贴片机分类和基本工作原理专业知识讲座
第四讲 贴片机认知
拱架式贴片机
转塔式贴片机
转塔式贴片机是使用一组移动送料器，转塔从料站吸 取元件，然后把元件贴放在位于移动工作台上的电路板上面。 由于拾取元件和贴片动作同时进行，贴片速度大幅度提高。
转塔式贴片机
转塔式贴片机优化各贴片头运行、等待、元件检查等动作 时间，充分发挥多头贴装效率。
转塔式贴片机
贴装过程贴片机精度-光学系统源自基板精度贴片头定位精度
基板定位精度
总贴片精度
元件定位精度
贴片机基本组成结构
目前，贴片机品牌繁多、结构形式多样， 型号规格不一，具体结构存在一定差异，但 组成结构基本相同。
基本组成结构：机架（设备本体）、电路 板传送机构与定位装置、贴片头及其运动控制 系统、视觉定位系统、电力伺服系统、气动系 统等。
【同时在线式贴片机】具有多种贴片头，依次 同时对同一块PCB的不同位置进行贴片。
印刷机的分类-贴片方式
多头贴装
贴片机的分类-结构形式
按结构形式大致可分为四种类型：过顶动臂拱架型、 转塔式贴片机、复合式贴片机、大型平行系统贴片机等。
拱架式
拱架式贴片机有较好的灵活性和精度，适用于大部分 元件，高精度机器一般都是这种类型，但其速度无法与复 合式、转塔式和大型平行系统相比：单臂或多臂
贴片基本工作过程
自动贴片机相当 于自动化机械手， 按事先编好的程 序把元器件取出 并贴放到PCB相应 位置上。
常见贴片机分类
贴片机按贴装速度分类？ 贴片机按结构形式分类？ 贴片机按贴片形式分类？ 贴片机按自动化程度分类？
贴片机选型要综合考虑设备贴装速度、自 动化程度和贴装精度等
常见贴片机分类-贴片速度
【半自动贴片机】-上下板、元器件供料、定位等均由人工 完成，设备仅完成吸料和贴片动作的贴片机—研发机构
贴片机结构及原理分析ppt课件
2．贴装头及其组成
贴装头的基本功能是从供料器取料部位拾取SMC/SMD， 并经检查、定心和方位校正后贴放到PCB的设定位置上。 它安装在贴装区上方，可配置一个或多个SMD真空吸嘴 或机械夹具，θ轴转动吸持器件到所需角度，Z轴可自由 上下将器件贴装到PCB安装面。贴装头是贴装机上最复 杂和最关键的部件，和供料器一起决定着贴装机的贴装 能力。它由贴装工具(真空吸嘴)、定心爪、其它任选部 件(如粘接剂分配器)、电器检验夹具和光学PCB取像部 件(如摄像机)等部分组成。根据定心原理区分，典型的 贴装头有3种。
贴片机结构及原理分析
随着SMC小型化、SMD多引脚窄间距化和复合式、组合 式片式元器件、BGA、CSP、DCA〔芯片直接贴装技 术）、以及表面组装的接插件等新型片式元器件的不断 出现，对贴装技术的要求越来越高。近年来，各类自动 化贴装机正朝着高速、高精度和多功能方向发展。采用 多贴装头、多吸嘴以及高分辨率视觉系统等先进技术， 使贴装速度和贴装精度大大提高。
机架是机器的基础，所有的传动、定位、传送机 构均牢固地固定在它上面，大部分型号的贴片机 及其各种送料器也安置在上面，因此机架应有足 够的机械强度和刚性，图3-1 为贴装机结构示意 图。目前贴片机有各种形式的机架，大致可分为 两类。
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第四章 贴装机传动系统
一． 传送机构与支撑台
传送机构就是图3-1中的轨道，它的作用是将需要贴片的 PCB送到预定位置，贴片完成后再将SMA送至下道工序。
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此外，现代的贴片机在传动结构〔Y轴方向由单 丝械向双丝杠发展）；元件的对中方式〔由机械 向激光向全视觉发展）；图像识别〔采用高分辨 CCD）；BGA和CSP的贴装〔采用反射加直射镜技 术）；采用铸铁机架以减少振动，提高精度，减 少磨损；以及增强计算机功能等方面都采用了许 多新技术，使操作更加简便、迅速、直观和易掌 握。
贴片机伺服电机电气控制讲解课件
案例一：某型号贴片机伺服电机的应用案例
总结词
应用效果、经济效益
详细描述
该伺服电机的应用显著提高了贴片机的定位 精度和重复定位精度，减少了次品率，提高 了产品质量。同时，由于其高效性能，为企 业节省了大量能源成本。
案例二：伺服电机驱动器故障排除案例
总结词
故障现象、问题分析
详细描述
根据故障现象和问题分析结果，诊断为机械传动部分的轴 承损坏导致的问题。解决方案是对机械部分进行维修更换 轴承，并重新调整传动装置。
