MOOG变桨倍福模块测试扫描步骤
倍福模块安全操作及保养规程
倍福模块安全操作及保养规程前言倍福模块是一种精密仪器，为了更好地保护设备，延长使用寿命，保证数据准确性和安全性，必须遵守严格的安全操作和保养规程。
本文档将介绍倍福模块的安全操作和保养规程，帮助用户更好地性能和使用倍福模块。
安全操作规程注意事项在操作倍福模块之前，需要注意以下几点：•了解操作规程和安全信息•在操作前理解和熟练掌握设备操作流程•确认设备处于安全状态，以避免事故发生操作规范•操作时手部应干燥、干净，穿戴干燥的静电防护服•对指纹生物识别设备进行身份验证和授权后，方可进行操作•操作时不能喝饮料，吃东西等，以防止对设备产生损坏•严禁将金属器件、手表、手机等金属物品带入实验室•不得将任何有害物质带入实验室•操作完毕后，应将配件和设备放回原位，清洁操作区域•不要尝试修理损坏设备，请联系专业技术人员处理问题电安全注意事项•设备应连接到只有地不能连接到电源的电插头上•在操作设备之前，确保所有设备都连接到可靠的接地线上•在操作设备时，不要接触连接电源的电线或其他电压部件•在移动设备时，先断开电源保养规程日常保养对于倍福模块，日常保养至关重要。
以下是一些值得注意的保养规程：•清洁操作区域，尤其是灰尘和污垢，以免影响设备的正常工作•保持清洁的机壳和表面，使用柔软的干布进行擦拭。
不要使用吸尘器，以免引入静电电荷，损坏仪器•清洗附件时，应将附件从仪器上拆下，并遵循操作手册上的特定操作步骤•保养时，应根据操作手册要求检查和更换耗材，以保证倍福模块的正常运行定期保养除了日常保养外，倍福模块还需要定期保养，包括以下几个方面：•定期检查设备的电气连接和信号线•定期清洗传感器和气体进出口•定期更换各类滤波器、过滤膜和灯管•定期检查和维护仪器的软件系统。
如果需要，更新设备的驱动程序、升级操作系统、更换电池等等•定期更换易损件和维修损坏的部件，以保证仪器的正常工作总结可以看出，倍福模块的安全操作和保养规程不仅保证了设备的正常运行，而且可以最大程度地提高工作效率和精度，减少设备损坏和故障带来的损失。
风电机组1.5MW风力发电机组倍福模块相关知识介绍
安全链原理
• 安全链原理 安全链是独立于计算机系统的最高一级保护
措施。采用反逻辑设计，将导致风力发电机组处 于危险状态的故障接点串联成一个回路，一旦其 中一个接点动作，将导致安全链断开，触发紧急 停机。紧急停机后，只能手动复位后才能重新起 动。
模块简介
EK1100 | EtherCAT 耦合器
Us 24V: 表示耦合器的工作电 压 Up 24V: 模块供电电压 Link/Act E-bus: Ebus连接状态 Run： 运行状态
EK1100 耦合器用于将 EtherCAT 与 EtherCAT 端子 (ELxxxx) 相连。 一个站由一个 EK1100 耦合器、任意多个 EtherCAT 端子和一个总线末端端子
PLC简介
CX1100诊断
错误码 永久连续闪烁
第一次慢闪1次
第一次慢闪2次
第一次慢闪3次
第一次慢闪4次 第一次慢闪5次 第一次慢闪9次 第一次慢闪14次 第一次慢闪15次 第一次慢闪16次
错误码参数
第二次慢闪0次 第二次慢闪1次 第二次慢闪2次 第二次慢闪0次 第二次慢闪n次 (n > 0)
第二次慢闪0次
组成。
模块简介
BK1120 | EtherCAT 耦合器
供电: 第一排2个端子标有24V、0V，提供耦合器及 Kbus电源。 第二排2个端子标有+，第三排2个端子标有-， 提供外围I/O设备电源
BK1120 总线耦合器可将模块化、可扩展的电子端子排连接到 EtherCAT 实时 以太网系统。 BK1120 耦合器用于将 EtherCAT 与 EtherCAT 端子 (KLxxxx) 相连。 一个节点由一个总线耦合器、任意多个（1-64 之间）端子模块（通过 K-bus 扩 展时最多为 255 个）和一个末端端子模块组成。
Movicon CE使用手册
电话：(021) 63351366 63291558 传真：(021) 63351355 BECKHOFF公司嵌入式控制系统HMI开发Movicon CE使用手册2005年9月德国倍福上海代表处电话：(021) 63351366 63291558 传真：(021) 63351355目录1.CX1000概述----------------------------------------------------------41.1使用Embedded Visual C++或Visual Studio .Net软件包开发HMI应用程序---41.2使用第三方提供的SCADA组态软件------------------------------------42.