汽车发动机电控技术精品PPT课件
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汽车发动机电控技术第二章PPT课件
（1）顺序喷射正时控制
➢ 工作原理：ECU根据凸轮轴位置传感器（G信号）、 曲轴位置传感器（Ne信号）和发动机的作功顺序，确 定各气缸工作位置。当确定各缸活塞运行至排气行程 上止点前某一位置时，ECU输出喷油控制信号，接通喷 油器电磁线圈电路，该缸开始喷油。 特点：喷油器驱动回路数与气缸数目相等。
27
（2）起动后的同步喷油量控制
喷油持续时间 = 基本喷油持续时间×喷油修正系数 + 电压修正
➢ D型根据发动机转速信号和进气管绝对压力信号确 定基本喷油时间； ➢ L型根据发动机转速信号和空气流量计信号确定基本 喷油时间。 ➢ 同时,还必须根据各种传感器输送来的各种运行工况 信息，对基本喷油量时间进行修正。
32
2.3 电控燃油喷射系统的组成与基本原理
2.3.2 空气供给系统 2.3.3 燃油供给系统 2.3.4 电子控制系统
33
34
2.3.1 空气供给系统
功用：为发动机提供清洁的空气并控制发动机正常工作时 的供气量。
工作原理如图
35
2.3.2 燃油供给系
功用：供给喷油器一定压力的燃油，喷油器则根据电脑指 令喷油。
气门
喷油器
输油管
进气支管
15
单点喷射系统
在节气门上方装一个中央喷射装置，由1～2个喷油器集 中喷油。采用顺序喷射方式。结构简单，故障少、维修调整 方便。广泛的应用于普通轿车和货车。
节气 门
调压器 喷油器
节气门体 位置传感器
16
2.2 电控燃油喷射系统的功能
2.2.1、喷射正时控制 2.2.2、喷油量的控制 2.2.3、燃油停供控制 2.2.4、燃油泵控制
22
异步喷油正时控制
发动机电控技术PPT课件
二、电子控制技术在底盘
部分的应用
（一）制动防抱死系统
（二）电控自动变速器
（三）电控动力转向
（四）电控悬挂
（五）巡航控制
三、电子控制技术在行驶安
全方面的应用
（一）安全气囊
（二）防撞系统
（三）前照灯控制
四、电子控制技术在舒适 性方面的应用 （一）全自动空调 （二）电动座椅 五、电子控制技术在信息 方面的应用 （一）信息显示与报警 （二）语音信息 （三）车用导航
•
发动机温度低，遮门打 开，旁通进气量多，怠速高暖机。
发动机温度升高，遮门 逐渐关闭，旁通进气量少， 怠速转速逐渐降低。 发动机温度-20℃以下时， 旁通进气道 完全关闭，而在 60℃以上时，旁通进气道 完 全打开。 进气量与温度之间关系 如图所示。
•
•
•
• • •
2、石蜡式
感温体内充 注石蜡-热账、冷 缩，控制旁通进气 道的开度。
信号电压V0=0
硅膜片受压拱曲时，两个电阻受拉伸长-阻 值增大；两个电阻受压缩短-阻值减小； 电阻R1≠R2、R3≠R4，输出信号电压V0≠0 节气门开度增大-进气量增多-膜片拱曲变 形大-应变电阻阻值改变量大-输出信号电压值 升高
•
压敏电阻式空 气流量传感器与 ECU之间的连接；
• • 进气压力与输 出信号电压之间的 关系
一、空气流量传感器（空气流量计） 作用：检测发动机工作中的进气量，并转
换成电信号送给ECU确定控制喷油量。
型式：
（一）直接测量空气流量传感器
——安装在进气道中
1、体积流量型—测量进气量为体积流量 （1）翼片式（量板式、叶片式）
结构：翼片、电位计及内部电路
翼片：测量叶片—进气道
《发动机部分电控》课件
• 提高发动机性能：实现多种模式 的燃油喷射，满足不同工况需求 。
燃油喷射系统的优点与局限性
对燃油品质要求高
燃油中的杂质和水分会影响喷射系统的正常工作。
对传感器精度要求高
传感器精度直接影响燃油喷射的准确性。
03
发动机电控点火系统
点火系统的分类与组成
点火系统的分类
传统点火系统、电子点火系统、微机控制点火系统
优点
可以有效降低发动机的排放，提高燃油 经济性，改善空气质量。
VS
局限性
对油品质量要求较高，如果油品质量不佳 ，会导致排放控制效果不佳，同时排放控 制系统成本较高，维修保养也较为复杂。
05
发动机电控系统故障诊断 与维修
发动机电控系统故障诊断方法
故障码分析
通过读取故障码，分析故障码 的含义和可能的原因，确定故
局限性
对点火系统的维护和保养要求较高、 点火控制模块的故障可能导致发动机 无法正常运转
04
发动机电控排放控制系统
排放控制系统的分类与组成
排放控制系统的分类
按控制方式可分为开环控制和闭环控制，按功能可分为氧传 感器、三元催化器、燃油蒸发回收等系统。
排放控制系统的组成
主要包括传感器、控制器和执行器三个部分，传感器用于检 测发动机的排放物，控制器根据传感器信号计算控制指令， 执行器根据控制指令调节发动机的排放。
《发动机部分电控》 ppt课件
目录 CONTENT
• 发动机电控系统概述 • 发动机电控燃油喷射系统 • 发动机电控点火系统 • 发动机电控排放控制系统 • 发动机电控系统故障诊断与维修
01
发动机电控系统概述
发动机电控系统的定义与组成
总结词
介绍发动机电控系统的基本概念、主要组成部分及其功能。
燃油喷射系统的优点与局限性
对燃油品质要求高
燃油中的杂质和水分会影响喷射系统的正常工作。
对传感器精度要求高
传感器精度直接影响燃油喷射的准确性。
03
发动机电控点火系统