优化电机的速度曲线，确保电机在加速、减速过 程中平稳过渡，无振动或超调。
常见故障诊断与排除
电机不启动
检查电源是否正常，电机及编码器连 接是否牢固，电机参数设置是否正确 。
定位误差大
检查编码器反馈是否准确，电机及机 械系统是否有异常磨损或松动。
速度控制异常
检查驱动器及电机是否过热，速度控 制参数是否合理。
反馈电路
实现传感器与主控制器之间的 信号传输。
安全保护电路
确保系统的安全和稳定运行。
伺服电机驱动器选型
根据贴片机的工艺要求， 选择合适的伺服电机驱动 器。
考虑驱动器的控制精度、 稳定性、可靠性等性能指 标。
考虑驱动器的功率、扭矩 、速度等参数，以满足贴 片机的工艺要求。
考虑驱动器的成本和维护 成本，选择性价比高的产 品。
贴片机伺服电机电气控制讲解课 件
• 贴片机伺服电机概述 • 贴片机伺服电机的电气控制 • 贴片机伺服电机的调试与维护 • 贴片机伺服电机的优化与改进 • 案例分析
01
贴片机伺服电机概述
定义与工作原理
定义
贴片机伺服电机是一种精确控制电机 ，广泛应用于电子制造设备，尤其是 贴片机中。
项目二 贴片机的基础知识
项目二贴片机的基础知识知识目标1、了解贴片机的结构类型及其特点2、熟悉贴片机的工作环节3、熟悉贴片机结构参数设置技能目标1、掌握贴片机开机流程2、熟悉贴片机工作界面3、了解贴片机基本结构任务一贴片机认识基础知识贴片机是计算机控制的自动化生产设备，它能用一定的方式将片式组件准确地放到PCB制定的焊盘上。
一、贴片机结构类型目前贴片机大致可分为四种类型：动臂式、复合式、转盘式和大型平行系统。
不同种类的贴片机各有优劣，通常取决于应用或工艺对系统的要求，在其速度和精度之间也存在一定的平衡。
1、动臂式机器具有较好的灵活性和精度，适用于大部分元件，高精度机器一般都是这种类型，但其速度无法与复合式、转盘式和大型平行系统相比。
不过元件排列越来越集中在有源部件上，比如有引线的QFP和BGA阵列元件，安装精度对高产量有至关重要的作用。
复合式、转盘式和大型平行系统一般不适用于这种类型的元件安装。
动臂式机器分为单臂式和多臂式，单臂式是最早先发展起来的现在仍然使用的多功能贴片机。
在单臂式基础上发展起来的多臂式贴片机可将工作效率成倍提高，如YAMAHA公司的YV112就含有两个带有12个吸嘴的动臂安装头，可同时对两块电路板进行安装。
2、复合式机器是从动臂式机器发展而来，它集合了转盘式和动臂式的特点，在动臂上安装有转盘，像Simens的Siplace80S系列贴片机，有两个带有12个吸嘴的转盘。
由于复合式机器可通过增加动臂数量来提高速度，具有较大灵活性，因此它的发展前景被看好，如Simens最新推出的HS50机器就安装有4个这样的旋转头，贴装速度可达每小时5万片。
3、转盘式机器由于拾取元件和贴片动作同时进行，使得贴片速度大幅度提高，这种结构的高速贴片机在我国的应用最为普遍，不但速度较高，而且性能非常的稳定，如松下公司的MSH3机器贴装速度可达到0.075秒／片。
但是这种机器由于机械结构所限，其贴装速度已达到一个极限值，不可能再大幅度提高。
雅马哈贴片机工作原理
雅马哈贴片机工作原理雅马哈贴片机是一种常见的电子设备，其工作原理涉及到多个方面。
本文将从贴片机的结构、工作流程和关键技术等方面详细介绍雅马哈贴片机的工作原理。
一、贴片机的结构雅马哈贴片机主要由进料系统、定位系统、贴片系统、检测系统和控制系统等组成。
进料系统用于将元件从料盘中输送至贴片区域，定位系统用于确定元件的位置，贴片系统负责将元件粘贴在PCB板上，检测系统用于检测贴片质量，控制系统则整体控制贴片机的运行。
二、贴片机的工作流程1. 进料系统将元件从料盘中输送至贴片区域，通常采用振动盘和真空吸嘴的方式，确保元件的连续供料。
2. 定位系统通过图像识别等技术，确定元件在PCB板上的位置，保证贴片的准确性和精度。
3. 贴片系统将定位好的元件粘贴在PCB板上，通常采用贴片头和压力控制系统，将元件粘贴到预定位置，并确保与焊盘之间的间距合适。
4. 检测系统对贴片质量进行检测，如检测元件的位置偏移、翻转等情况，确保贴片的质量和可靠性。
5. 控制系统对整个贴片机进行控制和调度，协调各个子系统的工作，确保贴片机的稳定运行和高效生产。
三、贴片机的关键技术1. 图像识别技术：贴片机通过摄像头对PCB板和元件进行实时拍摄和图像识别，以获取元件位置的信息，实现高精度的贴片定位。
