汽车传感器的原理与作用

例说明电容差动式传感器测量电路的工作原理，如图，由于电容是交流参数，
所以电桥通过变压器用交流激励。变压器的两个线圈与两个电容组成电桥，当 无进气压力时，电桥处于平衡状态，两电容值相等并且为C0，当有压力作用时， 其中一个电容值为C0+△C，另一个电容值为C0-△C，(△C为外部压力作用时 引起的电容值的变化量)，则电桥失去平衡，电容值高的地方电压也高，两个电 容之间产生了电压差，由此电桥产生代表进气压力的电压输出U
很容易听到；而逆着风向喊人时，对方就不容易听到。这是因为前者的空气
流动方向与声波的前进方向相同，声波被加速的结果，而后者是声波受阻而
减速的结果。在超声波式流量传感器中，同样存在着这种现象。
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工作原理是：在旋涡发生器下游管路两侧相对安装超声波发射探头和超
声波接收探头，超声波发射探头不断向超声波接收探头发出一定频率(一般
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构成：我们来看书上的结构图，它的基本构成包括感知空气流量的白金热线、
根据进气温度进行修正的温度补偿电阻(冷线)、控制热线电流的控制电路以及壳体等。
根据白金热线在壳体内安装部位的不同，可分为安装在空气主通道内的主流测量方
式和安装在空气旁通道内的旁通道测量方式。
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热线式空气流量计是利用空气流过热金属线时的冷却效应工作的。将一根铂丝
作为温度补偿的冷线电阻。RA和RA是精密线桥电阻。四个电阻共同组成一个惠斯
登电桥。在实际工作中，代表空气流量的加热电流是通过电桥中的RA转换成电压输
出的。当空气以恒定流量流过时，电源电压使热线保持在一定温度，此时电桥保持
平衡。当有空气流动时，由于RH的热量被空气吸收而变冷，其电阻值发生变化，电
桥失去平衡。此时，放大器即增加通过铂丝的电流，直到恢复原来的温度和电阻值，
为40KHZ)的超声波，当超声波通过进气气流到达超声波接收器时，由于受
到气流移动速度及压力变化的影响，因此接收到的超声波信号的相位(时间
间隔)以及相位差(时间间隔之差)就会发生变化，集成控制电路根据相位或相
位差的变化情况计量出涡流的频率。涡流频率信号输入ECU后，ECU就可以
计算出进气量。
• 、热线式空气流量计
则电容量增大。这种由一个被测量量引起两个传感元件参数等量、相反变化的 结构，称为差动结构。如果弹性膜片置于被侧压力与大气压之间(弹性膜片上部 空腔通大气)，测得的是表压力；如果弹性膜片置于被侧压力与真空之间(弹性 膜片上部空腔通真空)，测得的是绝对压力。
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与电容式传感器配合使用的测量电路有很多种，下面我们来以电桥电路为
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差动变压器进气压力传感器的检测与转换过程是：先将
压力的变化转换成变压器铁心的位移，然后通过差动变速器
再将铁心位移转换为电信号输出。这种压力传感器主要有真
空膜盒(波纹管)、差动变速器等组成。当气压变化时，波纹
管变形，带动差速变压器的铁心移动，由于铁心的位移，差
动变压器的输出端即有电压产生，将此电压经过处理后送至
是在空气流速分布不均匀时误差较大。
• 3、热膜式空气流量计
• 热线式空气流量计虽然可以提供精确的进 气空气流量，但造价太高，主要用于高级轿车， 为了满足精度高，结构简单，造价又便宜的要 求，德国博世公司厚膜工艺，开发出了热膜式 空气流量计。热膜式空气流量计的工作原理与 热线式空气流量计类似，都是用惠斯登电桥工 作的。所不同的是热膜式空气流量计不用铂金 作为热线，而是将热线电阻、补偿电阻和线桥 电阻用厚膜工艺集中在一块陶瓷片上。这种空 气流量计已大量使用于各种电控汽油喷射系统 中。
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在节气门全关闭时，电压从TL端子加到IDL端子上，再回到电子控制器
上。通过这样的途径传递信号时，电子控制器明白节气门现在是全关闭状态。
当踏下加速踏板，节气门处于某一开度以上时，电压从TL端子经过PSW端子
再传递给电子控制器。电子控制器明白了，现在节气门打开了一定的角度。
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下面我将怠速信号与负荷信号对喷油量的影响加以说明。当有IDL信号输
流量。
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根据旋涡频率的检测方式的不同，汽车用涡流式空气流量传感器分为超声波检测式和光学式检
测式两种。例如，中国大陆进口的丰田凌志LS400型轿车和台湾进口的皇冠3.0型轿车采用了光电检
测涡流式空气流量器；日本三菱吉普车、中国长风猎豹吉普车和韩国现代轿车采用了超声波检测涡
流式空气流量传感器
• (1)光学式卡门旋涡空气流量计
的蝙蝠，鲸鱼等动物都是通过超声波来进行方位定向的。利用这种物理特性，
我们可以把一些非电量转换成声学参数，通过压电元件转换成电量。
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超声波式卡门旋涡式空气流量计的工作原理与光学式卡门旋涡空气流量
计的工作原理大致相同，只是光学元件换成了声学元件。
