机车牵引单轨吊运输能力计算

机车牵引计算总结

机车牵引计算总结1. 引言机车牵引力是机车运行的关键参数之一，对于确保列车正常运行和保证运输效率具有重要意义。

机车牵引力的计算是评估机车性能和选取合适机车的重要依据。

本文将对机车牵引力的计算方法进行总结和分析，并探讨其在实际运输中的应用。

2. 机车牵引力的定义机车牵引力是指机车能够提供给列车的拉力，通过牵引力的传递，机车能够实现列车的加速和运动。

牵引力的计算需要考虑列车重量、运行速度、坡度、弯道等多个因素的影响。

3. 牵引力的计算方法3.1 牵引力和列车重量的关系机车牵引力与列车重量成正比，牵引力可以用下面的公式计算：F = m * a其中，F代表牵引力，m代表列车总重量，a代表牵引加速度。

在实际计算中，还需要考虑列车的摩擦系数等因素。

3.2 牵引力与速度的关系随着列车速度的增加，牵引力逐渐减小。

这是因为随着速度的增加，列车的空气阻力也会增大。

牵引力和速度的关系可以通过下面的公式计算：F = F0 - c * v其中，F0代表静态牵引力，c代表速度相关的系数，v代表列车的速度。

3.3 牵引力与坡度的关系坡度对牵引力的影响也很大。

在上坡行驶时，列车需要克服重力的阻力，牵引力要大于阻力，才能保证列车正常运行。

牵引力和坡度的关系可以通过下面的公式计算：F = m * g * sin(θ)其中，m代表列车总重量，g代表重力加速度，θ代表坡度角度。

3.4 牵引力与弯道的关系在行驶过程中，列车经过弯道时，牵引力的方向还需要克服向心力的阻力。

牵引力和弯道的关系可以通过下面的公式计算：F = m * v^2 / r其中，m代表列车总重量，v代表列车速度，r代表弯道的半径。

4. 计算方法的应用机车牵引力的计算方法对于实际运输中的机车选择和运行控制都具有重要意义。

通过准确计算牵引力，可以评估机车的性能，选择合适的机车类型；可以为列车调度和运行提供科学依据，确保列车安全运行和提高运输效率。

5. 结论本文对机车牵引力的计算方法进行了总结和分析，并探讨了其在实际运输中的应用。

单轨吊运行作业规程

第一章运输系统概况一、概况北七单轨吊巷运输系统全长6650m，为全断面锚喷巷道，断面约20m2，最高4.3m，最低3.6m，大部分巷道4 m，平均宽度5m，巷道整体为下坡走势，最大坡度为7°，主斜坡长1020m；上部车场会车区长度130m，宽度5.4米，高度4.7m；下部车场会车区长度200m，宽5.4m，高4.1m；48707轨道顺槽会车区长100m,宽4.8m高3.6m；检修硐室长115m，宽度5.4米，高度4.7m；充电硐室长85m宽度，5.4米，高度4.7m。

二、运输设备运输设备为DX80防爆型特殊型蓄电池单轨吊机车，主要服务于北七单轨吊巷及延伸轨道末端的48707、48709工作面的轨道顺槽运送材料和设备。

三、运输线路165换装站→北七单轨吊巷→48709、48707单轨吊巷卸车点第二章单轨吊性能参数及牵引力计算一、单轨吊的性能简介DX80防爆型特殊型蓄电池单轨吊适用于对开采稳定性好、厚度大的近水平或缓斜煤层，开拓大巷沿煤层布置，岩巷工程量小的矿井，采区巷道倾角一般小于8°，局部不大于12°，具有防爆性能和操作安全简便等特点。

二、单轨吊车的基本参数F=[(m+m1+m2)sinθ+w(m+m1+m2)cosθ]g式中：m ―——―———机车自重（t）m1——――——起吊梁自重（t）m2―———―——物料重量（t）θ ―——―———最大爬坡度（°）F ―——―———所需牵引力（N）g ―——―———重力系数（取10）w―——―———摩擦系数（取0.03）DX80防爆型特殊型蓄电池单轨吊配14吨起吊梁1台及6吨起吊梁3台。

对于井下运输的其他一些材料或设备，增选6吨起吊梁专用集装箱，专门运送零散货物。

单轨吊牵引力80000N，机车自重11吨，起吊梁重1吨，额定载重量（物料重量）为14吨，最大坡度为7度，设所需牵引力为F，故m=11000kg m1=1000kg m2 =14000kg θ=7°w=0.03 g=10 求F?则F=[(m+m1+m2)sinθ+w(m+m1+m2)cosθ]g=[(11000+1000+14000)sin7+0.03(11000+1000+14000)cos7]×10=[25000×0.12+0.03×25000×0.12]×10=30900N<80000N综上所示DX80防爆型特殊型蓄电池单轨吊满足载重14吨，坡度为7的运输环境。

煤业公司煤矿单轨吊安装设计方案

单轨吊辅助运输技术方案机电科x煤业单轨吊辅助运输技术方案一、矿井基本概况介绍1、矿井辅助运输巷道基本参数特征（1）、15101工作面切眼长度200m，停采线位置一侧布置支架，拟考虑另一侧单轨吊运输；（2）、15101停采线外巷道到与15102工作面运输顺槽开口处长度为50米，巷道高度3.5米，巷道宽度4.5米；（3）、15101与15102运输顺槽联络巷，长度为26米，巷道高度3.5米，巷道宽度4.5米；（4）、15102工作面顺槽长度约1100米，巷道为矩形断面，巷道中线处高度为4米，巷道宽度为4.8米。