点火系统的分类与组成
点火系统的分类
传统点火系统、电子点火系统、微机控制点火系统
优点
可以有效降低发动机的排放，提高燃油 经济性，改善空气质量。
VS
局限性
对油品质量要求较高，如果油品质量不佳 ，会导致排放控制效果不佳，同时排放控 制系统成本较高，维修保养也较为复杂。
05
发动机电控系统故障诊断 与维修
发动机电控系统故障诊断方法
故障码分析
通过读取故障码，分析故障码 的含义和可能的原因，确定故
局限性
对点火系统的维护和保养要求较高、 点火控制模块的故障可能导致发动机 无法正常运转
04
发动机电控排放控制系统
排放控制系统的分类与组成
排放控制系统的分类
按控制方式可分为开环控制和闭环控制，按功能可分为氧传 感器、三元催化器、燃油蒸发回收等系统。
排放控制系统的组成
主要包括传感器、控制器和执行器三个部分，传感器用于检 测发动机的排放物，控制器根据传感器信号计算控制指令， 执行器根据控制指令调节发动机的排放。
《发动机部分电控》 ppt课件
目录 CONTENT
• 发动机电控系统概述 • 发动机电控燃油喷射系统 • 发动机电控点火系统 • 发动机电控排放控制系统 • 发动机电控系统故障诊断与维修
01
发动机电控系统概述
发动机电控系统的定义与组成
总结词
介绍发动机电控系统的基本概念、主要组成部分及其功能。
汽车发动机电子控制系统ppt课件
（一）空气供给系统
1. 组成： 空气滤清器 空气流量传感器（进气温度传感器） 怠速转速控制阀（怠速控制电动机） 进气歧管 动力腔 节气门体
“雪亮工程"是以区（县）、乡（镇） 、村（ 社区） 三级综 治中心 为指挥 平台、 以综治 信息化 为支撑 、以网 格化管 理为基 础、以 公共安 全视频 监控联 网应用 为重点 的“群 众性治 安防控 工程” 。
一、发动机燃油喷射系统组成
空气供给系统 燃油供给系统 电子控制系统
“雪亮工程"是以区（县）、乡（镇） 、村（ 社区） 三级综 治中心 为指挥 平台、 以综治 信息化 为支撑 、以网 格化管 理为基 础、以 公共安 全视频 监控联 网应用 为重点 的“群 众性治 安防控 工程” 。
（一）空气供给系统
2. 常用传感器与开关信号
（1）空气流量传感器AFS（Air Flow Sensor）或歧管压力传感器 MAP（Manifold Absolute Pressure Sensor） （2）曲轴位置传感器CPS（Crankshaft Position Sensor） （3）凸轮轴位置传感器CIS（Cylinder Identification Sensor） （4）节气门位置传感器TPS（Throttle Position Sensor） （5）冷却液温度传感器CTS（Coolant Temperature Sensor） （6）进气温度传感器IATS（Intake Air Temperature Sensor） （7）氧传感器或O2传感器（Oxygen Sensor） （8）车速传感器VSS（Vehicle Speed Sensor） （9）空档安全开关信号NSW（Neutral Start Switch） （10）点火开关信号IGN（Ignition switch） （11）空调A/C开关信号（Air Conditioning Switch）
1. 组成： 空气滤清器 空气流量传感器（进气温度传感器） 怠速转速控制阀（怠速控制电动机） 进气歧管 动力腔 节气门体
“雪亮工程"是以区（县）、乡（镇） 、村（ 社区） 三级综 治中心 为指挥 平台、 以综治 信息化 为支撑 、以网 格化管 理为基 础、以 公共安 全视频 监控联 网应用 为重点 的“群 众性治 安防控 工程” 。
一、发动机燃油喷射系统组成
空气供给系统 燃油供给系统 电子控制系统
“雪亮工程"是以区（县）、乡（镇） 、村（ 社区） 三级综 治中心 为指挥 平台、 以综治 信息化 为支撑 、以网 格化管 理为基 础、以 公共安 全视频 监控联 网应用 为重点 的“群 众性治 安防控 工程” 。
（一）空气供给系统
2. 常用传感器与开关信号
（1）空气流量传感器AFS（Air Flow Sensor）或歧管压力传感器 MAP（Manifold Absolute Pressure Sensor） （2）曲轴位置传感器CPS（Crankshaft Position Sensor） （3）凸轮轴位置传感器CIS（Cylinder Identification Sensor） （4）节气门位置传感器TPS（Throttle Position Sensor） （5）冷却液温度传感器CTS（Coolant Temperature Sensor） （6）进气温度传感器IATS（Intake Air Temperature Sensor） （7）氧传感器或O2传感器（Oxygen Sensor） （8）车速传感器VSS（Vehicle Speed Sensor） （9）空档安全开关信号NSW（Neutral Start Switch） （10）点火开关信号IGN（Ignition switch） （11）空调A/C开关信号（Air Conditioning Switch）
《汽车电控发动机》PPT课件
1.4.1 电控系统的基本组成与类型
1、组成
