机械基础-2摩擦轮传动
第八章 摩擦轮传动
tan 2 1
四、滚轮圆盘式摩擦轮传动
用于传 递两垂直相交 轴间的运动。 其传动比为 ：
i n1 a n2 r
a
式中r为滚轮的半径；a为滚轮与摩擦盘的接触点到 轴3的距离。
五、滚轮圆锥式摩擦轮传动
用于传递两
任意角度相交轴
间的运动。其传
动比为 ：
i n1 R a sin
4、耐磨性能好，延长工作寿命；
5、 对温度、湿度敏感性小。
二、摩擦轮材料的配对 1、淬火钢—淬火钢 强度高，适用于高速运转和要 求结构紧凑的摩擦轮传动中。可以在油池中或干燥的 状态下使用。
2、淬火钢 — 铸铁 强度较高，可以在油池中或干燥 的状态下使用。
3、钢—夹布胶木、塑料具有较大的摩擦系数和中等的 强度，通常在干燥状况下使用。
机械设计
第一节 概述 第二节 摩擦轮传动中的滑动 第三节 摩擦轮传动的类型及基本结构 第四节 摩擦轮的材料选择 第五节 摩擦轮传动的计算 第六节 摩擦无级变速器简介
第八章
摩擦轮传动
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第一节 概述
一、摩擦轮传动的工作原理及应用 摩擦轮传动是由两个摩擦轮及压紧装置等组成，
依靠两摩擦轮接触面间的切向摩擦力传递运动和动力。
第三节 摩擦轮传动的类型及基本结构 一、 圆柱平摩擦轮传动
分外切和 内切两种。 传动比：
i n1 R2
n2 R1(1 )
主、从动轮的转向相反或相同。此种结构形式简 单，制造容易，但所需压紧力较大，宜用于小功率传 动的场合。
二、圆柱槽摩擦轮传动
其特点是带有2 角度的槽，
侧面接触。因此，在同样压紧力 的条件下，可以增大切向摩擦力， 提高传动功率。但易发热与磨损， 传动效率较低，并且对加工和安 装要求较高。该传动适用于铰车 驱动装置等机械中。
摩擦轮传动带传动
弹性滑动：带是弹性体，受拉力作用后产生拉伸 弹性变形，工作时由于存在紧边拉力，松边拉 力，带在通过带轮时拉伸变形发生变化，使带 与带轮之间产生相对滑动， 这种滑动与带的弹性变形有关。
弹性滑动是由拉力 差引起的，只要传递 圆周力，弹性滑动就 不可避免。
打滑：当外载荷大到一定值时，带与带轮间产 生全面滑动；
带两边拉力相等，为初拉力F0 常用张紧：定期装紧、自动张紧、张紧轮张紧
1.4.4 V带传动 1.V带 结构：强力层、填充物、外包层 型号：普通V带、 窄V带、 宽V带
普通 V带的型号按横截面从小到大分为7类
2、带轮 结构：轮缘、轮毂、轮辐 带轮轮槽角：32°、34°、36°、38°
问题1：带轮槽角小于带楔角？ 带受力弯曲，外层受拉、横向收缩变窄；内侧受压、截
1.1 摩擦轮传动
传动方式： 借助摩擦力传递运动和转矩
传动装置：摩擦轮传动直接接触；带传动靠中 间构件- 皮带
优点：结构简单 平稳、噪音低 过载-安全作用（滑动） 无级变速
缺点：传动精度低、无恒定速度比 传动转矩小 效率低
1.2 摩擦轮传动设计
一、工作原理：利用主动轮、从动轮接触处摩擦力 传递运动、转矩
面变宽，保证良好接触。 问题2：大小带轮轮槽角如何选择？
带轮型式： 实心式、腹板式、轮辐式
1.4.5 带传动的设计 1、相关几何参数： 中心距
带长
包角
带轮直径
2、带传动的几何关系
中心距 a 2L D2 D1 2L D2 D1 2 8 D2 D1 2
8
小带轮上的包角
五、带传动设计
5）计算小包角 公式（1-12） 通常α1≥120° 6）V带的根数 公式（1-32） 7）其他参数计算
第02章摩擦轮传动
§2-2 机械传动分类
一. 按运动性质可分为：
1）转一转运动
•摩擦：带、轮 •啮合：齿轮、蜗轮、链、齿形带 •谐波：弹性变形，传递运动 精 密 机 械 设 计
2）转一移动
螺旋、丝杠、螺母、摩擦杆、曲柄滑块、齿轮 齿条
