fanuc系统数控磨床代码【大全】
FANUC数控系统标准代码
数控系统标准代码(FANUC)电气部分1.辅助功能（M代码）表 (1)2.准备代码（Ｇ功能）表（车床版） (4)3.准备代码（Ｇ功能）表（加工中心版） (9)1.辅助功能（M代码）表注： A：最左侧栏中标有（S）的功能为标准功能B：最左侧栏中标有（O）的功能为选择功能C：M代码功能相对于同一程序段内坐标轴运动次序，有同时执行和轴运动结束后执行两种情况。
标准或选择 M代码 说 明 一起之后 模态 非模态 S 00 编程停止 X X S 01 选择停止 X X S 02 程序结束 X X S 03 主轴正转 X XS 04 主轴反转 X XS 05 主轴停止 X XS 06 换刀（加工中心版） X XS 07 中心出水开（加工中心版） X XS 08 冷却开 X XS 09 冷却关 X XS 10 卡盘卡紧（车床版） X XS 11 卡盘放松（车床版） X XO 12 尾架套筒伸出（车床版） X X主轴正转，冷却泵开（加工中心X X S 12版）O 13 尾架套筒退回（车床版） X X主轴反转，冷却泵开（加工中心S 13X X版）S 14 排屑器正转 X XS 15 排屑器停 X XS 16 排屑器反转 X XO 17 中心架夹紧（车床版） X XS 17 主轴停，冷却泵停（加工中心版）X XO 18 中心架松开（车床版） X XS 18 中心出水停（加工中心版） X XS 19 主轴定位 X XS 20 X轴镜像（加工中心版） X X自动方式对刀仪接通，选择对刀X XO 21仪测头X正向（车床版）S 21 Y轴镜像（加工中心版） X X自动方式对刀仪接通，选择对刀X XO 22仪测头X负向（车床版）S 22 4轴镜像（加工中心版） X X自动方式对刀仪接通，选择对刀X XO 23仪测头Z正向（车床版）S 23 X轴镜像取消（加工中心版） X X自动方式对刀仪接通，选择对刀O 24X X仪测头Z负向（车床版）S 24 Y轴镜像取消（加工中心版） X XO 25 自动方式对刀仪断开（车床版）S 25 4轴镜像取消（加工中心版） X XO 27 轮廓控制开（加工中心版） X XO 28 轮廓控制关（加工中心版） X XS 29 刚性攻丝（加工中心版） X XS 30 程序结束 X X O 33 刀库复位（加工中心版） X XS 34 转台分度（加工中心版） X XS 35 气冷开（加工中心版） X XS 36 气冷关（加工中心版） X XS 39 禁止缓冲读取下一程序段M指X X令S 40 冲屑开（加工中心版） X XS 41 主轴一档（车床版） X XS 41 冲屑关（加工中心版） X XS 42 主轴二档（车床版） X XS 42 分度盘放松（加工中心版） X XS 42 分度盘刹紧（加工中心版） X XS 98 主程序呼叫子程序 X XA：子程序转移到主程序X X S 99B：内存中程序循环运行2.准备代码（Ｇ功能）表预备功能的指令由紧接地址G 后的数值来表述，并决定包含在程序段中的指令的含义。
FANUC数控系统常用M代码：【范本模板】
FANUC数控系统常用M代码：M03:主轴正传M04：主轴反转M05：主轴停止M07:雾状切削液开M08：液状切削液开M09：切削液关M00：程序暂停M01：计划停止M02:机床复位M30:程序结束，指针返回到开头M98：调用子程序M99：返回主程序FANUC数控系统G代码：代码名称—功能简述G00------快速定位G01——————直线插补G02--————顺时针方向圆弧插补G03——----逆时针方向圆弧插补G04——————定时暂停G05—----—通过中间点圆弧插补G07——--——Z 样条曲线插补G08--—--—进给加速G09--—-—-进给减速G20——-—--子程序调用G22———-—-半径尺寸编程方式G220———--系统操作界面上使用G23—----—直径尺寸编程方式G230—————系统操作界面上使用G24-—--——子程序结束G25---——-跳转加工G26-—----循环加工G30--——-—倍率注销G31—--—--倍率定义G32—----—等螺距螺纹切削，英制G33———---等螺距螺纹切削，公制G53,G500-设定工件坐标系注销G54---———设定工件坐标系一G55---———设定工件坐标系二G56——-——-设定工件坐标系三G57—--—--设定工件坐标系四G58-—————设定工件坐标系五G59———-—-设定工件坐标系六G60-————-准确路径方式G64—-—-——连续路径方式G70—-——--英制尺寸寸G71--————公制尺寸毫米G74————-—回参考点（机床零点）G75-—-——-返回编程坐标零点G76--—-—-返回编程坐标起始点G81———--—外圆固定循环G331——--—螺纹固定循环G90--——--绝对尺寸G91-----—相对尺寸G92————-—预制坐标G94-——---进给率,每分钟进给G95———-——进给率,每转进给功能详细:G00-快速定位格式:G00 X（U)__Z(W)__说明：（1)该指令使刀具按照点位控制方式快速移动到指定位置.移动过程中不得对工件进行加工。
(完整word版)FANUC数控系统代码
FANUC数控车床G代码G01 直线切削G02 顺时针切圆弧（CW,顺时钟)G03 逆时针切圆弧（CCW，逆时钟）G04 暂停（Dwell)G09 停于精确的位置G20 英制输入G21 公制输入G22 内部行程限位有效G23 内部行程限位无效G27 检查参考点返回G28 参考点返回G29 从参考点返回G30 回到第二参考点G32 切螺纹G40 取消刀尖半径偏置G41 刀尖半径偏置 (左侧)G42 刀尖半径偏置（右侧)G50 修改工件坐标；设置主轴最大的 RPM G52 设置局部坐标系G53 选择机床坐标系G70 精加工循环G71 内外径粗切循环G72 台阶粗切循环G73 成形重复循环G74 Z 向步进钻削G75 X 向切槽G76 切螺纹循环G80 取消固定循环G83 钻孔循环G84 攻丝循环G85 正面镗孔循环G87 侧面钻孔循环G88 侧面攻丝循环G89 侧面镗孔循环G90 (内外直径)切削循环G92 切螺纹循环G94 （台阶）切削循环G96 恒线速度控制G97 