完成该控制。
五．设计参考资料
[1]陈立定，吴玉香，苏开才．电气控制与可编程控制器．广州：华南理工大学出版社，2001
[2]杨长能，张兴毅编．可编程序控制器（PC）基础及应用.重庆：重庆大学出版社，1992
[3]金广业，李景学编．可编程序控制器原理与应用．北京：电子工业出版社，1991
[4]陆岛编．工业电脑的安装与使用．北京：印刷工业出版社，1994
[5]杨振兴，陈登顺．可编程序控制器原理和应用．长沙：中南工业大学出版社，1993
[6]吕景泉．可编程控制器技术教程．北京：高等教育出版社，2001
[7]胡学林．可编程控制器应用技术．北京：高等教育出版社，2001
[8]郁汉琪．机床电气及可编程序控制器实验、课程设计指导书．北京：高等教育出版社，2001
[9]《新编工厂电气设备手册》
[10]《工厂常用高低压电气设备手册》上下册
[11]《工厂常用高低压电气设备手册》增补本。