AF传感器结构和工作原理解析
发动机控制系统传感器结构原理与检修
量心式AFS工作原理
空气流量Q↑→气流压力P↑→量芯移动量d↑→滑臂转角β↑→电阻RCS ↓→信号电压US↓→US/UB↓ 空气流量Q↓→气流压力P↓→量芯移动量d↓→ 滑臂转角β↓→电阻RCS↑→信号电压US↑→US/UB↑
采用车型：
丰田凌志LS400型轿车
台湾进口日本皇冠3.0型轿车
日本三菱（Mitsubishi）吉普车
霍尔效应
霍尔式传感器结构原理
桑塔纳GLI/2000GLI霍尔式CPS
图3－38 桑塔纳、捷达霍尔式凸轮轴位置传感器CIS结构电路
七、霍尔式凸轮轴位置传感器
1－进气凸轮轴；2－凸轮轴位置传感器；3－固定螺钉； 4－定位螺栓与座圈；5－信号转子；6－发动机缸盖
桑塔纳、捷达霍尔式CIS输出信号
工作原理分析
空气流量Q↑→气流压力P↑→翼片转角α↑→滑臂转角β↑ →电阻RCS↓→信号电压US↓→US/UB↓
进气量的计算
翼片式AFS的检修
二、量心式空气流量传感器
采用车型： 马自达（MAZDA）929型轿车
量心式AFS结构
量 芯：形似炸弹头，进气道内可移动 电 位 计：镀膜电阻、滑臂（量芯带动） 接线插座：5端子插座 进气温度传感器IAT：负温度系数电阻
超声波检测涡流式AFS测量原理
02
04
丰田涡流式AFS的检修
四、热丝式与热膜式AFS
采用车型 热线式： 通用别克（Buick） 尼桑千里马（MAXIMA） 尼桑风度（CEFIRO） 瑞典沃尔沃（VOLVO） 热膜式： 马自达（MAZDA）626 捷达都市先锋（GETTA AT） 新捷达王（GETTA GTX） 捷达前卫（GETTA GIX） 红旗CA7220E 桑塔纳时代超人（SANTANA 2000GSi）
主动式AF自动对焦技术原理
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• 1985年2月，Minolta 整合先前的 AF 設計經驗，以市場導向推出了世界 上第一部真真正正的 AF單眼機身 α7000( A7000為歐洲市場銷售代號， 日本市場爲α7000，美洲則爲MAXXUM 7000)。 • α7000是一架全新設計的機種，特別的是 Minolta 放棄了傳統 MD接環， 改用新型的AF接環，機頂設有液晶顯示面板(LCD)，用來顯示如各種參數， 替代了原來的刻度盤。 • α7000還一反過去的光圈調整是作在鏡頭上的設計，將光圈調節改在機 身上操作。 • 全部取消過去常用的轉盤旋紐，改以按鍵代替，同時創新 PASM 四種曝 光方式加入，打下未來機身的標準。 • Minoltaα7000 係自 X-600推出之後最大手筆的研究開發，總投資超過 15億日元，影響所及讓 Minolta 一舉成為領先 Nikon、Canon、Pentax 以及 Olympus 等日本同業公司，由於α7000性能優異，價格合理，總計 全球銷售了265萬部，連帶啟動 Minolta 交換鏡頭工業的升起，並成功 擊敗當時銷售第一的 Canon公司。 • Minoltaα7000連續奪得了1985~86年度 TSAM歐洲相機最佳推薦和1985年 日本相機大賞。
6
• 自動對焦方式優點在於相機自身不需要發射系統，因此耗能少、 成本低，分光系統簡潔，有利於小型化。 • 在室外陽光充足時使用能夠充分的自動對焦，甚至在逆光下或是 對焦遠處景物，只要有亮度，這套系統通通都能完成對焦。 • 由於該系統主要是接受外來光線的，學理上稱其為『被動式』AF 系統。 • 當光線過暗或主體反差太低時，VAF 是無法工作，加上對細線條 的主體（例如：電線杆），VAF的自動對焦也較困難且精度不高 (最近1.1公尺至無窮遠)。 • 傻瓜相機、低階的數位相機往往無法提供精確的微距拍攝能力， 原因也在此。 • 在室內拍攝亮度不足的問題，後來的傻瓜以及數位相機，多採用 了『輔助對焦燈』這樣的設計，來補強光線不足時的困擾 。
af防指纹原理
af防指纹原理指纹是每个人独一无二的生物特征，也是一种常见的生物识别技术。
随着科技的不断发展，指纹识别技术也越来越普及，广泛应用于各个领域，如手机解锁、门禁系统、身份认证等。