2、矿方支架等设备参数中间支架最大重量27吨，最低高度2.4米，宽1.5米，长度7米；端头架和超前支架，拆解后单件最大12吨。

煤机滚筒直径最大2米。

3、矿井为高瓦斯矿。

4、15101切眼及15102工作面运输顺槽、切眼最大坡度12°。

二、柴油机单轨吊机车及其配套设备技术参数及校核（一）机车及起吊梁选型及技术参数机车选用DZ1800 3+2+3型柴油机单轨吊机车，起吊梁选用SLG8.2型32T起吊梁。

1、柴油机车单轨吊DZ 1800 3+2+3（驱动马达565cm³）（1）DZ1800 3+2+3机车（驱动马达565cm³）制造商 SMT Scharf GmbH型号 DZ 1800 3+2+3原产国德国柴油机功率 80 KW牵引力 180 KN 带 8个驱动单元运行速度 4 驱动单元最大速度1.7 m/s8 驱动单元最大速度0.95m/s适应转弯半径水平 4 m垂直 10 m最大尺寸长 24528 mm (带8个驱动单元)宽度 800 mm高度 1230 mm自重 (包括燃料, 油,水) 10100 kg (带8个驱动单元)（2）柴油机主机制造商SMT Scharf/Liebherr型号 D 924 T - EX输出功率80 KW 额定转速 1800 min-1启动模式液压启动耗油率 210 - 230 g/kWh噪音水平 90 dBA工作寿命 12000 h 正常柴油箱容积 140 L最大表面温度 150℃隔爆形式板式隔爆片隔爆片表面温度 <150 ℃废气冷却水箱容积 200 L冷却方式尾气受控进入水箱尾气排放温度： <70 ℃（3）液压驱动系统驱动方式：径向柱塞马达静液直接驱动驱动系统工作效率 0.75安全保护形式过压保护, 压力控制, 温度和液位控制（4）在驾驶室内具备如下项目的预警和停机显示：项目预警值停机值柴油机冷却水温度 >95℃ >99℃发动机机油压力 <1.5 bar <1 bar柴油机机油温度 >100℃ >104℃液压油温度 >70℃ >75℃尾气排放温度 >65℃ >70℃尾气温度 >140℃ >149℃机车速度 >2,2 m/s >2,4 m/s瓦斯浓度保护 0.5%（5）液压系统液压油箱容积 100 L第一次注油量 140 L液压油冷却形式风冷散热器工作介质正常温度 50℃驱动系统最大液压油温 75℃ (使用矿物油时)液压泵型号 Rexroth A4V 250工作压力约312 bar在180kN 牵引力时排量 0.25 l/r液压马达型号径向柱塞马达 MCR 05液压马达工作寿命 6000 h 额定（6）辅助液压系统工作压力 P=150 bar液压泵形式齿轮泵排量 0.036 l/r工作介质正常温度 50℃工作介质最大允许温度 75 ℃使用矿物油时驱动系统连锁形式电气/液压运行方式与起吊梁工作的转换方式使用钥匙，为运行方式，取出钥匙即为起吊状态（7）驱动系统驱动轮对数 8驱动轮直径 340 mm驱动轮材料Vulcollan 93° shore摩擦系数 0. 25 – 0. 45驱动轮工作寿命 1500 h 额定驱动部的接通与关闭切换在机车停车和制动闸关闭的情况下，操作驾驶室控制板上的切换开关，按一次关闭四个驱动单元，再次按操作开关，关闭的驱动部全部打开。

电机车运输牵引计算

电机车运输牵引计算1、按电机车牵引能力计算矿车组的矿车数量：()0010001110p g n q q W i a g ψ⎡⎤=-⎢⎥+±+⎣⎦式中：n ——重列车中矿车数，辆；P ——电机车粘着重量，t;q 0——单矿车自重，t ；q ——单矿车载重，t ；ψ——电机车粘着系数，撒沙启动ψ=0.24；0W ——重列车启动基本比阻；i ——轨道坡度比阻，千分值整数；a ——列车启动加速度，取0.04m/s 2;g ——kgf 换算为N 时，g 取9.82、电机车台数计算：一个煤矿确定了每台电机车的牵引矿车组矿车数量后，应投入多少台电机车运输的计算方法：'2()111.33()S S s x s k K Q Q N L T nqT V V ⎡⎤+=++⎢⎥⎣⎦式中：s N ——每班应使用电机车数，台；K ——运输不均衡系数，一般情况下取1.25，综采时取1.35；S Q ——每班应运煤量，t ； 'S Q ——每班应运矸石每班应运煤量，t ；n ——矿车组中矿车数，辆；q ——每个矿车的装载量，t ；s T ——每班运输时间，取＞1小时；L ——加权平均运输距离，并扩大30%，km ； 2V ——重列车平均运行速度，km/n ；V ——空列车平均运行速度，km/n ；xT ——每循环休止时间，取0.42小时。

电机车在籍总台数：N= N s +0.25N s式中：N ——在籍电机车总台数N s ———应使用电机车台数0.25N s ——检修备用电机车台数。

3、矿车数量计算：对于老矿井或改扩建矿井，可用矿车周转率或矿车摆布法计算，其中摆布法计算公式：12A Z K K q式中：Z ——矿车数量A ——每班运输量（煤和矸）q ——每辆矿车装载量K 1、K 2——检修和备用系数，取1.14、无极绳运输能力核定：4601635010QV P a k-⨯⨯=• （万t/a ）式中：P ——无极绳运输年运量，万t/a ；Q ——每组矿车组运量，t/钩；V ——无极绳绳速，m/min ；K ——无极绳运输不均衡系数，取1.25；a ——挂钩钩距；a=2L N式中：L ——无极绳运输距离，m ；N ——运行钩数，把；160×350——核算能力时以每年生产350天，每天运输工作16小时计算。