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在日常生活中，常常会遇到这样的现象，即当顺着风向喊话人时，对方
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现代物理学光的粒子说认为，光是一种具有能
量的粒子流，当物体受到光照射时，由于吸收了光
子能量而产生的效应，称为光电效应。光敏晶体管
是一种半
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导体器件，它的特点就是受到光的照射时，它
们都会产生内光电效应的光生伏特现象，从而产生
电流。
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工作原理：在产生卡门旋涡的过程中，旋涡发
生器两侧的空气压力会发生变化，通过导孔作用在
热线置于进气空气流中，当恒定电流通过铂丝使其加热后，如果流过铂丝周围的空
气增加，金属丝温度就会降低。如果要使铂丝的温度保持恒定，就应根据空气量调
节热线的电流，空气流量越大，需要的电流越大。下面的图是主流测量方式的热线
式空气流量计的工作原理图。其中RH为是直径为0.03-0.05的细铂丝(热线)，RK是
量。在重负荷行车时，若没有PSW信号输出的话，就会没有输出加浓作用，
发动机输出的力量就要稍微低一些。
线性节气门位置传感器
• 线性节气门位置传感器装在节气门上，它可以连 续检测节气门的开度。它主要由与节气门联动的 电位器、怠速触点等组成。电位计的动触点(即节 气门开度输出触点)随节气门开度在电阻膜上滑动， 从而在该触点上(TTA端子)得到与节气门开度成正 比例的线性电压输出。如图。当节气门全闭时， 另外一个与节气门联动的动触点与IDL触点接通， 传感器输出怠速信号。节气门位置输出的线性电 压信号经过A/D转换后输送给计算机。
累杂质。为此，在热线式流量计上采用了烧尽措施解决这个难题。每当发动机熄火
时，ECU自动接通空气流量计壳体内的电子电路，热线被自动加热，使其温度在1S
内升高了1000度。由于烧尽温度必须是非常精确的，因此，在发动机熄火后4S后，
该电路才被接通.
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这种空气流量计由于没有运动部件，因此工作可靠，而且响应特性较好；缺点
ECU输入端。如果按照电压的高低来确定喷射时间并使喷
油器工作的话，就可以确定基本喷油量。
半导体应变式进气压力传感器
• 半导体压力进气传感器是利用应变效应工作的。
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所谓应变效应，就是指当导体、半导体在外力
作用下产生应变时，其电阻值发生变化的现象。
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电阻应变片是一种片状电阻传感器，它是利用
半导体材料当在其轴向施加一定载荷产生应力时，
时，电容量就会随着变化的参数而变化。电容压力传感器由置于空腔内的两个
动片(弹性金属膜片)、两个定片(弹性膜片上下凹玻璃上的金属涂层)、输出端子
和壳体等组成。其动片与两个定片之间形成了两个串联的电容。当进气压力作
用于弹性膜片时，弹性膜片产生位移，势必与一个定片距离减小，而与另一个 定片距离加大(可以通过一张纸来示范)。我们可以从公式中看出，两金属电极 板间距离是影响电容量的重要因素之一，距离增大，则电容量减少，距离减少，
压力传感器
• 功用：把压力信号转变为电压信号。
• • 应用范围：它在汽车上主要有两个方
面的应用。一是用于气压的检测，包括进 气真空度、大气压力、气缸内的气压及轮 胎气压等；二是用于用于油压的检测，包 括变速箱油压、制动阀油压及悬挂油压等。
电容式压力传感器
• 首先我们来了解一下电容器。电容器的容量与组成的电容的两极板间的电介 质及其相对有效面积成正比，而与两极板间的距离成反比，即C=εA/d，其中ε 为电介质的介电常数，A为两金属电极板间相对有效面积，d为两金属电极板间 距离。由这个关系式可以看出，当其中两个参数不变，而另一个参数作为变量
平衡，从而将进气压力的变化转换成电阻电桥输出
电压的变化。
气门位置传感
• 节气门位置传感器安装在节气门体上， 它将节气门开度转换成电压信号输出，以 便计算机控制喷油量。
• • 节气门位置传感器有开关量输出和线
性输出两种类型。
开关式节气门位置传感器
• 这种节气门位置传感器实质上是一种转换开关，又称为节气门开关。这种 节气门位置传感器包括动触点、怠速触点、满负荷触点。利用怠速触点和满 负荷触点可以检测发动机的怠速状态及重负荷状态。一般将动触点称为TL触 点，怠速触点称为IDL触点，满负荷触点称为PSW触点。从结构图可以看出， 在与节气门联动的连杆的作用下，凸轮可以旋转，动触点可以沿凸轮的槽运 动。这种节气门位置传感器结构比较简单，但其输出是非连续的。
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众所周知，当野外架空的电线被风吹时，就会发出“嗡、嗡”的声音，且风速越高声音频率越
高，这是气体流过电线后形成旋涡(即涡流)所致。液体、气体等流体均会产生这种现象。
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同样，如果我们在进气道中放置一个涡流发生器，比如说一个柱状物，在空气流过时，在涡流
发生器后部将会不断产生如图所示的两列旋转方向相反，并交替出现的旋涡。这个旋涡就称为卡门
使电桥重新平衡。由于电量的增加，RA的电压增加，这样就在RA上得到了代表空