3）转－复杂 运动
凸轮、棘轮，摆动或间歇运动
11
二.按传动的用途可分为：
（1）力（功率）传动：传递动力， 改变力或力矩的大小，保证足够的强 度。 （2）示数（测量）传动： 传递运动， 传递数据或进行读数，保证必要的精 度。 （3）一般传动 ：只作一般传动或驱 动用，对强度和精度均无严格要求。 限位、微调、固定、锁紧。
光刻机 示意图
1.床身; 2.蜗轮副;
精 密 机 械 设 计
3丝杠； 4.刀桥; 5.工作台; 6.小刀架
6
精 密 机 械 设 计 16—4A型放映机挂好影片时的情况
7
微型放映机的传递装置
精 密 机 械 设 计 1.主轴； 2.橡皮摩擦轮；3.遮光器
8
齿 轮
2:1;1440rpm
凸 轮
抓片机构
精 密 机 械 设 计
25
Q
精 密 机 械 设 计
弹 性 滑 动 图
1.主动轮，2.从动轮 由于表层金属的弹性变形，引起主动轮与从动轮 表面在接触区内产生相对滑动，故称为弹性滑动。 26
υ 2 = υ1 − ∆υ1 − ∆υ 2 = υ1 − (∆υ1 + ∆υ 2 ) = υ1 − ∆υ
主动轮和从动轮表层速度的降低量 弹性滑动的大小，常用弹性滑动系数 ε 表示 由于弹性滑动而引起的从动轮的速度损失
压紧力Ｑ的计算 失效方式 １） 疲劳点蚀：油润滑（不打滑），慢 速，满足刚度条件：
摩擦轮传动和带传动
带传动在工业传送带中发挥了重要作用，其优点为结构简单、成本低、维护方便等，是一种非常有效的 传动方式。
06
CATALOGUE
总结
摩擦轮传动和带传动的总结
摩擦轮传动和带传动是两种常用的机械传动方式，它 们在传动原理、应用场景、优缺点等方面存在显著差
异。
输标02入题
摩擦轮传动依靠接触面之间的摩擦力传递动力，具有 结构简单、传动效率高、传递扭矩大等优点，但同时 也存在对安装精度要求高、易磨损等缺点。
案例结论
摩擦轮传动在汽车发动机启动装置中发挥了重要作用，其优点为结构简单、可靠性高、传 递效率高等，是一种非常有效的传动方式。
带传动案例
案例描述
带传动是一种通过皮带和带轮之间的摩擦力来传递运动和动力的传动方式。它具有结构简单、成本低、维护方便等优 点，广泛应用于各种机械系统中。
案例分析
带传动的一个典型应用是工业传送带。在工业生产线上，传送带将物料从一个工作站传递到另一个工作站，从而实现 自动化生产。在这个过程中，带传动的优点得到了充分体现，如结构简单、成本低、维护方便等。
车、航空等领域。
承载能力有限
由于摩擦轮传动的摩擦 力有限，因此其承载能 力相对较小，不适合传
递大功率。
摩擦轮传动的应用场景
01
02
03
机械制造
在机械制造领域，摩擦轮 传动常用于各种机床、加 工中心等设备的传动系统 。
汽车工业
在汽车工业中，摩擦轮传 动广泛应用于发动机、变 速器、刹车系统等部件的 传动。
总结
摩擦轮传动和带传动在不同领域有各自的应用场 景，应根据实际需求和应用场景进行选择。
05
CATALOGUE
案例分析
机械基础练习题
n D n D n D n D 第一章 摩擦轮传动和带传动第一节 摩擦轮传动一、填空题1. 摩擦轮传动是利用（ ）所产生的（ ）来传递运动和动力的。
2. 在（ ）的情况下，摩擦轮传动会出现“打滑”现象，从而导致传动失效。
3. 摩擦轮传动传递功率的能力主要取决于两轮接触面处的（ ）和（ ）。
4. 为了避免（），通常以较硬轮面的摩擦轮作为 ( ) 。
5. 摩擦轮传动主要用于两轴中心距（ ）的场合，适用于（ ）速、（ ）功率传动， 传动效率（ ）， 传动比（ ），但可以有（ ）保护作用。
6. 锥形摩擦轮适用于两轴（ ）的场合，安装时应使两轮（ ）重合。
二、判断题1. 摩擦轮传动的打滑是不可避免的。
( )2. 摩擦轮传动主要是靠增加两轮之间的正压力来提高其承载能力的。
