宝元IO转接板使用说明

轉接板使用說明
一.主旨
此轉接板設計為了LNC600 系列使用, 所以在設計上考慮了電源開關, 歸原點, 過行程及緊急停止等保護電路, 其伺服系統彈性化的設計, 符合大部分的伺服系統使用, 並且提供主軸控制介面與MPG控制介面.
二.轉接板元件配置圖
三.轉接板接線定義表
1. 運動訊號介面接腳定義( U1)
註1: PB, /PB : 脈衝B相位輸出
註2: PA, /PA : 脈衝A相位輸出
註3: A, /A : A 相位訊號輸入
註4: B, /B : B 相位訊號輸入
註5: C, /C : C 相位訊號輸入
註6: EGND : 外部電源接地
註7: AGND : 類比訊號接地
註8: HS: 歸原點輸入控制信號
註9: DACO : 類比訊號輸出
註10: NC : 空腳
2. 伺服控制介面接腳定義( P1, P2, P3, P4)
註1: PB, /PB : 脈衝B相位輸出
註2: PA, /PA : 脈衝A相位輸出
註3: A, /A : A 相位訊號輸入
註4: B, /B : B 相位訊號輸入
註5: C, /C : C 相位訊號輸入
註6: EGND : 外部電源接地
註7: AGND : 類比訊號接地
註8: SERON : 伺服致能訊號輸入
註9: SVI_CM : 伺服控制訊號輸入共點
註10: DACO : 類比訊號輸出
註11: ALARM : 伺服警報輸出
註12: FGND : 外殼接地
註13: NC : 空腳
2. 主軸控制訊號介面接腳定義( P5)
註1 : ALARM : 主軸警報輸出
註2 : IN1V : 主軸定位輸出
註3 : RESET : 主軸警報清除輸入
註4 : CW : 主軸正轉訊號輸入
註5 : CCW : 主軸反轉訊號輸入
註6 : PB, /PB : 脈衝控制訊號B相位輸入
註7 : PA, /PA : 脈衝控制訊號A相位輸入
註8 : SPI_CM : 主軸控制訊號輸入共點
註9 : LM0, LM1 : 主軸負載訊號輸出
註10 : JOG : 主軸吋動控制訊號輸入
註12 : EGND : 外部電源接地
註13 : DC24V : 外部DC24V 電源
註14 : AGND : 類比訊號接地
註15 : DACO : 類比訊號輸出( +10V ~ 0 或+10V ~ -10V) 註16 : FGND : 外殼接地
註17 : NC : 空腳
3. 手輪控制訊號介面接腳定義( P6)
註1 : DC24V : 外部DC24V電源
註2 : DC5V : 外部DC5V 電源
註3 : EGND : 外部電源接地
註4 : A, /A : A 相位訊號輸入
註5 : B, /B : B 相位訊號輸入
註6 : MPGS1 : 手輪軸向選擇第一軸註7 : MPGS2 : 手輪軸向選擇第二軸註8 : MPGS3 : 手輪軸向選擇第三軸註9 : MPGS4 : 手輪軸向選擇第四軸註10 : MPGR1 : 手輪倍率選擇一
註11 : MPGR2 : 手輪軸向選擇第二註12 : FGND : 外殼接地
4. 主軸編碼訊號介面接腳定義( P7)
註1 : A, /A : A 相位訊號輸入
註2 : B, /B : B 相位訊號輸入
註3 : C, /C : C 相位訊號輸入
註4 : EGND : 外部電源接地
註5 : DC5V : 外部DC5V 電源
註6 : FGND : 外殼接地
5. ON/OFF 控制介面接腳定義( P8 )
註1 : OTR1 : 過行程解除接點1
註2 : SERON : 伺服致能燈
註3 : EGND : 外部電源接地
註4 : OFF1 : OFF 開關接點1
註5 : EPS1 : 緊急停止開關接點1
註6 : ON1 : ON開關接點1
註7 : OTR2 : 過行程解除接點2
註8 : OFFL : OFF 開關燈接點
註9 : OFF2 : OFF 開關接點2
註10 : ESP2 : 緊急停止開關接點2 註11 : ON2 : ON開關接點1
6. I/O 控制介面接腳定義( P9 )
註1 : SPI_CM : 主軸控制訊號輸入共點註2 : SPALM : 主軸警報輸出
註3 : MPGS4 : 手輪軸向選擇第四軸
註4 : ESPAM : 緊急停止警報輸出
註5 : XALM : X軸伺服警報輸出
註6 : ZALM : Z軸伺服警報輸出
註7 : MPGS1 : 手輪軸向選擇第一軸
註8 : MPGR1 : 手輪倍率選擇一
註9 : SPCW : 主軸正轉訊號輸入
註10 : SPRST : 主軸警報清除
註11 : IN1V : 主軸定位輸出
註12 : MPGS3 : 手輪軸向選擇第三軸註13 : NCRY : 控制器準備完成
註14 : YALM : Y軸伺服警報輸出
註15 : 4ALM : 第4軸伺服警報輸出
註16 : MPGS2 : 手輪軸向選擇第二軸註17 : MPGR2 : 手輪軸向選擇第二
註18 : SPCCW : 主軸反轉訊號輸入
註19 : SPJOG : 主軸吋動控制訊號輸入註20 : EGND : 外部電源接地
四. 系統接線說明 1. 系統接線圖
註1 : J1 => DRIVER OUTPUT : 使用在開關伺服及主軸的電源系統, 當發
生過行程或緊急停止時, 此接點動作, 關閉電源系統
註2 : J2 => AC POWER INPUT : 接入AC110V 或AC220V , 可供DRIVER 和PC 使用
註3 : J3 => AC POWER OUTPUT : 使用J2之電源, 可供額外需求使用 註4 : J4 => PC POWER OUTPUT : 使用J2 之電源, 當POWER ON 時, 即提供電源給PC 使用, 當POWER OFF 時, 即關閉PC 電源
註5 : J5 => DC POWER INPUT : 提供外部電源系統, 包含DC24V , 5V , 給予 伺服系統, 主軸系統, MPG , 運動控制卡等電源使用.
註6 : J6 => DC24V POWER OUTPUT : 使用J5之DC24V 電源, 可供額外
需求使用
AC POWER INPUT AC POWER OUTPUT PC POWER OUTPUT DC POWER INPUT
DC24V POWER OUTPUT EGND
OVERTRA VEL LOADING METER HOME SENSOR DRIVER OUTPUT X SERVO Y SERVO Z SERVO 4 SERVO SPINDLE MPG
SPINDLE
POWER ON-OFF/ I/O CONTROL
註7 : J7 => EGND : 使用J5之接地, 可供額外需求使用註8 : J8 => OVERTRA VEL : 過行程信號輸入
註9 : J9 => LOADING METER : 主軸負載輸出信號
註10 : J10 => HOME SERSOR : 歸原點訊號輸入
2. 電源開關及緊急迴路系統接線圖
ON1
ON2
OF F1
OF F2
RE7
RE5
RE7RE7
ON L OF FL
+24V
GN D
ES P1
ES P2
OT1
OT2
OT R1
OT R2
RE7
NC RDY1
NC RDY2
RE6
GN D
SE RON
SE RONL
ES P/OT AL ARM
RE8
RE6
依此圖所示：
步驟1 : 在P8 的連接器Pin8 ON1 和Pin15 On2 接上ON的開關，再將ON2 連接到OFF1，此OFF1 再連接到P8 的Pin6，而OFF開關的另一接腳，
連接到P8的Pin13。