软件安装------------------------------------------------------------52.1 系统需求--------------------------------------------------------52.1.1 硬件需求---------------------------------------------------52.1.2 软件需求---------------------------------------------------52.2 安装软件--------------------------------------------------------52.2.1 在PC机上安装TWinCAT2.9-------------------------------------52.2.2 在PC机上安装Movicon开发软件--------------------------------72.2.3 在CX1000上安装Movicon 运行核-------------------------92.2.4 在PC上安装TwinCAT驱动的补丁-------------------------------11 3．Movicon编程--------------------------------------------------------123.1 Movicon工程的组成结构------------------------------------------123.2 进入Movicon集成开发环境----------------------------------------123.3 系统设置Setting------------------------------------------------143.3.1 系统变量设置----------------------------------------------143.3.2 用户设置--------------------------------------------------15 3.4 Movicon资源----------------------------------------------------16 3.5 Synoptics资源--------------------------------------------------173.5.1 Synoptic资源Main------------------------------------------173.5.2 创建新的synoptic------------------------------------------193.5.3 设置Synoptic Configuration--------------------------------19 3.6 Menu资源-------------------------------------------------------21 3.7 Dialog资源-----------------------------------------------------233.7.1 Radio Button----------------------------------------------253.7.2 Button----------------------------------------------------273.8 Images资源-----------------------------------------------------273.9 TwinCAT驱动配置------------------------------------------------303.9.1 左侧窗口设置----------------------------------------------313.9.2 右侧窗口设置----------------------------------------------313.9.3 中间部分的按钮说明----------------------------------------313.9.4 TwinCAT配置举例-------------------------------------------31 3.10 Variable DataBase资源-----------------------------------------333.11 用户界面窗体--------------------------------------------------373.11.1 Symbol---------------------------------------------------373.11.2 动画举例-------------------------------------------------403.11.3 Symbol模板库---------------------------------------------44电话：(021) 63351366 63291558 传真：(021) 633513553.11.4 Object---------------------------------------------------443.11.5 