螺丝机G代码编程系统使用说明书
螺丝机控制系统-手持版说明书V4.2(1)
智能螺丝机控制系统QZ-NC05A（手持版）V4.2说明书东莞全职数控科技有限公司目录1.产品介绍 (3)1.1产品概述 (3)1.2功能简介 (3)1.3功能特性 (3)1.4产品列表 (4)2.接线说明图 (5)2.1系统连接示意图 (5)2.2输入输出定义说明 (6)2.3安装尺寸 (7)3.按键说明 (8)3.1手持盒按键图 (8)3.2手持盒按键说明 (9)4.手持盒操作说明 (10)4.1开机画面介绍 (10)4.2主菜单功能介绍 (13)4.3新增功能介绍 (20)4.4插入指令操作 (22)4.5删除指令操作 (22)4.6复制指令操作 (22)4.7阵列复制操作 (23)4.8平台复制 (23)4.9系统 (24)5.注意事项 (26)5.1装机事项 (26)5.2常见问题说明与故障排除 (27)1.产品介绍1.1产品概述QZ-NC05A是由本公司专业数控团队为螺丝机行业量身定做的低成本、高浓缩、高集成度的单/双Y 轴，四轴，五轴，智能螺丝机控制系统。
具有吹螺丝和取螺丝两种方案，广泛应用于全自动螺丝机领域。
1.2功能简介1、手持盒采用320*240高分辨率彩屏、全中文操作界面，易学易用。
2、具有吹料和吸料两种运用模式；3、吸料模式下支持多螺丝仓；4、支持扩展应用，比如锁完螺丝点胶、焊接、检测、搬运、装配等等；5、支持双工作平台和双启动模式；6、支持4轴工作模式（控制工件旋转），可以扩展到5轴的应用（定制）7、支持出现故障时，选择重打或跳过模式；8、具有区域阵列复制，平台复制，批量编辑，单步运行等功能。
9、动作参数编辑完毕，通过串口将动作参数下载到控制器中，即可脱机独立运行。
同时动作参数也保存到手持盒中，方便调用；10、可存储数百个加工文件，每个文件可支持1000个螺丝位，使用时调出即可。
11、支持Modbus_rtu主机模式，可以访问外部智能模块。
12、支持视觉对位(对角拍MARK点)进行工件校正。
雷赛SMC6480锁螺丝机控制系统的应用介绍
SMC6480锁螺丝机控制系统的应用介绍深圳市雷赛智能控制股份有限公司刘玉平赵向前摘要：编程是自动化设备开发过程中非常重要的一部分，目前有很多种流行的自动化设备开发语言，各种语言的编程难易程度、功能特点均不尽相同，而G代码因其易学易用、编程方便等优点已被广泛应用与数控机床以及其他自动化设备中。
SMC6480运动控制器与传统PLC运动控制系统相比在编程灵活性、插补性能及成本控制方面具有极大优势，不但具有PLC的I/O逻辑控制功能，而且不需要任何扩展模块即可实现高精度高速度直线插补、圆弧插补、螺旋插补等轨迹控制。
本文通过一个自动锁螺丝机运动控制系统的案例，详细介绍了使用SMC6480运动控制器通过G代码编程控制锁螺丝动作并自动检测各种IO信号的方法。
关键词：运动控制器、G代码、锁螺丝一、运动控制器简介SMC6480运动控制器是雷赛智能自主研发的基于10/100M以太网的通用型独立式运动控制器，可支持多个控制器和PC机组成运动控制系统；也可脱机独立运行，应用于各种需要独立运行的场合。
本控制器基于嵌入式处理器和FPGA的硬件结构，插补算法、脉冲信号的产生及加速和减速控制、I/O信号的检测处理，均由硬件和固件实现，确保了运动控制高速、高精度及系统稳定。
该系列控制器可控制4个步进或伺服电机，具有最高5MHz脉冲频率、四轴直线插补、两轴圆弧插补、连续曲线插补、S形曲线速度控制等高级功能。
通过简单的编程即可开发出稳定可靠的高性能连续轨迹运动控制系统。
二、全自动锁螺丝机图1、图2是某公司开发的两款全自动锁螺丝机，核心控制单元均采用SMC6480控制器，使用G代码编程控制整个锁螺丝的过程，其单轴锁螺丝的动作流程如图3所示。
图1 多轴式全自动锁螺丝机图2 单轴式全自动锁螺丝机图3 单轴锁螺丝机流程图3中，红色虚线框中的动作流程都是通过IO口实现的，例如气缸是否到位、送料机是否OK等都是通过输入口检测的，而气缸的动作、风批的启停等都是通过输出口控制的。
自动螺丝机说明书
自动锁螺丝机（SCREW-160/180II/320 V4.0）目录一、自动锁螺丝机功能简介 (01)二、主画面概要 (01)三、主界面功能介绍 (02)四、参数设置界面介绍··················-03～04-五、螺丝规格界面介绍 (05)六、教导（模拟手柄）界面介绍 (06)七、步骤镜像界面介绍 (07)八、参数复制界面介绍 (08)九、其他设置界面介绍 (09)十、坐标校正界面介绍 (10)十一、文件管理界面介绍 (11)十二、产量报表界面介绍 (12)十三、USB复制界面介绍 (13)十四、螺丝供给器和电批调节 (14)十五、程序制作简易流程 (15)十六、故障排除 (16)十七、维护与保养 (17)十八、技术参数 (17)十九、售后服务 (18)二十、注意事项 (18)二十一、易损伤配件表···················-19～22-一、自动锁螺丝机功能简介1.全中文界面，动态显示运行状态，直观可见的参数2.密码保护功能、保护系统参数不被随意更改3.程序之间有阵列复制、参数复制功能4.程序具有坐标部分校正、整体校正功能、节省手动调试程序的时间5.具备插入、手动输入坐标、删除功能、方便快速修改及制作程序6.单步自动定位功能，极大的方便程序的制作确认及坐标修复等7.大容量储存数据程序使用时可随意切换调用8.自动防呆感应、流水式作业平台高效、节省人工、节约成本二、主要面概要人机界面由以下供13界面组成：1.主界面2.参数设置3.螺丝规格4.教导5.步骤镜像6.参数复制7.其他设置8.坐标校正9.文件管理10.产量报表11.U SB复制-1- 三、主界面功能介绍术语说明：元素名称说明元素类型单位程序程序序号数字显示- 名称产品名称文本显示- 步骤显示当前工作的步骤编号数字显示--2- 术语说明：四、参数设置界面介绍-3-术语说明：元素名称说明元素类型单位序号程序序号数字输入- 名称产品型号数字输入- 步骤显示当前设定编辑的步骤编号数字输入-类型当前步骤动作类型：“锁”表示锁附步骤，“气缸”表示夹紧步骤，“无”表示没有动作步骤，“结束”表示回到原点选项-Y1/Y2选择Y1/Y2付锁参数设定的工作区域选择按键- 规格M 进入螺丝规格选择界面按键- 吸取螺丝长度设定数字MM L 自动吸取螺丝位置坐标设定（长按）按键- Y1 Y1当前步骤的三轴坐标设定（长按）按键- Y2 Y2当前步骤的三轴坐标设定（长按）按键- 提升Z 付锁后Z轴提升高度设定（长按）按键- Y1正反Y1工作产品正反面检测按键- Y2正反Y2工作产品正反面检测按键- 坐标X、Y、Z三轴的实时坐标显示数字显示MM 定位批头自动运行到设定的对应坐标位置按键-机械手点击进入机械手操作按键- 电批转实时控制电批工作转动按键- 真空吸实时控制真空吸取螺丝按键- Y1夹紧实时控制Y1锁附区夹具气缸动作按键- Y2夹紧实时控制Y2锁附区夹具气缸动作按键- 插入在当前步骤顺序前增加一个步骤按键- 删除删除当前步骤- - 教导调出教导（模拟手柄）界面- - 镜像进入镜像界面按键参数复制进入参数复制界面按键返回返回主界面按键--4-五、螺丝规格界面介绍术语说明:元素名称说明元素类型单位M 螺丝规格选择数字输入- 标准/自攻锁螺丝方式选择选项- 自攻速度自攻方式锁螺丝的锁附速度数字输入- 规格标准的螺丝规格文本显示- 速度标准规格螺丝的对应锁附速度（且供参考）数字输入MM/S 锁附加减速时锁附加/减的时间数字输入S 返回返回参数界面按键--5-六、教导(模拟手柄)界面介绍术语说明：元素名称说明元素类型单位↑Y 轴向后移动按键- ↓Y 轴向前移动按键- ←X 轴向左移动按键- →X 轴向右移动按键- ▲Z 轴向上移动按键- ▼Z 轴向下移动按键- 慢速度移动快/慢切换按键--6-七、步骤镜像界面介绍术语说明:-7- 八、参数复制界面介绍-8- 九、其它设置界面介绍术语说明：-9- 术语说明：十、坐标校正界面介绍术语说明：-10- 术语说明：十一、文件管理界面介绍术语说明：-11- 术语说明：十二、产量报表界面介绍术语说明：-12- 十三、USB复制界面介绍术语说明：-13- 十四、螺丝供料器和电批调节术语说明：电批示意图术语说明：-14-十五、程序制作简易流程-15- 十六、故障排除-16- 十七、维护与保养十八、技术参数·工作电压：220-240V AC·额定频率：50Hz·额定电流：5A·工作气压：0.5-0.6Mpa·外形尺寸：600*570*640 （L*W*H）·机器净重：50KG工作环境：·正常工作温度：-10℃-+40℃·储存和工作温度：≤60-85%-18-十九、售后服务本机自交货日起，提供一年保修，但以下所述不在免费保修条件内：1.机器在贵公司人员进行搬运下所造成的损坏。