有三部分组成： - 信号输入装置——各种传感器，采集控制系统的信号，并转换成电信号输送给ECU。 - 电子控制单元——ECU，给各传感器提供参考电压，接受传感器信号，进行存储、计
算和分析处理后执行器发出指令。 - 执行元件——由ECU控制，执行某项控制功能的装置。
2、电子控制系统:采用电子设备(如计算机)作为自动控制系统的控制装置。 3、电子控制系统的基本形式: ① 开环控制
② 闭环控制 4、开环控制的组成与特点
（1）开环控制的组成:
（2）开环控制的特点:
在控制器与被控对象之间只有正向控制作用而没有反
馈控制作用。
2021/3/21
网络工程技术专业
3
1. 1 电控系统的基本概念
1.2.2 现代汽车电子控制系统的发展趋势 1、单独控制:早期的汽车电控系统多采用一个ECU控制汽车 的某一个系统,如果有多个系统就要采用多个ECU控制。
2、集中控制系统:利用微处理器使控制功能集中化,将多种 控制功能集中到一个ECU上,就可以不必设置多个传感器和 ECU。现代汽车都采用集中控制系统。
管中喷油形成燃油混合气,进气行程时燃油混合气被吸入气缸内。
2.按喷射控制装置的形式不同分类
①机械式：空气计量器与燃油分配器组合在一起,空气计量器检测空气流量的大小后,靠连接 杆传动操纵燃油分配器的柱塞动作,以燃油计量槽开度的大小控制喷油量,达到控制混 合气空燃比的目的。
②电子控制式：根据各种传感器送至电脑的发动机运行状况的信号,由电脑运算后,发出控制 喷油量和点火时刻等多种执行指令,实现多种机能的控制.即为发动机电子集中控制系 统。
网络工程技术专业
17
2. 1 汽油机燃油喷射系统概述
1、组成
有三部分组成： - 信号输入装置——各种传感器，采集控制系统的信号，并转换成电信号输送给ECU。 - 电子控制单元——ECU，给各传感器提供参考电压，接受传感器信号，进行存储、计
算和分析处理后执行器发出指令。 - 执行元件——由ECU控制，执行某项控制功能的装置。
2、电子控制系统:采用电子设备(如计算机)作为自动控制系统的控制装置。 3、电子控制系统的基本形式: ① 开环控制
② 闭环控制 4、开环控制的组成与特点
（1）开环控制的组成:
（2）开环控制的特点:
在控制器与被控对象之间只有正向控制作用而没有反
馈控制作用。
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网络工程技术专业
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1. 1 电控系统的基本概念
1.2.2 现代汽车电子控制系统的发展趋势 1、单独控制:早期的汽车电控系统多采用一个ECU控制汽车 的某一个系统,如果有多个系统就要采用多个ECU控制。
2、集中控制系统:利用微处理器使控制功能集中化,将多种 控制功能集中到一个ECU上,就可以不必设置多个传感器和 ECU。现代汽车都采用集中控制系统。
管中喷油形成燃油混合气,进气行程时燃油混合气被吸入气缸内。
2.按喷射控制装置的形式不同分类
①机械式：空气计量器与燃油分配器组合在一起,空气计量器检测空气流量的大小后,靠连接 杆传动操纵燃油分配器的柱塞动作,以燃油计量槽开度的大小控制喷油量,达到控制混 合气空燃比的目的。
②电子控制式：根据各种传感器送至电脑的发动机运行状况的信号,由电脑运算后,发出控制 喷油量和点火时刻等多种执行指令,实现多种机能的控制.即为发动机电子集中控制系 统。
网络工程技术专业
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2. 1 汽油机燃油喷射系统概述
汽车发动机电控技术ppt课件
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为深入学习习近平新时代中国特色社 会主义 思想和 党的十 九大精 神,贯彻 全国教 育大会 精神,充 分发挥 中小学 图书室 育人功 能
汽车电子控制技术
一、曲轴与凸轮轴位置位置传感器的功用与类型
【功用】凸轮轴位置传感器CMPS（=Camshaft Position Sensor）：又称为上止 点传感器、霍尔传感器等。用于给ECU提供曲轴转角基准位置（第一缸压 缩上止点）信号，作为燃油喷射控制和点火控制的主控信号。
汽车电子控制技术
超声波检测式空气流量传感器电路及其检测
【信号类型】频率信号 – 进气量↑→输出信号频率↑，信号 的占空比也发生相应的变化。
• 检测：
– 用吹风机模拟进气，测量在不同 进气量条件下，传感器的输出信 号的频率，看传感器的信号输出 频率是否满足要求。
点火开关转至ON位置，检测VC 与E2间电压应为5V，KS与E2间 电压应为2～4V。
• G信号：用于辨别气缸及检测活塞 上止点位置。
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为深入学习习近平新时代中国特色社 会主义 思想和 党的十 九大精 神,贯彻 全国教 育大会 精神,充 分发挥 中小学 图书室 育人功 能
汽车电子控制技术
磁感应式曲轴与凸轮轴位置传感器电路及其检测
• 检测：
传感器
ECU
检查感应线圈的电阻，冷态下的
G1和G2感应线圈电阻应为125～
光电检测涡流式空气流量传感器