2. 自动送料技术：进料系统采用振动盘和真空吸嘴等技术，实现元件的连续供料和自动送料，提高生产效率。
3. 粘贴技术：贴片系统采用贴片头和压力控制系统，将元件粘贴在PCB板上，确保粘贴的准确性和稳定性。
4. 检测技术：检测系统通过图像分析和传感器检测等技术，对贴片质量进行实时监测，确保贴片的可靠性和一致性。
5. 控制技术：控制系统采用先进的控制算法和控制器，对贴片机的运行进行全面控制和调度，提高生产效率和贴片质量。
雅马哈贴片机是一种用于电子设备生产的重要设备，其工作原理涉及到进料、定位、贴片、检测和控制等多个方面。
通过合理的结构设计和关键技术的应用，雅马哈贴片机能够实现高精度、高效率的贴片操作，满足电子设备生产的需求。
贴片机结构和分类-图文
1.1 贴片机的结构与特点
1.1.3 X、Y与Z/θ 伺服及定位系统
贴片机结构和分类_图文.ppt
表面贴装技术（SMT） Sruface Mount Technology
电子产品
电子元器件
电子线路板
SMT生产工艺流程
1. 焊锡膏——再流焊工艺流程
2. 贴片胶——波峰焊工艺流程
SMT生产工艺流程 3. 混合安装工艺流程
SMT生产中的贴片技术与贴片机
印刷机－Printer
3： Z axis Placement head Component picking and placing ；RZ Rotating the component。
贴装头的Z为吸嘴上下做吸取贴装的动作； Rz指吸嘴旋转角度。
贴装模块－－ Pick and Place Module
AX-3最多可以安装12个贴装 模块，每个对应一个吸嘴。该 吸嘴有X,Y,R,Rz四个运动方向 。
1. 功能 第二种功能：支撑PCB承载平台并实现PCB在X-Y方向移动
这种结构常见见于塔式旋转类 贴片机中，在这种高速贴片机 中，其贴片头仅做旋转运动， 而依靠送料器的水平移动和 PCB承载平面的运动完成贴 片过程。
X、Y与Z/θ 伺服系统动画
1.1 贴片机的结构与特点
1.1.3 X、Y与Z/θ 伺服及定位系统
双AC伺服电机
1.1 贴片机的结构与特点
1.1.4 光学对中系统
《贴片机性能简介》课件
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升级方向还包括引入人工智能和机器学习技术，实现自动化和智能化生产，提高生 产效率和产品质量。
应用领域的拓展
随着电子设备行业的快速发展，贴片机的应用领域也在不断 拓展。从传统的家电、通信、计算机等领域，拓展到汽车电 子、医疗电子、航空航天等领域。
针对不同领域的特点，贴片机需要具备不同的性能和功能， 以满足不同产品的生产需求。例如，汽车电子领域需要高可 靠性和耐久性的贴片机，而医疗电子领域则需要高洁净度和 精度的贴片机。
04
贴片机的维护与保养
日常保养
每日清洁
使用柔软的湿布定期清洁贴片机的表面，保持机 器的整洁。
检查紧固件
确保所有紧固件都已牢固，如螺丝、螺母等，防 止因松动而造成设备故障。
检查电缆和连接
确保所有电缆和连接都完好无损，如有损坏应及 时更换或维修。
定期保养
每周检查
每周对贴片机的运行状态进行检查，确保设备正常运行。
影响贴装速度的因素
主要包括贴装头的吸嘴数量、移动速 度、元件的取料位置和送料器数量等 。
贴装精度
贴装精度
指贴片机在贴装过程中对元件位置和角度的调整能力。高贴装精 度能够提高产品质量和可靠性。
影响贴装精度的因素
主要包括机械精度、吸嘴选择、图像识别技术和温度波动等。
提升贴装精度的方法
可以通过定期维护和校准机械、选择合适的吸嘴、优化图像识别算 法和保持恒温等方式来实现。
开启设备
按照设备操作手册的步骤开启 贴片机。
操作流程
打开软件
启动贴片机的控制软件，该软 件用于控制贴片机的运动和操
作。
编程
根据需要贴装的元件类型和位 置，编写程序并加载到贴片机 中。
《YAMAHA贴片机学习》课件
贴片机的维护保养
定期清洁：保持贴片机清洁，避免 灰尘和污垢影响机器性能
检查调整：定期检查贴片机的各个 部件，确保其正常工作
添加标题
添加标题
添加标题
添加标题
润滑保养：定期对贴片机进行润滑 保养，保证机器运转顺畅
更换耗材：定期更换贴片机的耗材， 如吸嘴、贴片头等，保证贴片质量
04
YA M A H A 贴 片 机 操 作 技巧
未来发展趋势预测