数控加工中心常用G-M代码指令详解
数控加工中心经常使用的G代码和M指令之马矢奏春创作G代码----功能--------------格式:1．G00--------快速移动格式：G00X-----Y-----Z---- 2．G01--------直线插补格式：G01X-----Y-----Z----F-----3．G02--------顺圆插补格式：G02X-----Y-----Z----R-----G02X-----Y-----Z----I-----J-----K----- 4．G03--------逆圆插补格式：G03X-----Y-----Z-----R------G03X-----Y-----Z----- I-----J-----K-----5．G04--------暂停6．G15--------极坐标系指令取消7．G16--------极坐标系指令8．G17--------选择XY平面9．G18--------选择XZ平面10．G19--------选择YZ平面11．G20--------英寸输入12．G21--------毫米输入13．G28--------返回参考点14．G29--------从参考点返回15．G40--------刀具半径抵偿取消16．G41--------刀具半径左抵偿17．G42--------刀具半径右抵偿18．G43--------正向刀具长度抵偿19．G44--------负向刀具长度抵偿20．G49--------刀具长度抵偿取消21．G50--------比例缩放取消22．G51--------比例缩放有效23．G54~G59选择工件坐标系1~~~624．G68--------坐标旋转25．G69--------坐标旋转取消26．G73--------高速深孔钻循环格式：G73X---Y---Z---R---Q---F---K---27．G74--------左旋攻丝循环格式：G74X---Y---Z---R---Q---F---K---28．G76--------精镗循环格式：G76X---Y---Z---R---Q---P---F---K---29．G80--------取消固定循环30．G81--------钻孔循环格式：G81X---Y---Z---R---F---31．G83--------排屑钻孔循环格式：G83X---Y---Z---R---Q---F---K---32．G84--------刚性攻丝循环格式：G84X---Y---Z---R---P---F---K---33．G90--------绝对值编程34．G91--------增量值编程35．G94--------每分钟进给36．G95--------每转进给37．G98--------固定循环返回到参考点38．G99--------固定循环返回到R点经常使用的辅助功能M代码M代码----功能1．M00--------程序停止2．M01--------选择停止3．M02--------程序结束4．M03--------主轴正转5．M04--------主轴反转6．M05--------主轴停止转动7．M06--------换刀指令8．M08--------切削液开9．M09--------切削液关10．M19-------主轴定位11．M30-------程序结束，并返回程序起始12．M98-------子程序调用13．M99-------子程序结束，并返回主程序地址码中英文字母的含义地址------功能---------含义1．D------------抵偿号--------刀具半径抵偿指令2．F------------进给速度------给速度的指令3．G------------准备功能-----指令动作方式4．H------------抵偿号--------抵偿号的指定5．I-------------坐标字--------圆弧中心X轴向坐标6．J-------------坐标字--------圆弧中心Y轴向坐标7．K------------坐标字--------圆弧中心Z轴向坐标8．L------------重复次数-----固定循环及子程序的重复次数9．M-----------辅助功能-----机床开／关指令10．N----------顺序号--------程序段顺序号11．O----------程序号--------程序号，子程序号的指定12．P----------------------------暂停或程序中某功能开始使用的顺序号13．Q----------------------------固定循环终止段号或固定循环中定距14．R----------坐标字---------固定循环中定距离或圆弧半径的指令15．S----------主轴功能------主轴转速的指令16．T----------刀具功能------刀具编号的指令17．X---------坐标字----------X轴的绝对坐标值或暂停时间18．Y---------坐标字----------Y轴的绝对坐标19．Z---------坐标字----------Z轴的绝对坐标功能详解:G00—快速定位格式：G00 X(U)__Y(W)__说明：(1)该指令使刀具依照点位控制方式快速移动到指定位置。
G代码的用法和机床的程序输入与文件管理的操作PPT课件
在编辑功能子菜单下图（5.0.1）按 F3键进入编辑
状态。
编辑过程中用到的主要快捷键如下：
Del：删除光标后的一个字符，光标位置不变，余下
的字符左移一个字符位置；
Pgup：使编辑程序向程序头滚动一屏，光标位置不
变，如果到了程序头，则光标移到文件首行的第
一个字符处；
Pgdn：使编辑程序向程序尾滚动一屏，光标位置不
他文件，但更改的新文件不能和已存在的文件同名；
拷贝文件：将指定磁盘或目录下的一个文件拷贝到其他
的磁盘或目录下，但拷贝的文件不能和目标磁盘或目
录下的文件同名；
（3）删除文件：将指定磁盘或目录下的一个文件彻底删
除，只读文件不能被删除。
（4）映射网络盘：将指定网络路径映射为本机某一网络
盘符，即建立网络连接，只读网络文件编辑后不能被
数控机床加工工艺、编程及操作实训（铣削部分）
模块5：G代码的用法和机床的程序输入与文件管理的操作
教学目的： 通过学习，要求学生掌握 G28、G29、G40、G41、G42、G43、G44、
G49代码的原理、功能和用法；要求学生掌握掌握选择编辑程序、编辑程序、 程序存储与传递、文件管理等操作。
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数控机床加工工艺、编程及操作实训（铣削部分）
