电阻压帽机
机械原理课程设计任务书
机械运动简图设计实例7.1 薄板冲床7.1.l设计要求设计专用冲床，用于金属薄板的冲孔或落料。
7.1.2功能分解显然，为完成冲压工艺过程，需实现下列运动功能要求：（1）冲头作上下往复运动，因此需要设计相应的冲压机构。
（2）板料作纵向步进运动，因此需要设计板料纵向送料机构。
（3）为了节约原材料，工厂往往采用交错冲切方法，这样可以用同样数量的原材料加工出较多的工件，且减少边角余料。
因此，板料在作纵向步进运动的同时，还应作横向停歇往复运动，以实现冲切孔位的交错排列，为此需设计板料横向送料机构。
对这一个机构的运动功能作进一步分析，可知它们分别应该实现下列基本运动：（1）冲压机构有三个基本运动：运动轴线的变换、运动形式的变换、运动方向的交替变换。
（2）板料纵向送料机构也有三个基本运动：运动轴线变换、运动缩小、运动停歇。
（3）板料横向送料机构有四个基本运动：运动形式变换、运动缩小、运动方向的交替变换、运动停歇。
7.3 铆钉冷镦机7.3.1设计要求设计铆钉自动冷镦机，把成卷的线材通过校直、送料、切料、转送、镦锻、起模等工序，制成铆钉。
7.3.2功能分解本机器的功能是自动生产铆钉。
其原理为冷态（室温）镦锻。
它的运动功能可分解为四种工动作：l. 进料金属线材经进料机构校直后，被自动、定时地送入模具。
执行构件作直线停歇运动。
2. 切断转送进料停止后，切断转送机构将棒料切断并把它送至镦料工位。
执行构件作直线停歇等速运动及停歇急回运动。
3. 镦锻成形由镦锻机构镦出铆钉，执行构件作直线往复急回运动。
4. 起模顶料由起模机构将铆钉从定模中推出，执行构件作直线往复停歇运动。
7.4 蜂窝煤成型机7.4.1设计要求蜂窝煤在我国城镇广泛使用。
现要求设计蜂窝煤成形机，将具有一定湿度的粉煤定量送入模腔成形，生产出煤饼。
设计参数为：蜂窝煤形状为圆柱体，成品尺寸：￠100 mm³60 mm；生产能力：40次／min。
7.4.2功能分解为实现蜂窝煤成形，该机应具有下列功能：输入煤粉、煤粉成形、清除煤屑、型煤起模、输出成品。
机构应用举例
机构应用举例【篇一：机构应用举例】凸轮机构应用举例范文一：第三章凸轮机构典型例题例 1 在图示的对心移动滚子从动件盘形凸轮机构中，凸轮的实际廓线为一圆，其圆心在a点，半径r=40mm，凸轮转动方向如图所示，loa=25mm，滚子半径rt=10mm，试问：（1）凸轮的理论廓线为何种曲线？（2）凸轮的基圆半径r b=?（3）从动件的升距h=?解：选取适当的比例尺作机构图如图（b）所示（2）凸轮的基圆半径r br b=l ac － lao =（r+rt）－lao=（40+10）－25=25mm（3）从动件的升距hh=（lao+r+rt）－r b=25+40+10－25=50mm例2 如图（a）所示为凸轮机构推杆的速度曲线，它由四段直线组成。
要求：画出推杆的位移线图和加速度线图；判断那几个位置有冲击存在，是刚性冲击还是柔性冲击；在图示的f位置。
凸轮与推杆之间有无惯性力作用，有无冲击存在。
解：由图（a）所示推杆的速度线图可知在oa段内，因推杆的速度v=0，故此段为推杆的近休止，推杆的位移及加速度均为零，即s=0，a=0，如图（b）（c）所示。
解：在de段内，因v由推杆速度线图（a）和加速度线图（c）可知，在d及e处，有速度突变，且在加速度线图上分别为负无穷大和正无穷大。
故在在d及e处有刚性冲击。
在加速度线图上a在f处有正的加速度值，故有惯性力，但既无速度突变，也无加速度突变，因此，f处无冲击存在。
例3 图示为一移动滚子从动件盘形凸轮机构，滚子中心位于b0点时为该机构的起始位置。
试求：解（1）这是灵活运用反转法的一种情况，即已知凸轮廓线，求当从动件与凸轮廓线上从一点到另一点接触时，凸轮转过的角度。
求解步骤如下：1）正确作出偏距圆，如图（b）所示3）找出滚子与凸轮在b1点接触时滚子中心的位置b1。
（2）这是灵活运用反转法的另一种情况，即已知凸轮廓线，求当凸轮从图示位置转过某一角度到达另一位置时，凸轮机构的压力角。
电阻成型机基础知识点总结