Button的密码设置-----------------------------------------473.12 Basic Script资源----------------------------------------------474. HMI开发实例--------------------------------------------------------484.1 创建一个新工程-------------------------------------------------484.2 Main画面-------------------------------------------------------484.3 Line1画面------------------------------------------------------494.3.1 添加Symbols-----------------------------------------------494.3.2 Symbol动画------------------------------------------------504.4 Line2画面------------------------------------------------------544.5 Trend画面------------------------------------------------------544.5.1 插入Vectorial Trend---------------------------------------544.5.2 添加按钮--------------------------------------------------564.6 Alarm画面------------------------------------------------------574.6.1插入Alarms------------------------------------------------574.6.2显示Alarms------------------------------------------------584.7 Movicon工程导出到CX1000---------------------------------------604.8 在CX1000上运行Movicon HMI以及设置HMI开机自启动--------------604.9在CX1000上安装Movicon序列号----------------------------------615. 技术服务-----------------------------------------------------------63电话：(021) 63351366 63291558 传真：(021) 633513551.CX1000概述CX1000是倍福公司新一代的控制系统，它集工业PC和硬件PLC的精华于一体，即可以完成复杂的自动化控制任务，又可以运行HMI程序。
Module 测试基本操作
Under Fill(點膠）
測試OK主板—放入治具—放進點膠機自動執行點膠—點膠完成會自動
退出—將主板拿放入烤箱内烘烤—流入下一站QC4
裝鉄件 將點膠OK的主板蓋上相對應的鉄蓋（根據SOP核對料號）
QC4 最後再檢驗主板在完成測試，點膠，蓋鉄件以後的品質狀況，有無撞件，
漏蓋鉄件等不良后，根據SOP在指定位置貼上“PASS”標簽。
三步验证，以免CND
二.注意事項 1.操作者必須做好防靜電措施，佩戴靜電手環，手套，指套等 2嚴禁產品堆疊碰撞，並且垂直取放，單片取放輕拿輕放 3.愛護測試機台，維護測試環境 4.若發現連續3片相同測試項目不良，請立即通知領班處理 5.請操作員確實執行各測試治具檢查保養表所規定事項，並記錄于報表 6.AT测试时“先插后刷”防止“刷A测B”造成内外碼不符 7.测试时检查主板是否放平放稳后才可压下测试治具，以免压坏主板。 8. 出现不良时：判断测试卡的“NG于OK”，“机台不良”，“主板不良”
HTC Electronics (Shanghai) Co. Ltd. 威宏電子(上海)有限公司
Module測試基本操作
Family-lou 2008-11-26
大綱
基本流程 注意事項
一.基本流程
AT----BT----WLAN----EDGE----GPRS----Under Fill----裝鉄件----貼Matel
Dome---- QC4----繳庫
AT測試流程 1.將Test card置入於待測機
台之 connector内(插卡) ,插 入USB綫，（先插后刷，以 防主板内外碼不符）
2.使用條碼讀取器讀取待測
機台序號
3.將主板放入測試治具内（先右后左），檢查主板有無放在定位孔内
菲尼克斯PLC调试指导V
菲尼克斯PLC调试指导1、下载程序1）参考《菲尼克斯PLC软件操作手册.ppt》安装菲尼克斯软件，并设臵PLC的IP。