• % 1050 • G92 X0 Y0 Z0 • G91 G00 X120 Y80 M03 S600 • G43Z-32 H01 • G01Z-21 F300 • G04 P2 • G00 Z21 • X30Y- 50 • G01Z- 41 • G00 Z41 • X50 Y30 • G01Z- 25 • G04 P2 • G00 G49 Z57 • X? 200Y? 60 M05 • M30 • 注意： • ( 1)垂直于G17/G18/ G19所选平面的轴受到长度补偿 • ( 2)偏置号改变时，新的偏置值并不加到旧偏置值上，例如： • 设 H01的偏置值为 20 ，H02的偏置值为 30，则 • G90 G43 Z100 H01； Z将达到 120 • G90 G43 Z100 H02 ；Z将达到 130
HK-4D2Y 自动螺丝机控制系统使用手册说明书
HK-4D2Y自动螺丝机控制系统使用手册目录第一章概述 (7)1.1 硬件 (7)1.2 软件 (8)1.3 配件 (8)1.4 主板底板安装尺寸图(高：42mm) (10)1.5 接口示意图 (11)1.6 可编程输入输出接口说明 (12)1.7 按钮及指示灯接口说明 (13)1.8 电机轴信号接口说明 (14)1.9 限位信号及回原点信号接口说明 (14)第二章主界面及按键说明 (16)2.1 主界面说明 (16)2.2 手持编程器按键说明 (17)2.3 程序选择及对准按键说明 (19)第三章快捷按键菜单说明 (21)3.1 打螺丝跟进参数设置 (21)3.2 延时时间参数设置 (21)3.3 电批参数设置 (21)3.4 送料器参数设置 (21)3.5 移动速度设置 (22)3.6 安全高度参数设置 (22)第四章菜单1 (23)4.1 第1页1.文件名编辑 (23)4.2 第1页2.生成默认参数 (23)4.3 第1页3.编辑多个编程点 (24)4.4 第1页4.设置标号 (24)4.5 第1页5.阵列 (24)4.6 第1页6.阵列展开 (25)4.7 第1页7.调用子程序 (25)4.8 第1页8.调用文件 (25)4.9 第1页9.程序跳转 (25)4.10 第2页1.有限次数循环 (25)4.11 第2页2.程序结束或返回 (26)4.12 第2页3.延时 (26)4.13 第2页4.暂停 (26)4.14 第2页5.输入信号编程 (26)4.15 第2页6.输出信号编程 (26)4.16 第2页7.工件计数器 (26)4.17 第2页8.回‘0’坐标位置 (26)4.18 第2页9.回原点 (27)4.19 第3页1.等待 (27)4.20 第3页2.产品到指定地方 (27)第五章菜单2 (28)5.1 第1页1.对准点设置 (28)5.2 第1页2.校准对准点 (28)5.3 第1页3.下移限制值设置 (29)5.4 第1页4.急停时输出信号设置 (29)5.5 第1页5.输出信号初始化设置 (29)5.6 第1页6.工件计数器设置 (29)5.7 第1页7.良品统计查看 (29)5.8 第1页8.取出产品停留位置 (30)5.9 第1页9.中途停止设置 (30)5.10 第2页1.工件和气缸延时 (30)5.11 第2页2.批头限制值设置 (30)5.12 第2页3.执行多少次后回原点 (31)5.13 第2页4.自动对针点设置 (31)5.14 第2页5.自动校准对准点 (31)5.15 第2页6.设置电批扭力测试位置 (31)5.16 第2页7.设置电批扭力测试参数 (32)5.17 第2页8.执行电批扭力测试 (32)5.18 第2页9.设置电批压力测试位置 (32)5.19 第3页1.执行电批压力测试 (32)5.20 第3页2.取螺丝测试 (32)5.21 第3页3.真空检测设置 (32)5.22 第3页4.空点设置 (33)第六章菜单3 (34)6.1 第1页1.移动到指定坐标 (34)6.2 第1页2.加工文件复制 (34)6.3 第1页3.DXF文件转换 (35)6.4 第1页4.对当前文件锁定/解锁 (35)6.6 第1页6.对菜单四锁定/解锁 (35)6.7 第1页7.当前文件锁定密码设置 (36)6.8 第1页8.机器高级锁定密码设置 (36)6.9 第1页9.菜单四锁定密码设置 (36)6.10 第2页1.输入口名称编程 (36)6.11 第2页2.输出口名称编程 (36)6.12 第2页3.按键声音设置 (36)6.13 第2页4.小键盘锁定/解锁 (36)6.14 第2页5.文件浏览及删除 (36)6.15 第2页6.设备信息 (36)6.16 第2页7.程序版本信息 (37)6.17 第2页8.更新应用程序 (37)6.18 第2页9.更新驱动程序 (37)6.19 第3页1.更新DSP程序 (38)6.20 第3页2.查看输入信号状态 (38)6.21 第3页3.从光标地址开始运行 (38)6.22 第3页4.查看按键输入状态 (38)6.23 第3页5.输出信号查看与控制 (39)第七章菜单4 (40)7.1 第1页1—3. XYZ轴参数设置 (40)7.2 第1页4.设置或修改密钥 (41)7.3 第1页5.日期/时间设置 ........................................................................ 错误！未定义书签。
贝迪螺丝机 教导式编程实例
贝迪螺丝机教导式编程实例
贝迪螺丝机是一款非常实用的教学工具,它能够通过可视化编程的方式让学生们轻松掌握编程的基础知识。
下面是一个简单的教导式编程实例,让我们一起来学习吧。
第一步:启动贝迪螺丝机软件,你会看到一个空白的工作区。
在左侧的命令选项卡中,你可以看到各种命令模块。
第二步:我们要让贝迪小车向前移动。
在"运动"模块中,拖动一个"前进"命令到工作区。
现在,我们需要设置前进的距离,这里输入50就好。
第三步:接下来让贝迪小车转弯。
在"运动"模块中,再拖动一个"转向"命令到工作区。
把角度设置为90度,方向选择"向右"。
第四步:现在命令已经设置好了,点击工作区的"运行"按钮,你就能看到贝迪小车按照我们的编程指令在移动了!
第五步:我们再来尝试一个稍微复杂一点的程序。
清空工作区,然后按照以下步骤操作:
1. 拖动"前进"命令,距离设为100
2. 拖动"转向"命令,角度90度,方向"向左"
3. 拖动"前进"命令,距离设为50
4. 点击"运行"
就这样,贝迪小车就按我们编写的命令序列在移动了!通过图形化编程,
你已经掌握了编程的基本思路。
继续努力,探索更多有趣的编程实例吧!。
多方向全自动连锁螺丝机控制系统用户手册课件
多方向全自动连锁螺丝机控制系统用户手册目录一、系统简介 (3)二、系统功能 (3)2.1 系统首页 (3)2.2 服务器设置 (4)2.3 客户端设置 (7)2.4 多方向全自动连锁螺丝机条码设置 (8)2.5 日志查询 (9)2.6 螺丝尺码 (10)2.7 配码 (11)2.6工票条码设置 (13)2.8 裁片条码设置 (13)2.9 档案单据维护 (14)2.10 螺丝生产颜色组 (15)2.11 设备自动控制 (17)一、系统简介多方向全自动连锁螺丝机控制系统具有流水线、工作台、自动控制定位等功能。
可根据客户现场要求实行无人监控，既节约人工成本又提高了生产组装效率。
软件从合理化设计着手，提高每一配件的加工精度，产生部分加部分大于部分相加的简单代数和的效果。
将锁螺丝的效率发挥到了极致，基本上动作时间都可以控制在3秒左右，可以在不同方向实现同时锁付。