电阻成型机基础知识点总结电阻成型机基础知识点总结电阻成型机是一种常用的生产设备，用于制造电阻器，其工作原理和基本构造对于了解和运用电阻成型机的人来说非常重要。
本文将总结电阻成型机的基础知识点，包括其工作原理、工作过程、控制系统和常见故障等方面。
一、工作原理电阻成型机主要由电源、电动机、成型辊、传动装置和控制系统等部分组成。
其工作原理是通过电动机带动传动装置，使成型辊旋转，通过辊之间的压力和摩擦力，将金属线材进行成型和压制，最终形成电阻器。
二、工作过程电阻成型机的工作过程主要分为下料、进料、成型、切割和收料几个步骤。
首先将金属线材放置到转盘上，通过传动装置将其送入成型辊，成型辊对金属线材进行弯曲和压制，使其达到所需的形状和尺寸。
然后通过切割装置将成型好的电阻器切割成一定长度。
最后将成品收集起来，准备进行后续处理和包装。
三、控制系统电阻成型机的控制系统主要包括电动机控制、传动装置控制和安全保护控制等。
电动机控制用于控制电动机的正反转和速度调节，以满足不同需求。
传动装置控制用于调节传动装置的工作状态，保证金属线材的顺畅进料和成型。
安全保护控制用于监测机器的工作状态，一旦出现异常情况，将及时停机并发出警报，确保操作人员的安全。
四、常见故障在使用电阻成型机的过程中，可能会出现一些常见故障。
例如，电动机无法正常启动、成型辊卡住、金属线材进料困难等问题。
对于这些故障，我们需要仔细检查设备的各个部分，包括电源、电动机、传动装置和成型辊等，确保其正常运作。
同时，定期保养和维护设备也是预防故障的重要手段。
五、使用注意事项在操作电阻成型机时，需要注意以下几点。
首先，要熟悉设备的工作原理和操作步骤，以避免错误操作导致的故障。
其次，操作人员要佩戴好个人防护装备，确保自身的安全。
再次，定期检查设备的各个部件，保持其正常工作状态。
最后，合理规划生产计划，根据设备的工作能力和产量要求进行生产，以确保高效和稳定的生产。
六、发展趋势随着科技的不断进步，电阻成型机也在不断发展和改进。
电阻压帽机PPT
设计选题
电阻压帽机 图a所示电阻由 图b中电阻坯和左右 两个电阻帽压合而成
设计要求 电阻坯从料斗落下后自动夹紧定位,并将从电 阻帽料斗落下的两个电阻帽分别从左右自动压 上.并能实现加工完成的电阻,迅速与工作台 分离.
logowwwthemegallerycom设计选题电阻压帽机图a所示电阻由图b中电阻坯和左右两个电阻帽压合而成wwwthemegallerycom设计要求电阻坯从料斗落下后自动夹紧定位并将从电阻帽料斗落下的两个电阻帽分别从左右自动压上
LOGO
机械原理课程设计
设计机构功能:
1 2 3 4
送坯 夹持 压帽 释放
1.送坯机构
2.夹紧(此时进行夹紧以及压帽)
4.释放:
成品
夹持机构的详细设计:
送坯
LOGO
�
夹持,压帽
释放
压帽机构详细设计: 方案一:
方案二:
后期工作: 机构尺寸确定 动力设计(生产能力设计) UG / SolidWorks建模 基于ADAMS / Solidworks motion / MATLAB 的机构运动分析和动力分析 如果能够确定各个构件的具体设计尺寸,还可 用SolidWorks simulation进行机构有限元分析
电阻压帽机的课程设计
电阻压帽机的课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解电阻压帽机的基本结构、工作原理及在电子制造中的应用。
2. 学生能掌握电阻压帽机操作步骤、安全规程及日常维护知识。
3. 学生能了解电阻压帽过程中涉及的物理知识，如电阻的阻值、电路的连通性等。
技能目标：1. 学生能熟练操作电阻压帽机，完成电阻的压装工作。
2. 学生能运用所学知识解决电阻压帽过程中出现的问题。
3. 学生能通过实际操作，提高动手能力、团队协作能力和问题解决能力。
情感态度价值观目标：1. 学生能认识到电阻压帽机在电子制造领域的重要性，培养对电子制造的热爱。
2. 学生能树立安全意识，遵循操作规程，养成良好的工作习惯。
3. 学生能在团队协作中学会互相尊重、互相帮助，培养集体荣誉感。