121303工作面单轨吊使用专项安全技术措施

121303工作面单轨吊使用专项安全技术措施一、施工概况：安徽国投新集阜阳矿业公司口孜东煤矿121303综采工作面采用单轨吊辅助运输系统运输液压支架等综采设备。

矿安排我队在121303工作面打运期间，负责单轨吊设备的操作和维护。

为确保单轨吊机车运行时安全、高效、顺利，特编制此专项安全技术措施。

二、施工组织1.施工负责人：曹希2.安全负责人：曹希3.技术负责人：徐涛4.使用地点：121303工作面、121303机巷提料斜巷、西翼轨道大巷三、工程量121303工作面打运支架期间，负责对单轨吊设备的操作和维护。

四、技术参数:（二）121303工作面综采设备打运明细表（三）综采设备分解后重量明细表五、施工方案1.首次打运前，矿应组织相关职能部门、施工单位对单轨吊辅助运输系统、巷道断面等进行验收，验收合格后，我队收到验收报告，方可进行打运作业。

2.打运前，对机车进行全方位的检修、保养，确保打运期间机车能够正常运行。

将DZ22003+2+5单轨吊开至吊装间，DZ2200 3+2+3及KPCZ-148 3+3在西翼轨道大巷做好打运准备工作。

3.矿安排运输区将解体后的液压支架等综采设备各部分按照一定顺序送至西翼轨道大巷第十车场，单轨吊机车开至指定的起吊地点后，由安装区负责使用绞车（或运输区使用电机车）将停留在车场的液压支架等综采设备牵引至指定位置，并使用锚链将平板车（矿车、叉车等平巷运输车辆）锁在地轨上。

4.由安装工区将封车锚链或钢丝绳进行拆卸，并集中回收放好后，配合我队对液压支架等综采设备进行吊挂钩头，吊挂确认牢靠后，开始进行起吊，起吊时必须设置专人指挥，两头设置好警戒。

5.起吊完毕，跟车工发出开车信号，确认安全后，开动单轨吊，将液压支架等设备运输到吊装间指定的位置（不用分解的设备直接运输到121303工作面指定位置）。

安装区提前将平板车准备好，并使用锚链将平板车（矿车、叉车等平巷运输车辆）锁在地轨上。

机车到达指定地点后，使用起吊梁将设备缓慢的落至平板车上，交给安装区进行安装。

电机车牵引能力计算

一、10吨架线电机车牵引能力计算1、按重列车上坡起动条件11.075()n qq p g p i gψαω≤-++式中－重车组质量，tn p —电机车粘着质量，n p =p ＝10P —电机车质量 g －重力加速度， m/s 2q ψ—电机车撒沙起动的粘着系数，取q ψ＝0.24α—列车起动加速度，m/s 2，α＝0.04 m/s 2，q ω—重列车起动阻力系数，取0.012i —运输线路平均坡度‰，一般取i ＝3‰1109.80.24101.0750.04(0.0120.003)9.8⨯⨯≤-⨯++＝113.79t2、按牵引电动机允许温升计算。

2(dp ατ≤式中：d F —电机车等值牵引力，可取电机车长时牵引力，d F ＝4.32 KN α—电机车调车时电能消耗系数，取大于2公里为1.10y ω—重列车运行阻力系数，取0.0075d i —等阻坡度，‰，对于滚动轴承的矿车，d i 一般为＝2‰τ—相对运行时间。

11T T τθ=+＝202030+＝0.4 式中θ—调车及停车时间，min ，一般取20～30 min T1-列车往返一次运行时间，min 26010.75L T ν⨯=＝22600.7516⨯⨯⨯＝20 L —加权平均运输距离，km 。

ν—机车平均速度，km/h,取机车长时速度16 km/h 。

210 1.10.4(0.0075≤＝105.2t3、按重列车下坡制动条件，列车制动时速度按列车长时运行速度，则制动减速度为20.03858vb l=＝0.2469式中：b —列车制动减速度，m/s 2v —电机车长时运行速度，取16km/h 合4.44m/s l - 允许的制动距离，取40m 按列车下坡制动条件，求重车组质量，31.075()z Zp g p b y i gψω≤---式中：zp －电机车的制动质量，为电机车的全部质量p ，10t Zψ —制动时的粘着系数，按撒沙时取0.17b —制动减速度0.2469y ω—重列车运行阻力系数，取0.00753109.80.1710 1.0750.2469(0.00750.003)9.8⨯⨯≤-⨯--＝65.28综上制动距离条件限制牵引重量为J=65.28吨二、8吨蓄电池机车计算1、按重列车上坡起动条件11.075()n qq p g p i gψαω≤-++式中－重车组质量，tn p —电机车粘着质量，n p =p ＝8P —电机车质量 g －重力加速度， m/s 2q ψ—电机车撒沙起动的粘着系数，取q ψ＝0.24α—列车起动加速度，m/s 2，α＝0.04 m/s 2，q ω—重列车起动阻力系数，取0.012i —运输线路平均坡度‰，一般取i ＝3‰189.80.2481.0750.04(0.0120.003)9.8⨯⨯≤-⨯++＝91t2、按牵引电动机允许温升计算。

17°坡的单轨吊运输计算

17°坡的单轨吊运输计算根据吊运8000KN 液压支架重量30t ，坡度18° 的要求进行初步计算一、单轨吊车选型计算初选单轨吊车8驱DCR200/130Y 防爆柴油机单轨吊机车作为辅助运输设备，并配套1套32吨、2套12吨液压马达起吊梁；运送受力分析计算如下：1.机车牵引力计算以巷道最差工况和货物运输最大重量作为机车选型依据，矿方运输物料最重以运输25吨计算，配置1套32t 液压起吊梁进行牵引力校核，最大坡度以19°计算。

