宝元IO转接板使用说明
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轉接板使用說明
一.主旨
此轉接板設計為了LNC600 系列使用, 所以在設計上考慮了電源開關, 歸原點, 過行程及緊急停止等保護電路, 其伺服系統彈性化的設計, 符合大部分的伺服系統使用, 並且提供主軸控制介面與MPG控制介面.
二.轉接板元件配置圖
三.轉接板接線定義表
1. 運動訊號介面接腳定義( U1)
註1: PB, /PB : 脈衝B相位輸出
註2: PA, /PA : 脈衝A相位輸出
註3: A, /A : A 相位訊號輸入
註4: B, /B : B 相位訊號輸入
註5: C, /C : C 相位訊號輸入
註6: EGND : 外部電源接地
註7: AGND : 類比訊號接地
註8: HS: 歸原點輸入控制信號
註9: DACO : 類比訊號輸出
註10: NC : 空腳
2. 伺服控制介面接腳定義( P1, P2, P3, P4)
註1: PB, /PB : 脈衝B相位輸出
註2: PA, /PA : 脈衝A相位輸出
註3: A, /A : A 相位訊號輸入
註4: B, /B : B 相位訊號輸入
註5: C, /C : C 相位訊號輸入
註6: EGND : 外部電源接地
註7: AGND : 類比訊號接地
註8: SERON : 伺服致能訊號輸入
註9: SVI_CM : 伺服控制訊號輸入共點
註10: DACO : 類比訊號輸出
註11: ALARM : 伺服警報輸出
註12: FGND : 外殼接地
註13: NC : 空腳
2. 主軸控制訊號介面接腳定義( P5)
註1 : ALARM : 主軸警報輸出
註2 : IN1V : 主軸定位輸出
註3 : RESET : 主軸警報清除輸入
註4 : CW : 主軸正轉訊號輸入
註5 : CCW : 主軸反轉訊號輸入
註6 : PB, /PB : 脈衝控制訊號B相位輸入
註7 : PA, /PA : 脈衝控制訊號A相位輸入
註8 : SPI_CM : 主軸控制訊號輸入共點
註9 : LM0, LM1 : 主軸負載訊號輸出
註10 : JOG : 主軸吋動控制訊號輸入
註12 : EGND : 外部電源接地
註13 : DC24V : 外部DC24V 電源
註14 : AGND : 類比訊號接地
註15 : DACO : 類比訊號輸出( +10V ~ 0 或+10V ~ -10V) 註16 : FGND : 外殼接地
註17 : NC : 空腳
3. 手輪控制訊號介面接腳定義( P6)
註1 : DC24V : 外部DC24V電源
註2 : DC5V : 外部DC5V 電源
註3 : EGND : 外部電源接地
註4 : A, /A : A 相位訊號輸入
註5 : B, /B : B 相位訊號輸入
註6 : MPGS1 : 手輪軸向選擇第一軸註7 : MPGS2 : 手輪軸向選擇第二軸註8 : MPGS3 : 手輪軸向選擇第三軸註9 : MPGS4 : 手輪軸向選擇第四軸註10 : MPGR1 : 手輪倍率選擇一
註11 : MPGR2 : 手輪軸向選擇第二註12 : FGND : 外殼接地
4. 主軸編碼訊號介面接腳定義( P7)
註1 : A, /A : A 相位訊號輸入
註2 : B, /B : B 相位訊號輸入
註3 : C, /C : C 相位訊號輸入
註4 : EGND : 外部電源接地
註5 : DC5V : 外部DC5V 電源
註6 : FGND : 外殼接地
5. ON/OFF 控制介面接腳定義( P8 )
註1 : OTR1 : 過行程解除接點1
註2 : SERON : 伺服致能燈
註3 : EGND : 外部電源接地
註4 : OFF1 : OFF 開關接點1
註5 : EPS1 : 緊急停止開關接點1
註6 : ON1 : ON開關接點1
註7 : OTR2 : 過行程解除接點2
註8 : OFFL : OFF 開關燈接點
註9 : OFF2 : OFF 開關接點2
註10 : ESP2 : 緊急停止開關接點2 註11 : ON2 : ON開關接點1
6. I/O 控制介面接腳定義( P9 )
註1 : SPI_CM : 主軸控制訊號輸入共點註2 : SPALM : 主軸警報輸出
註3 : MPGS4 : 手輪軸向選擇第四軸
註4 : ESPAM : 緊急停止警報輸出
註5 : XALM : X軸伺服警報輸出
註6 : ZALM : Z軸伺服警報輸出
註7 : MPGS1 : 手輪軸向選擇第一軸
註8 : MPGR1 : 手輪倍率選擇一
註9 : SPCW : 主軸正轉訊號輸入
註10 : SPRST : 主軸警報清除
註11 : IN1V : 主軸定位輸出
註12 : MPGS3 : 手輪軸向選擇第三軸註13 : NCRY : 控制器準備完成
註14 : YALM : Y軸伺服警報輸出
註15 : 4ALM : 第4軸伺服警報輸出
註16 : MPGS2 : 手輪軸向選擇第二軸註17 : MPGR2 : 手輪軸向選擇第二
註18 : SPCCW : 主軸反轉訊號輸入
註19 : SPJOG : 主軸吋動控制訊號輸入註20 : EGND : 外部電源接地