本课程针对电子技术专业高年级学生，结合学科特点，注重理论知识与实践技能的结合。
课程目标旨在使学生在掌握电阻压帽机操作技能的同时，深入理解相关物理知识，培养安全意识、团队协作能力及对电子制造的热爱。
通过本课程的学习，为学生未来从事电子制造业及相关领域工作奠定基础。
二、教学内容1. 电阻压帽机的基本结构和工作原理- 介绍电阻压帽机的各个组成部分及其功能- 解释电阻压帽机的工作原理及在电子产品中的应用2. 电阻压帽机的操作步骤与安全规程- 演示并教授电阻压帽机的正确操作方法- 强调操作过程中应注意的安全事项和事故预防措施3. 电阻压帽机的日常维护与故障排除- 讲解电阻压帽机的日常清洁、检查和保养方法- 分析常见故障原因及相应的解决措施4. 电阻压装实践操作- 安排学生分组进行电阻压装实际操作，巩固所学知识- 指导学生解决操作过程中遇到的问题，提高动手能力5. 相关物理知识拓展- 结合电阻压帽过程，拓展电阻的阻值、电路连通性等物理知识- 鼓励学生将理论知识与实际操作相结合，深化理解本教学内容参考教材相关章节，结合课程目标，制定详细的教学大纲。
在教学过程中，注重理论与实践相结合，使学生系统掌握电阻压帽机的操作技能和安全规程，同时拓展相关物理知识，提高综合运用能力。
自动机循环图的设计与计算
各执行机构运动的同步化分为：时间同步化、空间同步 化。
1. 执行机构运动循环的时间同步化
（1）两个执行机构运动循环的时间同步化
以有两个执行机构 的自动打印机（图 2.21）为例
图2.21 打印机的工作原理图 l—推送机构 2—打印头 3—产品
自动机与生产线
自动机循环图的设计与计算
1.1 执行机构运动循环图的设计与计算
自动机执行机构运动循环图的设计步骤如下： 1）确定执行机构的运动循环（时间）； 2）确定运动循环的组成区段； 3）确定运动循环内各区段的时间（或分配轴转角）； 4）绘制执行机构的运动循环图。
实例分析：以打印机的打印 头机构为例
空间同步化设计步骤如下：
1）各执行机构运动循环图设计； 2）绘制各执行机构执行件的实际位移图； 3）绘制各执行机构的工艺简图（应按实际尺寸画），确定干 涉点M的相对位置，并利用执行件中的位移图和机构的工艺简 图，确定M点在位移图上的坐标位置； 4）进行执行机构运动循环空间同步化设计，即确定各执行机 构运动错移量； 5）绘制自动机的空间同步化循环图。
图2.23 同步化后的工作循环图
（2）多个执行机构运动 循环的时间同步化
以图2.24自动电 阻压帽机为例： 讨论具有送料、夹 料和压帽3个执行 机构的运动循环图 的同步化过程。
l—坯料 2—铜帽 3—送料机构 4—夹紧机构 5、6—压帽机构
图2.24 电阻压帽自动机的工艺与传动原理图
1）绘制工艺原理图，分析工艺操作顺序。 2）绘制各执行机构的运动循环图，图2.25所示。 3）各执行机构运动循环的时间同步化设计。
1. 确定打印头的运动循环tk 2. 确定运动循环的组成区段 3. 确定运动循环内各区段的时间（或
课程设计电阻压帽机
课程设计电阻压帽机一、课程目标知识目标：1. 学生能够理解电阻压帽机的基本工作原理，掌握相关电路知识。
2. 学生能够掌握电阻压帽机的操作步骤，了解不同参数对电阻值的影响。
3. 学生能够了解电阻在电路中的作用，以及电阻压帽机在电子制造中的应用。
技能目标：1. 学生能够独立操作电阻压帽机，完成电阻的压装和测量。
2. 学生能够通过实际操作，分析并解决电阻压帽过程中出现的问题。
3. 学生能够运用所学知识，设计简单的电路，并进行电阻值的计算。
情感态度价值观目标：1. 学生培养对电子制造的兴趣，激发学习电子技术的热情。
2. 学生在团队协作中，培养沟通与合作的意识，提高团队协作能力。
3. 学生通过动手实践，培养解决问题的自信心，形成积极的学习态度。
课程性质：本课程为电子技术实践课程，以学生动手操作为主，注重培养学生的实际操作能力和解决问题的能力。
学生特点：学生处于初中阶段，对电子技术有一定的基础知识，好奇心强，喜欢动手实践。
教学要求：结合学生特点，采用理论与实践相结合的教学方法，注重引导学生主动参与，培养学生的动手能力和创新能力。