已知参数：P1=10.8t,（机车自重）；P2=5.64t,（32t 起吊梁自重）； P3=30t （最大载重量）；P4=0.075×2(司机重量)=0.15t ； ω=0.055（阻力系数）； θ=17°（巷道最大坡度）；。

牵引力计算：F=(P 1+P 2+P 3+P 4)×sin θ×9.8+(P 1+P 2+P 3+P 4)×cos θ×9.8×ω=157.5kN ＜200kN 牵引力满足最大运输要求空载运输速度V=1.7m/s （最大安全速度）满载运输速度V=P1.25F =1301.25×157.5= 0.66 m/s 运输30T 液压支架上坡时的运行速度0.6M /S 。

功率计算29.8/g m s运输30t液压支架时需要的牵引力最大，重载上坡运输速度V=0.7m/s，计算功率Pn=FV/η=157.5×0.6/0.75=126kw ＜130kw17°工况条件时，其向下运行时下滑力：=133.5kN＜200kN；FX选用DCR200/130Y防爆柴油机单轨吊机车配备32吨液压起吊梁满足运输30t液压支架的要求。

2.DC200/130Y柴油机单轨吊主要技术参数操控方式手动司控+遥控驾驶1-驾驶室；2-驱动部；3-冷却辅机；4-超速小车；2-5-主机；6-承载小车；7-长拉杆1200mm；8-短拉杆300mm 3-DCR200/130Y防爆柴油机单轨吊车祖列图DCR200/130Y 防爆柴油机单轨吊车最大运输重量的计算。

机车牵引计算

电机车牵引车辆计算（一）一、原始数据：1、设计生产率：设计生产率是根据班生产率，并考虑到运输不均衡系数而确定的。

矿用电机车的运输不均衡系数采用1.25。

2、加权平均运距：计算公式：L=（A1L1+ A2L2＋·····）/（A1+A2+·····）（Km）A1，A2－装车站班生产率，t/班；L1，L2装车站至井底车场运距。

3、线路平均坡度：计算公式：ip＝1000（H2-H1）/L0=（i1L1+i2L2+·····+i n L n）/（L1＋L2＋·····＋L n）‰式中：i1、i2、in—各段线路的坡度，‰； L1、L2、Ln—各段线路的长度，m；L0—运输线路长度，m；H2—线路终点的标高，m；H1—线路起点的标高，m。

二、选择电机车的粘着质量：我矿原设计年产120万吨，经过扩能技改将达到年产300万吨。

矿井的发展需要多种机车运输才能达到要求。

为此，矿井地面采用XK8－6/110两台、CTY8－6/130一台备用；井下采用XK10－6/550六台、CTY5－6/84十台。

牵引MGC1.1－6矿车运输，矿车自重为610kg，牵引矸石车时，最大载重量为1800kg。

运输线路平均坡度为3‰。

三、列车组成计算：列车组成计算必须满足以下三个条件：1、按照电机车的粘着质量计算。

2、按牵引电动机的允许温升计算。

3、按列车的制动条件计算。

从以上三个条件的计算结果中选取最小者，作为列车组成计算的依据。

（一）按电机车的粘着质量计算重车组质量：F=1000(P+Q Z)［(ωz+ip)g＋1.075a］(N)式中F-重列车上坡启动时电机车所需给出的牵引力N；P－电机车质量t；Q Z－重车组质量t；ωz－重车组启动时的阻力系数，取0.0120；ip－运输线路平均坡度，取3‰g－重力加速度，取9.8m/s2；a－启动时的加速度，一般取0.03－0.05m/s2，计算时取0.04。

八采轨道下山及后一轨道上山单轨吊牵引力验算

后一轨道上山及八采轨道下山单轨吊能力验算
一、单轨吊车型号
八采轨道下山及后一轨道上山单轨吊型号DZ1500 3+2 单轨吊机车最大牵引力100KN ，最大制动力180KN ，自重7000kg ，8 T 起吊梁重量2个共重1490kg ，最大载重1432型支架11000kg ，最大坡度19°。

二、单轨吊的计算
机车牵引力计算
在19°巷道上行驶，运送最大件11000kg 时需用牵引力： ()()g P P P P F αωαcos sin 432
11+⨯+++=
式中： F 1——运送最大件所需牵引力，kN ；
P 1——机车质量，7000 kg ；
P 2——制动车质量， 0kg;
P 3——16吨起吊梁质量，1490 kg;
P 4——最大件质量，11000kg;
ω——机车运行阻力系数，取0.04；
α——线路最大坡度，19°。

()()g P P P P F αωαcos sin 43211+⨯+++=
=（7000+0+1490+11000）*（0.326+0.04*0.946）*10
=19490*0.364*10
=70943.6N=70.94KN
经以上计算，单轨吊运输所需最大牵引力70.94kN 小于单轨吊机车最大牵引力100KN ，满足要求。

通过以上计算和分析DZ1500 3+2完全满足19°坡度牵引11000kg 重物的要求。

单轨吊简介及计算

单轨吊简介及计算第一章单轨吊的发展与应用前景第一节、单轨吊的发展历史及现状一、传统的运输方式的优缺点分析。

目前，我国大多数煤矿的采掘工作面的辅助运输广泛采用小绞车(回柱机)对拉、接力运输方式，这种运输方式运输能力低，运输环节多，占用设备多，占用人员多，需要铺设大量的中间车场，安全隐患大，成为制约矿井安全和机械化发展的老大难问题。