二、系统功能2.1 系统首页在多方向全自动连锁螺丝机控制系统安装完成后，点击桌面上的多方向全自动连锁螺丝机控制系统图标，进入多方向全自动连锁螺丝机控制系统登录界面，界面如下图所示：2.2 服务器设置由于系统是一个三层架构的系统，所以我们在运行该系统之前我们必须要先有一个服务器，然后在服务器端进行与数据库的联接，那么客户端就可能通过访问服务器端来调用数据库。
当数据库建立好之后。
进入“数据库服务器连接配置”页面，输入数据库服务器的名称（服务器的机器名），也可以是服务器的IP地址。
然后输入数据库名、用户名和口令。
如果是远程服务器连接，则在“应用服务器名”下面输入应用服务器的IP地址。
3、点击按钮，当弹出如图所示的提示，说明数据库配置成功，如果弹出下图所示的提示，说明数据库没有配置成功，需要重新设置一下。
然后，我们在右边窗口输入应用服务器名，在点击按钮，当弹出正确提示，说明服务器也配置成功，否则配置失败。
4、如果想进行多帐套之间的统计，则进入“多帐套连接配置”页面，界面如图所示。
自动螺丝机控制系统用户说明书中文版
H U I Z H I自动螺丝机控制系统使用手册第二章主界面及按键说明2.1主界面说明1.主界面内容分布说明。
2.文件序号及文件名，“001”为序号，“程序001”为文件名。
3.文件最新被修改的时间。
4.打开加工文件图标，可用“切换”按键将光标切换到该图标。
5.“撤销”“重做”状态指示图标，可达到30次的“撤销”“重做”次数，如该图标为灰色则无可操作的“撤销”或“重做”。
6.表示该加工文件被编辑过，需要做“除错”操作，如该图标为灰色则该文件已“除错”通过。
7.该文件未锁定，该文件已被锁定，机器已被锁定。
8.手动移动速度，分“快、中、慢”速，按“速度”键轮流切换。
9.工件计数器，前面的数值为工件计数值，后面的数值为设定要加工的工件数，如工件计数值达到设定要加工的工件数值则会提示工件计数已满。
10.U盘插入，无U盘插入。
11.拼音输入、数字输入、小写字母输入、大写字母输入，在字符输入状态下按“#”键可以切换输入法。
2.2手持编程器按键说明1.手动Z轴向上移动。
2.手动Z轴向下移动。
3.手动Y轴向前移动。
4.手动Y轴向后移动。
5.手动X轴向左移动。
6.手动X轴向右移动。
7.切换为Y1轴8.切换为Y2轴9.手动移动速度“慢、中、快”速切换。
10.退出菜单状态或取消输入对话框的操作。
11.光标在“加工程序编程点”区域和“快捷菜单栏”之间切换，在预览时变换平面。
12.执行分析当前加工程序文件的编程点是否合符编程要求，如符合编程要求则图标会变成灰色。
13.按下该按键则弹出当前界面状态下的一些帮助信息，按任意键退出信息。
14.预览当前加工程序文件X Y、X Z、Y Z平面的螺丝孔位置图形，按键变换平面，按其它任意键退出信息。
在螺丝批头使用限制时，按“预览”清除当前批头使用计数。
15.对编程点编辑的撤销和重做，可有30次操作，有效防止误操作。
16.在光标选定的编程点前面插入一个空白编程点。
17.主界面下删除光标选定的编程点，或菜单输入状态下做删除键用。
数控冲床G代码(2021整理)
本文为网上收集整理，如需要该文档得朋友，欢迎下载使用AMADA激光切割G代码说明定位G00X_Y_Z_E_X:X-坐标值Z:Z-坐标值直线移动G01X_Y_Z_A_S_F_P_Q_E_X-坐标值F:加工速度Y:Y-坐标值P:脉冲频率Z:Z-坐标值Q:脉冲负载率A:角度E:切削条件S:输出Y:Y-坐标值E:切割条件顺时针圆弧G02X_Y_Z_I_J_R_A_S_F_P_Q_E_X:终点X-坐标值Y:终点Y-坐标值Z:终点Z-坐标值I:从起点到圆弧中心X方向的距离J:从起点到圆弧中心Y方向的距离R:圆弧半径A:角度P:脉冲频率S:输出Q:脉冲负载率F:加工速度E:切削条件逆时针圆弧G03X_Y_Z_I_J_R_A_S_F_P_Q_E_X:终点X-坐标值Y:终点Y-坐标值Z:终点Z-坐标值I:从起点到圆弧中心X方向的距离J:从起点到圆弧中心Y方向的距离R:圆弧半径A:角度P:脉冲频率S:输出Q:脉冲负载率F:加工速度E:切削条件闭锁时间G04X_精品文档，word文档本文为网上收集整理，如需要该文档得朋友，欢迎下载使用X:时间〔单位=秒〕自动再定位装置G05I_J_K_I:夹具1移动位置K:设定原料命令J:夹具2移动位置精确停止检查G09卸载G10X_X:原料X轴方向的大小原料执行命令G10X_Y_Q_M_X:原料尺寸XY:原料尺寸YQ:真空方法(0:Pad/1:电器/2:Pad+电器/3:夹具)M:卸载器类型在自动取出装置内部的Tandem设备类型, 在三菱〔松下〕环境下自动取出装置类型可用自动取出命令G18X_Y_I_J_P_K_P_Q_M_X:图样终点X 坐标Y:图样终点Y 坐标I:从冲切〔路径〕最终坐标到TK 左端的距离XJ:TK 的真空范围K:Y Distance from Punch(Path)Last Coordinate Y to TK Std. PositionP:搁板编号Q:真空方式(0:Pad/ 1:电器/ 2:Pad+电器/ 3:夹具)M:M-code of Cancel V acuum Row穿孔命令G24S_P_Q_R_L_S:激光输出R:穿孔时间P:脉冲频率L:穿孔执行/存储Q:脉冲负载率自动再定位 2 G25X_(Y_)精品文档，word文档本文为网上收集整理，如需要该文档得朋友，欢迎下载使用X:移动距离X Y:移动距离Y自动再定位 1 G27X_ (Y_)X:移动距离X Y:移动距离Y输入偏移量G30P_R_P:偏移编号R:偏移量辅助气体选择G31I_J_P_Q_R_T_I:用于穿孔的辅助气体选择J:用于穿孔的气流选择P:辅助气体选择Q:气流选择T:气压R:气体精馏时间Z-轴模拟模式G32P_L_P:根本再定位L:Z轴模拟模式存储取消 Z-轴模拟模式G33跳过功能G38X_Y_Z_F_X:X-坐标值Z:Z-坐标值Y:Y-坐标值F:速度取消切割路径补偿G40切割路径补偿到路径左侧G41D_D:更正编号切割路径补偿到路径右侧G42D_D:更正编号TK 执行G48X_Y_I_J_A_B_S_Q_K_R_M_精品文档，word文档本文为网上收集整理，如需要该文档得朋友，欢迎下载使用X:最终切割X 坐标S:排样图样Y:最终切割Y 坐标Q:真空方式I:TK 基准点X 坐标K:真空图样J:TK 基准点X 坐标R:取消一排真空图样A:产品基准点X 坐标M:搁板箱编号的M代码B:产品基准点Y 坐标返回原点G50精确停止检查模式G61有效的自动倒角/重叠G62连续切割模式G64多件加工 XG75W_Q_W:宏编号Q:加工起始位置多件加工 YG76W_Q_W:宏编号Q:加工起始位置选择绝对值编程G90选择相对值编程G91建立坐标系G92X_Y_Z_X:X-坐标值Z:Z-坐标值Y:Y-坐标值原值偏置G93X_Y_Z_X:X偏置值Z:板厚偏置Y:Y偏置值多件加工 - 原点设定精品文档，word文档本文为网上收集整理，如需要该文档得朋友，欢迎下载使用G98X_Y_I_J_P_K_D_ZX:基准点X-坐标值P:X轴方向量Y:基准点Y-坐标值K:Y轴方向量I:X轴方向间隔D:校正值J:Y轴方向间隔圆柱补偿G107A_A:角度SQ/RE/RR/角RG111X_Y_I_J_K_Q_R_C_H_A_M_X:孔中心X-坐标值R:角RY:孔中心Y-坐标值C:角CI:长度H:微连接宽度J:宽度A:穿孔有/无K:角度M:终值设定Q:隐归线长度RO/OBG112X_Y_I_J_K_Q_H_A_M_X:孔中心X-坐标值Q:隐归线长度Y:孔中心Y-坐标值H:微连接宽度I:长度A:穿孔有/无J:宽度M:终值设定K:角度SD/DDG113X_Y_I_J_K_Q_H_A_M_X:孔中心X-坐标值Z