在教学过程中，关注学生的学习进度，确保每位学生能够达到预定的学习目标。
通过课程学习，使学生将所学知识应用于实际操作中，提高学生的综合素养。
二、教学内容本课程以电阻压帽机的操作与应用为核心，结合以下教学内容：1. 电阻压帽机的基本原理：讲解电阻压帽机的工作原理，包括电阻值的计算、压装方法等。
2. 电路基础知识：复习与电阻压帽机相关的电路知识，如电阻的作用、电路图的识别等。
3. 电阻压帽机的操作步骤：详细讲解电阻压帽机的操作流程，包括机器的调试、参数设置、压装和测量等。
4. 实践操作：安排学生进行实际操作，包括电阻的压装、测量及分析。
5. 问题分析与解决：针对操作过程中可能出现的问题，引导学生进行分析和解决。
教学内容安排和进度：第一课时：电阻压帽机的基本原理及电路基础知识复习。
第二课时：电阻压帽机的操作步骤讲解及演示。
电阻基础知识第三讲生产工艺
第三讲生产工艺本讲概要☐工艺流程☐关键工序☐其它工序要求1 工艺流程主要介绍本公司PR、KNP、RGC、RSF、RXG四种电阻器和LGA电感、空心电感、变压器的工艺流程。
1.1 PR型瓷壳电阻器工艺流程瓷壳电阻在国外一般称为水泥电阻，其英文名称是“Cement Resistors”。
按其芯体结构来分有金属氧化膜、玻璃纤维、瓷棒三种形式。
由于结构不同，生产工艺也有所不同。
金属氧化膜芯的工艺有压帽、分选、刻槽、点焊、老练、初测、填料、烘干、搪锡、复测、检包、入库等12个工序。
玻璃纤维芯的工艺有绕线、上胶、烘干、切割、压帽、初测、填料、烘干、搪锡、复测、检包、入库等12个工序。
瓷棒芯的工艺有压帽、点焊、绕线、初测、填料、烘干、搪锡、复测、检包、入库等10个工序。
另外，配料、打印为辅助工序；装支架、成型、搪锡、切脚为可选工序，可依据顾客的需要来确定；绕线、刻槽为关键工序；配料既是辅助工序也是安全性工序；需成型的产品可先复测后成型；初测、老练工序根据产品阻值范围、精度而定。
工艺流程图见下图：该产品主要由10个基本工序，可分为压帽、点焊、绕线、涂漆、搪锡、打印、成型、复测、检包、入库。
其工艺流程图见下图：KNS型生产工艺与KNP型类似，仅缺少点焊、搪锡工序。
1.3 RGC金属平板式无感电阻器工艺流程该产品主要由10个基本工序，可分为冲片、熔焊、拉片、初测、填料、烘干、搪锡、切脚、整型、复测、检包、入库。
其中熔焊是关键工序，填料、打印是辅助工序，配料1.4 RSF氧化膜电阻器工艺流程该产品主要由11个基本工序，可分为沉膜、专检、压帽、分选、刻槽、点焊、涂漆、其中刻槽为关键工序，涂漆工序中包含配漆、老练、涂色漆、上色环、烘干、复测等工序。
老练、复测有时要根据阻值范围而定。
1.5 RXG大功率线绕电阻器工艺流程该产品主要由11个基本工序，可分为装卡环、绕线、初测、焊接、涂漆、烘干、装支架、打印、复测、检包、入库。
多元化电阻产品及其工艺改造
多元化 电阻产 品及其 工 艺 改造
王根 南
（ 芜湖安达 电子有 限公 司，安徽芜 湖，２ １ｏ ４ ０ ０）
摘 要 ：在激烈的市场竞 争形 式下，企业必须从 内部挖潜 ，开发新的产 品，调整部分 工艺流程，降低 生产成本 ，提 高设备 的兼容能力，增强企业实力。
关键词： 电阻产 品；工艺改造；市场竞争； 内 部挖潜；开拓、调整；提高；增 强。
中图分类号：Ｔ ４ Ｍ５ ：文献标识码：Ａ；文章编号 ：ｌ０ ．ｌ４（ ｏ ８ ４ｏ ７ －３ Ｏ ９ １１ ２ ０ ）０ ．ｏ ２０
ｏｎ Ｐ ｕ ａ ｓｓ ａ ｃ ｒ ｄ ｃ ｎ ｆ ｒ ｎ ｆｉ Ｏ ｅ ｓｎ ｌｒｌ Ｒｅ ｉｔ ｎ ｅｐ Ｏ ｕ ｔ ｄ Ｒｅ ０ ｍｉ ｇ Ｏ ｓ ａ ｔ Ｐｒ ｃ ｓ ｉ ｇ
２ １ 层 固定 电 阻器 ． ．膜
中问企业产品单一、品位低、竞争力不强、材料价格上涨 ，
而业 内产 品 价 格下 调 ， 使 企 业 面 临 着 严 峻 的挑 战 。但 这 类 这 企 业 具有 一 定 的技 术 力 量 和 市 场 ， 果对 旧一 客 户增 加 销 售 如
一
膜层固定电阻器主要有碳膜 、金属膜 、金属氧化膜 电阻