近几年来，推广了卡轨车(梭车)运输，对于解决上述问题发挥了重要作用，特别是对于掘进矸石运输效果更为突出。

但是卡轨车对巷道长度、坡度和弯道、轨道、变形等条件的要求比较严格。

随着煤矿开采深度的加大，巷道变形严重，大大限制了卡轨车运输方式的推广应用。

下面就两种运输方式进行分析。

(一)、小绞车运输1、用途:目前我矿绝大多数是采用小绞车运输方式，主要用于采区顺槽掘进矸石、物料和综采设备的运输。

2、存在突出问题(1)、运输能力低。

由于多部小绞车运输环节多，大量时间消耗在人工多次倒车、连车和摘挂钩上，而且小绞车本身速度不快(25KW绞车为1.086m/s,40kw绞车为1.305m/s),因此运输能力低，是目前影响运输效率提高的关键因素。

(2)、运输环节多，占用人员多，效率低，劳动强度大。

因小绞车的最大运输距离不超过400m，当运距大于400m以后，至少需要4台小绞车，各小绞车需配备司机，各车场需设把钩工，造成采掘巷道需要安排大量人员从事辅助运输工作，效率十分低下。

(3)、占用设备多。

需占用大量的小绞车，开关电缆及各种小型电器，增加了安装和维护工作量。

(4)、轨道系统复杂，受巷道变形影响严重，维护量大。

(5)、需要增加大量的中间车场。

为保证行人安全方便，各类车场需加大断面，这样既浪费材料又费时费工，同时还增加了排矸量，不利于巷道支护。

(6)、安全隐患大。

由于小绞车的使用环境差，造成小绞车排绳乱，钢丝绳损坏严重，易造成断绳和空绳跑车。

各车场频繁摘挂钩，易造成跑车和矿车挤人。

这给管理带来了很大的难度。

单轨吊选型计算汇总

单轨吊选型计算本矿现有一套DLZ110F型柴油动力单轨吊机车担负从副斜井井筒到采区的全部提升运输任务。

其技术参数为驱动单元4+3（7驱），最高功率为81KW；气缸个数为4个；冷却方式为水冷却；自重为6000kg；驱动直径为355mm；最大迁移，最大牵引力为140KN；最高速度为2m/s；转弯半径水平为4m，垂直为8m；吊轨最大倾角30°，机车最大载荷为20吨；MHZZ-16DUO液压提吊梁，最大载重量32吨；单轨吊专用BTS型制动小车；SK-20型小车；小车自重200kg。

经计算现有提升设备能满足该矿达0.90Mt / a生产能力后的辅助提升需要。

1.设计依据1）矿井年产量：0.90Mt / a；2）工作制度：330d，16h；3）井筒特征：斜长：220m，倾角：0-25°；一采区材料下山长度：650m，倾角：0-21°；首采区工作面回风顺槽长度：850m，倾角：0-5°；井底车场长度：200m；最大输送距离：1920m，最大倾角25°；4）提升方式：单轨吊车；5）散矸容量：1.6t/m3；6）最大班提升量：材料及设备每班3箱；矸石提升每班3箱；每班下放炸药、雷管量各1箱；每班其他作业人数：2箱/班；配置4个3m3自卸式集装箱，每个集装箱重量860kg；最大件为端头液压支架分体件，最大件重16t；最大班下井人数：80；2.单轨吊运输能力计算1）列车牵引能力理论计算列车在牵引状态时，机车的牵引力F（单位N）与列车的静阻力和惯性力是平衡的。

F=W o+W i+W a式中：W o一基本阻力，NW i一坡道阻力，N；W a 一惯性力，N 。

W o =(P+Q)g.ω式中：P 一列车质量（机车自重6000kg 、起吊梁2000kg 、司机体重150kg 、制动车400kg ）；Q 一货物重量（运输最重件重量：取液压支架分体后最大件质量16000kg)g 一重力加速度，取9.81m/s 2；ω一列车运行阻力系数，取0.02。

电机车牵引能力计算

一、10吨架线电机车牵引能力计算1、按重列车上坡起动条件11.075()n qq p g p i gψαω≤-++式中－重车组质量，tn p —电机车粘着质量，n p =p ＝10P —电机车质量 g －重力加速度， m/s 2q ψ—电机车撒沙起动的粘着系数，取q ψ＝0.24α—列车起动加速度，m/s 2，α＝0.04 m/s 2，q ω—重列车起动阻力系数，取0.012i —运输线路平均坡度‰，一般取i ＝3‰1109.80.24101.0750.04(0.0120.003)9.8⨯⨯≤-⨯++＝113.79t2、按牵引电动机允许温升计算。

2(dp ατ≤式中：d F —电机车等值牵引力，可取电机车长时牵引力，d F ＝4.32 KN α—电机车调车时电能消耗系数，取大于2公里为1.10y ω—重列车运行阻力系数，取0.0075d i —等阻坡度，‰，对于滚动轴承的矿车，d i 一般为＝2‰τ—相对运行时间。

11T T τθ=+＝202030+＝0.4 式中θ—调车及停车时间，min ，一般取20～30 min T1-列车往返一次运行时间，min 26010.75L T ν⨯=＝22600.7516⨯⨯⨯＝20 L —加权平均运输距离，km 。