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为深入学习习近平新时代中国特色社 会主义 思想和 党的十 九大精 神,贯彻 全国教 育大会 精神,充 分发挥 中小学 图书室 育人功 能
汽车电子控制技术
超声波检测涡流式空气流量传感器
超声波检测涡流式空气流量传感器
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汽车发动机电控技术 PPT课件
学习任务一 汽车电子技术的发展
二、电控技术对发动机性能的影响
提高了发动机动力性 提高了发动机经济性 降低了排放污染 改善了加速和减速性能 改善了起动性能
2021/7/28
3/10
第1章 概述
任务二 发动机电控系统的控制内容与方式
一、发动机电控系统的控制内容
电控燃油喷射（EFI） 电控点火装置（ESA） 怠速控制（ISC）系统 排放控制系统 进气控制系统 增压控制系统
2021/7/28
返回
11/10
第1章 概述
第2章 汽油机电控燃油喷射系统
学习任务十一 曲轴/凸轮轴位置传感器的检测 学习任务十二 氧传感器结构与原理 学习任务十三 氧传感器的检测 学习任务十四 电动燃油泵结构与原理 学习任务十五 电动燃油泵及控制电路的检测 学习任务十六 燃油压力调节器结构与原理 学习任务十七 燃油系统压力的检测 学习任务十八 喷油器结构与原理 学习任务十九 喷油器的检测 学习任务二十 开关信号类型及检测
图2-13 光电检测漩涡式空气流量计
1-发光二极管；2-反光镜；3-张紧带；
图2-14 丰田车用MAF控制电路
4-进气温度传感器；5-涡流；6-光敏三极管；
7-导压孔；8-涡流发生器；9-整流网栅
2021/7/28
26/10
第1章 概述
学习任务二 空气流量计结构和原理
五、卡门漩涡式空气流量计
图2-15 超声波检测漩涡式空气流量计结构图 图2-16 超声波检测漩涡式空气流量计电路
相结合的控制方案。
19/10
第1章 概述
学习任务二 空气流量计结构和原理
一、空气流量计的作用和类型
空气流量计英文是air flow meter 简称MAF，其 作用是测量发动机的进气量，并将进气量转换成 电信号输送给ECU。按结构原理不同，空气流量计 可分为叶片式、热线式、热膜式和卡门旋涡式四种 类型。一般安装在空气滤清器和节气门体之间。
二、电控技术对发动机性能的影响
提高了发动机动力性 提高了发动机经济性 降低了排放污染 改善了加速和减速性能 改善了起动性能
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3/10
第1章 概述
任务二 发动机电控系统的控制内容与方式
一、发动机电控系统的控制内容
电控燃油喷射（EFI） 电控点火装置（ESA） 怠速控制（ISC）系统 排放控制系统 进气控制系统 增压控制系统
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返回
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第1章 概述
第2章 汽油机电控燃油喷射系统
学习任务十一 曲轴/凸轮轴位置传感器的检测 学习任务十二 氧传感器结构与原理 学习任务十三 氧传感器的检测 学习任务十四 电动燃油泵结构与原理 学习任务十五 电动燃油泵及控制电路的检测 学习任务十六 燃油压力调节器结构与原理 学习任务十七 燃油系统压力的检测 学习任务十八 喷油器结构与原理 学习任务十九 喷油器的检测 学习任务二十 开关信号类型及检测
图2-13 光电检测漩涡式空气流量计
1-发光二极管；2-反光镜；3-张紧带；
图2-14 丰田车用MAF控制电路
4-进气温度传感器；5-涡流；6-光敏三极管；
7-导压孔；8-涡流发生器；9-整流网栅
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第1章 概述
学习任务二 空气流量计结构和原理
五、卡门漩涡式空气流量计
图2-15 超声波检测漩涡式空气流量计结构图 图2-16 超声波检测漩涡式空气流量计电路
相结合的控制方案。
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第1章 概述
学习任务二 空气流量计结构和原理
一、空气流量计的作用和类型
空气流量计英文是air flow meter 简称MAF，其 作用是测量发动机的进气量，并将进气量转换成 电信号输送给ECU。按结构原理不同，空气流量计 可分为叶片式、热线式、热膜式和卡门旋涡式四种 类型。一般安装在空气滤清器和节气门体之间。
发动机电控系统ppt课件
04
发动机电控系统的故障诊断与维修
故障诊断方法
故障码分析
通过读取故障码，分析故障可能的原因和位 置。
数据流分析
通过实时监测发动机电控系统各传感器和执 行器的数据，判断系统工作状态。
电路检测
使用万用表等工具检测电路的通断、电压、 电阻等参数，确定故障点。
模拟试验
在怀疑的故障部位附近进行模拟操作，观察 系统反应，判断故障原因。
作用
通过精确控制发动机的工作参数，发动机电控系统可以提高发动机的性能、燃 油经济性和排放性能，使发动机在各种工况下都能保持最佳的工作状态。