术 人 员进 行 研 发增 强 了信 心 。 该行 业 日前 ｝现 了 两种 情 况 ： 投资应限于可承受的能力范 围内，同时要求提高原设备的兼 ｌ Ｉ 类 是 几 方 合 作 ，组 织 若 干 条 生产 线 ，成 立 电 了有 限 公司 。 容 能 力 ； （ ）工 艺 技 术 变 动不 大 ，且 能 降低 生 产 成 本 。 ３ 金 属 膜 、金 属氧 化膜 、线绕 电阻 器 和特 种 尺 寸 产 品 品 种
自动机械设计第二章习题
第二章自动机械设计原理思考题1. 什么是理论生产率？两类自动机械的生产率应如何计算？2. 什么是实际生产率？第Ⅰ类自动机械的实际生产率应如何计算？3. 提高自动机械生产率有哪些途径？4. 采用工艺分散原则的目的是什么？5. 在选定工艺方案时，有哪些工艺问题需要考虑？6. 什么是工艺原理图？它有什么用处？7. 什么是自动机械的工作循环？什么是执行机构的运动循环？两者之间有什么关系？执行机构的运动循环一般包括哪几个阶段？8. 循环图有哪三种形式？各有何特点？9. 自动机械循环图的用途是什么？10. 三面切纸机的推杆、主压板、测刀、前刀四个机构有哪些同步点？哪些同步点与纸叠的厚度有关？为什么？哪些同步点与构件的运动速度有关？为什么？练习题1. 某味精包装机，在一个班（8小时）内连续运转，共生产25g小包装味精480kg，试计算其理论生产率Q T（包/min）和工作循环时间T P（s）。
2. 已知电阻自动压帽机的电动机转速为1440r/min，经皮带和蜗杆蜗轮两级减速后到分配轴，总减速比为48。
分配轴每转一转生产一个产品。
该机在一个工作班（8小时）停机16次，每次平均3min，试计算该机的理论生产率Q T和实际生产率Q P。
3. 搪瓷口杯生产自动线属于同步顺序组合自动线，其理论生产率Q T＝30个/min，但该自动线在8小时内，一次成型机停车5次，每次平均3 min；二次成型机停车4次，每次平均2 min；切卷机停车3次，每次平均4min；压光机停车2次，每次平均5min。
试计算该自动线的实际生产率Q P。
4. 汽水自动灌装机，灌装瓶位50个，工作台转速3 r/min。
灌装机在8小时内装瓶停顿40次，每次平均6个空瓶位。
试计算灌装机的理论生产率Q T和实际生产率Q P。
5. 某50头液位灌装机，根据工艺要求，灌装时间为T′K=15s。
若灌装角αP＝270°，问该机理论生产率Q T可达多少瓶/min？若提高生产率可采用什么方法？6. 钻孔自动机的工艺原理如图（a）所示，它由三个主要机构推杆1、压紧板2和钻削头3所组成。
凸轮机构的设计及应用
凸轮机构的应用学院：机械学院专业：机械电子工程班级：机电02班学号：20132712姓名：王爽2015年6月1日凸轮机构的应用作者：王爽学号：20132712摘要凸轮机构是一种典型的高副机构，它具有机构简单、紧凑、工作可靠的特点。
凸轮机构可以通过合理设计凸轮的轮廓曲线，精确地完成各种功能，如实现预期的位置及动作时间要求，实现预期的运动规律要求，实现运动和动力特性要求等。
现在，随着中国世界工厂地位的确立，越来越多的装备被引进来，也带进来了越来越多的凸轮机构，如包装机械、印刷机械、自动机械等应用大量的凸轮机构，各大公司的机械研发部门开发了很多优良的凸轮运动曲线。
可以这么说，由于凸轮机构具有独特的机械特性而不断扩散到各个行业中。
在机械高度发展的今天，很多机械构件越来越模块化，您可以随手拿来就用，但凸轮机构还不能这么做，您得计算、分析再设计，这个弯是绕不过去的。
它广泛地应用于各种机械，特别是自动机械、自动控制装置和装配生产线中，如自动机床、内燃机、印刷机和纺织机中得到广泛应用。
关键词：凸轮轮廓曲线应用包装印刷自动内燃机纺织机构成：凸轮机构由凸轮、从动件、机架三个基本构建组成功能：实现预期的位置及动作时间要求实现预期的运动规律要求实现运动与动力特性要求应用分类：1.按凸轮的形状盘形凸轮：凸轮是绕固定轴转动并具有变化向径的盘形构件。
移动凸轮：盘形凸轮的轴心趋于无穷远时就演化成了移动凸轮。