Q:隐归线长度Y:孔中心Y-坐标值H:微连接宽度I:长度A:穿孔有/无J:宽度M:终值设定K:角度直角三角形G114X_Y_I_J_Q_K_R_C_H_A_M_X:孔中心X-坐标值R:角RY:孔中心Y-坐标值C:角CI:内圆半径H:微连接宽度J:角度值A:穿孔有/无Q:隐归线长度M:终值设定K:角度弧形槽精品文档，word文档本文为网上收集整理，如需要该文档得朋友，欢迎下载使用G115X_Y_I_J_Q_K_R_H_A_M_X:孔中心X-坐标值K:角度Y:孔中心Y-坐标值R:圆弧半径I:圆弧角度H:微连接宽度J:槽宽A:穿孔有/无Q:隐归线长度M:终值设定扇形G116X_Y_I_J_Q_K_R_H_A_M_X:扇形中心X-坐标值K:角度Y:扇形中心Y-坐标值R:扇形半径I:扇形角度H:微连接宽度J:扇形宽度A:穿孔有/无Q:隐归线长度M:终值设定BHCG126X_Y_I_J_K_X:图样根本点X-坐标值Y:图样根本点Y-坐标值I:半径J:起始角度K:量LAAG128X_Y_I_J_K_X:图样根本点X-坐标值Y:图样根本点Y-坐标值I:间距J:角度K:量弧G129X_Y_I_J_P_K_X:图样根本点X-坐标值Y:图样根本点Y-坐标值I:半径J:起始角度K:量P:间距角栅格-XG136X_Y_I_J_P_K_Q_X:图样根本点X-坐标值Y:图样根本点Y-坐标值I:X 方向间距J:Y 方向间距K:Y 方向数量P:X 方向数量Q:角度精品文档，word文档本文为网上收集整理，如需要该文档得朋友，欢迎下载使用栅格-YG137X_Y_I_J_P_K_Q_X:图样根本点X-坐标值Y:图样根本点Y-坐标值I:X 方向间距J:Y 方向间距K:Y 方向数量P:X 方向数量Q:角度脱离OVS校正检查G140I_J_Q_K_I:第一个孔中心坐标X-坐标值Q:第二个孔中心坐标X-坐标值J:第一个孔中心坐标Y-坐标值K:第二个孔中心坐标Y-坐标值OVS 省缺设置G141I_J_I:第一个孔中心坐标X-坐标值J:第一个孔中心坐标Y-坐标值OVS 位置校正G142I_J_I:第一个孔中心坐标X-坐标值J:第一个孔中心坐标Y-坐标值取消 OVS G149精品文档，word文档。
威盛自动化螺丝机使用说明书
深圳市威盛自动化技术有限公司螺丝机使用说明书一.操作指引1、新建程序：1.1开机界面：如下1.2出现此界面，需要登录，产线上的操作员工直接按“进入系统”即可，维护设备的工程师需要按“登录”会出现如下1.3：登录管理员，密码为2222,点击登录，系统提示成功后，按“进入系统”，出现如下界面，这是设备工作时的主界面，2 、新建文件：2.1 点击文件管理，进入如下界面点击“新建”，输入该产品的文件名（注;文件名不能带有标点符号）按确定进入如下界面当需要打开已经新建好的文件时，勾选该文件的文件名，按“选定为当前锁附文件”即可打开该文件。
点击左平台可以切换成右平台，同样，点击右平台可以切换成左平台。
2.2“添加”点位，会出现如下界面：点击右边的“夹紧1关”，左边的夹紧气缸会夹紧产品；同样点击“夹紧2关”，右边的夹紧气缸会夹紧产品，当气缸夹紧产品后，由人工将调试按键盒插入调试接头上即可移动X.Y.Z三个轴，当第一个螺丝位置示教ok后，点调试按键盒的确定或者显示屏上的添加即可保存点位，以此类推，保存左平台的所有点位，当左平台示教完成，右平台按同样的方法示教即可。
2.3“修改”点位：当光标移至所需修改的点位正上方时，按“修改”按钮，Z轴会跑到该点位正上方，把点位修正后，需在“X1坐标、Y1坐标、Z1坐标”前面的方框打勾，再按确定即可完成坐标的更正。
2.4 删除：当点位不需要时，点击删除按钮，会出现如下界面删除即可删除一个点位，也可删除多个点位，当开始螺丝号和结束螺丝号数字相同时即删除该点位，当开始螺丝号和结束螺丝号数字不同时即删除多个点位；2.5 平移：该命令对Z轴的深度很有用，当深度不够的时候就可以用改命令完成对Z轴的深度的加减；2.6复制2.7阵列3.设置锁付参数：3.1点击主界面上的“锁付参数”，进入如下界面：自动复位件数：即当设备锁付完设定的数量时，系统会自动复位一次，当设为0时，该功能不启用。
生产总件数：可以计数，当设备锁完设定的生产总件数时，设备便不再工作左后取料Y位置：用于带下料手的机器，即左边Y轴的下料手取料位置：右后取料Y位置：用于带下料手的机器，即右边Y轴的下料手取料位置：取放料模式：有三种模式，前放前取（人工前面放产品，前面取产品）、气缸后取（设备带下料手）、人工后取（产品锁付完成后，人工在后面将产品取走）人工后取料等待时长：需配备光电感应器才有用；自动启动放后等待时长：需配备光电感应器才有用；自动启动产品拿开时长：需配备光电感应器才有用；低速锁付长度：左即为左边电批低速锁螺丝长度，右即为右边电批低速锁螺丝长度；即该点位正上方的距离，电批以低速锁螺丝的速度慢慢锁螺丝；低速锁付速度：左即为左边电批低速锁螺丝速度，右即为右边电批低速锁螺丝速度，有效数值为0-250mm/s，数值越大，速度越快；螺丝锁付时间：即为锁螺丝时电批启动的时间，在设定的时间内电批输出了扭力信号则判读锁付OK,若超过的设定的时间电批未输出扭力信号，则判读打螺丝NG；滑丝偏差时间：为精准浮锁判读依据，一般不使用；浮锁偏差时间：为精准浮锁判读依据，一般不使用；4.调机检测4.1组合调机界面X输入检测：即检测设备上所有的输入口；Y输出检测：即检测设备上所有的输出口：轴1、轴2、轴3、轴4、轴5、轴6：后面的数值显示的是设备的当前值，零位、限位即显示零位、限位的状态；4.2手动参数：主要是调试手柄的快慢速，只用到手动低速和手动中速，当不按手柄上的快/慢键时，移动手柄时为低速；当按着手柄上的快/慢键时则为手动中速；4.3 点击输入控制即出现如下界面;此页面为输入信号的检测，I/O检测的作用是当设备出现一些小问题的时候可以进行测试，判断问题出在何处，列表中的“名称”就是设备中的一些专用名词，“端口”即为该信心对应的端口号（可由人工进行更改），“状态”只有两种“有”或者“无”，不工作状态是无，工作时的状态是有。
吹气式螺丝机参数设置
螺丝机参数设置
一：设置螺丝机参数
1、按“菜单”键参数设定锁螺丝指令，进入如下：
移动光标选择指令，按“确定”进入可修改参数，
输出IO定义：控制器端口OUT1-OUT8对应系统里IO输出1-IO输出8
输入IO定义：控制器端口IN9-IN14对应系统程序里IO输入1-IO输入6
参数设定时应注意控制器端口和系统里参数设置对应。
二：报警信号设置
1、螺丝到位检测信号
按“菜单”键参数设定设备参数IO 输入报错时间IO报错时间“确定”设置螺丝到位检测对应的IO口报错时间，单位：毫秒，设置时间为2000-3000
2、扭力报警信号
按“菜单”键参数设定设备参数IO 输入报错时间IO报错时间“确定”设置电批扭力对应的IO口报错时间，单位：毫秒，设置时间为2000-3000
三：报警提示文字
1、螺丝到位检测报警
按“菜单”键参数设定“确定”
选择“参数设定” 在参数界面下连续按66666666八下后出现“字符串编辑”如下
字符串编辑 字符串001
中文 输入字符串代码（输入软件的区位码的数值） 确定 退出一级菜单
串对应设置 输入IO 报错串 IO1报错串 选择螺丝到位检IO 确定进入 输入刚才编辑的字符串 现值： 1
字符串代码软件：如图
输入区位码里显示的字符串到代码，确定，退出。
2、电批扭力报警
字符串编辑 字符串002 中文 输入字符串代码 确定 退出一级菜单
串对应设置 输入IO 报错串 IO2报错串 选择电报警IO 确定进入 输入刚才编辑的字符串 现值： 2
四：其他参数按照说明书设置。
FANUC-0系统操作编程说明书
FANUC-- 0系统操作编程说明书錯誤! 找不到目錄項目。
第一篇：编程1. 综述1.1 可编程功能通过编程并运行这些程序而使数控机床能够实现的功能我们称之为可编程功能。