气流量的新的电压输出。
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进气温度的任何变化都会使电桥失去平衡。为此，在靠近热线的空气流中，设
有一个补偿电阻丝(冷线)。冷线补偿电阻的温度起一个参照值的作用。在工作中，放
大器会使热线温度高出进气温度100度。热线式空气流量计长期使用，会使热线上积
金属箔上，从而使其振动，发光二极管的光照在振
动的金属箔上时，光敏晶体管接收到的金属箔上的
反射光是被旋涡调制的光，再由光敏晶体管输出调
制过的频率信号，这种频率信号就代表了空气的流
量信号。
• 2)超声波式卡门旋涡式空气流量计
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超声波是指频率高于20HZ，人耳听不到的机械波。它的特性就是方向
性好，穿透力强，遇到杂质或物体分界面会产生显著的反射，譬如自然界里
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氧传感器
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爆震传感器(KNK)
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空气流量传感
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为了形成符合要求的混合气，使空燃比达到最佳值，我们就必须对发动机进气空气流量进行精确
控制。下面我们来介绍一下几种常用的空气流量传感器。
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1、卡门旋涡式空气流量计
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涡流式空气流量传感器是利用超声波或光电信号，通过检测旋涡频率来测量空气流量的一种传
感器。
差动变压器进气压力传感器
• 差动压力传感器是一种开磁互感式电感传感器。由于具有 两个接成差动结构的二次线圈，所以又称为差动变速器。
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当差动变压器的一次线圈由交变电源激励时，其二次线
圈就会产生感应电动势。由于二次线圈作差动连接，所以总
的输出是两线圈感应电动势之差。当铁心不动时，其总输出
量为零；当铁心移动时，输出电动势与铁心位移呈线性变化。
旋涡。
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卡门旋涡式空气流量计就是利用这种这种旋涡形成的原理，测量气体流速，并通过流速的测量
直接反映空气流量。
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对于一台具体的卡门旋涡式空气流量计，有如下关系式：qv=kf,qv为体积流量，f为单列旋涡产
生的频率，k为比例常数，它与管道直径，柱状物直径等有关。由这个关系式可知，体积流量与卡
门涡流传感器的输出频率成正比。利用这个原理，我们只要检测卡门旋涡的频率f，就可以求出空气
它的电阻率会发生变化的所谓压阻效应原理工作的。
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由电阻应变片构成的进气压力传感器主要由半
导体应变片、真空室、混合集成电路板等组成。半
导体应变片是在一个膜片上用半导体工艺制做的四
个等值电阻，并且连接成电桥电阻。半导体电阻电
桥应变片放置在一个真空室内，在进气压力的作用
下，应变片产生变形，电阻值发生变化，电桥失去
汽车传感器的原理与作用
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传感器的种类比较多，像我们一般碰到的传感器一般有：
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温度传感器(冷却水温度传感器THW，进气温度传感器THA)；
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流量传感器(空气流量传感器，燃油流量传感器)；
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进气压力传感器MAP
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节气门位置传感器TPS
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发动机转速传感器
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车速传感器SPD
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曲轴位置传感器(点火正时传感器)
出并且发动机转速超过规定转速时，则中断供油，以防止催化剂过热及节省
燃油。当IDL信号从有输出转换到无输出时，电子控制器判断出节气门从全关
闭状态换至打开状态，当然也就判断出车辆处于起步或再加速状态，所以就
会根据发动机的暖机状态进行加速加浓，增大喷油量，以供给加速所需要的 较浓混合气。
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当有PSW信号输入到电子控制器中时，则发挥输出加浓功能，增大喷油