圆柱凸轮：凸轮的轮廓曲线在圆柱体上，凸轮与从动件的相对运动是空间运动。
2.按从动件运动副元素的形状尖顶从动件：从动件的尖顶能与任意形状的凸轮轮廓保持接触，但尖顶易磨损，只适用于低速轻载的凸轮机构中曲面从动件：从动件端部做成曲面形状。
滚子从动件：从动件端部安有滚子，使从动件与凸轮轮廓之间的滑动摩擦变为滚动摩擦，传动效率高，耐磨损，承载能力强，在实际工程中应用最为广泛。
平底从动件：从动件以平面与凸轮接触，接触处易于形成油膜，润滑状况好，传动效率高，但只适用于轮廓外凸的凸轮。
机械的总体方案设计
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方案评价与决策
二、机械系统运动方案设计的评价指标和 评价体系
• （一）评价指标 • （二）评价体系
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（一）评价指标
• 1．功能性 • 2．经济性 • 3．安全性 • 4．可操作性 • 5．舒适性
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方案评价与决策
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（二）评价体系
方案评价与决策
图28-4 四种不同的加工内孔的运动规律方案 a）车床方案 b）镗床方案 c）钻床方案 d）拉床方案
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§28.3执行系统的型式设计和协调设计
• 一、执行机构的型式设计 • 二、执行机构的协调设计
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执行系统的型式设计和协调设计
一、执行机构的型式设计
• （一）执行机构型式设计的基本原则 • （二）执行机构型式设计的方法
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基于功能分析的执行系统的方案设计
二、基于功能分析的执行系统运动方案的 系统解
• （一）功能元解组合成系统解的注意事项 • （二）功能元解矩阵
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三、举例
基于功能分析的执行系统的方案设计
• 1．总功能 • 2．功能分解 • 3．执行系统的功能元求解
• 4．求运动方案的系统解的数目
第二十八章 机械执行系统的方案 设计
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§28.1 机械系统的总体方案设计
• 一、概述 • 二、机械系统总体方案设计的基本原则
与基本法规 • 三、总体参数及其确定
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一、概述
机械系统的总体方案设计
• （一）现代机械系统的概念和功能 • （二）机械系统总体方案设计的重要性 • （三）机械总体方案设计的任务和内容 • （四）机械系统总体方案设计的类型 • （五）机械系统总体方案设计的特点
第三章 凸轮机构及其设计
第三节 凸轮机构的设计过程
凸轮机构的设计内容
机构运动 分配设计
凸轮机构 选型
凸
尺 度 设 计
轮 机 构 运 动
学
计算从动件位移参数 确定凸轮各个转角
从动件运动规律设计 凸轮机构基本尺寸设计
凸轮轮廓曲线设计
凸轮机构的动力 学分析与设计
刀具中心轨 迹坐标计算
凸轮机构 结构设计
第四节 凸轮机构运动学参数和基本 尺57h
,t
a
amax4.93h2Φ 2
,t
⑷ 正弦加速度运动规律
s
推程
s h
1
2
sin
2
h
v
h
1
cos
2
,t
a
2h 2 2
sin
2
v
vmax2h
速度曲线和加速度曲
,t
线连续，无刚性冲击和柔
a amax6.28h2 2
性冲击。正弦加速度运动
规律适用于高速轻载场