步驟2 : 將ON的指示燈一端接到ON2和OFF1的連接處，另一端接到P8的Pin5 外部接地。

步驟3 : 將OFF的指示燈一端接到P8的Pin12，另一端接到P8的Pin5外部接地。

步驟4 : 若有過行程的開關時，請接到J8的端子台, 依序接X軸、Y軸和Z軸，若不使用過行程保護時，必須要將此端子台短路，或任一軸不使用過程
程保護時，須將那一軸短路。

步驟5 : 將緊急停止開關( 使用常閉接點)的一端EPS1 接到P8的Pin7。

另一端EPS2 接到P8的Pin14。

步驟6 : 將P9的Pin5 和 P9的Pin18 接到繼電器的接點，當數值控制器完成起
動程序時，將此繼電器致能，代表數值控制器已經準備完成。

如此伺服 致能才能完成。

3. 歸原點及過行程接線圖
3.1 歸原點接線圖
將第一軸S1的歸原點開關接到J10的Pin 1 和 Pin 2 , 依此類推第二軸, 第三軸和第四軸, 當有歸原點開關動作時, 相對的LED 會亮, 可知歸原點開關是否動作. 如下圖接法
J10CON8
12345678S1
S2
S3
S4
3.2 過行程接線圖
OT X
OT Y
OT Z
OT 1
OT 2
將第一軸過行程開關( 必須是常閉接點) 接到J8的Pin 1和 Pin2, 依據此原則接第二軸, 第三軸。

注意若沒有使用到的軸項必須短路, 否則無法動作, 如下圖所示
4. 伺服控制信號電源特性設定 ( JP1)
本轉接板, 可以依據使用者使用伺服馬達控制信號特性設定控制介面電源信號可由JP1設定伺服控制電氣特性, 例如三菱伺服馬達MR-J2S 輸入控制為不帶電接點( 乾接點), 輸出控制為外部電源輸入, 所以JP1之SVI_COM 開路, SVO_COM 短路到DC24V 。

例如使用PANASONIC A 系列伺服馬達, 輸入控制信號為GND, 輸出控制信號為VDC ( DC12~24V), 所以JP1之SVI_COM 短路到 GND, SVIO_COM 短路到DC24V .
S1
J8CON61234
56S2S3OT Z OT Y OT 1OT X OT 2。