2）更改笔记本的IP地址，使IP地址与PLC的地址处于同一个局域网，PLC初始IP为10.1.5*.**。
3）修改init文件中变桨变流器选择变量init文件夹下的WT_Parameter_V001.xml为风机的初始化文件，用记事本打开并修改其中的变桨及变流器选择变量init_pitch_system：2（天仁），MCCV（3）；init_converter_system：0(ABB)/1(龙源科孚德)/2(日立) 4）打开该风机的PLC的ftp，将FTP文件夹下的所有文件都上传上去，包含以下文件：2、下载配臵文件变桨和变流器的配臵，需要现场根据风机的变桨、变流器厂家激活配臵文件中对应的配臵1）打开.mwt后缀的配臵文件2）打开总线配臵界面点击如下图标进入总线配臵界面或在菜单栏view选择Bus Configration，如下图：3）测试通讯是否正常进入如下界面，点击右侧的test测试按钮通讯正常则显示为：4）导入GSD文件笔记本第一次调试时新器件时需要导入GSD文件，在Device Catalog框内点击鼠标右键选择“导入GSD文件”，如下图：选择风机变桨、变流器通讯需要的GSD文件，如日立变流器选择HITACHI文件夹下的相应文件在弹出的对话框中选择第二条，点击右下角的按钮（只漏出一小部分），如下图：5）激活变流器、变桨配臵9号卡件为变流器通讯模块的配臵右键点击变流器模块的配臵选择是否激活，如下图：选择需要激活的变流器配臵，在右侧“profibus设臵”框中点击计算、接受、下载按钮，完成配臵的激活，如下图。
下载完成后显示如下：39号卡件为变桨通讯模块的配臵激活变桨配臵与激活变流器配臵的操作方式相同3、所有操作完成后，给PLC重新上电，即可以开始调试。
总线配臵中变流器、变桨各站地址分配如下：ABB：2；龙源科孚德：5；日立：4。
倍福模块配置方式.pdf
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保存后便可注册及运行程序，如图 8-4。之后页面会提 示初始化为不正确状态，如图 8-5。如果之前的配置无误的 话，稍等几秒钟之后，初始化状态便会提示正确，也会显示 模块采集到的数据。如图 8-6。
网卡设置完毕后，紧接着扫描模块，如图 3-4。之后 便会确认网卡，如图 3-5，点击确认即可
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IO 装置中便会出现 Box 1（BK1120）如图 3-6。扩展开 便会出现扫描过后的模块类别及数量，如图 3-7
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4；添加 PLC 项目，获取模块详细数据，如图 4-1，4-2。 之后便会有需要配置的模块类别，包括开关量输入输出，模 拟量输入输出，电机驱动等等，如图 4-3
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Apply 会弹出设置账户和密码的窗口，将电脑本身的账户密 码复制保存即可。
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6-5 7.由于电机驱动驱动模块需要单独配置，首先需在已配置 好的 TwinCAT 文件中设置好 IP 地址，如图 7-1、7-2。IP 地址 的设置根据本机原有的 IP 加固定格式后缀即可。
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7-2 将配置文件中电机驱动程序（KS2000）复制到 IOPLC 文 件夹中，并双击安装，如图 7-3。在安装过程中会出现提示 输入安装序列号，如图 7-4。配置文件中带有 KS2000 的安装 序列号，复制至对应窗口即可，如图 7-5、7-6
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配置完成后对应模块便会出现一个右上扬的箭头，如 图 5-4
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将
开关
量输
入配
置完
成后，
紧接
着配
倍福模块使用说明安全操作及保养规程
倍福模块使用说明安全操作及保养规程倍福模块是现代设备中使用非常广泛的控制器之一。
本文将详细介绍倍福模块的使用方式、安全操作规程以及保养规程。
让您在使用倍福模块时能更加放心、安全。
一、倍福模块的使用方式倍福模块的使用非常简单，但是需要注意以下几点：1. 接线方式•在连接之前，一定要仔细阅读倍福模块的说明书，了解模块的接线方式。
注意查看模块的输入输出端口位置，确认连接正确的电器元件。
•进行接线的时候，需要先关闭相应的电源开关，以免造成危险。
2. 供电•关注功率电压，开机时请使用标准的电压，以免出现电源问题，导致模块无法正常工作。