三、盘形凸轮机构基本尺寸的
设计
n
(一) 移动从动件盘形凸轮机
v
构基本尺寸的设计
B s
1. 压力角与凸轮基圆的关系 压力角对凸轮机构的受力状况 有直接影响，在运动规律选定之后， rb 它主要取决于凸轮机构的基本结构 尺寸。
D
O
P v s0
C e
n
P为相对瞬心 OP v d s /d t d s d /d t d
平底从动件 Flat-face follower
(三) 按从动件的运动形式分
移动从动件 Reciprocating follower
摆动从动件 Oscillating follower
机械原理-凸轮PPT
第一节 概述
内燃机配气凸轮机构
自动机床进刀凸轮机构
冲床凸轮机构
绕线机凸轮机构
圆柱凸轮输送机
自动车床凸轮机构
凸轮机构的组成 凸轮、从动件和机架。
凸轮机构的适用场合 广泛用于各种机械，特别是自动机械、自动控制装置和 装配生产线。
凸轮机构的优点 结构简单、紧凑、工作可靠，可以使从动件准确实现各 种预期的运动规律，还易于实现多个运动的相互协调配合。
凸轮机构 选型
度凸 设轮 计机
构 运 动 学 尺
计算从动件位移参数 确定凸轮各个转角 从动件运动规律设计 凸轮机构基本尺寸设计 凸轮轮廓曲线设计
凸轮机构的动力学 分析与设计
刀具中心轨迹 坐标计算
凸轮机构结 构设计
第四节 凸轮机构运动学参数和基本 尺寸的设计
一、工作循环图与凸轮工作转角的确定 凸轮的工作转角应当根据机器中各个执行机构动作之间 的配合关系，由工作循环图(Working cycle diagram)来确 定。
机构刚好发生自锁时的压力角为临界压力角c
c
arctan
(1
2b
1
l ) tan 2
1
凸轮机构能正常工作的重要条件
max [ ] c 推程 移动从动件[ ]30º40º；摆动从动件[ ] 40º45º。 回程 [ ] 70º80º。
第三节 凸轮机构的设计过程
凸轮机构的设计内容
机构运动 分配设计
电阻坯件 电阻送料机构凸轮
电阻帽 送帽压帽机构凸轮
送帽压帽机构凸轮
夹紧机构凸轮
工艺过程
电阻自动压帽机传动系统图
电阻体上料
电阻体夹紧
送帽
压帽
电阻自动压帽机工作循环图
课程设计之电阻压帽机
第一章电阻压帽自动机的总体规划1.1电阻压帽自动机的设计要求 (3)1.2电阻压帽自动机的动作分解 (3)1.3执行机构选型 (4)1.4机器组装方案选择 (7)第二章制定运动循环图2.1绘制各个执行机构的运动循环图 (9)2.2各个执行机构运动循环图的同步化设计 (13)2.3绘制电阻压帽自动机的工作循环图 (15)第三章各个执行构件的设计3.1送料机构凸轮的设计 (17)3.2压帽执行机构的设计 (18)第四章原动机与传动系统的选择4.1原动机的选择 (19)4.2机械系统的设计 (19)参考文献 (20)机器总体装配图送料手压帽机构各主要机构分解图其中：2——动力分配轴3——送料机构4——夹紧机构 5.6——压帽机构第一章电阻压帽自动机的总体规划1.1 电阻压帽自动机的设计要求和原始数据1）上图所示常用电阻3是由电阻坯1和左，右两个电阻帽2压合而成。
本机要求电阻坯自料斗下来后能自动夹紧定位，并将电阻帽料斗下来的两个电阻帽分左右自动压上。
生产按固定周期连续进行。
2）原始数据：生产能力为30个/分钟电阻胚的直径d=4mm长度l=8mm1.2工艺动作分解：为了使执行构件的动作尽量简单，现在将工艺动作分解为：1）送坯料；2）夹紧；3）压帽（左，右同时进行）。
具体的动作及相互间协调，说明如下：按工艺分解，执行构件都可以采用直线往复运动。
对各个执行机构的具体要求是：1）送电阻坯料送料机构3将电阻坯料从料斗中取出，送至压帽工位，并停歇一段时间间隔，它要实现工作行程——停歇——回程——停歇。
2）坯料夹紧定位夹紧机构4把电阻坯料1夹紧定位（送料机构3退回原位），并停歇一段时间，然后返回初始位置。
它要实现工作行程——停歇——回程。
3）压帽松帽压帽机构5和6将电阻帽2快速送到加工位置，然后慢速压到电阻坯料上；操作完毕后，压帽机构复原，夹紧机构4退回，加工好的产品自由落入受料箱内。