恒线速度控制取消G98 每分钟进给率G99 每转进给率FANUC数控铣床代码G00 顶位（快速移动）定位 (快速移动) G01 直线切削G02 顺时针切圆弧G03 逆时针切圆弧G04 暂停G15/G16 极坐标指令G17 XY 面赋值G18 XZ 面赋值G19 YZ 面赋值G28 机床返回原点G30 机床返回第2和第3原点*G40 取消刀具直径偏移G41 刀具直径左偏移G42 刀具直径右偏移*G43 刀具长度 + 方向偏移*G44 刀具长度—方向偏移G49 取消刀具长度偏移＊G53 机床坐标系选择G54 工件坐标系1选择G55 工件坐标系2选择G56 工件坐标系3选择G57 工件坐标系4选择G58 工件坐标系5选择G59 工件坐标系6选择G73 高速深孔钻削循环G74 左螺旋切削循环G76 精镗孔循环＊G80 取消固定循环G81 中心钻循环G82 反镗孔循环G83 深孔钻削循环G84 右螺旋切削循环G85 镗孔循环G86 镗孔循环G87 反向镗孔循环G88 镗孔循环G89 镗孔循环＊G90 使用绝对值命令G91 使用增量值命令G92 设置工件坐标系＊G98 固定循环返回起始点＊G99 返回固定循环R点G50G51 比例缩放G68G69 坐标系旋转FANUC M指令代码M00 程序停M01 选择停止M02 程序结束（复位) M03 主轴正转（CW) M04 主轴反转（CCW）M05 主轴停M06 换刀M08 切削液开M09 切削液关M30 程序结束(复位）并回到开头M48 主轴过载取消不起作用M49 主轴过载取消起作用M94 镜象取消M95 X坐标镜象M96 Y坐标镜象M98 子程序调用M99 子程序结束表辅助功能字M 代码功能作用范围功能代码功能作用范围功能M00 * 程序停止 M36 * 进给范围1M01 ＊计划结束 M37 ＊进给范围2M02 * 程序结束 M38 ＊主轴速度范围1M03 主轴顺时针转动 M39 * 主轴速度范围2M04 主轴逆时针转动 M40-M45 * 齿轮换档M05 主轴停止 M46-M47 * 不指定M06 ＊换刀 M48 * 注销M49M07 2号冷却液开 M49 * 进给率修正旁路M08 1号冷却液开 M50 * 3号冷却液开M09 冷却液关 M51 ＊ 4号冷却液开M10 夹紧 M52-M54 ＊不指定M11 松开 M55 * 刀具直线位移,位置1M12 ＊不指定 M56 * 刀具直线位移，位置2M13 主轴顺时针，冷却液开 M57-M59 * 不指定M14 主轴逆时针，冷却液开 M60 更换工作M15 ＊正运动 M61 工件直线位移，位置1M16 ＊负运动 M62 * 工件直线位移，位置2M17-M18 * 不指定 M63-M70 * 不指定M19 主轴定向停止 M71 ＊工件角度位移，位置1M20—M29 * 永不指定 M72 ＊工件角度位移，位置2 M30 ＊纸带结束 M73-M89 ＊不指定M31 * 互锁旁路 M90—M99 ＊永不指定M32-M35 * 不指定。
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FANUC常用代码及含义z代表轴向坐标，X代表水平方向，Y代表垂直方向；1、G00与G01G00运动轨迹有直线和折线两种，该指令只是用于点定位，不能用于切削加工G01按指定进给速度以直线运动方式运动到指令指定的目标点，一般用于切削加工2、G02与G03G02:顺时针圆弧插补 G03:逆时针圆弧插补3、G04(延时或暂停指令）一般用于正反转切换、加工盲孔、阶梯孔、车削切槽4、G17、G18、G19 平面选择指令，指定平面加工，一般用于铣床和加工中心G17:X-Y平面，可省略，也可以是与X-Y平面相平行的平面G18:X-Z平面或与之平行的平面，数控车床中只有X-Z平面，不用专门指定G19:Y-Z平面或与之平行的平面5、G27、G28、G29 参考点指令G27:返回参考点，检查、确认参考点位置G28:自动返回参考点（经过中间点）G29:从参考点返回，与G28配合使用6、G40、G41、G42 半径补偿G40：取消刀具半径补偿先给这么多，晚上整理好了再给7、G43、G44、G49 长度补偿G43：长度正补偿 G44：长度负补偿 G49：取消刀具长度补偿8、G32、G92、G76G32：螺纹切削 G92：螺纹切削固定循环 G76：螺纹切削复合循环9、车削加工：G70、G71、72、G73G71：轴向粗车复合循环指令 G70：精加工复合循环 G72：端面车削，径向粗车循环 G73：仿形粗车循环10、铣床、加工中心：G73：高速深孔啄钻 G83：深孔啄钻 G81：钻孔循环 G82：深孔钻削循环G74：左旋螺纹加工 G84:右旋螺纹加工 G76：精镗孔循环 G86：镗孔加工循环G85：铰孔 G80：取消循环指令11、编程方式 G90、G91G90：绝对坐标编程 G91：增量坐标编程12、主轴设定指令G50：主轴最高转速的设定 G96：恒线速度控制 G97：主轴转速控制（取消恒线速度控制指令） G99：返回到R点（中间孔） G98：返回到参考点（最后孔）13、主轴正反转停止指令 M03、M04、M05M03：主轴正传 M04：主轴反转 M05：主轴停止14、切削液开关 M07、M08、M09M07：雾状切削液开 M08：液状切削液开 M09：切削液关15、运动停止 M00、M01、M02、M30M00：程序暂停 M01：计划停止 M02：机床复位 M30:程序结束，指针返回到开头16、M98：调用子程序17、M99：返回主程序G指令格式代码组别功能格式G00 01 定位G00 IP…G01 直线插补G01 IP…F…G02 圆弧插补CW（顺时针）G03 圆弧插补CCW（反时针）G04 00 暂停 G04 X（U，P）…（Q…）X（U，P）；停刀时间（Q）Q1-Q4G08 先行控制G08 P…G09 准确停止G10 可编程数据输入G10 IP….G11 可编程数据输入方式取消G15 17 极坐标指令取消G16 极坐标指令G17 02 选择XpYp平面G18 选择ZpXp平面G19 选择YpZp平面G20 06 英寸输入G21 毫米输入G22 04 存储行程检测功能有效G23 存储行程检测功能无效G25 24 主轴速度泼动监测功能无效G26 