ν—机车平均速度，km/h,取机车长时速度16 km/h 。

210 1.10.4(0.0075≤＝105.2t3、按重列车下坡制动条件，列车制动时速度按列车长时运行速度，则制动减速度为20.03858vb l=＝0.2469式中：b —列车制动减速度，m/s 2v —电机车长时运行速度，取16km/h 合4.44m/s l - 允许的制动距离，取40m 按列车下坡制动条件，求重车组质量，31.075()z Zp g p b y i gψω≤---式中：zp －电机车的制动质量，为电机车的全部质量p ，10t Zψ —制动时的粘着系数，按撒沙时取0.17b —制动减速度0.2469y ω—重列车运行阻力系数，取0.00753109.80.1710 1.0750.2469(0.00750.003)9.8⨯⨯≤-⨯--＝65.28综上制动距离条件限制牵引重量为J=65.28吨二、8吨蓄电池机车计算1、按重列车上坡起动条件11.075()n qq p g p i gψαω≤-++式中－重车组质量，tn p —电机车粘着质量，n p =p ＝8P —电机车质量 g －重力加速度， m/s 2q ψ—电机车撒沙起动的粘着系数，取q ψ＝0.24α—列车起动加速度，m/s 2，α＝0.04 m/s 2，q ω—重列车起动阻力系数，取0.012i —运输线路平均坡度‰，一般取i ＝3‰189.80.2481.0750.04(0.0120.003)9.8⨯⨯≤-⨯++＝91t2、按牵引电动机允许温升计算。

采矿工程设计手册第七篇第四章第三节单轨吊

第三节单轨吊一、概述1．分类根据动力不同单轨吊可分为防爆柴油机单轨吊、防爆蓄电池单轨吊、绳牵引单轨吊和风动单轨吊四种。

单轨吊一般由主机、控制室、吊运车辆(梁)、制动车及轨道系统等组成。

2．单轨吊优缺点(1) 能更有效地利用巷道断面，受底板因素影响小。

(2) 具有一定爬坡能力，能适应巷道起伏，弯道半径小，机动灵活。

(3) 柴油机或蓄电池牵引的单轨吊可进人多条分支岔道，可实现一条龙不转载运输。

(4) 与同功能地轨式运输设备比，初期投资少运行维护费用低。

(5) 需要有可靠的悬吊单轨的吊挂承力装置，对顶板岩石强度或支护的要求较高。

(6) 绳牵引式不能进入分支岔道，需要大量绳轮，运距一般不宜超过1500m 。

(7) 单轨吊与齿轨车及无轨胶轮车比较，运行速度较慢，长距离运输耗用时间长。

(8) 柴油机单轨吊机车排气有少量污染和异味。

3．单轨吊的适应性(1) 适应巷道底鼓较严重或底板条件差的矿井。

(2) 适应机械化水平较高、生产效率高、下井人员少的矿井。

(3) 对开采稳定性好、厚度大的近水平或缓斜煤层，开拓大巷沿煤层布置，岩巷工程量小的矿井，宜采用单轨吊运输。

(4) 采区巷道倾角一般小于8°，局部不大于12°，适宜柴油机单轨吊，巷道倾角大于12°，宜选用绳牵引单轨吊。

(5) 采区上下山辅助运输选用卡轨车或普通绞车提升时，顺槽也可选用单轨吊，但需增设换装站。

(6) 掘进工作面的材料及胶带机的检修材料也可由单轨吊运输。

二、防爆柴油机单轨吊1．结构特点机车以防爆低污染柴油机为动力，通过主泵——制动泵泵站、控制泵泵站，液控单元控制并驱动高速变量马达，经行星减速机构使驱动轮沿轨道辐板旋转实现行走，主要由主司机室、副司机室、主机、驱动部四部分组成。

有制动安全制动装置。

2．列车组成列车编组为机车和承载车辆(吊运梁)两部分。

机车的主、副司机室分挂在列车的首尾。

图7—4—5、图7—4—6、图7—4—7 分别为单轨吊运送材料、人员及重型设备(液压支架)的编组图。

单轨吊运输能力计算

单轨吊运输能力计算温馨提示：该文档是小主精心编写而成的，如果您对该文档有需求，可以对它进行下载，希望它能够帮助您解决您的实际问题。

文档下载后可以对它进行修改，根据您的实际需要进行调整即可。

另外，本小店还为大家提供各种类型的实用资料，比如工作总结、文案摘抄、教育随笔、日记赏析、经典美文、话题作文等等。

如果您想了解更多不同的资料格式和写法，敬请关注后续更新。

Tips: This document is carefully written by the small master,if you have the requirements for the document, you can download it, I hope it can help you solve your practical problems. After downloading the document, it can be modified and adjustedaccording to your actual needs.In addition, the store also provides you with a variety of types of practical information, such as work summary, copy excerpts, education essays, diary appreciation, classic articles, topic composition and so on. If you want to know more about the different data formats and writing methods, please pay attentionto the following updates.单轨吊运输能力计算是工程领域中一个重要的计算问题，它关系到单轨吊的设计和使用效率。