它要求实现快速送料——慢速压帽——回程——停歇。
执行系统
制约
动作等
在执行系统中，有多个执行 印刷机、包装机、 机构，且它们之间有运动上 缝纫机、纺织机等
的联系和制约
执行构件的运动形式
运动形式
平
连续转动
面 转动 间歇转动
运
动
往复摆动
连续移动
移动 间歇移动
往复移动 空 间 一般空间运动 运 动
主要运动参数
角速度ω，或转速n 运动时间t，停顿时间t0，运动周期T＝t＋t0， 运动系数τ＝t/T，转角φ，角加速度a 摆角φ，角加速度a，行程速比系数K 速度v 运动时间t，停顿时间t0，运动周期T＝t＋t0， 运动系效τ＝t/T，位移s，加速度a 位移s，加速度a，行程速比系数K
（2）搬运与输送
（a）机构示意图 （b）装置结构简图
车门启闭装置
1.气缸；2.活塞； 3.摆杆；4.车门； 5.滑槽；6.滑块。
（2）搬运与输送
扁平工件撇运装置
1－滑块； 2－导销； 3－刚性连杆； 4－导板； 5－齿条； 6－小齿轮； 7－气缸； 8－曲柄； 9－撇运头； 10－真空吸头； 11－工件
执行系统的功能 夹持、搬运与输送、分度与转位、检测、 加载
夹持机构主要包括机械式、液压式、气压式和吸附式。 “手指”：直接夹住工件的执行构件
搬运：指能把工件从一个位置，移送到另一个位置，并不 限定移动路线。
输送：指工件按给定的路线，从一个位置运送到下一个位置。
分度：指对工件或是工作台的角度进行精确的等分。 转位：指将工件或工作台旋转一个给定的角度。
（2）搬运与输送
直线输送装置
1.链条；2.链轮；3.棘轮； 4.气缸；5.棘爪
直线导轨式输送装置
1.工件；2.棘爪；3.导轨； 4.摇杆；5.偏心轮
电阻压帽机
电阻压帽机
五、电阻压帽机
1．设计要求
设计电阻自动压帽机。
图a所示电阻由图b所示的电阻坯1和左、右两个电阻帽2压合而成。
要求电阻坯从料斗落下后自动夹紧定位，并将从电阻帽料斗落
下的两个电阻帽分左右自动压上。
生产按固定周期单工位连续进行。
2．功能分解Array为完成电阻压帽工艺过程，其运动
功能可分解为三种工艺动作：
1）送坯将电阻坯件送到压帽工
位，为此需要设计进坯机构。
2）夹紧把电阻坯件夹紧定位，为
此需要设计夹紧定位机构。
3）压帽从两端将电阻帽送到压帽工位，并将它们压牢在电阻坯件上（两端同时进行），为此需要设计送帽压帽机构。
3．原始数据
1）电阻坯为圆柱体，成品尺寸：￠8 mm×20 mm；
2）生产能力：60次／min。
3）驱动电机：转速n=1440r/min。
4. 设计任务
1）按工艺动作要求拟定运动循环图。
2）进行进坯机构、夹紧定位机构、送帽压帽机构的选型。
3）机械运动方案评价和选择。
4）按选定的电动机和执行机构的运动参数拟定机械传动方案。
5）画出机械运动方案简图。
6）对传动机构和执行机构进行运动尺寸计算。
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五、电阻压帽机
1．设计要求
设计电阻自动压帽机。
图a所示电阻由图b所示的电阻坯1和左、右两个电阻帽2压合而成。
要求电阻坯从料斗落下后自动夹紧定位，并将从电阻帽料斗落
下的两个电阻帽分左右自动压上。
生产按固定周期单工位连续进行。
2．功能分解Array为完成电阻压帽工艺过程，其运动
功能可分解为三种工艺动作：
1）送坯将电阻坯件送到压帽工
位，为此需要设计进坯机构。
2）夹紧把电阻坯件夹紧定位，为
此需要设计夹紧定位机构。
3）压帽从两端将电阻帽送到压帽工位，并将它们压牢在电阻坯件上（两端同时进行），为此需要设计送帽压帽机构。
3．原始数据
1）电阻坯为圆柱体，成品尺寸：￠8 mm×20 mm；
2）生产能力：60次／min。
3）驱动电机：转速n=1440r/min。
4. 设计任务
1）按工艺动作要求拟定运动循环图。
2）进行进坯机构、夹紧定位机构、送帽压帽机构的选型。
3）机械运动方案评价和选择。
4）按选定的电动机和执行机构的运动参数拟定机械传动方案。
5）画出机械运动方案简图。
6）对传动机构和执行机构进行运动尺寸计算。