主轴速度泼动监测功能有效G27 00返回参考点检测G27 IP…G28 返回参考点G28 IP…G29 从参考点返回G29 IP…G30 返回第2、3、4、参考点G30 IP…G31 跳转功能G31 IP…F…P…G33 01 螺纹切削G33 IP…F…G37 00 自动刀具长度测量G37 IP…G39 拐角偏置圆弧插补G40 07 取消刀尖R补偿 G40 X（U）--Z(W)--I-- K--G41 刀尖R补偿（左）G42 刀尖R补偿（右）G43 08 正向刀具长度补偿G43 Z… H…G44 负向刀具长度补偿G44 Z.. .H…G45 00 刀具偏置值增加G45 IP… D…G46 刀具偏置值减小G46 IP… D…G47 2倍刀具偏置值G47 IP… D…G48 1/2倍刀具偏置值G48 IP… D…G49 08 刀具长度补偿取消G50 11 比例缩放取消G51 比例缩放有效G51 X.. Y.. Z…P..G52 00 局部坐标系设定G52 IP…G53 选择机床坐标系G53 IP…G54 14 选择工件坐标系1G54.1 选择附加工件坐标系 G54.1 PnG55 选择工件坐标系2G56 选择工件坐标系3G57 选择工件坐标系4G58 选择工件坐标系5G59 选择工件坐标系6G60 00/01 单方向定位G60 IP…G61 15 准确停止方式G62 自动拐角倍率G63 攻丝方式G64 切削方式G65 00 宏程序调用G65 P…L…G66 12 宏程序模态调用G66 P…L…G67 宏程序模态调用取消G68 16 坐标旋转/三维坐标转换 G68 α…β…R…G69 坐标旋转取消/三维坐标转换取消G73 09 排屑钻孔循环G73 X… Y… Z…R… Q… F… K…G74 左旋攻丝循环G74 X… Y… Z…R… P… F… K…G76 09 精镗循环G76 X… Y… Z…R… Q…P… F… K…G80 09 固定循环取消/外部操作功能取消G81 钻孔循环、锪镗循环或外部操作功能G81 X… Y… Z… R… F… K…G82 钻孔循环或反镗循环G82 X… Y… Z… R…P… F… K…G83 排屑钻孔循环G83 X… Y… Z… R…Q… F… K…G84 攻丝循环G84 X… Y… Z… R…P…Q… F… K…G85 镗孔循环G85 X… Y… Z… R… F… K…G86 镗孔循环G86 X… Y… Z… R… F… K…G87 背镗循环G87 X… Y… Z… R…Q… P….F… K…G88 镗孔循环G88 X… Y… Z… R…P….F… K…G89 镗孔循环G89 X… Y… Z… R…P….F… K…G90 03 绝对值编程G90 IP…G91 增量值编程G91 IP…G92 00 设定工件坐标系或最大主轴速度钳制G92 IP…G92.1 工件坐标系预置 G92.1 IP..G94 05 每分进给G94 F…G95 每转进给G95 F…G96 13 恒表面速度控制G96 S…G97 恒表面速度控制取消G97 S…G98 10 固定循环返回到初始点G99 固定循环返回到R点G160 20 横向进磨控制取消（磨床）G161 横向进磨控制（磨床）G161 R…支持的M代码代码功能格式M00 程序停止M01 选择停止M02 程序结束M03 主轴正向转动开始M04 主轴反向转动开始M05 主轴停止转动M30 结束程序运行且返回程序开头M98 子程序调用 M98 Pxxnnnn调用程序号为Onnnn的程序xx次。
FANUC数控G代码常用M代码
FANUC数控G代码,常用M代码FANUC数控G代码，常用M代码：代码名称-功能简述G00------快速定位G01------直线插补G02------顺时针方向圆弧插补G03------逆时针方向圆弧插补G04------定时暂停G05------通过中间点圆弧插补G07------Z 样条曲线插补G08------进给加速G09------进给减速G20------子程序调用G22------半径尺寸编程方式G220-----系统操作界面上使用G23------直径尺寸编程方式G230-----系统操作界面上使用G24------子程序完毕G25------跳转加工G26------循环加工G30------倍率注销G31------倍率定义G32------等螺距螺纹切削，英制G33------等螺距螺纹切削，公制G53,G500-设定工件坐标系注销G54------设定工件坐标系一G55------设定工件坐标系二G56------设定工件坐标系三G57------设定工件坐标系四G58------设定工件坐标系五G59------设定工件坐标系六G60------准确路径方式G64------连续路径方式G70------英制尺寸寸G71------公制尺寸毫米G74------回参考点(机床零点) G75------返回编程坐标零点G76------返回编程坐标起始点G81------外圆固定循环G331-----螺纹固定循环G90------绝对尺寸G91------相对尺寸G92------预制坐标G94------进给率，每分钟进给G95------进给率，每转进给功能详解G00—快速定位格式：G00 X(U)__Z(W)__说明：(1)该指令使刀具按照点位控制方式快速移动到指定位置。
移动过程中不得对工件进展加工。
(2)所有编程轴同时以参数所定义的速度移动，当某轴走完编程值便停止，而其他轴继续运动，(3)不运动的坐标无须编程。
FANUC数控系统常用代码
G23------直径尺寸编程方式
G230-----系统操作界面上使用
G24------子程序结束
G25------跳转加工
G26------循环加工
G30------倍率注销
G31------倍率定义
G32------等螺距螺纹切削，英制
G33------等螺距螺纹切削，公制
G01------直线插补
G02------顺时针方向圆弧插补
G03------逆时针方向圆弧插补
G04------定时暂停
G05------通过中间点圆弧插补
G07------Z样条曲线插补
G08------进给加速
G09------进给减速
G20------子程序调用