一般可编程功能分为两类：一类用来实现刀具轨迹控制即各进给轴的运动，如直线/圆弧插补、进给控制、坐标系原点偏置及变换、尺寸单位设定、刀具偏置及补偿等，这一类功能被称为准备功能，以字母G以及两位数字组成，也被称为G代码。
另一类功能被称为辅助功能，用来完成程序的执行控制、主轴控制、刀具控制、辅助设备控制等功能。
在这些辅助功能中，Tx x用于选刀，Sx x x x用于控制主轴转速。
其它功能由以字母M与两位数字组成的M代码来实现。
1.2 准备功能本机床使用的所有准备功能见表1.1：表1.1从表1.1中我们可以看到，G代码被分为了不同的组，这是由于大多数的G代码是模态的，所谓模态G代码，是指这些G代码不只在当前的程序段中起作用，而且在以后的程序段中一直起作用，直到程序中出现另一个同组的G代码为止，同组的模态G代码控制同一个目标但起不同的作用，它们之间是不相容的。
00组的G代码是非模态的，这些G代码只在它们所在的程序段中起作用。
标有*号的G代码是上电时的初始状态。
对于G01和G00、G90和G91上电时的初始状态由参数决定。
如果程序中出现了未列在上表中的G代码，CNC会显示10号报警。
同一程序段中可以有几个G代码出现，但当两个或两个以上的同组G代码出现时，最后出现的一个（同组的）G代码有效。
在固定循环模态下，任何一个01组的G代码都将使固定循环模态自动取消，成为G80模态。
1.3 辅助功能本机床用S代码来对主轴转速进行编程，用T代码来进行选刀编程，其它可编程辅助功能由M代码来实现，本机床可供用户使用的M代码列表如下(表1.2)：表1.2一般地，一个程序段中，M代码最多可以有一个。
2. 插补功能2.1 快速定位（G00）G00给定一个位置。
格式：G00 IP⎽；IP⎽在本说明书中代表任意不超过三个进给轴地址的组合，当然，每个地址后面都会有一个数字作为赋给该地址的值，一般机床有三个或四个进给轴即X，Y，Z ，A所以IP⎽可以代表如X12. Y119. Z-37. 或X287.3 Z73.5 A45. 等等内容。
自动螺丝机说明书
自动锁螺丝机(SCREW-160/180II/320 V4.0 )目录一、自动锁螺丝机功能简介 (01)二、主画面概要 (01)三、主界面功能介绍 (02)四、参数设置界面介绍....................... -03〜04-五、螺丝规格界面介绍 (05)六、教导（模拟手柄）界面介绍 (06)七、步骤镜像界面介绍 (07)八、参数复制界面介绍 (08)九、其他设置界面介绍 (09)十、坐标校正界面介绍 (10)十一、文件管理界面介绍 (11)十二、产量报表界面介绍 (12)十三、USB复制界面介绍 (13)十四、螺丝供给器和电批调节 (14)十五、程序制作简易流程 (15)十六、故障排除 (16)十七、维护与保养 (17)十八、技术参数 (17)十九、售后服务 (18)—十、注意事项 (18)二^一、易损伤配件表 ....................... -19〜22-自动锁螺丝机功能简介1. 全中文界面，动态显示运行状态，直观可见的参数2. 密码保护功能、保护系统参数不被随意更改3. 程序之间有阵列复制、参数复制功能4. 程序具有坐标部分校正、整体校正功能、节省手动调试程序的时间5. 具备插入、手动输入坐标、删除功能、方便快速修改及制作程序6. 单步自动定位功能，极大的方便程序的制作确认及坐标修复等7. 大容量储存数据程序使用时可随意切换调用8. 自动防呆感应、流水式作业平台高效、节省人工、节约成本二、主要面概要人机界面由以下供13 界面组成：1. 主界面2. 参数设置3. 螺丝规格4. 教导5. 步骤镜像6. 参数复制7. 其他设置8. 坐标校正9. 文件管理10. 产量报表11. USB复制-1- 三、主界面功能介绍术语说明：-2- 术语说明:四、参数设置界面介绍____________________________________-3- 术语说明:-4-五、螺丝规格界面介绍术语说明-5- 六、教导（模拟手柄）界面介绍术语说明：-6- 七、步骤镜像界面介绍术语说明：-7- 八、参数复制界面介绍-8- 九、其它设置界面介绍术语说明：-9- 术语说明:十、坐标校正界面介绍术语说明：-10- 术语说明:十一、文件管理界面介绍术语说明：-11- 术语说明:十二、产量报表界面介绍术语说明：-12- 十三、USB复制界面介绍术语说明：-13-十四、螺丝供料器和电批调节术语说明：电批示意图术语说明:-14-十五、程序制作简易流程-15-十六、故障排除-16- 十七、维护与保养十八、技术参数•工作电压：220-240V AC•额定频率：50Hz•额定电流：5A•工作气压：0.5-0.6Mpa•外形尺寸：600*570*640 (L*W*H)•机器净重：50KG工作环境：•正常工作温度：-10 C -+40 C•储存和工作温度：W 60-85%-18-十九、售后服务本机自交货日起，提供一年保修，但以下所述不在免费保修条件内:1. 机器在贵公司人员进行搬运下所造成的损坏。
螺丝机G代码编程系统使用说明书
Yn
可选。n 是直线 Y 轴上的终点坐标，单位：毫米。
Zi
可选。i 是直线 Z 轴上的终点坐标，单位：毫米。
Uj
可选。j 是直线 U 轴上的终点坐标，单位：毫米。
Fy
可选。y 是速度参数，单位：百分比
示例：N00 G01 X100 Y100
1.4.3 G02 顺圆
参数选择：Xm Yn Zi Uj Rx Fy
坐标系
系 统 按 照 以 右 手 法 则 确 定 的 笛 卡 儿 直 角 坐 标 系 （ the Right-handed Rectanglar Cartesian Coordinate System）作为编程的标准坐标系。
图1-1 右手法则 系统坐标系是系统内部唯一的坐标系，一般与设备机架固连，其坐标系原点通常与设备 的机械原点开关位置对应。
1.4.30 M85 停止连续运动
参数选择： X Y Z U(四参数可以任意选择) 功能：停止 M84 启动的 vmove 运行 参数： X Y Z U 示例：N00 M85 X Y ;停止 X Y 轴的连续运动
1.4.31 M86 变量加一个数
参数选择：Sm Vn 功能：对应变量加一个数 参数：Sm，m：变量编号，意义如下
1.4.11 G54 还原为工件坐标
参数选择：无参数 功能： 还原为工件坐标 参数： 无 示例：N00 G54 ;还原为工件坐标
1.4.12 G90 绝对坐标
参数选择：无参数 功能： 绝对坐标，设置后面的坐标都为绝对坐标 参数： 无 示例：N00 G90 ;设置后面的坐标都为绝对坐标
1.4.13 G91 相对坐标
法兰克系统数控车床说明书及编程
G代码是数控程序中的指令。
一般都称为G指令。
代码名称-功能简述G00------快速定位G01------直线插补G02------顺时针方向圆弧插补G03------逆时针方向圆弧插补G04------定时暂停G05------通过中间点圆弧插补G07------Z 样条曲线插补G08------进给加速G09------进给减速G20------子程序调用G22------半径尺寸编程方式G220-----系统操作界面上使用G23------直径尺寸编程方式G230-----系统操作界面上使用G24------子程序结束G25------跳转加工G26------循环加工G30------倍率注销G31------倍率定义G32------等螺距螺纹切削，英制G33------等螺距螺纹切削，公制G53,G500-设定工件坐标系注销G54------设定工件坐标系一G55------设定工件坐标系二G56------设定工件坐标系三G57------设定工件坐标系四G58------设定工件坐标系五G59------设定工件坐标系六G60------准确路径方式G64------连续路径方式G70------英制尺寸寸G71------公制尺寸毫米G74------回参考点(机床零点)G75------返回编程坐标零点G76------返回编程坐标起始点G81------外圆固定循环G331-----螺纹固定循环G90------绝对尺寸G91------相对尺寸G92------预制坐标G94------进给率，每分钟进给G95------进给率，每转进给G00—快速定位格式：G00 X(U)__Z(W)__说明：(1)该指令使刀具按照点位控制方式快速移动到指定位置。