发动机电控系统的发展历程与趋势
发展历程
发动机电控系统的发展经历了从机械控制、液压控制到电子 控制的历程。随着微电子技术和计算机技术的发展，现代发 动机电控系统越来越智能化、精确化和集成化。
混合动力技术
混合动力技术是一种将内燃机和电动 机相结合的技术。通过在车辆中同时 安装内燃机和电动机，混合动力技术 可以同时利用内燃机和电动机的优势 ，提高车辆的燃油经济性和排放性能 。未来，随着电池技术的不断发展， 混合动力技术有望得到更广泛的应用 。
THANK YOU
感谢各位观看
维修保养注意事项
严格按照维修手册操作
遵循厂家提供的维修手册，确保操作正确无 误。
定期检查
按照厂家建议的保养周期，对发动机电控系 统进行定期检查。
使用原厂配件
确保更换的配件与原车完全匹配，保证维修 质量。
防止误操作
在维修过程中，避免误触、误碰可能导致系 统损坏的部位。
05
发动机电控系统的发展趋势与展望
压力传感器
检测发动机内的压力，如进气 压力、燃油压力等，用于控制 发动机的进气和燃油喷射。
汽车发动机电控系统概述(ppt 31张)
模块一 发动机电控系统概述
3.按汽油的喷射方式分类 (1)连续喷射 单点喷射采用连续喷射。 (2)间歇喷射 多点喷射采用间歇喷射。一般发动机每转一周,在进气之 前,各缸喷油一次。
模块一 发动机电控系统概述
4.按空气量的检测方式分类 按空气量的检测方式,汽车发动机电控系统可以分为流量控制型、 速度密度控制型和节流速度控制型。 (1)流量控制型
模块一 发动机电控系统概述
课题一发动机电控系统的组成和工作原理
◆熟悉发动机电控系统的组成。
◆了解发动机电控系统的工作原理。
◆熟悉发动机电控系统中各传感器的位置及功能。
模块一 发动机电控系统概述
观察传统汽车发动机供油示意图(见图1—1—1)和电控汽车发动机 供油示意图(见图1—1—2),试分析两者之间的异同,并说说为什么现代 汽车上的发动机普遍使用电控技术。
图1—2—8 采用流量板式空气流量计的电控汽油喷射系统
模块一 发动机电控系统概述
(2)速度密度控制型 利用发动机转速和进气管绝对压力,推算出每一循环吸入发动机的空气 量,据此计算汽油的喷射量,称为速度密度控制型电控汽油喷射系统(D型), 如图1—2—9所示。 (3)节流速度控制型 利用节气门开度和发动机转速,推算每个循环吸入发动机的空气量,据 此计算汽油的喷射量,称为节流速度控制型电控汽油喷射系统。
图1—2—1 发动机
图1—2—2 燃油喷射系统
模块一 发动机电控系统概述
一、发动机电控系统的类别 发动机电控系统按不同的标准有多种分类方式，如图1—2—3所示。
图1—2—3 发动机电控系统的类型
模块一 发动机电控系统概述
1.按喷射装置的控制方式分类 (1)机械控制式(K型)汽油喷射系统
图1—2—4 奔驰230SEL轿车采用的K型汽油喷射系统
第01章汽车发动机电控技术概述(新)精品PPT课件
六、增压控制系统
功用：是对发动机进气增压装置的工作进行控 制。在装有废气涡轮增压装置的汽车上，ECU根据 检测到的进气管压力，对增压装置进行控制，从而 控制增压装置对进气增压的强度。
16
七、巡航控制系统
功用：设定巡航控制模式后，ECU根据汽车运 行工况和运行环境信息，自动控制发动机工作，使 汽车自动维持一定车速行驶。
八、警告提示
功用：由ECU控制各种指示和报警装置，一旦 控制系统出现故障，该系统能及时发出信号以警告 提示 。
17
九、自诊断与报告系统
功用：用来提示驾驶员发动机有故障；同时， 系统将故障信息以设定的数码（故障码）形式储存 在存储器中，以便帮助维修人员确定故障类型和范 围。
十、失效保护系统
功用：主要是当传感器或传感器线路发生故障 时，控制系统自动按电脑中预先设定的参考信号值 工作，以便发动机能继续运转。
14
四、排放控制系统
功用：主要是对发动机排放控制装置的工作实 行电子控制。排放控制的项目主要包括：废气再循 环（EGR）控制，三元催化转化器（氧传感器和空 燃比闭环控制），二次空气喷射和热反应器控制， 活性炭罐电磁阀控制等。
15
五、进气控制系统
功用：主要是根据发动机转速和负荷的变化，对发 动机的进气进行控制，以提高发动机的充气效率，从而 改善发动机动力性。
4
一、发动机电子技术发展
第二阶段，从20世纪70年代末期到90年代中期，汽车 电子技术的大发展阶段，主要为解决汽车安全、污染、 和节能三大问题。
代表性技术：发动机电子控制系统，自动变速器、ABS、 电控悬架、电控转向、电子仪表和娱乐设备。
5
一、发动机电子技术发展
1966年，美国首先颁布世界上第一个汽车排放法规。 1971年，美国清洁空气法规要求大幅度降低汽车废气 中有害污染物的限值。
功用：是对发动机进气增压装置的工作进行控 制。在装有废气涡轮增压装置的汽车上，ECU根据 检测到的进气管压力，对增压装置进行控制，从而 控制增压装置对进气增压的强度。
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七、巡航控制系统
功用：设定巡航控制模式后，ECU根据汽车运 行工况和运行环境信息，自动控制发动机工作，使 汽车自动维持一定车速行驶。
八、警告提示