贴片机技术不断升级，提高生产效率 智能化、自动化成为未来贴片机的趋势 贴片机在半导体行业的应用将进一步扩大 YA M A H A 将 继 续 引 领 贴 片 机 市 场 的 发 展
持续学习建议
不断学习新技能：保持对新技术的关注，学习新的技能和知识，提高自己的竞争力。 参加培训课程：参加YAMAHA贴片机相关的培训课程，加深对设备操作和维护的理解。 交流与分享：与其他同行交流经验和技巧，分享学习心得和体会，共同进步。 持续实践：通过实际操作和经验积累，不断提高自己的技能水平和实践能力。
案例二：某汽车制造企业使用 YAMAHA贴片机进行汽车电子部件的生产，提高了生产效率和 可靠性。
案例三：某医疗设备制造企业使用 YAMAHA贴片机进行医疗电子部件的生产，提高了生产效 率和可靠性。
案例四：某航空航天制造企业使用 YAMAHA贴片机进行航空航天电子部件的生产，提高了生 产效率和可靠性。
智 能 家 居 ： 在 智 能 家 居 领 域 ， YA M A H A 贴片机可以提高设备的智能化和便捷性
5 G 通 信 ： 在 5 G 通 信 领 域 ， YA M A H A 贴 片机可以提高设备的性能和稳定性
07
YA M A H A 贴 片 机 学 习 总结与展望
贴片机的原理及其种类
贴片机的原理拱架型贴片机(Gantry)元件送料器、基板(PCB)是固定的，贴片头(安装多个真空吸料嘴)在送料器与基板之间来回移动，将元件从送料器取出，经过对元件位置与方向的调整，然后贴放于基板上。
由于贴片头是安装于拱架型的X/Y坐标移动横梁上，所以得名。
拱架型贴片机对元件位置与方向的调整方法：1)、机械对中调整位置、吸嘴旋转调整方向，这种方法能达到的精度有限，较晚的机型已再不采用。
2)、激光识别、X/Y坐标系统调整位置、吸嘴旋转调整方向，这种方法可实现飞行过程中的识别，但不能用于球栅列陈元件BGA。
3)、相机识别、X/Y坐标系统调整位置、吸嘴旋转调整方向，一般相机固定，贴片头飞行划过相机上空，进行成像识别，比激光识别耽误一点时间，但可识别任何元件，也有实现飞行过程中的识别的相机识别系统，机械结构方面有其它牺牲。
这种形式由于贴片头来回移动的距离长，所以速度受到限制。
现在一般采用多个真空吸料嘴同时取料(多达上十个)和采用双梁系统来提高速度，即一个梁上的贴片头在取料的同时，另一个梁上的贴片头贴放元件，速度几乎比单梁系统快一倍。
但是实际应用中，同时取料的条件较难达到，而且不同类型的元件需要换用不同的真空吸料嘴，换吸料嘴有时间上的延误。
这类机型的优势在于：系统结构简单，可实现高精度，适于各种大小、形状的元件，甚至异型元件，送料器有带状、管状、托盘形式。
适于中小批量生产，也可多台机组合用于大批量生产。
引转塔型拱架型贴片机(Turret)元件送料器放于一个单坐标移动的料车上，基板(PCB)放于一个X/Y坐标系统移动的工作台上，贴片头安装在一个转塔上，工作时，料车将元件送料器移动到取料位置，贴片头上的真空吸料嘴在取料位置取元件，经转塔转动到贴片位置(与取料位置成180度)，在转动过程中经过对元件位置与方向的调整，将元件贴放于基板上。
对元件位置与方向的调整方法：1)、机械对中调整位置、吸嘴旋转调整方向，这种方法能达到的精度有限，较晚的机型已再不采用。
2024版smt自动贴片机培训入门教程
排除流程
掌握故障排除流程，如检查设备 连接、更换故障部件、重新调试 设备等。
预防措施
加强设备日常维护和保养，定期 检查和更换易损件，预防故障发
生。
04
SMT自动贴片机操作流程规范
Chapter
开机前准备工作注意事项
01
确保电源稳定并接 地良好，避免静电 干扰。
02
检查贴片机的气压 是否在规定范围内， 确保设备正常运行。
程序执行过程中监控要点
01
监控吸嘴抓取元件的过 程，确保每次都能准确 抓取。
02
03
04
监控元件的放置位置， 确保每个元件都能准确 放置在预定位置。
监控设备的运行状态， 如有异常及时停机检查。
定期对设备进行校准， 确保贴片精度和稳定性。
关机后维护保养知识普及
01
02
03
04
清洁设备内外表面，避免灰尘、 杂物等积累影响设备运行。
对吸嘴进行清洗和保养，确保 其完好、清洁。
对送料器进行检查和保养，确 保其稳定、可靠。
定期检查气压、电源等系统部 件，确保其正常运行。
05
SMT自动贴片机常见问题解决 方案
Chapter
贴片精度问题分析及处理措施
贴片精度问题表现
元器件贴装位置偏移、元器件贴装角 度错误等。
贴片精度问题原因
处理措施
贴片头部件及作用