然而，指纹识别技术也存在一些问题，其中之一就是指纹防伪技术的研究。
本文将重点介绍AF防指纹原理。
AF防指纹原理是一种常用的指纹防伪技术，其原理是利用特殊的涂层技术来减少指纹在物体表面留下的痕迹。
通常情况下，人们使用手指触摸物体表面时，会在表面留下油脂和汗液，形成指纹。
这些指纹留下的痕迹往往会影响物体的外观和表面质感，降低产品的美观度。
因此，研究人员通过涂层技术，制造出一种可以有效减少指纹留下痕迹的表面材料，从而实现指纹防伪的效果。
AF防指纹原理的关键在于材料的选择和表面处理。
研究人员通过在物体表面覆盖一层特殊的涂层，可以有效减少指纹在表面留下的轨迹。
这种涂层通常具有一定的亲水性和抗油性，可以减少手指油脂和汗液在表面的附着，从而减少指纹留下的痕迹。
此外，这种涂层还具有一定的硬度和耐磨性，可以保护物体表面不被刮伤或磨损，延长产品的使用寿命。
除了涂层技术，AF防指纹原理还可以通过其他方法来实现，例如纳米结构表面处理、纹理设计等。
通过在物体表面制造微观结构，可以改变表面的光学性质，使指纹在表面的显示效果减弱，从而实现指纹防伪的效果。
这种方法不仅可以减少指纹留下的痕迹，还可以提升产品的外观质感，增加产品的附加值。
总的来说，AF防指纹原理是一种有效的指纹防伪技术，可以在一定程度上减少指纹在物体表面的留下痕迹，提升产品的外观质感。
随着科技的不断进步，相信这种技术会得到进一步的发展和应用，为人们的生活带来更多便利和美好体验。
AF传感器结构和工作原理
传感器电流(IL电流 mA) 0mA
由于氧化锆元件不会产生电动势，根据ECM/PCM对B向加载的电压，使 电流 氧气由排气侧向大气侧（B’）移动，强制性地使排气检测室的A/F达到 理论空燃比。氧化锆元件在特性上，不能使排气检测室内比理论空燃比的 图Ｂ Four wire Type A／F传感器的电流特性 浓度高（注1），即使再加大加载电压流过的电流也不会增加。（增加是 指向A方向流动的氧气）。这个称为极限电流，测定出这个时候的电流值 A/F=13 就可以得到A/F。
特性修正
传感器的电流特性是根据内部阻抗的变化而变化的。 因此，ECM/PCM从加载在A/F传感器上的电压与检 测出来的电流，以一定间隔来检测内部阻抗。 其内部阻抗与传感器的激活状态有关，也可以判断 出是否被激活。
AFS+ ，AFS-间的电压
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汽车技术培训
AIR FUEL RATIO(A/F)传感器结构与功能 3. 两种 A／F 传感器
图6 四线型 A／F 传感器
现在本田车上所使用的A/F传感器有二种。 • 四线型 A／F 传感器（极限电流式) 这种A/F传感器的连结器处有四个接线头，其主要 用于L4车，从外观上看与氧传感器基本没有变化， 因此比较难以区分。 图7 五线型 A／F 传感器 • 五线型 A／F 传感器（泵氧式） 这种A/F传感器是：连接器的传感器侧有五个接线 头，在ECM/PC侧有七个接线头。在传感器侧的连 接器处有一个电阻（是制造时，用于识别个体差 异），主要用于V6车，它与Four wire Type 相比， 在浓度低一侧精度很高，因此价格也较贵。 图8 五线型 A／F 传感器 传感器连接器
闭环af马达的工作原理
闭环af马达的工作原理
闭环AF（Active Field）马达是一种精密的定位驱动装置，其工作原理基于电流控制。
闭环AF马达内部包含一个永磁体和一组线圈，通过控制线圈中电流的方向和大小，可以调节马达的输出功率和位置。
马达内部还配备了位置和速度传感器，用于监测马达当前的位置和速度。
传感器将收集到的信号反馈给控制器，以实现对电流的精确控制。
具体工作原理如下：
1. 电流控制：控制器根据所需的输出功率和位置要求，通过调节线圈中电流的大小和方向来控制马达的转动。
根据Fleming 左手法则，电流通过线圈时会产生一个磁场，与马达内部的永磁体相互作用，产生电磁力使得马达转动。
2. 位置反馈：马达内部的位置传感器会持续监测马达的转动位置，并将实时的位置信息反馈给控制器。
控制器根据实际位置与目标位置的差异，调整电流控制方式，使马达能够精确地达到目标位置。
