MOOG变桨倍福模块测试扫描步骤

MOOG变桨倍福模块测试扫描步骤

1、12#风机出现故障。PC连接后扫描到控制器，点工具栏第三个红色图标，Open from target，可以把CX9010的组态调出来，点击I/O Devices的EtherCAT(v2.10 only)；可以看到当前的所有I/O和通讯模块。如下图1：

图1

2、在EtherCAT(v2.10 only)，查看Online的Changes计数，按下图2配置。

图2

3、点击I/O Devices的EtherCAT(v2.10 only)，再查看Online，看到第2个卡件EL1008，出现CRC校验错误计数1089，Changes 栏计数0/112等等，Lost Frames计数979，123。表明内部E-BUS出现问题。一般原因是干扰或者模块内部元器件出现异常，如果是干扰只需要重启PLC，如果是元器件损坏需要作出更换。如下图3

图3

4、查看EL1008的8个输入口的状态，全部为0，但是查看EL1008模块的LED 灯。有4个LED灯亮，表明有24VDC高电平进入模块通道，但是检测不到。如下图4

图4

5、使用倍福TwinCAT System Manager里的扫描功能，扫描EL1008,2008,EL3202等模块。先把TwinCAT System Manager设定到Config模式，然后按下图5的方法扫描模块。如果显示模块的Type名字正确EL1008，且Quality为100 of 100，则表示模块正常。如果不正常，需要重起PLC控制器，然后再重复以上步骤，如果还不正常，表明模块有问题，需要更换。

图5

6 查看Profibus DP状态：，如下图6所示如果有RepeatCounter计数并且在不断增长，表明有通讯干扰。

图6

7、查看CX9010故障，如果模块表面的PWR灯不为绿色，为红色或者蓝色则表明模块不正常。

图7

8、EL6731或者EL6751诊断，如下图8，如果RUN灯不正常（不常亮绿），则表示该模块内部E-BUS通讯故障。