G22------半径尺寸编程方式
G70------英制尺寸寸
G71------公制尺寸毫米
G74------回参考点(机床零点)
G75------返回编程坐标零点
G76------返回编程坐标起始点
G81------外圆固定循环
G331---Байду номын сангаас-螺纹固定循环
G90------绝对尺寸
G91------相对尺寸
G92------预制坐标
G53,G500-设定工件坐标系注销
G54------设定工件坐标系一
G55------设定工件坐标系二
G56------设定工件坐标系三
G57------设定工件坐标系四
G58------设定工件坐标系五
G59------设定工件坐标系六
G60------准确路径方式
G64------连续路径方式
FANUC数控铣床G功能代码M代码
FANUC数控铣床G功能代码M代码G代码：
1.G00-高速定位
2.G01-线性插补
3.G02-顺时针圆弧插补
4.G03-逆时针圆弧插补
5.G04-暂停
6.G17-XY平面选择
7.G18-XZ平面选择
8.G19-YZ平面选择
9.G20-英制单位选择
10.G21-公制单位选择
11.G28-快速归零
12.G40-切削补偿关闭
13.G41-切削补偿左偏
14.G42-切削补偿右偏
15.G43-刀具补偿
16.G44-刀具长度补偿负方向
17.G49-切削补偿取消
18.G80-无条件取消模态
19.G90-绝对编程
20.G91-增量编程
M代码：
1.M00-程序结束
2.M01-可选停止（可设为暂停）
3.M02-程序结束并重启
4.M03-主轴正转
5.M04-主轴反转
6.M05-主轴停止
7.M06-刀具换刀
8.M08-冷却液开启
9.M09-冷却液关闭
10.M30-程序结束并重启
11.M41-自动换刀准备
12.M42-自动换刀执行
13.M98-副程序调用
14.M99-副程序结束
以上只是部分常用的G功能代码和M代码，实际应用中还有更多的代码可以根据具体需求进行选择和使用。
不同型号的数控铣床可能会有一些特定的代码和功能，需根据相应的型号手册进行了解和使用。
FANUC系统数控铣床GM指令代码表
FANUC系统数控铣床GM指令代码表数控G00 01 定位G00 IP…G01 直线插补G01 IP…F…G02 圆弧插补CW（顺时针）G03 圆弧插补CCW（反时针）G04 00 暂停G04 X（U，P）…（Q…）X（U，P）；停刀时间（Q）Q1-Q4G08 先行控制G08 P…G09 准确停止G10 可编程数据输入G10 IP….G11 可编程数据输入方式取消G15 17 极坐标指令取消G16 极坐标指令G17 02 选择XpYp平面G18 选择ZpXp平面G19 选择YpZp平面G20 06 英寸输入G21 毫米输入G22 04 存储行程检测功能有效G23 存储行程检测功能无效G25 24 主轴速度泼动监测功能无效G26 主轴速度泼动监测功能有效G27 00返回参考点检测G27 IP…G28 返回参考点G28 IP…G29 从参考点返回G29 IP…G30 返回第2、3、4、参考点G30 IP…G31 跳转功能G31 IP…F…P…G33 01 螺纹切削G33 IP…F…G37 00 自动刀具长度测量G37 IP…G39 拐角偏置圆弧插补G40 07 取消刀尖R补偿G40 X（U）--Z(W)--I-- K-- G41 刀尖R补偿（左）G42 刀尖R补偿（右）G43 08 正向刀具长度补偿G43 Z… H…G44 负向刀具长度补偿G44 Z.. .H…G45 00 刀具偏置值增加G45 IP… D…G46 刀具偏置值减小G46 IP… D…G47 2倍刀具偏置值G47 IP… D…G48 1/2倍刀具偏置值G48 IP… D…G49 08 刀具长度补偿取消G50 11 比例缩放取消G51 比例缩放有效G51 X.. Y.. Z…P..G52 00 局部坐标系设定G52 IP…G53 选择机床坐标系G53 IP…G54 14 选择工件坐标系1G54.1 选择附加工件坐标系G54.1 PnG55 选择工件坐标系2G56 选择工件坐标系3G57 选择工件坐标系4G58 选择工件坐标系5G59 选择工件坐标系6G60 00/01 单方向定位G60 IP…G61 15 准确停止方式G62 自动拐角倍率G63 攻丝方式G64 切削方式G65 00 宏程序调用G65 P…L…G66 12 宏程序模态调用G66 P…L…G67 宏程序模态调用取消G68 16 坐标旋转/三维坐标转换G68 α…β…R…G69 坐标旋转取消/三维坐标转换取消G73 09 排屑钻孔循环G73 X… Y… Z…R… Q… F… K…G74 左旋攻丝循环G74 X… Y… Z…R… P… F…K…G76 09 精镗循环G76 X… Y… Z…R… Q…P… F… K…G80 09 固定循环取消/外部操作功能取消G81 钻孔循环、锪镗循环或外部操作功能G81 X… Y… Z… R… F… K…G82 钻孔循环或反镗循环G82 X… Y… Z… R…P… F… K…G83 排屑钻孔循环G83 X… Y… Z… R…Q… F… K…G84 攻丝循环G84 X… Y… Z… R…P…Q… F… K…G85 镗孔循环G85 X… Y… Z… R… F… K…G86 镗孔循环G86 X… Y… Z… R… F… K…G87 背镗循环G87 X… Y… Z… R…Q… P….F…K…G88 镗孔循环G88 X… Y… Z… R…P….F… K…G89 镗孔循环G89 X… Y… Z… R…P….F… K…G90 03 绝对值编程G90 IP…G91 增量值编程G91 IP…G92 00 设定工件坐标系或最大主轴速度钳制G92 IP数控…G92.1 工件坐标系预置G92.1 IP..G94 05 每分进给G94 F…G95 每转进给G95 F…G96 13 恒表面速度控制G96 S…G97 恒表面速度控制取消G97 S…G98 10 固定循环返回到初始点G99 固定循环返回到R点G160 20 横向进磨控制取消（磨床）G161 横向进磨控制（磨床）G161 R…FANUC系统数控铣床G指令代码表代码分组意义格式G00 01 快速进给、定位G00 X-- Y-- Z--G01 直线插补G01 X-- Y-- Z--G02 圆弧插补CW（顺时针）XY平面内的圆弧：ZX平面的圆弧：YZ平面的圆弧：G03 圆弧插补CCW（逆时针）G04 00 暂停G04 [P|X] 单位秒，增量状态单位毫秒，无参数状态表示停止G15 17 取消极坐标指令G15 取消极坐标方式G16 极坐标指令Gxx Gyy G16 开始极坐标指令G00 IP_ 极坐标指令Gxx：极坐标指令的平面选择（G17，G18，G19）Gyy：G90指定工件坐标系的零点为极坐标的原点G91指定当前位置作为极坐标的原点IP：指定极坐标系选择平面的轴地址及其值第1轴：极坐标半径第2轴：极角G17 02 XY平面G17选择XY平面；G18选择XZ平面；G19选择YZ平面。