功用：由ECU控制各种指示和报警装置，一旦 控制系统出现故障，该系统能及时发出信号以警告 提示 。
17
九、自诊断与报告系统
功用：用来提示驾驶员发动机有故障；同时， 系统将故障信息以设定的数码（故障码）形式储存 在存储器中，以便帮助维修人员确定故障类型和范 围。
十、失效保护系统
功用：主要是当传感器或传感器线路发生故障 时，控制系统自动按电脑中预先设定的参考信号值 工作，以便发动机能继续运转。
14
四、排放控制系统
功用：主要是对发动机排放控制装置的工作实 行电子控制。排放控制的项目主要包括：废气再循 环（EGR）控制，三元催化转化器（氧传感器和空 燃比闭环控制），二次空气喷射和热反应器控制， 活性炭罐电磁阀控制等。
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五、进气控制系统
功用：主要是根据发动机转速和负荷的变化，对发 动机的进气进行控制，以提高发动机的充气效率，从而 改善发动机动力性。
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一、发动机电子技术发展
第二阶段，从20世纪70年代末期到90年代中期，汽车 电子技术的大发展阶段，主要为解决汽车安全、污染、 和节能三大问题。
代表性技术：发动机电子控制系统，自动变速器、ABS、 电控悬架、电控转向、电子仪表和娱乐设备。
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一、发动机电子技术发展
1966年，美国首先颁布世界上第一个汽车排放法规。 1971年，美国清洁空气法规要求大幅度降低汽车废气 中有害污染物的限值。
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电控技术
精品课
第四章 汽油机辅助控制系统
2.控制阀的检修
（1）拆下控制阀线束连接器，点火开关置“ON”，不起动 发动机，分别检测B1和B2与搭铁间的电压，为蓄电池电压；
（2）发动发动机后在熄火。2～3s内在怠速控制阀附近应能 听到内部发出的“嗡嗡”响声；
（3）拆下控制阀线束连接器，测量B1与S1和S3、B2与S2 和S4之间的电阻，应为10～30Ω。
所示。主继电器触点闭合后，蓄电池电源经主继电器到达怠速控 制阀的B1和B2端子、ECU的＋B和＋B1端子，B1端子向步进电动 机的1、3相两个线圈供电，B2端子向2、4相两个线圈供电。4个线 圈的分别通过端子S1、S2、S3和S4与ECU端子ISC1、ISC2、ISC3 和ISC4相连，ECU控制各线圈的搭铁回路，以控制怠速控制阀的 工作。
图ａ所示，步进电机主
要由转子和定子组成，
丝杠机构将步进电机的
旋转运动转变为直线运 动，使阀心作轴向移动, 改变阀心与阀座之间的 间隙。安装在节气门上。
步进电动机的结构如图
ｂ所示，主要由用永久
ａ）
磁铁制成有16个（8对） 1、控制阀 2、前轴爪 3、后轴承
磁极的转子和两个定子 铁心组成 。
4、密封圈 5、丝杠机构 7、定子 6、线束连接器 8、转子
（4）拆下怠速电磁阀，将蓄电池正极接至B1和B2端子，负 极按顺序依次接通S1—S2—S3—S4端子时，随步进电动机的旋 转，控制阀应向外伸出，如图；若负极按反方向接通S4—S3— S2—S1端子，则控制阀应向内缩回。
2005年6月
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汽车发动机 电控技术
精品课
第四章 汽油机辅助控制系统
a）接蓄电池正极 2005年6月
2005年6月
汽车发动机 电控技术
精品课
第四章 汽油机辅助控制系统
第一节 怠速控制系统
一、怠速控制系统的功能与组成 二、节气门直动式怠速控制器 三、步进电动机型怠速控制阀 四、旋转电磁阀型怠速控制阀 五、占空比控制电磁阀型怠速控制阀 六、开关型怠速控制阀
2005年6月
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第四章 汽油机辅助控制系统
结构如左图， ECU控制两个线 圈的通电或断开， 改变两个线圈产 生的磁场，两线 圈产生的磁场与 永久磁铁形成的 磁场相互作用， 可改变控制阀的 位置，从而调节 怠速空气口的开 度，以实现怠速 控制。
2005年6月
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第四章 汽油机辅助控制系统
三、步进电动机型怠速控制阀
1.控制阀的结构与工作原理 2.控制阀的检修 3.控制阀的控制内容
2005年6月
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第四章 汽油机辅助控制系统
1.控制阀的结构与工作原理
结 构：步进电动机型怠 速控制阀的结构结构如
2005年6月
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第四章 汽油机辅助控制系统
3.怠速控制的方法
怠速控制也就是对怠 速工况下的进气量进行控 制。控制基本类型有节气 门直动式和旁通空气式。 如右图
2005年6月
A）节气门直动式 b）旁通空气式
1、节气门 2、进气管 3、节气门操纵臂 4、执行元件5、怠速空气道
