第二部分 CAN总线使用说明

Device Net (CAN Open)现场总线

一、 现场总线的组成及连接

Device Net （CAN Open ）现场总线由传感器（节点）、三通接头、电缆线及终端匹配电阻等组成。

现场总线由一根四芯电缆就可将所有传感器均连通并完成所需信息的传输。连接电缆的方法如下图：

注意！

（1） 三通接头下端是连接传感器用的。

（2） 电缆线、三通接头及终端匹配电阻连接以后， 应适当固定，尽可能减少电缆线所受的拉力。

三通接头（T 形接头）

5~15M 电缆线

二、Device Net（CAN Open）总线型传感器

1．SK-8J04和SK-9N01组成总线型绞车传感器，SK-9N01是CAN总线绞车隔离栅，其接线端子如下图：

2．SK-8B06F和SK-9N02组成总线型泵冲传感器，SK-9N02 CAN总线泵冲隔离栅，其接线端子如下图：

3．SK-9N03，各类4~20mA模拟量传感器配上SK-9N03后即组成相应的总线型传感器，SK-9N03是CAN总线，4~20mA模拟量输入隔离栅，其接线端子如下图：

三．CAN适配卡

CAN适配卡插计算机PCI总线上。CAN适配卡上有二个CAN口，每个CAN上最多可连接64个节点，总线长度不超过500米，通讯速率设定在125Kbps。

一般使用适配卡上面一个CAN口。适配卡每个CAN口上均设有125Ω的电阻。CAN信号通过DB9（针形插座）输出，其引脚定义为：

DB9-2 CAN-L

DB9-5 CAN Shield

DB7-7 CAN—H

四、CAN总线电源

使用24V开关电源，开关电源安装在计算机箱内。

24V电源通过YD20K5Z插座（安装在计算机后面板上）向CAN总线供电，其引脚定义为：YD20K5Z —2 +24V

—3 0V

—5 CAN—L

—1 CAN Shield

—4 CAN—H

五、CAN

0V（黑色）

+24V（红色）CAN Shield

（屏蔽线）

现场总线使用说明书上海神开科技工程有限公司

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六、CAN系统接线表

1．CAN节点防爆接线盒接线按防爆盒背面铭牌上的标识进行连接。2．CAN防爆盒至三通

3．CAN总线至适配器

4．100m主干电缆（CAN节点1至工控机）

5．10m主干线（CAN节点至CAN节点）

6. CAN终节点

附： 进口针座及孔座接线端排列图

孔座 针座

七、CAN 总线仪器泵冲回零太慢调滤波时间的操作

1，退出CAN 服务程序，只`接一个泵冲节点传感器。

2， 在盘符：\SK-SOFT1.40.4\DLS\PUMP STROKE TAO 目录下，运行5016bd 程序弹出 如下窗口：

3，输入节点序列号 B########。

4，修改滤波时间TAO 一般为20-60之间，〈数值越大泵冲越稳定，但泵冲回零太慢〉

5，按数据下载按钮，计算机显示成功后退出程序.

八、CAN总线仪器绞车倒向程序使用的操作

1．在盘符：\SK-SOFT1.40.4\DLS\DrawWork reverse的目录下，运行5016cs程序弹出如下窗口：

2．输入MAC ID 节点序列号

3．按读计数方向按钮，查看方向值是0或1，然后输入原读计数方向值相反的值。

4．按读计数值按钮，查看通信是否正常

附一：

SK-9N01

CAN 节点 SK-9N02 保险丝更换说明书

SK-9N03

SK-9N01、SK-9N02和SK-9N03三型CAN 节点均含有安全隔离栅，满足铭牌标示的防爆要求，按国家强制标准要求，安全隔离栅更换保险丝均应返回设备提供厂，由专业人员进行。

凡使用本说明书对上述三型CAN 节点更换保险丝的用户，均被视作同意以下协议；否则应将本说明书连同附件、受损的CAN 节点一齐寄返神开公司修理。

协 议

1、 凡使用本说明书的操作人员已经仔细阅读并充分理解本协议，已被进行过培训，达到修理人员

的要求；

2、 操作人员已取得焊接资格；

3、 只使用本说明书指定的保险丝规格；

4、 保证所更换的保险丝规格与所焊位置是正确的。

检查保险丝通断的具体方法

一、 SK-9N01、9N02、9N03上印板保险丝检查方法：

搜索不到某个节点时，可用以下提供的二种方法进行此项检查。 1、 卸下节点的5芯针形插座，直接在5芯针形插座上按下图进行检查。

5芯针形插座示意图

熔丝F1、F2为可更换元件，它们的型号是：

F1 WICKMANN370 125mA ；F2 WICKMANN370 160mA

V+ V- CAN-H 屏蔽

2、必要时使用专用工具打开节点盖子，直接在上印板上检查。

9N01/9N02/9N03上印板位置图

熔丝F1、F2为可更换元件，它们的型号是：

F1 WICKMANN370 125mA

F2 WICKMANN370 160mA

二、SK-9N01、9N02下印板保险线检查方法

节点能被搜索到，而无传感器信号时，可进行此项检查，进行该项检查需由专门工具打开节点盖子。

9N01、9N02下印板位置图

F1、F2为可更换元件，它们的型号是：

F1、F2 WICKMANN 370 125mA

三、SK-9N03下印板保险丝检查方法

节点能被搜索到，而无传感器信号时，可进行此项检查，进行该项检查需由专门工具打开节点盖子。