贴片头类型
包括固定式、旋转式、多功能式 等多种类型，根据生产需求选择。
吸嘴种类与选择
根据元器件尺寸和形状选择合适的 吸嘴，确保贴片精度。
贴片头驱动方式
通常采用伺服电机或步进电机驱动， 实现高精度贴片。
供料器类型与选择
供料器种类
SMT贴片机知识(精)
第四章贴片机识一、贴片机在SMT中的发展应用随着电子产品的发展，现代高科技的需要，电子零件以越来越精细，元件结构也由以前的DIP直插件发展到表面贴装件，各种IC的形状也正朝向SMT 件的形状发展，很明显的一种情况为芯片的包装，以由过去的QFP、PLCC向BGA 方向发展，这都是电子产品随科技发展的必然趋势，0603（1608）件在人的肉眼下可以操作已到了极限，同如QFP在现所允许的体积下已不能满足新时代的要求，产生了BGA，同样的主板在大量SMD件下手工是无法有效生产一样，贴片机在SMT中的发展领域是自然的。
二、 YAMAHA贴片机简介1． YVL88Ⅱ为Laser/Vision Mounter(激光/视觉多功能贴片机)YVL88Ⅱ是YAMAHA系列中的一种，它的功能体现在可以贴装电阻、电容片件尺寸在1005以上的范围，和各种形状的QFP、PLCC以及BGA。
2．YAMAHA贴片机的电压要求。
2.1 HYPER系列、YVI2U/Ⅱ、YV100、YVL80/88、YV64/YV64D/YV100/HSD等为单相AC200V+10%，50HZ2.2 YV112Ⅲ、YV100Ⅱ、YVL88Ⅱ等为三相AC380V±10%，50HZ2.3 通过对变压器接线的改变，单相电压适用范围为220-240V±10%，三相电压范围为200-416V±10%3. YAMAHA贴片机的压缩空气要求。
3.1 空气压力应大于5.0kg/cm2，否则当检测系统检测到小于此值时，将会出于安全考虑停止机器工作并报警，同时如果气压达不到，吸料会经常出错。
3.2 空气必须经过过滤或干燥后的干净气体。
如果气体含有水份、油、灰尘时，机器就不能正常工作，电磁阀、滤芯、传感器、密封件等部件也会加速老化。
4. YAMAHA贴片机的环境要求4.1 室温应为24℃左右，温度太低或太高都将对机器的机械运动部份和控制箱时的控制模块产生不良影响。
《贴片机认知》课件
市场调研
投资回报
了解不同品牌和型号的贴片机的价格 范围，以便进行比较。
考虑贴片机的投资回报率，确保购买 决策符合企业长期发展目标。
性能与价格
权衡不同贴片机的性能和价格，选择 性价比最优的产品。
贴片机的购买渠道与售后服务
正规渠道
选择正规渠道购买贴片机，确保 产品质量和售后服务的可靠性。
售后服务
了解贴片机的保修期限、售后服 务内容和响应时间，以便在需要
质量检查
在贴装过程中和贴装 完成后，进行质量检 查，确保贴装质量和 精度。
贴片机的日常维护
清洁
定期清洁贴片机机身和轨道，保持机器整洁。
检查传感器
检查传感器是否正常工作，确保机器能够准 确识别元件。
检查元件库
定期检查元件库的元件数量和质量，确保元 件充足且质量可靠。
润滑
定期对机器进行润滑，保证机器正常运行。
用于生产汽车电子产品， 如汽车音响、导航仪等。
用于生产医疗电子产品， 如监护仪、心电图机等。
用于生产智能家居电子 产品，如智能灯泡、智
能插座等。
02 贴片机的组成与工作原理
贴片机的组成
X-Y 运动系统
使贴装头在二维平面上精确移 动，实现元件的定位和放置。
控制系统
用于控制贴片机的运动和操作， 确保贴装过程的精确性和稳定 性。
《贴片机认知》课件
目 录
• 贴片机的定义与分类 • 贴片机的组成与工作原理 • 贴片机的操作与维护 • 贴片机的选型与购买 • 贴片机的未来发展与趋势
01 贴片机的定义与分类
贴片机的定义
贴片机
一种将电子元件贴装到电路板上 的自动化设备。
贴片机的工作原理
通过吸取、定位、放置等步骤，将 电子元件精确地贴装到电路板上。
芯片贴片机
芯片贴片机芯片贴片机，是一种常见的电子元器件自动贴装装备，用于将电子芯片（也称为芯片）贴装到印刷电路板（PCB）上。
它的作用是提高贴装效率和贴装精度，以满足现代电子产品的需求。
下面将详细介绍芯片贴片机的原理、分类、工作流程、应用和发展趋势。
一、贴片机的原理芯片贴片机的原理是将芯片从料盘中取出，通过吸嘴吸附住芯片，再将其精确地贴装在印刷电路板上。
贴片机主要依靠精密的机械结构、吸嘴和视觉系统。
吸嘴用于吸附和放置芯片，视觉系统用于识别芯片的位置和方向，机械结构用于精确控制吸嘴的运动。
