真空吸盘上料机总体设计

毕业设计任务书

学生姓名院系机电工程学院专业、班级

指导教师姓名职称讲师从事

专业

力学是否外聘□是否

题目名称真空吸盘上料机总体设计

一、设计目的、意义

真空吸盘上料机是利用真空吊具实现板材加工上料的机械。真空上料机是一种借助于真空吸盘来传送物料的输送设备，被广泛应用于生产和科研领域。使用真空吸盘上料效率高，有效减少表面划伤，并大量节约人工，安全可靠，使用寿命长。

真空吸盘装置是依靠真空源产生的真空吸力来对物体进行起吊、搬运及夹持的一种机械。和机械、电磁起吊装置相比，具有以下特点：(1)结构简单、成本低；(2)安装方便、操作容易；(3)维修费用少；(4)不损伤工件；(5)吸附、放开工件迅速；(6)工件材料的种类不限；(7)最大吸附力有限；

(8)难以得到准确的位置精度。真空吸盘是真空吸附装置的执行元件，它将真空能转化为机械能。真空吸盘设计的合理程度直接影响着真空吸附装置的工作性能。

本设计能实现全自动化的上下料，以及横向和纵向的运输，可以更好的应用于生产中，形成专业化和规模化生产，并且不断推陈出新，满足各行各业的需要。通过本设计对其总体结构进行设计、计算，掌握基本的设计原理和方法，实现预定的功能。

二、设计内容、技术要求（研究方法）

1、进行总体方案设计，分析工作原理，确定主要参数，进行主体结构设计；

2、主要结构的设计，升降机构设计、真空结构、吸盘直径等的设计；

3、附件及辅助机构的设计，如横向和纵向行走机构等；

4、驱动装置、传动机构设计的设计、选型；

5、电气及控制系统设计。

主要设计参数：

待上板料，铝板；

板材尺寸：长2m、宽1.2m、厚100mm；

升降高度：2m；

横向行走距离：10m；

纵向行走距离：10m。