3. 速度反馈：马达内部的速度传感器会监测马达的转动速度，并将实时速度信息反馈给控制器。
控制器通过比较实际速度与目标速度的差异，进一步调整电流控制方式，以确保马达能够稳定地达到目标速度。
通过不断反馈和控制，闭环AF马达能够实现高精度的定位和
运动控制，广泛应用于工业自动化、机器人、医疗设备等领域。
AF摄像头工作模式原理
AF摄像头工作模式原理AF(Auto Focus)自动对焦：自动对焦有两种方式，根据控制原理分为主动式和被动式两种。
主动式自动对焦通过相机发射红外线，根据反射回来的射线信号确定被摄体的距离，再自动调节镜头，实现自动对焦。
被动式对焦有一点仿生学的味道，是分析物体的成像判断是否已经聚焦，比较精确，但技术复杂，成本高，而且在低照度条件下难以准确聚焦，多用于高档专业相机。
一些高智能相机还可以锁定运动的被摄体甚至眼控对焦。
有的手机平台上引出的GPIO口控制或者是Sensor中集成的AF算法，不需要单独使用MCU，有的手机平台是靠MCU集成AF算法,比如MTK的6228。
Sensor 的AF算法是在ISP（DSP）的fireware里面的，就是MCU.对于Sensor带有AF功能的一般通过I2C下命令就行了。
手机平台如果是采用IO口控制的话，软件必须有AF的算法，根据图像的清晰度通过IO口控制马达的驱动IC使VCM或者Step（步进电机）动作。
实际上和音圈的原理是一样的,首先对马达供给有低到高的直流电VCM的转子由低到高走完全程,在走的过程中使用IC读取SENSOR固定位置上的亮度数值并记录实时电流数值,到达顶端后在供给马达在sensor亮度值最高时的电压,用VC开发会比较快。
镜头直接就可以拧进VCM马达的镜头槽中的，在你给VCM 进行控制时可以有两种控制方式一种时PWm控制方式，还有的是IIC的控制方式，在控制信号输入到驱动芯片时，驱动信号便发出电流来驱动VCm马达，使VCm马达机构上下移动，所以就实现了自动对焦的目的。
基于DSP的自动对焦系统，自动对焦技术是计算机视觉和各类成像系统的关键技术之一,在国外AF技术已经非常普遍，照相机、摄像机、显微镜、内窥镜等成像系统中有着广泛的用途。
在我们国家这个方面应用比较少。
传统的自动对焦技术较多采用测距法,即通过测出物距,由镜头方程求出系统的像距或焦距,来调整系统使之处于准确对焦的状态。
AF摄像头工作模式原理
AF摄像头工作模式原理AF(Auto Focus)自动对焦：自动对焦有两种方式，根据控制原理分为主动式和被动式两种。
主动式自动对焦通过相机发射红外线，根据反射回来的射线信号确定被摄体的距离，再自动调节镜头，实现自动对焦。
被动式对焦有一点仿生学的味道，是分析物体的成像判断是否已经聚焦，比较精确，但技术复杂，成本高，而且在低照度条件下难以准确聚焦，多用于高档专业相机。
一些高智能相机还可以锁定运动的被摄体甚至眼控对焦。
有的手机平台上引出的GPIO口控制或者是Sensor中集成的AF算法，不需要单独使用MCU，有的手机平台是靠MCU集成AF算法,比如MTK的6228。
Sensor 的AF算法是在ISP（DSP）的fireware里面的，就是MCU.对于Sensor带有AF功能的一般通过I2C下命令就行了。
手机平台如果是采用IO口控制的话，软件必须有AF的算法，根据图像的清晰度通过IO口控制马达的驱动IC使VCM或者Step（步进电机）动作。
实际上和音圈的原理是一样的,首先对马达供给有低到高的直流电VCM的转子由低到高走完全程,在走的过程中使用IC读取SENSOR固定位置上的亮度数值并记录实时电流数值,到达顶端后在供给马达在sensor亮度值最高时的电压,用VC开发会比较快。
镜头直接就可以拧进VCM马达的镜头槽中的，在你给VCM 进行控制时可以有两种控制方式一种时PWm控制方式，还有的是IIC的控制方式，在控制信号输入到驱动芯片时，驱动信号便发出电流来驱动VCm马达，使VCm马达机构上下移动，所以就实现了自动对焦的目的。
基于DSP的自动对焦系统，自动对焦技术是计算机视觉和各类成像系统的关键技术之一,在国外AF技术已经非常普遍，照相机、摄像机、显微镜、内窥镜等成像系统中有着广泛的用途。