单轨吊

性能?
单轨吊车的适用条件： (1)单轨吊车挂在巷道顶板上或支架上运送负载，不受底板变形(底鼓)及巷道内物料堆积影响，但需要有可靠的吊挂承载装置。吊挂在拱形或梯形钢支架上时，支架应装拉条加固，用锚杆悬吊时，每个吊轨点要用两根锚固力各为60kN以上的锚杆。巷道断面要大于或等于7m2。。 (2)可用于水平和倾斜巷道运输。用于倾斜巷道运输时，机车牵引单轨吊车，坡度要小于或等于 18⁰ ，最佳使用坡度为 12⁰ 以下，国外最大达。绳牵引单轨吊车坡度要小于或等于25⁰，国外最大达45⁰。最大单件载重达 12-15t ，最小曲率半径水平为 4m ，垂直为 10m。
F＜2nfR
式中：R为加在驱动轮上的力； f为轨道与驱动轮耐磨胶圈接触面的摩擦因数； n为成对驱动轮的数量，根据需要可取1～4。
1.轨道
I140E型钢
普通工字钢
特点：翼板厚而窄。要求：长度方向的平直性、截面形状误差、机械强度和化学成分，以提高其承载力，减少运行阻力。
类型及连接：轨道有直轨、曲轨两种。国内外常使用的单轨型材I140E型钢，直轨每节长不超过3m。水平曲轨每节弧长不大于2m，曲轨半径不小于4m；竖直弯曲轨每节弧长不大于3m，曲率半径不小于10m。小功率单轨吊车采用 1140热轧普通工字钢替代。
单轨吊车工作原理：
通过牵引设备牵引各种吊挂车辆沿吊挂在巷道顶部的特制工字钢做成的单轨上行走，从而实现运输。
牵引钢丝绳2绕过摩擦轮1后，一端固定在牵引车 3上，钢丝绳另一端绕经张紧装置7后，再绕过换向轮 6 ，固定在牵引车下方的卷绳筒上。钢丝绳两端固接好之后，由张紧装置将钢丝绳拉紧，使钢丝绳具有一定的初张力启动电动机，带动液压泵运转，液压泵排出的高压油输送到牵引绞车的液压马达上，从而驱动牵引绞车的摩擦轮运转，使无级绳和挂在钢丝绳上的运输吊车作往复运动。

电机车运输能力计算附件3-1

附件3-1电机车运输能力计算一、电机车的选择及列车组成计算根绝我矿井下运输条件及矿井瓦斯煤尘状况，井下1070大巷运输选用CDXT2－8/600型防爆蓄电池电机车牵引，1吨U 型矿车运输。

1、按电机车牵引力计算其牵引列车组的重量：Qz ≤a ip W P 1101000++ψ-P 式中：Qz ——重列车的最大允许重量（吨）P ——电机车的站着重量 8吨ψ——粘着系数，其值：启动不撒砂时，ψ=0.24；运行、制动（撒砂）时，ψ=0.12；运行不撒砂时，取ψ=0.17。

W ——列车阻力系数，1T 矿车，车组运行时的阻力系数，重车时列车运行阻力系数为0.0105，空车时列车运行阻力系数为0.0135.ip ——轨道平均坡度，一般ip=3‰110a ——动阻力系数，a 为列车启动加速度，一般取a=0.04m/s 2则电机车牵引车组的重量 Qz=P a ip W p -++ψ110.1000=804.011035.1024.081000-⨯++⨯⨯=99.26（吨）查《井巷工程施工手册》表7-4-24，车组的重量Q=99.2吨，矿车数为45辆2、按牵引电机温升条件计算牵引重量Q Q=p iz wz t a Fe --)( 式中：F C ——电机车长时牵引力 F C ＝1160公斤＝1.16吨a ——调车系数 a ＝1.15运输距离小于1公里，取1.4；运输距离在1—2公里，取1.25；运输距离大于2公里，取1.15t ——相对连续运行时间 t =Q t t+1t 1——电机车往返一个行程中的净运行时间 t 1＝2000L／60v p (分)L ——总运输距离 L ＝3公里v p ——电机车平均运行速度 v p ＝0.75v c 米／秒v c ——电机车长时运行速度查表7-4-2至表7-4-6v c ＝2.9米／秒Q ——电机车往返一个行程中停车及调车时间 Q ＝20分iz ——等阻坡度 iz ＝2‰则：t 1＝61.7（分） t =0.755（分）即：Q=p iz wz t a Fe --)( ＝54.7查《井巷工程施工手册》表7-4-25，车组的重量Q=67吨，矿车数为30辆3、按列车制动距离计算车组的重量Q Q=p wi wz azd Pn -++ψ110.1000 (1)制动的减速度azd=lzd vzd2 (2)列车开始制动时的速度vzd vzd=v c =2.9米／秒(3)列车制动的距离lzd=40m则azd=4029.2⨯=0.036米／秒2 Q=835.10036.011012.081000-++⨯⨯⨯=46.98(吨) 查《井巷工程施工手册》表7-4-26，车组的重量Q=42吨，矿车数为19辆。

七采上部采区单轨吊计算

七采上部采区单轨吊运输计算一、能力验算：根据采掘设备选型，工作面选用充填支架，知：综采支架重量为11700kg（工作面设备最大重量）。

1、蓄电池单轨吊机车验算已知：使用3驱电牵引单轨吊机车，额定驱动力F1=60kN，额定制动力90kN，机车重量（含起吊梁重量）G=10t，设计巷道坡度18°，摩擦系数f1=0.08。

机车运输能力计算：F 2=（G+Q）（sinα1+f1cosα1）60=10×（10+Q）（sin18°+0.08×cos18°）Q=5.5T通过计算，使用3驱单轨吊机车可吊运5.5T及以下重量的设备物料。

2、柴油单轨吊机车验算已知：使用6驱单轨吊机车，额定驱动力F1=120kN，额定制动力180kN，机车重量（含起吊梁重量）G=8.7t，设计巷道坡度18°，摩擦系数f1=0.08。

机车运输能力计算：F 2=（G+Q）（sinα1+f1cosα1）=10×（8.7+Q）（sin18°+0.08×cos18°）Q=22.4(根据机车起吊臂最大起吊重量为16T)=16T通过计算，吊运重量小于16t时，柴油机单轨吊机车能满足采区最大重量设备的运输要求。

二、运输效率计算已知条件：柴油机单轨吊运行速度2m/s，电牵引单轨吊运行速度1.6m/s，装卸车时间平均为30分钟，单轨吊机车每班考虑2小时的维修时间，七采上部轨道设计长度320m，顺槽巷道设计长度平均800m，布置一个工作面，两个掘进迎头。