FANUC数控系统代码
FANUC数控车床G代码G01 直线切削G02 顺时针切圆弧(CW，顺时钟)G03 逆时针切圆弧(CCW，逆时钟)G04 暂停(Dwell)G09 停于精确的位置G20 英制输入G21 公制输入G22 内部行程限位有效G23 内部行程限位无效G27 检查参考点返回G28 参考点返回G29 从参考点返回G30 回到第二参考点G32 切螺纹G40 取消刀尖半径偏置G41 刀尖半径偏置(左侧)G42 刀尖半径偏置(右侧)G50 修改工件坐标；设置主轴最大的RPM G52 设置局部坐标系G53 选择机床坐标系G70 精加工循环G71 内外径粗切循环G72 台阶粗切循环G73 成形重复循环G74 Z 向步进钻削G75 X 向切槽G76 切螺纹循环G80 取消固定循环G83 钻孔循环G84 攻丝循环G85 正面镗孔循环G87 侧面钻孔循环G88 侧面攻丝循环G89 侧面镗孔循环G90 (内外直径)切削循环G92 切螺纹循环G94 (台阶) 切削循环G96 恒线速度控制G97 恒线速度控制取消G98 每分钟进给率G99 每转进给率FANUC数控铣床代码G00 顶位(快速移动)定位(快速移动) G01 直线切削G02 顺时针切圆弧G03 逆时针切圆弧G04 暂停G15/G16 极坐标指令G17 XY 面赋值G18 XZ 面赋值G19 YZ 面赋值G28 机床返回原点G30 机床返回第2和第3原点*G40 取消刀具直径偏移G41 刀具直径左偏移G42 刀具直径右偏移*G43 刀具长度+ 方向偏移*G44 刀具长度- 方向偏移G49 取消刀具长度偏移*G53 机床坐标系选择G54 工件坐标系1选择G55 工件坐标系2选择G56 工件坐标系3选择G57 工件坐标系4选择G58 工件坐标系5选择G59 工件坐标系6选择G73 高速深孔钻削循环G74 左螺旋切削循环G76 精镗孔循环*G80 取消固定循环G81 中心钻循环G82 反镗孔循环G83 深孔钻削循环G84 右螺旋切削循环G85 镗孔循环G86 镗孔循环G87 反向镗孔循环G88 镗孔循环G89 镗孔循环*G90 使用绝对值命令G91 使用增量值命令G92 设置工件坐标系*G98 固定循环返回起始点*G99 返回固定循环R点G50G51 比例缩放G68G69 坐标系旋转FANUC M指令代码M00 程序停M01 选择停止M02 程序结束(复位) M03 主轴正转(CW) M04 主轴反转(CCW) M05 主轴停M06 换刀M08 切削液开M09 切削液关M30 程序结束(复位) 并回到开头M48 主轴过载取消不起作用M49 主轴过载取消起作用M94 镜象取消M95 X坐标镜象M96 Y坐标镜象M98 子程序调用M99 子程序结束表辅助功能字M 代码功能作用范围功能代码功能作用范围功能M00 * 程序停止M36 * 进给范围1M01 * 计划结束M37 * 进给范围2M02 * 程序结束M38 * 主轴速度范围1M03 主轴顺时针转动M39 * 主轴速度范围2M04 主轴逆时针转动M40-M45 * 齿轮换档M05 主轴停止M46-M47 * 不指定M06 * 换刀M48 * 注销M49M07 2号冷却液开M49 * 进给率修正旁路M08 1号冷却液开M50 * 3号冷却液开M09 冷却液关M51 * 4号冷却液开M10 夹紧M52-M54 * 不指定M11 松开M55 * 刀具直线位移，位置1M12 * 不指定M56 * 刀具直线位移，位置2M13 主轴顺时针，冷却液开M57-M59 * 不指定M14 主轴逆时针，冷却液开M60 更换工作M15 * 正运动M61 工件直线位移，位置1M16 * 负运动M62 * 工件直线位移，位置2M17-M18 * 不指定M63-M70 * 不指定M19 主轴定向停止M71 * 工件角度位移，位置1 M20-M29 * 永不指定M72 * 工件角度位移，位置2 M30 * 纸带结束M73-M89 * 不指定M31 * 互锁旁路M90-M99 * 永不指定M32-M35 * 不指定。
FANUC系统编程（全套代码）
FANUC系统编程TMSF D代码T：刀具号M:辅助代码S：主轴转速F：进给速度D：半径补偿MCS：机械坐标系工厂生产厂家出厂时固定的永久不变的一个坐标系，它的原点在三个轴的最大位移处WCS：工件坐标系工件坐标系，为了工作方便自己设定的一个坐标系REL:相对坐标系起一个临时辅助的作用，个人感觉来讲应该叫临时坐标系模态的概念：一次指定永久有效，只到被同一代码取代。
常用的M代码:MO:®?停止Ml:爵选择性停止M2:爵结束M3:主轴正转M4:主轴反转M5:主轴停止M6:刀具交换M8:切削液开启M9:切削液关闭M30:程序结束返回开头M98:调用子程序M99:子期结束G代码注，不同组的G代码写在同一行同时生效，同一组的G代码写一在同一行最后的一个生效G17G18G19：平面选择指令平面指令平面第一轴/平面第二轴平面第三轴G17X/Y ZG18Z/X YG19Y/Z X注：平面第三轴的正方向往该平面看，顺时针为正转，逆时针为反转GO:快速定位格式:G17GO X_Y_以快速定位的方式到达G17平面的X Y位置。
GO不需要指定速度，是系统预设好的。
G1:直线切削运动G43：刀具长度补偿（对刀长）GO ZO G43Hl（指定刀具补偿号为1号刀补，并快速定位到Z0位置）G94G95:进给方式格式1：G17G94G1X_Y_F100在G17平面以mm/分钟的速度直线切削到XY坐标位置。