•如果使用到备用电池功能，需要使用符合规范的电池，并且要在使用后及时更换电池。
3. 外观检查•检查模块的外观有无变形、破裂、磨损、密封情况等问题。
•模块周围不能有异物，定期清洗污渍和灰尘。
4. 调试设置•进行参数及设置调整时，在进行调试之前一定要做好备份工作，避免误操作造成数据的丢失。
•调试结束后关闭相应的电源开关，并拔掉相关的电源插头。
二、倍福模块的安全操作规程为了保障用户的安全，以下是倍福模块的安全操作规程：1. 禁止拆卸•请勿随意拆卸模块或更换模块上的任何部分，否则将导致模块无法正常工作，并且可能会对安全带来影响。
2. 提供正确的运行环境•确保使用周围环境稳定、干燥，防止静电的产生。
周围杂物不要过多或如动物、人员等干扰板卡运行。
应保持通风顺畅，在仓库周边堆放有害物品，以防误触。
车间应定期除尘擦拭。
3. 禁止擅自更改参数•模块的参数及设置均是由厂家根据丰富的经验制定的，如果在没有足够经验的情况下进行擅自的更改，可能会导致模块无法正常工作，从而产生安全隐患。
4. 注意安全用电•在使用之前，一定要强调安全用电，并且要检查相关的电器设备是否正常、安全。
正确安装地线，以确保安全。
5. 定期检查•定期检查模块的外观以及线路是否有异常现象。
三、倍福模块的保养规程•保持模块的干燥、清洁、整齐，竖直方向储存；•避免将模块暴露在长时间的光线下，以防止模块损坏；•涉及空气清洁的产品，应定期更换空气过滤器，每一个季度都应进行一次，以确保产品正常运行；•长时间不使用或者在调试过程中请将设备制动或关机，以免设备运行不正常。
倍福在威能集团标准化测试程序的应用方案
基于PC 和 EtherCAT 的控制技术在标准化加工和生产测试程序的应用威能集团设立质量优化高标准威能集团（Vaillant Group）总部位于德国北莱茵-威斯特法伦州的雷姆沙伊德（Remscheid）市，是全球领先的供热/生活热水/通风和空调设备制造商。
为了满足最高质量标准，所有威能的家用电器都必须经过综合测试。
公司为全球生产基地设定了一个标准化的测试程序,并在整个试验台的实施过程中全程采用了 Beckhoff 控制技术。
威能集团使用 EtherCAT 、Ethernet TCP/IP 、PROFIBUS 、RS232 和 USB 作为设备和服务器数据库的通讯物理接口装配线上的螺丝刀也是系统外围设备的一部分。
扭矩的设定值通过装配管理系统从数据库读出并写入到螺丝刀控制器中。
实际值再写回到数据库中并进行存档。
制。
装配线上的螺丝刀也是系统外围设备的一部分。
扭矩的设定值可通过装配管理系统从数据库读出并写入到螺丝刀控制器中；实际值再写回到数据库中并存档。
“系统还具备故障识别功能。
例如，如果工人忘了锁一个螺丝，就会被系统“指引”回来锁上遗漏的螺丝。
”Christian Kron 解释说道。
使用 EtherCAT 作为中央总线系统，每个站的常用本地控制器组改由一台中央工业 PC 取代。
而每条生产线平均有30个站点，如此便可大大节省成本。
系统的软件维护也更加高效，因为它仅集中在一条生产线所使用的工业 PC 上。
因此，装配管理系统也可以帮助提高生产效率。
最多可文档编制 300 条测试内容所有的测试步骤和结果，包括测得的值都被记录下来并进行文档编制。
这样可在编制的测试报告基础上保证每件产品的可追溯性。
整个测试期间测得的变量值主要包括压力、流量、温度、电流、电压和频率。
信号调节在传感器和测试适配器中进行。
威能集团主要将 4…20 mA 标准化为模拟量信号形式。
所记录的测试信号通过 EtherCAT 端子模块传输给 PC ，并通过 UTS 软件进行分析。
倍福模块配置方式
倍福模块配置技术文档一：准备工作1；首先准备好倍福模块所需的配置文件，如下图：2；准备一台带有Windows XP或Windows7 32位的计算机，并将IP改为192.168.2.3二：安装配置1；首先在电脑的C盘或其他盘创建一个文件夹，命名为IOPLC。
再将应用程序tcat_2110_2241复制到该文件夹中并双击安装，如图1-1。
安装过程中的语言选择英语即可，如图1-2。
安装成功后重启电脑，如图1-31-11-21-32；将配置文件中的IOPLC文件复制到文件夹IOPLC中并双击点开程序，如图2-1。
根据车型，将电机数量改为相应数量，如图2-2。
点击Project展开并重置配置，如图2-3。
IOPLC文件夹中便会自动生成相应文件，如图2-42-12-22-32-43;打开电脑右下角倍福程序，点击System Manager打开配置程序，如图3-1.3-1现在正式进入配置阶段，首先在Options选择项中点击网卡选择，如图3-2。
会出现如图3-3的对话框，选择与模块通讯的网卡点击install安装即可。
3-23-3网卡设置完毕后，紧接着扫描模块，如图3-4。
之后便会确认网卡，如图3-5，点击确认即可3-43-5IO装置中便会出现Box 1（BK1120）如图3-6。
扩展开便会出现扫描过后的模块类别及数量，如图3-73-63-74；添加PLC项目，获取模块详细数据，如图4-1，4-2。