2005年6月
ｂ） 1 、 2— 线 圈 3— 爪 极 4．6—定子5—转子
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第四章 汽油机辅助控制系统
工作原理
a）输入脉冲
b）工作过程
步进电动机的工作原理工作原 理如图，当ECU控制使步进电机 的线圈按1-2-3-4顺序依次搭铁时， 定子磁场瞬时针转动，由于与转
子磁场间的相互作用，使转子随
定子磁场同步转动。同理，步进
电动机的线圈按相反的顺序通电
时，转子则随定子磁场同步反转。 定子有32个爪级，步进电动机每 转一步为1/32圈，工作范围为0～ 125个步进级。
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第四章 汽油机辅助控制系统
步进电动机型怠速控制阀电路（日本丰田皇冠3.0轿车）如图
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第四章 汽油机辅助控制系统 二、节气门直动式怠速控制器
结构如图，主要由直流电动机、减速齿轮机构、 丝杠机构和传动轴等组成。
2005年6月
ａ）外形图
ｂ）结构图
1、节气门操纵臂 2、怠速控制器 3、节气门体 4、喷油器 5、燃油压力调节器 6、节气门 7、防转六角孔 8、弹簧 9、直流电动机 10、11、13 、齿轮 12、传动轴 14、丝杠
1.控制阀的结构与工作原理 2.控制阀的控制内容 3.控制阀的检修
2005年6月
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第四章 汽油机辅助控制系统
1.控制阀的结构与工作原理
结构图
位置涂
原理图
1、控制阀 2、双金属片 3、冷却液腔 4、阀体 5、7、线圈6、永久磁 铁 8、阀轴 9、怠速空气口 10、固定销 11、挡块12、阀轴限位杆
一、怠速控制系统的功能与组成
1.怠速控制系统的功能：
用高怠速实现发动机起动后 的快速暖机过程；自动维持发动 机怠速在目标转速下稳定运转。
2.怠速控制系统的组成：
如图，主要由传感器、ECU、 和执行元件三部分组成。
1、冷却液温度信号 2、A/C开关信号3、空挡位 置开关信号 4、转速信号5、节气门位置信号 6、车速信号 7、执行元件
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第四章 汽油机辅助控制系统
第四章 汽油机辅助控制系统
第一节 怠速控制系统 第二节 进气控制系统 第三节 增压控制系统 第四节 排放控制系统 第五节 巡航控制及电控节气门系统 第六节 冷却风扇及发电机控制系统 第七节 故障自诊断系统 第八节 失效保护系统 第九节 应急备用系统
b）接蓄电池负极
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第四章 汽油机辅助控制系统
3.控制阀的控制内容
➢起动初始位置的设定 ➢起动控制 ➢暖机控制 ➢怠速稳定控制 ➢怠速预测控制 ➢电器负荷增多时的怠速控制 ➢学习控制
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第四章 汽油机辅助控制系统 四、旋转电磁阀型怠速控制阀
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第四章 汽油机辅助控制系统
原理：
当直流电动机通电转动时，经减速 齿轮机构减速增扭后，再由丝杠机构将 其旋转运动转换为传动轴的直线运动。 传动轴顶靠在节气门最小开度限制器上， 发动机怠速运转时，ECU根据各传感器 的信号，控制直流电动机的正反转和转 动量，以改变节气门最小开度限制器的 位置，从而控制节气门的最小开度，实 现对怠速进气量进行控制的目的。
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第四章 汽油机辅助控制系统
2.控制阀的检修
（1）拆下控制阀线束连接器，点火开关置“ON”，不起动 发动机，分别检测B1和B2与搭铁间的电压，为蓄电池电压；
（2）发动发动机后在熄火。2～3s内在怠速控制阀附近应能 听到内部发出的“嗡嗡”响声；
（3）拆下控制阀线束连接器，测量B1与S1和S3、B2与S2 和S4之间的电阻，应为10～30Ω。
所示。主继电器触点闭合后，蓄电池电源经主继电器到达怠速控 制阀的B1和B2端子、ECU的＋B和＋B1端子，B1端子向步进电动 机的1、3相两个线圈供电，B2端子向2、4相两个线圈供电。4个线 圈的分别通过端子S1、S2、S3和S4与ECU端子ISC1、ISC2、ISC3 和ISC4相连，ECU控制各线圈的搭铁回路，以控制怠速控制阀的 工作。
图ａ所示，步进电机主
要由转子和定子组成，
丝杠机构将步进电机的
旋转运动转变为直线运 动，使阀心作轴向移动, 改变阀心与阀座之间的 间隙。安装在节气门上。
步进电动机的结构如图
ｂ所示，主要由用永久
ａ）
磁铁制成有16个（8对） 1、控制阀 2、前轴爪 3、后轴承
磁极的转子和两个定子 铁心组成 。
4、密封圈 5、丝杠机构 7、定子 6、线束连接器 8、转子