移动过程中不得对工件进行加工。
(2)所有编程轴同时以参数所定义的速度移动，当某轴走完编程值便停止，而其他轴继续运动，(3)不运动的坐标无须编程。
螺丝机编程
螺丝机示教编程一、编程（事件采入）主界面在主面，如图：按“编程”按键，或进入辅助功能的“事件采入”，进入编程主界面界面。
如图：按“上翻”“下翻”键移动光标选择需要操作的操作。
建立新文件在编程主界面，选择“建立新文件”，按“确定”键进入“事件采入”界面，如图：按“上翻”“下翻”键移动光标选择需要的操作，按“确定”键。
在“建立新文件”界面，如果当前采集的文件需要循环或阵列加工时，按“F4”（系统默认光标在第一行菜单）选择“标签事件”操作，按“确定”键进入。
如图：按“确定”键，设好标签，界面自动返回到“事件采入”界面，在采集文件结束时再设置循环次数或阵列参数（参见后面的设置说明）。
如果采集文件不需要循环加工时，不用进行上一步的标签设置。
选择“坐标采集”操作，按“确定”键进入移轴采集操作，如图：按移轴键，移动坐标到目标位置停止，按“确定”完成要打螺丝点位的采集此时界面自动返回“事件采入”界面，如图：按键“双箭头”键，可以切换移轴速度“快”“中”“慢”。
坐标点采集完场后，在上界面下，按Z+键（快捷键）添加锁螺丝指令，如图：按“确定”键选择添加锁螺丝指令，完成一个点的编辑，下一点的采集方法同上。
如果此时完成采集操作，前面设置了标签，这时就必需按照标签设置操作，按“F4”（系统默认光标在第一行菜单）选择“循环事件”或“阵列事件”操作，按“确定”键进入，循环设置如图：把“结束值”设置为需要的次数，选择正确的标签，按“确定”键完成循环设置。
其他值不用修改。
阵列设置如图：把“行数”“列数”“行间距”“列间距”设置为需要的次数，选择正确的标签，按“确定”键完成阵列设置。
如果需要继续采集下一点，则不用进行以上两步的操作，继续进行坐标采集操作。
保存当前采集文件，按“退出”键，根据提示操作，如图：按“数字”键输入要保存的文件名称，按“确定”键保存文件。
其它采集在“建立新文件”界面，选择“其它采集”操作，按“确定”键进入，如图：具体详情见说明书。
G码指令一览表-新代
新代科技铣床程序制作说明书Ver8.6铣床程序制作指令说明一.G码指令说明1.1G码指令一览表项目功能名称备注项目功能名称备注G00直线快速定位G65单一宏程序呼叫※G01直线补间、切削进给G66模式宏程序呼叫※G02圆弧补间(顺时钟)G67模式宏程序呼叫取消※G03圆弧补间(逆时钟)G68坐标旋转开始G04暂停指定时间G69坐标旋转取消G09确实停止检测G70英制单位加工G10可程序数据输入G71公制单位加工G15极坐标插位取消G73高速啄式钻孔循环G16极坐标插位G74左手攻牙循环G17设定X-Y工作平面G76精细搪孔循环G18设定Z-X工作平面G80取消循环G19设定Y-Z工作平面G81钻孔循环G28参考点回归G82孔底暂停钻孔循环G29从参考点回归G83啄式钻孔循环G30任意参考点回归G84攻牙循环G31跳越指令G85搪孔循环G33螺牙切削G86高速搪孔循环G40刀具半径补偿消除G87背面精细搪孔循环G41刀具半径左补偿G88半自动精细搪孔循环G42刀具半径右补偿G89孔底暂停搪孔循环G43刀具长度正补偿G90绝对位置输入方式G44刀具长度负补偿G91相对位置输入方式G49刀具长度补偿取消G92绝对零点坐标系统设定G50放大缩小开始G94每分钟进给(mm/minmin.)G51放大缩小取消G95每转进给量(mm/minrev.)G50.1镜像无效G96等表面切削速度G51.1镜像有效G97等表面切削速度取消G52局部坐标系统设定G98复归到初始点G53机械坐标系统设定G99复归到R点G54工作坐标系统设定G134圆周孔循环G59工作坐标系统设定G135角度直线孔循环G61确实停止检测G136圆弧孔循环G64切削模式G137.1棋盘孔循环-3-。
数控机床编程：第1讲系统编程基础-G00-G
04
CATALOGUE
G90-G99坐标系设定
G90绝对坐标编程
总结词
在G90模式下，数控机床以工件原点为基准 ，通过绝对坐标值来定位刀具的位置。
详细描述
在G90模式下，编程时需要给出刀具相对于 工件原点的坐标位置，数控机床将直接移动 到该位置进行加工。这种编程方式简单明了 ，但需要预先确定工件原点的位置。
G41刀具径向补偿左
总结词
当使用G41指令时，数控机床将进行左补偿，即刀具左 侧的补偿值将被应用，以补偿刀具的直径误差。
详细描述
G41指令用于激活刀具的径向补偿功能，并指定补偿方 向为左。在此模式下，数控机床将根据设定的补偿值， 对刀具左侧的直径进行补偿，以确保加工精度。
G42刀具径向补偿右
总结词
G10-G17平面选择
G10平面选择
G10用于选择机床工作平面，通过输入相应的代码，可以选择不同的工作 平面。
G10命令需要在程序开始之前使用，以确保后续的编程指令在正确的平面 上执行。
选择不同的工作平面会影响到刀具路径的计算和加工结果，因此在使用 G10命令时需要谨慎选择。
G11平面取消
G11用于取消当前的工作平面， 将机床恢复到默认的平面设置。
பைடு நூலகம்5
CATALOGUE
G40-G49刀具补偿
G40刀具径向补偿取消
要点一
总结词
当使用G40指令时，数控机床将取消当前的刀具径向补偿 ，使刀具按照其实际尺寸进行加工。
要点二
详细描述
在数控加工中，为了补偿刀具的直径误差，通常会使用刀 具补偿功能。G40指令用于取消刀具的径向补偿，这意味 着在执行G40指令后，刀具将按照其实际尺寸进行加工， 不受补偿值的影响。
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可选。n 是 Y 轴上的当前点坐标，单位：毫米。
Zi
可选。i 是 Z 轴上的当前点坐标，单位：毫米。
5
Uj
可选。j 是 U 轴上的当前点坐标，单位：毫米。
示例：G92 X100 Y500 Z1000 ;将当前坐标定义为 X100、Y500、Z1000
1.4.15 F 速度设置
参数选择：Fm(必选)
M92
强制修改工件坐标
M94
根据条件跳转
M95
强制跳转
M96
根据条件调用子程序
M97
多任务调用
2
1.4 G 指令详细说明
1.4.1 G00 快速定位
参数选择：Xm Yn Zi Uj(四参数可以任意选择)
功能：快速定位
参数： Xm 可选。指定 X 轴从当前位置移动到坐标 m 处，单位：毫米。
Yn
可选。指定 Y 轴从当前位置移动到坐标 n 处，单位：毫米。
坐标系
系 统 按 照 以 右 手 法 则 确 定 的 笛 卡 儿 直 角 坐 标 系 （ the Right-handed Rectanglar Cartesian Coordinate System）作为编程的标准坐标系。
图1-1 右手法则 系统坐标系是系统内部唯一的坐标系，一般与设备机架固连，其坐标系原点通常与设备 的机械原点开关位置对应。
1.4.30 M85 停止连续运动