之后便会有需要配置的模块类别，包括开关量输入输出，模拟量输入输出，电机驱动等等，如图4-34-14-24-35；首先打开开关量输入，选中第一个模块双击，如图5-1。
便会弹出一个配置页面，如图5-2，并勾选All Types。
配置页面左侧便会出现KL1408模块，单击模块输入第一通道+Shift键再点击该模块的最后一个通道，并勾选Continuous,再点击确认，这样就完成了一个开关量输入的模块的配置，如图5-35-2配置完成后对应模块便会出现一个右上扬的箭头，如图5-45-4将开关量输入配置完成后，紧接着配置开关量输出，扩展出开关量输出模块，并双击第一个模块，如图5-5。
使用vfbox网关采集倍福PLC数据-转-modbus从站操作说明V1.3
目录1文档说明 (1)2准备工作 (1)3设置倍福PLC (1)4配置网关参数 (3)5用MODBUS协议转发数据 (6)1文档说明1.设置倍福PLC，开通ADS通信2.设置网关采集倍福PLC数据3.把采集的数据转成modbus从站协议转发给其他系统。
2准备工作1.仰科网关。
支持采集倍福PLC数据，Modbus从站协议转发。
2.电脑。
IP设置成192.168.1.198，和网关在同一个网段。
3.网线、12V电源。
3设置倍福PLC1.状态栏，TwinCAT图标，右键，TwinCAT XAE(VS2017)2.Visual Studio打开TwinCAT工程文件3.解决方案资源管理器，Routers，NetId Management，记录下Local NetId(VFBOX Studio中需要使用)4.解决方案资源管理器，Routers，Static Routers，Add…，Add Route样例AMS route:Route Name(Target): M yAdsClientAMSNetId:192.168.1.199.1.1 # 网关IP.1.1Transport Type:TCP/IPAddress Info:192.168.1.199 # 网关IPTarget Route:StaticRemote Route:None / ServerUnidirectional:falseSecure ADS:falsePassword:留空5.Visual Studio保存工程，菜单TwinCAT， Activate Configuration4配置网关参数1.安装VFBOXStudio软件。
打开软件后，点击“新建工程”，设备类型选择实际网关的型号。
可查看网关背面标签。
2.3.点击“新建设备”，驱动类型选择如下：4.5.输入PLC的IP地址和端口。
默认端口是48898.6.7.输入ADS的参数，从来PLC上获取。
倍福模块配置方式方法
倍福模块配置技术文档一：准备工作1；首先准备好倍福模块所需的配置文件，如下图：2；准备一台带有Windows XP或Windows7 32位的计算机，并将IP改为192.168.2.3二：安装配置1；首先在电脑的C盘或其他盘创建一个文件夹，命名为IOPLC。
再将应用程序tcat_2110_2241复制到该文件夹中并双击安装，如图1-1。
安装过程中的语言选择英语即可，如图1-2。
安装成功后重启电脑，如图1-31-11-21-32；将配置文件中的IOPLC文件复制到文件夹IOPLC中并双击点开程序，如图2-1。
根据车型，将电机数量改为相应数量，如图2-2。
点击Project展开并重置配置，如图2-3。
IOPLC文件夹中便会自动生成相应文件，如图2-42-1 2-22-32-43;打开电脑右下角倍福程序，点击System Manager打开配置程序，如图3-1.3-1现在正式进入配置阶段，首先在Options选择项中点击网卡选择，如图3-2。
会出现如图3-3的对话框，选择与模块通讯的网卡点击install安装即可。
3-23-3网卡设置完毕后，紧接着扫描模块，如图3-4。
之后便会确认网卡，如图3-5，点击确认即可3-43-5IO装置中便会出现Box 1（BK1120）如图3-6。
扩展开便会出现扫描过后的模块类别及数量，如图3-73-63-7 4；添加PLC项目，获取模块详细数据，如图4-1，4-2。
之后便会有需要配置的模块类别，包括开关量输入输出，模拟量输入输出，电机驱动等等，如图4-34-1 4-24-35；首先打开开关量输入，选中第一个模块双击，如图5-1。
便会弹出一个配置页面，如图5-2，并勾选All Types。
配置页面左侧便会出现KL1408模块，单击模块输入第一通道+Shift键再点击该模块的最后一个通道，并勾选Continuous,再点击确认，这样就完成了一个开关量输入的模块的配置，如图5-35-1 5-25-3配置完成后对应模块便会出现一个右上扬的箭头，如图5-45-4将开关量输入配置完成后，紧接着配置开关量输出，扩展出开关量输出模块，并双击第一个模块，如图5-5。
MOOG变桨倍福模块测试扫描步骤
MOOG变桨倍福模块测试扫描步骤1、12#风机出现故障。