G94是以mm/分钟的速度进给(分钟进给)格式2：G17G94G1X_Y_FO.5G95是以mm/转为单位，也就是说刀具转一圈往前走多少亳米。
通常情况下用G94比较多，很少用G95G90:绝对坐标G91:增量坐标绝对坐标是相对于原点来确定位置的A(40,40)B(40,60)C(30,60)........增量坐标是第二个点是相对于第一个点来确定的，也就是说第二个点是第一个点的坐标增量G90A(40,40)G91B(0,20)C(-10,0)D(10,30).........M6T1;G17G54G90; GO X40Y40; Z1OO G43Hl; M3S600;M8;GO Z2;G1Z-2F20; Y60;X3O;X40Y90;X80;X90Y60;X80;Y4O;X40;GO Z1OO;M9;M5;M3O;GO G1小练习换］号刀指定平面、工件坐标，以绝对编程的方式到工件起始坐标点准备下刀刀具抬到Z100的位置主轴正转，转速600开冷却液靠近工件Z2位置刀具下刀深2mm速度20开始刀削抬刀到100的位置关冷却液主轴停转程序结束并返回程序开头G2G3:圆弧指令G2：顺时针圆弧G3：逆时针圆弧格式1：（终点+半径）G17G2/G3X_Y_R_F_G18G2/G3X_Y_R_F_G19G2/G3X_Y_R_F_G17G18G19为平面选择，X Y是圆弧终点坐标，R是圆弧半径, F是进给速度。
FANUC数控铣床代码
FANUC数控铣床代码G代码分组功能*G00 01 定位(快速移动) *G01 01 直线插补(进给速度) G02 01 顺时针圆弧插补 G03 01 逆时针圆弧插补 G04 00 暂停，精确停止 G09 00 精确停止G10 用程序改变偏置值 G15 极坐标设定取消 G16 极坐标设定 *G17 02 选择X Y平面 G18 02 选择Z X平面G19 02 选择Y Z平面G20 英制输入 G21 米制输入 G22 存储的冲程检查 G23 存储的冲程检查取消G27 00 返回并检查参考点 G28 00 返回参考点G29 00 从参考点返回G30 00 返回第二参考点 G31 跳跃功能 G33 螺纹切削 *G40 07 取消刀具半径补偿 G41 07 左侧刀具半径补偿 G42 07 右侧刀具半径补偿 G43 08 刀具长度补偿， G44 08 刀具长度补偿, *G49 08 取消刀具长度补偿 G52 00 设置局部坐标系G53 00 选择机床坐标系 *G54 14 选用1号工件坐标系 G55 14 选用2号工件坐标系 G56 14 选用3号工件坐标系 G57 14 选用4号工件坐标系 G58 14 选用5号工件坐标系 G59 14 选用6号工件坐标系 G60 00 单一方向定位G61 15 精确停止方式*G64 15 切削方式G65 00 宏程序调用G66 12 模态宏程序调用*G67 12 模态宏程序调用取消 G68 坐标系旋转 G69 坐标系旋转取消 G73 09 深孔钻削固定循环 G74 09 反螺纹攻丝固定循环 G76 09 精镗固定循环*G80 09 取消固定循环 G81 09 钻削固定循环G82 09 钻削固定循环G83 09 深孔钻削固定循环 G84 09 攻丝固定循环G85 09 镗削固定循环G86 09 镗削固定循环G87 09 反镗固定循环G88 09 镗削固定循环G89 09 镗削固定循环*G90 03 绝对值指令方式 *G91 03 增量值指令方式 G92 00 工件零点设定G94 每分进给 *G98 10 固定循环返回初始点 G99 10 固定循环返回R点M代码功能 M00 程序停止M01 条件程序停止M02 程序结束M03 主轴正转M04 主轴反转M05 主轴停止M06 刀具交换M08 冷却开M09 冷却关M18 主轴定向解除M19 主轴定向M29 刚性攻丝M30 程序结束并返回程序头 M98 调用子程序M99 子程序结束返回,重复执行。
Fanuc G代码及M代码
G00定位G01直线切削G02顺时针方向圆弧切削G03逆时针方向圆弧切削G04暂停指令G09正确停止检测G10补正设定G12顺时针方向圆周切削G13逆时针方向圆周切削G15极座标系统取消G16极座标系统设定G17XY平面设定G18XZ平面设定G19YZ平面设定G20英制单位设定G21公制单位设定G22软体极限设定G23软体极限设定取消G27机械原点复归检测G28自动经中间点复归机械原点G29自动从参考点复归G30自动复归到第二原点G40刀具半径补正取消G41刀具半径偏左补正G42刀具半径偏右补正G43刀具长度沿正向补正G44刀具长度沿负向补正G49刀具长度补正取消G45刀具位置补正增加G46刀具位置补正减少G47刀具位置补正两倍增加G48刀具位置补正两倍减少G50比例功能取消OFFG51比例功能设定ONG52回复到基本座标系统G53回复到机械座标系统G54第一工件座标系统G55第二工件座标系统G56第三工件座标系统G57第四工件座标系统G58第五工件座标系统G59第六工件座标系统G60外部补正G70圆周等分段循环G71圆周分段循环G72直线分段循环G73高速喙钻循环G74左旋牙切削循环G76精搪孔循环G77反面搪孔循环G80固定循环取消G81钻孔循环G82沉头孔加工循环G83啄钻循环G84右旋牙切削循环G85搪孔循环G86搪孔循环G87搪孔循环G88搪孔循环G89搪孔循环G90绝对指令座标值设定G91增量指令座标值设定G92绝对程式零点设定G94每分钟进给量设定mm/minG95每转进给给设定mm/revG98固定循环，刀具复归到起始点G99固定循环，刀具复归到R点M00 程序停止M01 選擇性程序停止M02 程序結束M03 主軸順時針旋轉M04主轴逆时针旋转M05主轴停止M06刀具交换M07雾化冷却液开启M08冷却液开启M09冷却液关启M10工作台（B轴）锁住M11工作台（B轴）松开M13主轴顺时针转动及加切削液M14主轴逆时针转动及加切削液M15正方向运动M16负方向运动M19主轴定位M30程式结束记忆体回归M90程式中断取消M91程式中断设定M92多段暂存取消M93多段暂存设定M94镜像投影工能取消M95镜像投影工能设定M96刀具补正圆弧转角模式M97刀具补正交角转角模式M98副程式呼叫M99副程式结束。