参数选择： X Y Z U(四参数可以任意选择) 功能：停止 M84 启动的 vmove 运行 参数： X Y Z U 示例：N00 M85 X Y ;停止 X Y 轴的连续运动
1.4.31 M86 变量加一个数
参数选择：Sm Vn 功能：对应变量加一个数 参数：Sm，m：变量编号，意义如下
注意 1：四参数必须且只能选择两个做圆弧插补，如果需要做螺旋，则选择三个轴，前
两个轴做圆弧插补，第三个轴走直线。
注意 2：当 R 为负时，表示大于 180 度的圆；为正时，小于 180 度的圆。
功能：顺圆插补
参数： Xm
可选。m 是圆弧在 X 轴上的终点坐标，单位：毫米。
Yn
可选。n 是圆弧在 Y 轴上的终点坐标，单位：毫米。
绝对坐标和相对坐标
运动模式分为绝对运动和相对运动两种模式，如图 1-2 所示。所谓相对运动，就是用一 系列点来定义一条曲线，改变其中某一点的坐标将会影响其后续点的坐标。而绝对运动则是 用一系列点来定义一条曲线，改变其中某一点的坐标不会影响其后续点的坐标。
1
图 1-2 绝对运动和相对运动模式图
1.3
参数选择：无参数 功能： 相对坐标，设置后面的坐标都为相对坐标 参数： 无 示例：N00 G91 ;设 G92 重定义坐标
参数选择：Xm Yn Zi Uj(四参数可以任意选择)
功能： 用于重新定义坐标
参数： Xm
可选。m 是 X 轴上的当前点坐标，单位：毫米。
Yn
参数选择：Xm Yn Zi Uj Rx Fy
3
注意：同 G02
功能：逆圆插补
参数： Xm
可选。m 是圆弧在 X 轴上的终点坐标，单位：毫米。
Yn
可选。n 是圆弧在 Y 轴上的终点坐标，单位：毫米。
Zi
可选。i 是圆弧在 Z 轴上的终点坐标，单位：毫米。
Uj
可选。j 是圆弧在 U 轴上的终点坐标，单位：毫米。
功能： F 指令，设置速度
参数： Fm
必选。m 是速度百分比
示例：F F52 ;设定速度为高速的 52%
1.4.16 M00 程序暂停
参数选择：无 功能： 程序暂停 参数： 无 示例：N00 M00
;程序暂停
1.4.17 M02 程序结束
参数选择： 无 功能： 程序结束 参数： 无 示例：N100 M02
Zi
可选。指定 Z 轴从当前位置移动到坐标 i 处，单位：毫米。
Uj
可选。指定 U 轴从当前位置移动到坐标 j 处，单位：毫米。
示例：N00 G00 X100 Y100 Z100 U100
1.4.2 G01 直线轨迹
参数选择：Xm Yn Zi Uj Fy
功能：直线插补
参数： Xm
可选。m 是直线 X 轴上的终点坐标，单位：毫米。
必选。m 输出口号
示例：N00 M82 S5 ;等待输入口 5 有效
1.4.28 M83 等待输入口无效
参数选择： Sm 功能： IO 等待关 参数： Sm 必选。m 输出口号 示例：N00 M83 S5 ;等待输出口 5 无效
1.4.29 M84 连续运动
参数选择： Xm Yn Zi Uj(四参数可以任意选择) 功能： vmove，连续运动指令 参数： Xm， m 表示 X 轴转动方向，m 为正是按正向转动，为负则按负向转动
支持的指令列表
G 指令 G00 G01 G02 G03 G04 G05 G06 G26 G28 G53 G54 G90 G91 G92 F M00 M07 M08 M09 M10 M30
功能 快速定位 直线插补 顺圆插补 圆弧插补 逆圆 延时 圆弧中点 圆弧终点 回零 回工件零点 机械坐标 还原为工件坐标 绝对坐标 相对坐标 重定义坐标 F 指令，速度设置 程序暂停 输出口 1 开 输出口 1 关 输出口 2 开 输出口 2 关 程序结束并循环
N20 M02 说明：上述程序执行后，输出口 5 有效；若为 M87 S5 V0 时，执行此程序时输出口 5
参数选择：Xm Yn Zi Uj
四参数必须且只能选择两个做圆弧插补，如果需要做螺旋，则选择三个轴，前两个轴做圆弧
插补，第三个轴走直线
功能： 圆弧终点
参数： Xm
可选。m 是圆弧在 X 轴上的终点坐标，单位：毫米。
Yn
可选。n 是圆弧在 Y 轴上的终点坐标，单位：毫米。
1.4.8 G26 回零
参数选择：X Y Z U(四参数可以任意选择) 功能：回机械零原点 参数： X Y Z U
6
1.4.21 M10 输出口 2 关
参数选择：无 功能： 输出口 2 关 参数： 无 示例：N00 M10 ;关气阀
1.4.22 M11 输出口 3 开
参数选择：无 功能： 输出口 3 开 参数： 无 示例：N00 M11 ;开光闸
1.4.23 M12 输出口 3 关
参数选择：无 功能： 输出口 3 关 参数： 无 示例：N00 M12 ;关光闸
Zi
可选。i 是圆弧在 Z 轴上的终点坐标，单位：毫米。
Uj
可选。j 是圆弧在 U 轴上的终点坐标，单位：毫米。
Rx
必选。x 是圆弧半径，单位：毫米
Fy
可选。y 是速度参数，单位：百分比
示例：N00 G02 X100 Y0 R50 F50 ;以高速的 50%作一半径为 50 的顺时针圆
弧
1.4.4 G03 逆圆
Yn， n 表示 Y 轴转动方向，n 为正是按正向转动，为负则按负向转动 Zi， i 表示 Z 轴转动方向，i 为正是按正向转动，为负则按负向转动 Uj， j 表示 X 轴转动方向，j 为正是按正向转动，为负则按负向转动 示例：N00 M84 X1 Y -1 ;X 轴正向 Y 轴负向连续运动 说明：此指令启动运动后就跳到下一行指令执行，不用等待运动停止。
4
示例：N00 G26 X Y Z U ;X Y Z U 轴回零
1.4.9 G28 回工件零点
参数选择：X Y Z U(四参数可以任意选择) 功能：回工件零点 参数： X Y Z U 示例：N00 G28 X Y Z U ;X Y Z U 轴回工件零点
1.4.10 G53 机械坐标
参数选择：无参数 功能： 切换为机械坐标 参数： 无 示例：N00 G53 ;转换为机械坐标
;程序全部结束
1.4.18 M07 输出口 1 开
参数选择：无 功能： 输出口 1 开 参数： 无 示例：N00 M07
1.4.19 M08 输出口 1 关
参数选择：无 功能： 输出口 1 关 参数： 无 示例：N00 M08
1.4.20 M09 输出口 2 开
参数选择：无 功能： 输出口 2 开 参数： 无 示例：N00 M09 ;开气阀
1-24 输出口； 41-42 PWM 占空比的修改，范围 0-1； 51-52 DA 输出电压，范围 0-5v； 61-62 LED 显示输出； 71-72：PWM 频率修改； 99 是否空走；
8
100 加工产品数； 101-119 内部变量，对应 Modbus 双字寄存器 457，459…； Vn，n：IO，0 不变，1 翻转；变量具体值。 示例：假定输出口 5 初始为高电平 N10 M86 S5 V1 ; 输出口 5 变量加 1 变为低电平
Yn
可选。n 是直线 Y 轴上的终点坐标，单位：毫米。
Zi
可选。i 是直线 Z 轴上的终点坐标，单位：毫米。
Uj
可选。j 是直线 U 轴上的终点坐标，单位：毫米。
Fy
可选。y 是速度参数，单位：百分比
示例：N00 G01 X100 Y100
1.4.3 G02 顺圆
参数选择：Xm Yn Zi Uj Rx Fy
表 1-1 G 指令列表
G 指令 功能
M80
输出口开
M81
输出口关
M82
等待输入口有效
M83
等待输入口无效
M90
局部循环结束
M91
局部循环开始
M84
连续运动
M85
关闭连续运动
M98
子程序调用
M99
子程序返回
M02
程序结束
M11
输出口 3 开
M12
输出口 3 关
M86
变量加一个数
M87