PC连接后扫描到控制器，点工具栏第三个红色图标，Open from target，可以把CX9010的组态调出来，点击I/O Devices的EtherCAT(v2.10 only)；可以看到当前的所有I/O和通讯模块。
如下图1：图12、在EtherCAT(v2.10 only)，查看Online的Changes计数，按下图2配置。
图23、点击I/O Devices的EtherCAT(v2.10 only)，再查看Online，看到第2个卡件EL1008，出现CRC校验错误计数1089，Changes 栏计数0/112等等，Lost Frames计数979，123。
表明内部E-BUS出现问题。
一般原因是干扰或者模块内部元器件出现异常，如果是干扰只需要重启PLC，如果是元器件损坏需要作出更换。
如下图3图34、查看EL1008的8个输入口的状态，全部为0，但是查看EL1008模块的LED 灯。
有4个LED灯亮，表明有24VDC高电平进入模块通道，但是检测不到。
如下图4图45、使用倍福TwinCAT System Manager里的扫描功能，扫描EL1008,2008,EL3202等模块。
先把TwinCAT System Manager设定到Config模式，然后按下图5的方法扫描模块。
如果显示模块的Type名字正确EL1008，且Quality为100 of 100，则表示模块正常。
如果不正常，需要重起PLC控制器，然后再重复以上步骤，如果还不正常，表明模块有问题，需要更换。
图56 查看Profibus DP状态：，如下图6所示如果有RepeatCounter计数并且在不断增长，表明有通讯干扰。
图67、查看CX9010故障，如果模块表面的PWR灯不为绿色，为红色或者蓝色则表明模块不正常。
图78、EL6731或者EL6751诊断，如下图8，如果RUN灯不正常（不常亮绿），则表示该模块内部E-BUS通讯故障。
倍福PID软件库使用手册
BECKHOFF 公司TwinCAT PLC Control PID 软件库使用手册2003 年 11 月 03 日目录1. 简介 (3)1.1 概念 (3)1.2 基本原理 (3)2. 功能块说明 (4)2.1 概貌 (4)2.2 CtrlStandardPID (5)2.3 Ctrl3PointPID (9)2.4 PwmOutput (13)2.5 Ctrl2PointWithHysteresis (16)2.6 Ctrl3PointWithHysteresis (19)3. 示例程序 (22)3.1 PC 示例程序 (22)3.2 BCxxxx示例程序 (24)1. 简介该软件库包含 TwinCAT PLC中实现 PID 控制器功能的功能块，以及脉宽调制信号生成和2 点及 3 点特性曲线功能。
为了适应实际的 PID 调节任务，考虑了一些技术保护，如反复位浪涌和控制值限幅，这些都是实际过程中不可或缺的操作。
控制器的状态由标志指示。
在 3 点特性的 PID 控制器中，模拟量控制值在输出端又增加了正向和反向设定信号的数字输出。
1.1 概念控制器的核心由一个实际的 PID 控制器(PID-T1)组成。
任何控制器都遵循调节原理，并在正向或反向调节带中起调节作用。
因此，对于容器中充满水的水位控制器可作为入口调节器或出口调节器。
限制控制值是可能的，这正如实际的过程情况一样，当控制设备达到其正向或反向限幅值时，应关闭数字控制器的输出。
在控制设备达到其极限位置时触发幅值限制，ARW (反复位浪涌) 测量值被引入到控制器的积分分量。
该 ARW 测量值可以保证调节误差保持为常数，以防止控制器的积分分量继续积分。
否则，当误差信号极性再次发生改变时，控制值要花费很长的时间才能向反方向变化。
控制器的手动启动切换可通过使用一个特殊的初始化程序完成(同步标志)，它可保证控制变量的平稳过渡。
当关闭 PID 控制器块的积分分量和跟踪功能(示波器)时，它也是 TwinCAT PLC 软件的成员，在此应特别强调。
风机变桨系统备用电源电池状态检测流程
风机变桨系统备用电源电池状态检测流程Download tips: This document is carefully compiled by this editor. I hope that after you download it, it can help you solve practical problems. The document can be customized and modified after downloading, please adjust and use it according to actual needs, thank you! In addition, this shop provides you with various types of practical materials, such as educational essays, diary appreciation, sentence excerpts, ancient poems, classic articles, topic composition, work summary, word parsing, copy excerpts, other materials and so on, want to know different data formats and writing methods, please pay attention!风机变桨系统备用电源电池是风机系统中至关重要的一部分，它的状态直接影响到风机的正常运行。