FANUC系统 ; G代码和M代码列表
自动拐角倍率 攻丝方式 切削方式 0 宏指令调用 12 宏模态调用 宏模态调用取消 16 坐标旋转方式ON 坐标旋转方式OFF 9 深孔钻削循环 反向攻丝循环 1 切入式磨削循环（磨床用） 9 精镗循环 1 切入式直接恒定尺寸磨削循环（磨床用） 连续进给表面磨削循环（磨床用） 间歇进给表面磨削循环（磨床用） 9 固定循环取消/电子齿轮箱同步取消 钻孔循环，点镗孔循环/ 电子齿轮箱同步开始 钻孔循环，镗阶梯孔循环 深孔钻削循环 攻丝循环 刚性攻丝循环（FS10/11格式) 反向刚性攻丝循环（FS10/11格式） 镗孔循环 镗孔循环 反镗循环 镗孔循环 镗孔循环 3 绝对指令 增量指令 0 最大增量指令值检测 工件坐标系的设定/主轴最高转速钳制 工件坐标系预置 5 反比时间进给 每分钟进给 每转进给
组 1 1 0
17 2 6 4 0
1 0 7 19 8 0
8 11 22
含义 定位(快速移动) 直线插补(切削进给) 圆弧插补/螺旋插补 CW 圆弧插补/螺旋插补 CCW 暂停.准确停止 AI先行控制/AI轮廓控制 HRV3接通/断开 圆柱插补 准确停止 可编程数据输入 可编程数据输入方式取消 极坐标指令取消 极坐标指令 X.Y平面 Z.X平面 Y.Z平面 英制输入 公制输入 存储行程检测功能 ON 存储行程检测功能 OFF 返回参考点检测 自动返回至参考点
G96 G97 G98 G99 G160 G161
13 周速恒定控制 周速恒定控制取消
10 固定循环初始平面返回 固定循环R点平面返回
20 横向进给控制取消（磨床用） 横向进给控制（磨床用）
程序停 程序选择停 程序结束 主轴正转 主轴反转 主轴停止 刀具交换 冷却液开 冷却液关 4轴夹紧 4轴放松 主轴正转并且冷却液开 主轴反转并且冷却液开 主轴定向 主轴松刀使能 刚性攻丝准备 程序结束并回头 选择刀具测头 刀套向上（刀套水平） 选择工件测头 ATC手臂故障排除 调用子程序 1.从子程序返回到主程序 2.内存中存储的程序的循环运行
FANUC数控车代码(全)
以下时0i-MD的G代码表，各个厂的工艺不同，不好说常用和不常用的，不过用到哪个，都可以找本黄皮的fanuc操作说明书查。
代码组含义G00 定位（快速移动）G01 直线插补(切削进给)G02 圆弧插补／螺旋插补CWG0301圆弧插补／螺旋插补CCWG04 暂停、准确停止G05.1 AI 先行控制／AI 轮廓控制G05.4 HRV3 接通／断开G07.1(G107) 圆柱插补G09 准确停止G10 可编程数据输入G1100可编程数据输入方式取消G15 极坐标指令取消G1617极坐标指令G17 XpYp 平面其中，Xp: X 轴或者其平行轴G18 ZpXp 平面Yp: Y 轴或者其平行轴G1902YpZp 平面Zp: Z 轴或者其平行轴G20 英制输入G2106公制输入G22 存储行程检测功能ONG2304存储行程检测功能OFFG27 返回参考点检测G28 自动返回至参考点G29 从参考点移动G30 返回第2、第3、第4 参考点G3100跳过功能G33 01 螺纹切削G37 刀具长度自动测定G3900刀具半径补偿拐角圆弧插补G40 刀具半径补偿取消G41 刀具半径补偿左G4207刀具半径补偿右G40.1 法线方向控制取消方式G41.1 法线方向控制左侧ON G42.119法线方向控制右侧ONG43 刀具长度补偿＋G4408刀具长度补偿－G45 刀具位置偏置伸长G46 刀具位置偏置缩小G47 刀具位置偏置伸长2 倍G4800刀具位置偏置缩小2 倍G49 08 刀具长度补偿取消G50 比例缩放取消G5111比例缩放G50.1 可编程镜像取消G51.122可编程镜像G52 局部坐标系设定G5300机械坐标系选择G54 工件坐标系1 选择G54.1 选择追加工件坐标系G55 工件坐标系2 选择G56 工件坐标系3 选择G57 工件坐标系4 选择G58 工件坐标系5 选择G5914工件坐标系6 选择G60 00 单向定位G61 准确停止方式G62 自动拐角倍率G63 攻丝方式G6415切削方式G65 00 宏指令调用G66 宏模态调用G6712宏模态调用取消G68 坐标旋转方式ONG6916坐标旋转方式OFFG73 深孔钻削循环G7409反向攻丝循环G75 01 切入式磨削循环（磨床用）G76 09 精镗循环G77 切入式直接恒定尺寸磨削循环（磨床用）G78 连续进给表面磨削循环（磨床用）G7901间歇进给表面磨削循环（磨床用）G80固定循环取消／电子齿轮箱同步取消G81钻孔循环、点镗孔循环/电子齿轮箱同步开始G82 钻孔循环、镗阶梯孔循环G83 深孔钻削循环G84 攻丝循环G84.209刚性攻丝循环（FS10/11 格式）G84.3反向刚性攻丝循环（FS10/11 格式）G85 镗孔循环G86 镗孔循环G87 反镗循环G88 镗孔循环G8909镗孔循环G90 绝对指令G9103增量指令G91.1 最大增量指令值检测G92 工件坐标系的设定／主轴最高转速钳制G92.100工件坐标系预置G93 反比时间进给G94 每分钟进给G9505每转进给G96 周速恒定控制G9713周速恒定控制取消G98 固定循环初始平面返回G9910固定循环R 点平面返回G160 横向进给控制取消（磨床用）G16120横向进给控制（磨床用）。
发那科数控系统常用代码
发那科数控系统常用代码
以下是一些常用的发那科数控系统代码：
1. G00：快速定位，以最大速度移动到指定点。
2. G01：直线插补，以给定的进给速度沿直线路径移动到指定点。
3. G02：顺时针圆弧插补，以给定的进给速度沿指定半径的圆
弧路径移动。
4. G03：逆时针圆弧插补，以给定的进给速度沿指定半径的圆
弧路径移动。
5. G04：延时，暂停程序一段时间。
6. G20：英制单位，设置数控系统使用英制单位。
7. G21：公制单位，设置数控系统使用公制单位。
8. G28：参考点归位，将机械坐标系的参考点复位到原始位置。
9. G40：取消刀具半径补偿。
10. G41：左刀具半径补偿，用于切削内圆。
11. G42：右刀具半径补偿，用于切削外圆。
12. G43：刀具长度补偿，
13. G49：取消刀具长度补偿。