（4）拆下怠速电磁阀，将蓄电池正极接至B1和B2端子，负 极按顺序依次接通S1—S2—S3—S4端子时，随步进电动机的旋 转，控制阀应向外伸出，如图；若负极按反方向接通S4—S3— S2—S1端子，则控制阀应向内缩回。
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第一节 怠速控制系统
一、怠速控制系统的功能与组成 二、节气门直动式怠速控制器 三、步进电动机型怠速控制阀 四、旋转电磁阀型怠速控制阀 五、占空比控制电磁阀型怠速控制阀 六、开关型怠速控制阀
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结构如左图， ECU控制两个线 圈的通电或断开， 改变两个线圈产 生的磁场，两线 圈产生的磁场与 永久磁铁形成的 磁场相互作用， 可改变控制阀的 位置，从而调节 怠速空气口的开 度，以实现怠速 控制。
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三、步进电动机型怠速控制阀
1.控制阀的结构与工作原理 2.控制阀的检修 3.控制阀的控制内容
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1.控制阀的结构与工作原理
结 构：步进电动机型怠 速控制阀的结构结构如
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3.怠速控制的方法
怠速控制也就是对怠 速工况下的进气量进行控 制。控制基本类型有节气 门直动式和旁通空气式。 如右图
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A）节气门直动式 b）旁通空气式
1、节气门 2、进气管 3、节气门操纵臂 4、执行元件5、怠速空气道
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ｂ） 1 、 2— 线 圈 3— 爪 极 4．6—定子5—转子
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工作原理
a）输入脉冲
b）工作过程
步进电动机的工作原理工作原 理如图，当ECU控制使步进电机 的线圈按1-2-3-4顺序依次搭铁时， 定子磁场瞬时针转动，由于与转
子磁场间的相互作用，使转子随
定子磁场同步转动。同理，步进
电动机的线圈按相反的顺序通电
时，转子则随定子磁场同步反转。 定子有32个爪级，步进电动机每 转一步为1/32圈，工作范围为0～ 125个步进级。
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结构如图，主要由直流电动机、减速齿轮机构、 丝杠机构和传动轴等组成。
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ａ）外形图
ｂ）结构图
1、节气门操纵臂 2、怠速控制器 3、节气门体 4、喷油器 5、燃油压力调节器 6、节气门 7、防转六角孔 8、弹簧 9、直流电动机 10、11、13 、齿轮 12、传动轴 14、丝杠
1.控制阀的结构与工作原理 2.控制阀的控制内容 3.控制阀的检修
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1.控制阀的结构与工作原理
结构图
位置涂
原理图
1、控制阀 2、双金属片 3、冷却液腔 4、阀体 5、7、线圈6、永久磁 铁 8、阀轴 9、怠速空气口 10、固定销 11、挡块12、阀轴限位杆
一、怠速控制系统的功能与组成
1.怠速控制系统的功能：
用高怠速实现发动机起动后 的快速暖机过程；自动维持发动 机怠速在目标转速下稳定运转。
2.怠速控制系统的组成：
如图，主要由传感器、ECU、 和执行元件三部分组成。
1、冷却液温度信号 2、A/C开关信号3、空挡位 置开关信号 4、转速信号5、节气门位置信号 6、车速信号 7、执行元件
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第一节 怠速控制系统 第二节 进气控制系统 第三节 增压控制系统 第四节 排放控制系统 第五节 巡航控制及电控节气门系统 第六节 冷却风扇及发电机控制系统 第七节 故障自诊断系统 第八节 失效保护系统 第九节 应急备用系统
b）接蓄电池负极
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3.控制阀的控制内容
➢起动初始位置的设定 ➢起动控制 ➢暖机控制 ➢怠速稳定控制 ➢怠速预测控制 ➢电器负荷增多时的怠速控制 ➢学习控制
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原理：
当直流电动机通电转动时，经减速 齿轮机构减速增扭后，再由丝杠机构将 其旋转运动转换为传动轴的直线运动。 传动轴顶靠在节气门最小开度限制器上， 发动机怠速运转时，ECU根据各传感器 的信号，控制直流电动机的正反转和转 动量，以改变节气门最小开度限制器的 位置，从而控制节气门的最小开度，实 现对怠速进气量进行控制的目的。