在我们国家这个方面应用比较少。
传统的自动对焦技术较多采用测距法,即通过测出物距,由镜头方程求出系统的像距或焦距,来调整系统使之处于准确对焦的状态。
aft27s010n原理 -回复
aft27s010n原理-回复AF-T27S010N是一款常用的模块，主要用于传感器测量和控制应用。
它具有先进的性能和多功能性，广泛应用于工业领域。
在本文中，我们将一步一步地探讨AF-T27S010N的原理，并介绍它的工作方式和应用。
首先，让我们来了解一下AF-T27S010N的组成和结构。
AF-T27S010N 由传感器、控制单元和通信接口组成。
传感器负责检测物理量，并将其转换为电信号。
控制单元通过处理接收到的电信号，并根据需要执行相应的控制操作。
通信接口使模块能够与其他设备进行通信，如计算机或PLC。
AF-T27S010N主要基于微处理器技术，具有高精度和高可靠性。
它能够测量和控制多种物理量，如温度、湿度、压力、流量等。
此外，它还可以根据用户的需要进行配置和定制，以适应不同的应用需求。
在使用AF-T27S010N之前，我们首先需要将其正确安装在目标设备上。
安装时，我们需要将传感器与被测量的物理量相连，并将控制单元与电源和执行元件相连。
然后，我们可以通过通信接口与AF-T27S010N进行交互，以配置和监控其工作状态。
一旦AF-T27S010N安装完毕，它将开始工作。
传感器将持续测量被测量的物理量，并将测量结果转换为电信号。
传感器的准确度和响应速度直接影响到测量结果的准确性和实时性。
控制单元负责处理接收到的电信号，并执行相应的控制操作。
根据需要，控制单元可以根据预设的参数进行自动控制，也可以根据外部输入进行手动控制。
通过控制单元，用户可以设置工作模式、报警阈值、控制规则等。
通信接口是AF-T27S010N与其他设备之间的桥梁。
通过通信接口，用户可以实时监控和远程控制AF-T27S010N的工作状态。
此外，通过通信接口，AF-T27S010N还可以与其他设备进行数据交换，以实现更复杂的控制和协调工作。
AF-T27S010N广泛应用于各种工业领域，包括生产线控制、环境监测、安全监控等。
在生产线控制中，AF-T27S010N可以实时监测和控制关键物理量，以保证生产线的稳定和高效运行。
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图11 Four wire Type A／F 传感器 工作原理1
5. 四线型A／F 传感器工作原理
基本工作原理 进入排气检测室的排出气体，被扩散层控制在一定量， 因此，对氧化锆元件加载电压，当浓度低时将排气检测 的氧气吸到大气检测室，而在浓度高时从大气导入室吸 入到排气检测室内，这样就可以用排气检测室内的A/F 来得到理论空燃比。为了使排气检测室内保持理论空燃 比，加载电压后使氧气移动时，与排气A/F相对应的氧 气就会通过氧化锆元件。由于通过AFS+与AFS-间的电 流值与其氧气量是成比例的，因此通过测定电流，就可 以得到此时的排气的A/F。
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AIR FUEL RATIO(A/F)传感器结构与功能 3. 两种 A／F 传感器
图6 四线型 A／F 传感器
现在本田车上所使用的A/F传感器有二种。 • 四线型 A／F 传感器（极限电流式) 这种A/F传感器的连结器处有四个接线头，其主要 用于L4车，从外观上看与氧传感器基本没有变化， 因此比较难以区分。 图7 五线型 A／F 传感器 • 五线型 A／F 传感器（泵氧式） 这种A/F传感器是：连接器的传感器侧有五个接线 头，在ECM/PC侧有七个接线头。在传感器侧的连 接器处有一个电阻（是制造时，用于识别个体差 异），主要用于V6车，它与Four wire Type 相比， 在浓度低一侧精度很高，因此价格也较贵。 图8 五线型 A／F 传感器 传感器连接器