14. G54-G59：工件坐标系选择，将坐标系切换到指定位置。
15. G80：取消模态指令，清除模态指令的影响。
16. G90：绝对坐标，以机床坐标系为参考点进行定位。
17. G91：增量坐标，以当前位置为参考点进行定位。
18. M02：程序结束，停止数控系统。
以上只是发那科数控系统常用代码的一小部分，还有很多其他的代码可以用于不同的加工需求。
FANUC数控铣床G功能代码M代码
FANUC数控铣床G功能代码M代码1.G00：快速点进给。
机床在此G代码下以最大合适速度移动到下一个位置。
2.G01：线性插补。
机床按给定的进给率和进给方向进行直线插补运动。
3.G02：以顺时针方向圆弧插补。
机床将以给定的进给率沿着预先设定的圆心和半径按顺时针方向进行圆弧插补运动。
4.G03：以逆时针方向圆弧插补。
机床将以给定的进给率沿着预先设定的圆心和半径按逆时针方向进行圆弧插补运动。
5.G04：暂停。
机床在这个位置停止一段时间。
6.G05：高速精微插补。
机床将以较高速度和较低进给率进行插补运动，以实现高精度的加工。
7.G10：坐标系和工件偏移。
用于设定坐标系原点和工件坐标系的偏移。
8.G17：XY平面选择。
机床将在XY平面上进行插补运动。
9.G18：XZ平面选择。
机床将在XZ平面上进行插补运动。
10.G19：YZ平面选择。
机床将在YZ平面上进行插补运动。
11.G20：英制单位。
机床将按英制单位进行坐标插补运动。
12.G21：公制单位。
机床将按公制单位进行坐标插补运动。
13.G28：参考点返回。
机床将返回到预设的参考点位置。
14.G40：刀具半径补偿取消。
机床将取消刀具半径补偿。
15.G41：刀具半径左补偿。
机床将按照刀具半径进行左侧补偿。
16.G42：刀具半径右补偿。
机床将按照刀具半径进行右侧补偿。
17.G43：刀具长度补偿。
机床将按照刀具长度进行补偿。
18.G44：取消刀具长度补偿。
机床将取消刀具长度补偿。
19.G49：取消刀具长度补偿。
机床将取消刀具长度补偿。
20.G53：机床坐标系绝对位置。
机床将坐标设定为机床坐标系的绝对位置。
21.G54：第一组工件坐标系选择。
22.G55：第二组工件坐标系选择。
23.G56：第三组工件坐标系选择。
24.G57：第四组工件坐标系选择。
25.G58：第五组工件坐标系选择。
26.G59：第六组工件坐标系选择。
1.M00：程序停止。
机床将停止运行并等待人工干预。
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现在越来越多的高端加工中心采用了FANUC操作系统,FANUC已经成为数控操作系统的应用非常广，那么发那科系统数控磨床代码是有哪些呢？,
G00 01 快速进给、定位G00 X-- Z--
G01 01 直线插补G01 X-- Z--
G02 01 圆弧插补CW（顺时针）
G03 01 圆弧插补CCW（逆时针）
G04 00 暂停G04 [X|U|P] X，U单位：秒；P单位：毫秒（整数）
G20 06 英制输入
G21 06 米制输入
G28 0 回归参考点G28 X-- Z--
G29 由参考点回归G29 X-- Z--
G32 01 螺纹切削（由参数指定绝对和增量）Gxx X|U…Z|W…F|E…F
指定单位为0.01mm/r的螺距。
E指定单位为0.0001mm/r的螺旋
G40 07 刀具补偿取消G40
G41 07 左半径补偿
G42 07 右半径补偿
G50 00 设定工件坐标系：G50 X Z 偏移工件坐标系：G50 U W G53 机械坐标系选择G53 X-- Z--
G54 12 选择工作坐标系1 GXX
G55 12 选择工作坐标系2
G56 12 选择工作坐标系3
G57 12 选择工作坐标系4
G58 12 选择工作坐标系5
G59 12 选择工作坐标系6
G70 00 精加工循环G70 Pns Qnf
G71 00 外园粗车循环G71 UΔd Re G71 Pns Qnf UΔ
u WΔw Ff
G72 00 端面粗切削循环G72 W(Δd) R(e) G72 P(ns) Q(nf) U(Δu) W(Δw) F(f) S(s) T(t)
Δd：切深量
e：退刀量
ns：精加工形状的程序段组的第一个程序段的顺序号
nf：精加工形状的程序段组的最后程序段的顺序号
Δu：X方向精加工余量的距离及方向
Δw：Z方向精加工余量的距离及方向
G73 00 封闭切削循环G73 Ui WΔk Rd G73 Pns Qnf UΔu WΔw Ff
G74 00 端面切断循环G74 R(e) G74 X(U)_Z(W)_P(Δi)Q(Δk)R(Δd)F(f)
e：返回量
Δi：X方向的移动量
Δk：Z方向的切深量
Δd：孔底的退刀量
f：进给速度
G75 00 内径/外径切断循环G75 R(e) G75 X(U)_Z(W)_P(Δi)Q(Δk)R(Δd)F(f)
G76 00 复合形螺纹切削循环G76 P(m) (r) (a) Q(Δdmin) R(d) G76 X(u)_Z(W)_R(i) P(k)Q(Δd)F(l)
m：最终精加工重复次数为1—99
r：螺纹的精加工量（倒角量）
a：刀尖的角度（螺牙的角度）可选择80，60，55，30，29，0六个种类
m，r，a；同用地址P一次指定
Δdmin：最小切深度
i：螺纹部分的半径差
k：螺牙的高度
Δd：第一次的切深量
l：螺纹导程
G29 由参考点回归G29 X-- Z--
G32 01 螺纹切削（由参数指定绝对和增量）Gxx X|U…Z|W…F|E…F
指定单位为0.01mm/r的螺距。
E指定单位为0.0001mm/r的螺旋
G90 01 直线车削循环加工G90 X（U）--- Z（W）--- F--- G90 X （U）--- Z（W）--- R--- F---
G92 01 螺纹车削循环G92 X（U）--- Z（W）--- F--- G92 X（U）--- Z（W）--- R--- F---
G94 01 端面车削循环G94 X（U）--- Z（W）--- F--- G94 X（U）--- Z（W）--- R--- F---
G98 05 每分钟进给速度
G99 05 每转进给速度。