自动锁螺丝机说明书-M

自动锁螺丝机(GSCD-AT)使用手册

本手册版权归深圳市港晟机电有限公司所有，未经港晟机电有限公司书面许可，任何人不得翻印、翻译和抄袭本手册中的任何内容。涉及GSSA-AT软件的详尽资料以及介绍和程序制作范例，请参阅GSSA-AT 软件使用手册。本手册中的信息资料仅供参考。由于改进设计和功能等原因，港晟机电有限公司保留对本资料的最终解释权！内容如有更改，恕不另行通知！

调试机器要注意安全！软件中已加入出错处理程序及提示，用户必须在机器中设计的安全保护装置有效时进行操作。否则所造成的损失，港晟机电有限公司将不对此负责。

产品简介

GSSA-1AT是港晟机电有限公司自主研发制造的自动锁螺丝机器。它可以提高生产效率，产品合格率，降低工人的劳动强度。本机采用三轴步进电机、精密丝杆作为运动组件，PC软件控制。具有操作简便，高速、高精度、程式制作简单、方便、快洁，同时多机互换程序不用调试，系统的高稳定性等特点。

第一章硬件概述

第二章软件概述

第三障：信号灯定义与故障处理

第一章硬件概述 (2)

1.1 产品特点 (2)

1.2机器参数 (2)

1.3硬件介绍 (2)

1.1 产品特点

●高速----------移动速度(MAX—1M/S),锁螺丝速度(均值1.2~1.4秒/颗。●高精度--------300MM内行程定位精度(+/-0.04MM), 300MM重复定位精度(+/-0.01MM)

●操件简单------从程式制作到生产,按作业指导步骤进行，所有程式不用调试，可直接生产。

●多机互换程序不用调试-----同一产品，在不同机器间可以随意更换，不用调试，可直接生产。

●高智能,出错处理程序及提示------PC软件介面出错提示，机器在安全装置有效时自动处理。

● PC软件控制----方便序程序及备份。程序名称可自定义，方便管控。

●对产品质量控制考虑细微,最大化提高产品质量-----用户可在软件中自定义每颗螺丝中螺丝夹头距工件表面的高度，(夹头与批头电机驱动)机器会自动精确控制高度。防止工件表面画伤。

●机器硬件,通用性良好 ----多种类螺丝转换只需更换螺丝夹头及螺丝批头即可。方便且快洁，三到五分钟即可完成更换。

●人性化设计----- 从操作上到所有设计的出发点，就是降低人的劳动强度及减小人对生产的影响。

1.2 机器参数:

➢工作温度：-10℃～40℃

➢贮存温度：-20℃～80℃

➢湿度：5～85%，非结露

➢电源：220V，< 550mA

➢气压: 0.6Mpa+0.2(稳定气压源)

➢人机界面：专用PC人机界面(可加触摸屏)

➢程式输入：专用软件，组网连机在线操作(触摸屏单机控制/可选)。➢通讯：RJ45网口

➢螺丝滑牙检测：有

➢螺丝漏锁检测：有

➢漏钉检测：有

➢出错自动报警及提示:有

➢机器校正标准模板:有

➢可加工范围:400*400*100(MM)。

➢扭力：1-20kgfcm.

➢信号灯及蜂鸣器：有

➢漏螺钉补充功能：有

1.3硬件介绍

●运动部件:

➢步进电机

➢滚珠丝杆

➢滚珠导轨

●接口及按键定义：

✧前面板如图：

●开始 ---生产开始.

●暂停---生产暂停,重按开始后可继续生产。

●停止---生产停止.

●复位---生产停止后，才能按复位让机器重新回零

●故障清除----清障报警，手动送螺丝(只在开机时有效，机器运行后失效)。

●急停---紧急停止.

✧后背板如图：

第二章软件概述

2.1产品简介

2.2 程式制作

2.3 机器联接及控制

2.1产品简介

●产品: GSCD 全称:港晟自动锁螺丝机控制系统。港晟机电有

限公司自主研发,只有港晟授权用户才能完整使用。GSCD为程

式及机器控制为一体的软件。只能在连机后才能机器才能正常

运行。具有操作简单，易上手等特点。可根据用户要求加减功

能。

●主界面介绍:

2.2 程式制作进入设备监视页面，在线查看机器运行状态。

机器联机，程式交换，机器运动控制。

CAD—进入

CAD编辑窗

口

进入程式生

成页面。

图三

●步骤 <一>: 整理CAD图纸 (以TD8路为例)

1, 打开TD8路腔体CAD图形文件:S102311004V1.4。

2, 用鼠标点击选择需要打螺丝的名称为“M3”的块及腔体边框。3, 点击鼠标右键选择复制.

4,新建一个以公制单位的CAD文档,并粘贴所有复制内容。

5,双击并旋转鼠标中键,缩放图形多适合大小并调整图形方向，使图形与产品在机器上的放置方向一致。

6,点击菜单栏“绘图—多段线”。

7，(根据自已所需要的锁螺丝路径)点取块”M3”的中心，用多段线将所有圆心串联起来。完成后回车。

8, 将所有内容选择，点鼠标右键，选择移动。

9,这时光标变成”十”字架，CAD命令窗口提示:命令: _move 找到 N 个

指定基点或位移:”时，点击：“多段线”的起点。

10，当命令窗口提示:“指定基点或位移: 指定位移的第二点或 <用第一点作位移>: ”时，在命令栏输入”0.01,0.01”并回车。(输入”0,0”时，英文小写半角输入.)

11,保存文档在桌面，命名为“TD8LV1.4“。完成。关闭CAD图形。

●步骤 <二>: 制作程序

1，点击桌面GSCDV4程式快捷方式,打开程序进入主界面(如图三)。2, 点击“CAD”按键，打开CAD页面。（如图四）