1、电牵引车计算2×（320+800）÷（60×1.6×80%）+30×2=89min 柴油机车计算2×（320+800）÷（60×2×80%）+30×2=83min 根据掘进迎头掘进进尺，每天使用支护锚杆材料最大量：99根锚杆，27页锚带，27个网。

单轨吊选型计算

单轨吊选型计算本矿现有一套DLZ110F型柴油动力单轨吊机车担负从副斜井井筒到采区的全部提升运输任务。

其技术参数为驱动单元4+3（7驱），最高功率为81KW；气缸个数为4个；冷却方式为水冷却；自重为6000kg；驱动直径为355mm；最大迁移，最大牵引力为140KN；最高速度为2m/s；转弯半径水平为4m，垂直为8m；吊轨最大倾角30°，机车最大载荷为20吨；MHZZ-16DUO液压提吊梁，最大载重量32吨；单轨吊专用BTS型制动小车；SK-20型小车；小车自重200kg。

经计算现有提升设备能满足该矿达0.90Mt / a生产能力后的辅助提升需要。

1.设计依据1）矿井年产量：0.90Mt / a；2）工作制度：330d，16h；3）井筒特征：斜长：220m，倾角：0-25°；一采区材料下山长度：650m，倾角：0-21°；首采区工作面回风顺槽长度：850m，倾角：0-5°；井底车场长度：200m；最大输送距离：1920m，最大倾角25°；4）提升方式：单轨吊车；5）散矸容量：1.6t/m3；6）最大班提升量：材料及设备每班3箱；矸石提升每班3箱；每班下放炸药、雷管量各1箱；每班其他作业人数：2箱/班；配置4个3m3自卸式集装箱，每个集装箱重量860kg；最大件为端头液压支架分体件，最大件重16t；最大班下井人数：80；2.单轨吊运输能力计算1）列车牵引能力理论计算列车在牵引状态时，机车的牵引力F（单位N）与列车的静阻力和惯性力是平衡的。

F=W o+W i+W a式中：W o一基本阻力，NW i一坡道阻力，N；W a 一惯性力，N 。

W o =(P+Q)g.ω式中：P 一列车质量（机车自重6000kg 、起吊梁2000kg 、司机体重150kg 、制动车400kg ）；Q 一货物重量（运输最重件重量：取液压支架分体后最大件质量16000kg)g 一重力加速度，取9.81m/s 2；ω一列车运行阻力系数，取0.02。

机车牵引计算2

三．限坡通过能力对机车重量的要求：
为了保证线路的通过能力，列车通过限坡的速度（计算速度）一般不宜低干30km/h。机车牵引列车以30km/h的均衡速度通过限坡并保证轮轨粘着的条件为:
牵引重量（t）
2000
3000
4000
5000
6000
7000
机车重量
（t）
60．2
93
120．4
150．5
180．6
一．新牵引规定：
机车速度
0
20
30
40
50
60
粘着系数
0.3267
0.2604
0.2567
0.2547
0.2535
0.2526
二．牵引重量与机车计算重量：（限坡启动6/1000）：
牵引重量（t）
2000
3000
4000
5000
6000
7000
机车重量
（t）
60．2
93
120．4
150．5
180．6
210．7
2940
3310
3680
4000
4410
3610
3610
在坡道6/1000以计算速度行使所需的牵引功率：
所需功率：N>=2192KW
210．7
牵引重量（Байду номын сангаас）
2000
3000
4000
5000
6000
7000
机车重量
（t）50km/h
61．4
92．1
122．8
153．5
184．2
214．9
机车重量
（t）30km/h
58
87

机车牵引单轨吊运输能力计算

机车牵引单轨吊运输能力可按下式计算：Q ＝d d G f g F -+)cos sin αα（＝7.8)9cos *3.09sin *8.9120-+（＝7.8)9877.0*3.01564.0*8.9120-+（＝7.8030.27-＝18.33式中：d f ＿＿运行比阻力（KN/t ）；水平直道不大于300 N/t ，水平弯道不大于550 N/t Q ＿＿运输能力；g ＿＿重力加速度9.8；F ＿＿牵引力；d G ＿＿机车及配套设备自重机车牵引单轨吊车运送物料、设备的机车台数可按下列公式计算：1、机车往返一次运行时间可按下式计算：y t ＝v k L s 602 y t ＝0.1*8.0*601500*2 y t ＝483000 y t ＝62.5式中：v ＿＿运行速度（m/s ）s k ___速度速度影响系数，一般取0.82、每台机车每班往返次数可按下式计算：P ＝dy t t T +60 P ＝455.626*60+ P ＝3.35式中：P ＿＿往返次数（次/台*班）d t ___装载和调车辅助时间（min ）3、每班需用列车数可按下式计算：n N ＝y b ZG kQ n N ＝5*43*33.18*2.1 =3.30式中：n N ＿＿列车数（列/班）k___运输不均衡系数，取1.23、单轨吊机车台数可按下式计算：N ＝PN n无轨胶轮车运输1、一般规定1.1在下列条件下矿井井下的设备、材料和人员的运输，条件适宜时的矸石运输。

要采用防爆无轨胶轮车：1 地质条件简单，采用小倾斜角开拓或平硐开拓的近水平煤层的矿井。

2 全风压通风高瓦斯矿井进风的主要运输巷道。

3 瓦斯矿井中掘进岩石巷道、主要回风巷和采区进(回)风巷道。

1.2无轨胶轮车运行的倾斜巷道倾角不宜大于60，运行转弯半径应根据设备相应的技术恨不能选取。

1.3 立井开拓，条件适宜时井下辅助运输也可采用防爆型无轨胶轮车，在井底车场或就近合适地点应设置换装站。