二、贴片机的分类根据芯片尺寸和贴装精度的不同，贴片机可分为多种不同类型。
最常见的分类方法是基于芯片尺寸的大小：1. 大型贴片机：适用于贴装较大尺寸的芯片，通常用于生产高性能计算机、服务器等大型电子设备。
2. 中型贴片机：适用于贴装中等尺寸的芯片，通常用于生产手机、平板电脑、数码相机等消费电子产品。
3. 小型贴片机：适用于贴装小尺寸的芯片，通常用于生产智能手表、耳机、运动器材等小型电子产品。
三、贴片机的工作流程芯片贴片机的工作流程一般包括以下几个步骤：1. 寻找基准点：首先，贴片机会通过视觉系统寻找印刷电路板上的基准点，以确定芯片的贴装位置。
2. 吸附芯片：然后，吸嘴会通过吸力将芯片吸附在上面。
3. 传送芯片：接着，贴片机会将吸附的芯片传送到贴装位置。
4. 精确定位：贴片机会使用视觉系统对芯片进行精确定位，以确保芯片的正确贴装。
5. 贴装芯片：最后，吸嘴会放置芯片到印刷电路板上，并用适量的压力将其固定。
四、贴片机的应用芯片贴片机广泛应用于各种电子产品的生产中，包括计算机、手机、平板电脑、数码相机、智能手表等消费电子产品。
由于贴片机可以高效地自动贴装芯片，大大提高了生产效率和贴装精度，成为现代电子产品生产不可或缺的装备。
五、贴片机的发展趋势随着电子产品的不断发展和升级，对芯片的要求也不断提高。
因此，贴片机的发展趋势主要体现在以下几个方面：1. 精度提升：贴片机的贴装精度将进一步提高，以满足更高要求的电子产品的生产需求。
《贴片机认知》课件
电子制造行业需要大量贴片机来 完成电子产品的生产，贴片机的 性能和精度直接影响电子产品的 质量和可靠性。
汽车电子
汽车电子是贴片机的一个重要应用领 域，汽车中的各种电子控制系统、传 感器、执行器等都需要使用贴片机进 行元件贴装。
由于汽车电子对可靠性和安全性的要 求极高，因此需要使用高精度和高稳 定性的贴片机。
贴装头不下降
检查贴装头是否正常工作，清 理或更换相关部件。
日常维护与保养
清洁机器表面
定期使用干燥的微纤维布擦拭 机器表面，保持清洁。
检查气源和电源
确保气源和电源稳定、充足， 避免因气压或电压不稳影响机 器正常工作。
更换磨损部件
定期检查并更换磨损严重的吸 嘴和元件供给器等部件，确保 机器性能稳定。
定期维护保养
行业发展趋势分析
智能化发展
随着人工智能和机器学习技术的 发展，贴片机的智能化程度将不 断提高，实现更加精准、快速的
生产。
绿色环保
随着环保意识的提高，贴片机的发 展将更加注重绿色环保，如采用环 保材料、节能技术等。
定制化服务
随着消费者需求的多样化，贴片机 的发展也将更加注重定制化服务， 满足不同客户的需求。
分类
根据自动化程度，可分为手动贴片机 、半自动贴片机和全自动贴片机。
工作原理简述
工作原理
通过吸取、吸附或粘附的方式，将电子元件从供料器移动到指定位置，然后将 其贴装到PCB板上。
主要步骤
吸取元件、移动至PCB板、对位、放下元件、检测与校正。
02
贴片机的应用领域
电子制造
01
贴片机在电子制造领域中应用广 泛，主要用于将电子元件贴装到 电路板上，实现电路板的功能。
速度与效率
贴片机分类及基本工作原理通用课件
• 贴片机的分类 • 贴片机的基本工作原理 • 贴片机的应用领域 • 贴片机的未来发展趋势
01
贴片机的分类
按功能分类
高速贴片机
主要用于高速、高精度地贴装小型片式元件，如 电容、电阻等。
中速贴片机
适用于中速贴装，适用于中大型元件和SMD元件 的贴装。
泛用贴片机
具备多种功能，可贴装多种类型的元件，如电阻 、电容、晶体管等。
汽车制造
01
随着汽车电子化程度的提高，贴 片机在汽车制造领域的应用也越 来越广泛。
02
汽车制造中，贴片机主要用于将 电子元件和芯片贴装到汽车控制 系统中，以确保汽车的安全性和 可靠性。
医疗设备制造
医疗设备制造中，许多精密的电子设备和仪器需要使用贴片机进行元件贴装。
例如，医疗影像设备、监护仪、分析仪等，都需要用到贴片机进行元件的精准贴装，以确保设备的性 能和精度。
01
控制系统是贴片机的核心部分，它负责协调各个部分的工作， 确保贴片机的稳定运行。
02
控制系统通常采用计算机控制技术，通过程序控制贴片机的运
动轨迹和操作流程。
控制系统还负责检测和纠正错误，如基板定位不准确或贴片头
03
吸附不良等问题。
贴片机的供料系统
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供料系统是贴片机的辅 助部分，它负责提供电 子元件，保证贴片机的