定期对备用电源电池进行状态检测是非常必要的。
下面是一份风机变桨系统备用电源电池状态检测的流程：1. 检查电池外观：检查备用电源电池的外观，看是否有明显的损坏或漏液现象，确保电池外壳完整，没有裂缝或变形。
2. 检查电池连接器：检查备用电源电池的连接器，包括连接座和连接头，确保连接牢固，没有松动或氧化现象。
入厂模块测试步骤：
电源模块检验工序作业指导书2002-8-2发布2002-8-2实施1目的与适用范围电源模块检验为我公司高频开关电源生产的关键工序，为确保电源模块的质量符合QJ/BJW0203.703-1998整流器模块进厂检验指标中的要求，特编制本作业指导书。
本作业指导书适用于我公司生产的电源模块的检验及我公司外购电源模块的进货检验。
2 检验时的工作条件环境温度：-5~+40℃相对湿度：≤90%大气压力：70~106Kpa3检验所需检测设备1）DSS5020A CH示波器2）QZY11 高低频杂音测试仪3）2480R 数字万用表4）PF9830 三相智能电量测量仪5）DH2793 绝缘强度测试仪6）JH5020B 选频电平表4 检验依据电源模块检验依据邮电部北京通信设备厂企业标准QJ/BJW0203.703-1998整流器模块进厂检验指标。
5 人员资格电源模块检验人员需经培训考核并持证上岗6 电源模块检验步骤6.1检查检测设备是否处于有效期内。
6.2把模块放入测试机架中，将交流线接到三相智能电量测量仪上，并将从三相智能仪上输出的三相交流电源线接入机架的电源开关上。
最后将数字万用表、示波器及高低频杂音测试仪的测试线接机架正负排两端。
6.3打开一个模块的输入、输出开关，按“设定”+“回车”键重置（初始化）模块初始值。
6.4按下模块面板上“设定”键将48V模块的电压设定为上限58V、下限48V（24V模块的电压设定为上限28V、下限24V）6.5在上限58V（28V）电压下加5%、50%、100%的负载并记录数字万用表所显示的电压值。
6.6在下限48V（24V）电压下加5%、50%、100%的负载记录数字万用表所显示的电压值，并根据其电压最大变化量计算其稳压精度。
6.7在100%负载下从示波器上读取“峰-峰杂音”值，从高低频杂音测试仪上的“电话”和“600Ω”档读取“衡重杂音”值。
从三相智能电量测量仪“PF”档上读取“功率因素”值。
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MOOG变桨倍福模块测试扫描步骤
1、12#风机出现故障。
PC连接后扫描到控制器，点工具栏第三个红色图标，Open from target，可以把CX9010的组态调出来，点击I/O Devices的EtherCAT(v2.10 only)；可以看到当前的所有I/O和通讯模块。
如下图1：
图1
2、在EtherCAT(v2.10 only)，查看Online的Changes计数，按下图2配置。
图2
3、点击I/O Devices的EtherCAT(v2.10 only)，再查看Online，看到第2个卡件EL1008，出现CRC校验错误计数1089，Changes 栏计数0/112等等，Lost Frames计数979，123。
表明内部E-BUS出现问题。
一般原因是干扰或者模块内部元器件出现异常，如果是干扰只需要重启PLC，如果是元器件损坏需要作出更换。
如下图3
图3
4、查看EL1008的8个输入口的状态，全部为0，但是查看EL1008模块的LED 灯。
有4个LED灯亮，表明有24VDC高电平进入模块通道，但是检测不到。
如下图4
图4
5、使用倍福TwinCAT System Manager里的扫描功能，扫描EL1008,2008,EL3202等模块。
先把TwinCAT System Manager设定到Config模式，然后按下图5的方法扫描模块。
如果显示模块的Type名字正确EL1008，且Quality为100 of 100，则表示模块正常。
如果不正常，需要重起PLC控制器，然后再重复以上步骤，如果还不正常，表明模块有问题，需要更换。
图5
6 查看Profibus DP状态：，如下图6所示如果有RepeatCounter计数并且在不断增长，表明有通讯干扰。
图6
7、查看CX9010故障，如果模块表面的PWR灯不为绿色，为红色或者蓝色则表明模块不正常。
图7
8、EL6731或者EL6751诊断，如下图8，如果RUN灯不正常（不常亮绿），则表示该模块内部E-BUS通讯故障。