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AIR FUEL RATIO(A/F)传感器结构与功能 图1 氧传感器的输出特性（转换特性） 1. 概述 以前氧传感器只可能检测到排出气体浓度高低。因此，就会出现如 图1所示的样子，就是以理论空燃比为界，反复出现浓度或高或低 的现象。这样的话，要使A/F能够不断保持在理论空燃比就显得非 常困难。 为了减少有害气体的排出量，近年来，我们引进了可以线性检测空 燃比的传感器，代替了以前使用的氧传感器，这就是Air Fuel Ratio (A／F) Sensor 。这种传感器不但能检测出排出气体的浓度高低， 同时也可以正确地检测出实际的空燃比状况。如图2，采用了这种 传感器，不但可以控制高精度的空燃比，同时可以大大地减少燃料 费用上升以及有害气体的排出。 目前所销售的本田车基本上都采用了这种A/F传感器。 如果参照S/M，就可以判断出哪辆车已经采用了A/F传感器，并且， 由于它不像氧传感器是采用电压，而是采用电流检测，因此根据 HDS数据清单，就可以识别出是否可以适用于对象车。 图3 A/F 传感器与氧传感器 O 2 传 感 器 输 出 浓度高 理论空燃比 浓度低 图２ 五线型A/F传感器输出特性(线型特性） A/F 传 感 器 输 出 浓度高 理论空燃比
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AIR FUEL RATIO(A/F)传感器结构与功能
1、概述 2、O2 (Oxygen) 传感器复习 3、两种 A／F 传感器 4、四线型 A／F 传感器结构 5、四线型A／F 传感器工作原理 6、五线型 A／F传感器结构 7、五线型 A／F传感器工作原理
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AIR FUEL RATIO(A/F)传感器结构与功能 图9 四线型 A／F 传感器构造 4. 四线型 A／F 传感器结构
前端部分的构造如图9所示，在氧化锆元件与加热器之间设有一个排 出气体不能进入的大气导入室。氧化锆元件与扩散层之间有一个排 出气体检测室，这是为了限制扩散层通过的排气量。而在氧化锆元 件的大气侧与排气侧各有一个白金电极。 与氧传感器的主要不同就是扩散层，还有就是在ECM/PC传感器两 个电极上加载了电压。A/F就是通过流过电极间的电流值来进行判断。 这个电流值如图9所示，浓度高时为正值，浓度低时为负值。端子线 共有4根，分别是氧化锆元件二个电极上的2根，以及加热器的正负 极的2根。 图10 四线型 A／F传感器输出特性 A/F 传感器输出 观察此断面 大气检测室 加热器 扩大 排出气体 电流 AFS扩散层 排气检测室
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四线型 A/F传感器
O2传感器
浓度低
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AIR FUEL RATIO(A/F)传感器结构与功能 2. O2 (Oxygen) 传感器复习 首先，在学习A/F传感器前，我们先复习一下氧传感器。 氧传感器的结构如右图3所示，其外侧与排出气接触，而内侧有 大气进入。 传感器的中心部位由在筒状氧化锆元件内外贴上白金电极膜的 元件以及用于早期活化的加热器构成。 氧化锆元件的二个电极间由于存在氧气浓度差，因此在电极之 间会产生电动势。 白金电极 大气 图5 氧传感器的输出特性（转换特性） 加热器 图4 氧传感器的构造 氧化锆元件
其电压特性如右图4所示，排出气体侧在浓度高时，会产生近1V 的电压，浓度低时输出则几乎是0V。由于在理论空燃比附近， 其输出值会发生极大变化，因此只能判断出排出气体的浓度是 高还是低。
浓度高
理论空燃比
浓度低
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电极AFS-
0 mA AFS+
O2
氧化锆元件 电极AFS＋
浓度高
理论空燃比 A/F=14.7
大气检测室
浓度低
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On Board FUEL RATIO(A/F)传感器结构与功能