THANKS
感谢观看
贴片机的机械原理
贴片机的机械系统主要由基板 定位系统、贴片头定位系统、
供料系统等组成。
基板定位系统负责确定基板的 位置，确保基板能够准确地传
递到贴片头的工作区域。
贴片头定位系统负责控制贴片 头的运动，使贴片头能够准确 地吸附和放置电子元件。
贴片机分类和基本工作原理专业知识讲座共32页PPT
谢谢
11、越是没有本领的就越加自命不凡。——邓拓 12、越是无能的人，越喜欢挑剔别人的错儿。——爱尔兰 13、知人者智，自知者明。胜人者有力，自胜者强。——老子 14、意志坚强的人能把世界放在手中像泥块一样任意揉捏。——歌德 15、最具挑战性的挑战莫过于提升自我。——迈克尔·F·斯特利
Байду номын сангаас
贴片机分类和基本工作 原理专业知识讲座
6、纪律是自由的第一条件。——黑格 尔 7、纪律是集体的面貌，集体的声音， 集体的 动作， 集体的 表情， 集体的 信念。 ——马 卡连柯
8、我们现在必须完全保持党的纪律， 否则一 切都会 陷入污 泥中。 ——马 克思 9、学校没有纪律便如磨坊没有水。— —夸美 纽斯
贴片机结构和分类PPT共60页
26、我们像鹰一样，生来就是自由的 ，但是 为了生 存，我 们不得 不为自 己编织 一个笼 子，然 后把自 己关在 里面。 ——博 莱索
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27、法律如果不讲道理，即使延续时 间再长 ，也还 是没有 创造出来的。 ——马 克罗维 乌斯
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29、在一切能够接受法律支配的人类 的状态 中，哪 里没有 法律， 那里就 没有自 由。— —洛克
END
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30、风俗可以造就法律，也可以废除 法律。 ——塞·约翰逊
贴片机结构和分类
16、业余生活要有意义，不要越轨。——华盛顿 17、一个人即使已登上顶峰，也仍要自强不息。——罗素·贝克 18、最大的挑战和突破在于用人，而用人最大的突破在于信任人。——马云 19、自己活着，就是为了使别人过得更美好。——雷锋 20、要掌握书，莫被书掌握；要为生而读，莫为读而生。——布尔沃
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动作原理 本文档所提供的信息仅供参考之用，不能作为科学依据，请勿模仿。文档如有不 当之处，请联系本人或网站删除。
对组件位置与方向的调整方法:
1).机械对中调整位置/吸嘴旋转调整方向,这种方法能 达到的精度有限
2)激光识别/X/Y坐标系统调整位置/吸嘴旋转调整方 向,这种方法可实现飞行过程中的识别,但不能用于球 栅阵列组件BGA
3)相机识别/X/Y坐标系统调整位置/吸嘴旋转调整方 向,一般相机固定,贴片头飞行划过相机上空,进行成像 识别,比激光识别耽误一点时间,但可识别任何组件,也 有实现飞行过程中的识别的相机识别系统,机械结构 方面有其它牺牲
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缺点 当之处，请联系本人或网站删除。
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• 为什么要用表面贴装技朮 • SMT的特点 • SMT有关的技朮组成 • 贴片机的分类 • 表面贴装方法的分类 • 评价贴装设备的性能 • 0201贴装
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贴片机 当之处，请联系本人或网站删除。
近30年来,贴片机已由早期的低速度(1~1.5S/片) 和低精度(机械对中)发展到高速(0.08S/片)和高精 度/(光学对中,贴片精度±60)高精度全自动贴片机 是由计算机/光学/精密机械/滚珠丝杆/直线导轨/ 线性电机/谐波驱动器及真空系统和各种传感器 构成的机电一体化的高科技术装备.从某种意义 上来说,贴片机技术已成为SMT的支柱和深入发 展重要标志,贴片机是整个SMT的生产中最关键, 最复杂的设备,也是人们在初次建立SMT生产线 时最难选择的设备
