FANUC 系统极坐标编程

G03X34.Y10.R6.；
点B
G02X34.Y-10.R34.；
点C
G03X46.Y-10.R6.；
点D
G03X46.Y10.R46.;
点A
G15:
G40G01X40.Y0.;
G00 Z100.;
G69;
Hale Waihona Puke BaiduM05;
M30;
总结
▪ 小数点数值少,减少了程序输入的错误和时间 ▪ 计算量少，减少了我们变成的时间
Y120；点D （Y-60;）
Y60； 点E （Y-60;）
Y0； 点F （Y-60;）
Y-60；点A （Y-60;）
G15；
（G90 G15;）
G40 X40.Y-60.；
G00 Z100.；
M05;
M30；
思考与练习
▪ 1.什么样的零件适合用极坐标指令编程加工？
通常，圆周分布的孔、槽类零件（如法兰类 零件）以及其他图样尺寸以半径与角度形式标注 的零件（如正多边形零件），都可以采用极坐标 编程。
3.极坐标系到直角坐标系的转化
极坐标系中的两个坐标 r和 θ可以由下面的公 式转换为 直角坐标系下的坐标值
cosθ=x/ r → x= r·cosθ sinθ= y/r → y= r·sinθ；
极坐标指令编程格式
1.指令编程格式 G16 极坐标系生效 G15 极坐标系取消
（1）极坐标半径：当使用G17平面时，用所选的平面 的第一轴地址X来指定，该值用正值表示。
谢谢！
（2）极坐标角度：用G17平面的第二坐标地址Y来指定 极坐标角度，极坐标的零度方向为第一坐标轴的正 向，逆时针为正。
例如：G16； G01 X36.Y30.； G02/G03 X___Y___R___； G15；
极坐标编程实例
极坐标编程加工正六边形,铣削深度8mm
O0001；(∮16立铣刀) G90 G54 GO0 G40 G15； S800 M03； Z150.； X40.Y-60.； G01 Z5.; G01 Z-8.F150； G16； G41 G01 X45.Y300 D01；点A G90 X45. Y240;点B （G91 Y-60;） Y180； 点C （Y-60;）
圆周分布的孔、槽类零件
授课内容：
▪ 一.直角坐标与极坐标 ▪ 二.极坐标指令编程格式 ▪ 三.极坐标编程实例 ▪ 四.思考与练习 ▪ 五.总结
直角坐标与极坐标
1. 直角坐标系 在平面内画两条互相垂直，并且有公共原
点的数轴。其中横轴为X轴，纵轴为Y轴。这 样我们就说在平面上 建立了平面直角坐标系， 简称直角坐标系。
2.作业：极坐标编程加工法兰盘，厚度为8mm通槽。
O0002；（∮10键槽铣刀）
G90G17G40G00G15G69；
G54 Z150.；
S800 M03；
G68X0.Y0.R0.; (R60)
X40.Y0;
Z5.;
G01Z-9.F40.;
G16；
G41G01X46.Y10. D01 F80；点A
FANUC 系统 极坐标编程与加工
阮洪涛
教学目标及重难点
教学目标 • 能够利用极坐标指令编程和加工
教学重点
• 极坐标编程的建立与取消步骤 • 掌握极坐标编程方法及应用
教学难点
• 掌握极坐标指令在G90/G91方式下的区别
• 掌握极坐标编程在数控编程加工中的灵活应 用
在实际加工中，我们经常会遇到下图所示的以多 边形的零件。
2. 极坐标系
在平面内取一个定点O， 叫极点，引一条射线Ox，叫 做极轴，再选定一个长度单
位和角度的正方向（通常取
逆时针方向）。对于平面内 任何一点P，用r表示线段OP 的长度，θ表示从Ox到OP的 角度，r叫做点P的极径，θ叫 做点P的极角，有序数对 (r,θ) 就叫点P的极坐标，这样建 立的坐标系叫做极坐标系。