为什么要当之用处，表请联面系本贴人或装网站技删除术。 ？
• 电子产品追求小型化 • 电子产品功能更完整，特别是大规模、高集成
IC，不得不采用表面贴片组件 • 产品批量化，生产自动化，厂方要以低成本高
产量，出产优质产品以迎合顾客需求及加强市 场竞争力 • 电子组件的发展，集成电路(IC)的开发，半导 体材料的多元应用 • 电子科技革命势在必行
SMT生产中代表机型：SONY HITACHI等
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转塔型 当之处，请联系本人或网站删除。
组件送料器放于一个单坐标移动的料车上，基板 (PCB)上，工作时，料车将组件送料器 移动到取料位置，贴片头上的真空吸料嘴在取料位 置取组件，经转塔转动到贴片位置(与取料位置成 180度)，在转动过程中经过对组件位置与方向的调 整，将组件贴放于基板上。
动作原理 本文档所提供的信息仅供参考之用，不能作为科学依据，请勿模仿。文档如有不 当之处，请联系本人或网站删除。 对组件位置与方向的调整方法： 1).机械对中调整位置/吸嘴旋转调整方向,这种方 法能达到的精度有限,较晚的机型已不再采用 2).相机识别/X/Y坐标系统调整位置,吸嘴自旋转 调整方向,相机固定,贴片头飞行划过相机上空,进 行成像识别
１.按贴装速度分类
中速贴片:3000片/h＜贴装速度＜ 9000片/h 高速贴片机:9000片/h＜贴装速度＜ 40000片/h 超速贴片机:贴装速度＞40000片/h
２.按功能分类
目前这两类贴片机的贴片分为两大类：一类是高速/超高 速贴片机，主要以贴片式组件为主体；另一类能贴装大型器 件和异型器件，称为多功能机。
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S当M之T处有，请关联系的本人技或网术站组删除成。
• 电子组件、集成电路的设计制造技术 • 电子产品的电路设计技术 • 电路板的制造技术 • 自动贴装设备的设计制造技术 • 电路装配制造工艺技术 • 装配制造中使用的辅助材料的开发生产技术
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贴片机 当之处，请联系本人或网站删除。
贴片机的分类 本文档所提供的信息仅供参考之用，不能作为科学依据，请勿模仿。文档如有不 当之处，请联系本人或网站删除。
目前世界上已有近几十个贴片机生产厂家，生产 的贴片机达几百种之多，贴片机的分类没有固定的 格式，习惯上有下列几种。
这种形式由于贴片头来回移动的距离长, 所以速度受到限制.现在一般采用多个真空吸 料嘴同时取料(多达上十个)和采用双梁系统来 提高速度,即一个梁上的贴片头在取料的同时, 另一个梁上的贴片头贴放组件,速度几乎比单 梁系统快一倍.但是实际应用中,同时取料的条 件较难达到,而且不同类型的组件需要换用不 同的真空吸料嘴,换吸料嘴有时间上的延误
优点 本文档所提供的信息仅供参考之用，不能作为科学依据，请勿模仿。文档如有不 当之处，请联系本人或网站删除。
一般,转塔上安装有十几到二十几个贴片头,每 个贴片头上安装2~4个真空吸嘴(较早机型)至5~6个 真空吸嘴(现在机型).由于转塔的特点,将动作细微 化,选换吸嘴/送料器移动到位/取组件/组件识别/ 角度调整/工作台移动(包含位置调整)/贴放组件等 动作都可以在同一时间周期内完成,所以实现真正 意义上的高速度.目前最快的时间周期达到 0.08~0.10秒钟一片组件
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这类机型的优势在于：系统结构简单,可实现 高精度(轴梁的位置和运动可以控制组件贴装 精度达到50µm(0.05mm)以下),适于各种大小, 形状的组件,甚至异型组件,送料器有带状/管 状/托盘形式.适于中小批量生产,也可多台机 组合用于大批量生产
３.按组装架结构分类
拱架型/转塔型/大规模平行系统
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Ⅰ拱架型：
组件送料器、基板(PCB)是固定的，贴片头 (安装多个真空吸料嘴)在送料器与基板之间来 回移动，将组件从送料器取出，经过对组件 位置与方向的调整，然后贴放于基板上。由 于贴片头是安装于拱架型的X/Y坐标移动横梁 上，所以得名。