( )3. 在结构一定的情况下，改变主动轮的转速可以改变传动比的大小。
( )4. 在不打滑的情况下，摩擦轮传动的传动比会随着负载的变化而变化。
( )5. 摩擦轮传动噪声小，可在运转中实现变速、变向。
( ) 6. 摩擦轮传动适用于低速、小功率传动的场合。
( ) 7. 两轴平行的摩擦轮传动，两轮的旋向相反。
( )8. 摩擦轮传动的承载能力大，但过载会出现打滑。
( ) 三、选择题1. 过载打滑时，轮面磨损均匀的是 ( )A ．较硬轮面的轮B ．较软轮面的轮C ．从动轮D ．主动轮 2. 传递功率一定的情况下，打滑与速度的关系是 ( )A ．速度愈高愈容易打滑B ． 速 度 愈 低 愈 容 易 打 滑C ．速度过高和速度过低都会导致打滑D ． 打 滑 与 速 度 无 关3.当摩擦轮无相对滑动时，传动比、转速和直径三者之间的关系是 ( )n 1 D 1 n 2 D 1 n 2 D 2 n 1 D 2 A ．i 12＝ ＝ B ．i 12＝ ＝ C ．i 12＝ ＝ D ．i 12＝ ＝ 2 2 1 2 1 1 2 14.打滑时传动不正常的轮是 ( )A ．主动轮B ．从动轮C ．主动轮和从动轮D ．主动轮或从动轮第二节 带传动(一)一、 填空题1. 带传动是依靠（ ）或啮合来传递运动和动力的。
摩擦轮传动
摩擦轮传动1基本信息中文名称：摩擦传动：两个车轮之间的直接摩擦传动。
应用学科：机械工程（一级学科）；传播学（二级学科）；其他机械传动（二级专业）2相关详情利用两个或多个相互压缩的车轮之间的摩擦力来传递动力和运动的机械传动装置。
摩擦轮传动可分为固定传动比传动和可变传动比传动。
固定传动比摩擦轮传动与基本固定传动比摩擦轮传动，又分为圆柱平摩擦轮传动、圆柱槽摩擦轮传动和圆锥摩擦轮传动3种型式（图1）。
前两种型式用于两平行轴之间的传动，后一种型式用于两交叉轴之间的传动。
工作时，摩擦轮之间必须有足够的压紧力，以免产生打滑现象，损坏摩擦轮，影响正常传动。
在相同径向压力的条件下，槽摩擦轮传动可以产生较大的摩擦力,比平摩擦轮具有较高的传动能力,但槽轮易于磨损。
变传动比摩擦轮传动易实现无级变速，并具有较大的调速幅度。
机械无级变速器（图2）多采用这种传动。
在图2中,主动轮按箭头方向移动时，从动轮的转速便连续地变化，当主动轮移过从动轮轴线时从动轮就反向回转。
摩擦轮传动结构简单、传动平稳、传动比调节方便、过载时尚能产生打滑而避免损坏装置，但传动比不准确、效率低、磨损大，而且通常轴上受力大，所以主要用于传递动力不大或需要无级调速的情况。
3.要求对摩擦材料的主要要求是：耐磨性好、摩擦系数大和接触疲劳强度高。
在高速、高效率和要求尺寸紧凑的传动中，常采用淬火钢对淬火钢，并在油中工作。
干式摩擦传动常采用铸铁对铸铁、钢铁对木材或布质酚醛层压板，或在从动轮面覆盖一层皮革、石棉基材料或橡胶等。
常见的摩擦传动机构的结构形式主要有：圆柱平面摩擦、圆柱槽摩擦、圆锥摩擦、滚子盘摩擦、滚子圆锥摩擦等1．圆柱平摩擦传动机构圆柱平摩擦传动机构分为外切与内切两种类型，轮1（小轮）和轮2（大轮）的传动比为ε为滑动率，通常ε=0.01～0.02;μ为\－\用于外切,为\＋\用于内切，表示两轮的转向相反或相同。
此种形式结构简单，制造容易，但压紧力大，宜用于小功率传动2.圆柱槽摩擦传动机构圆柱槽摩擦传动机构的压缩力在15°时小于圆柱平面摩擦传动机构的压缩力β=约为平面摩擦传动机构的30%。
机械基础课件：摩擦轮传动与带传动
转速n1=1400 r/min, 主动轮直径D1=200 mm , 从动轮直径 D2=400 mm，中心距a=800 mm, 试求传动比、从动轮转速、 带长，并验算小轮包角。
摩擦轮传动与带传动
5.2.3 V
1. V V 带是没有接头的环形带，根据其宽度和高度相对尺寸 的不同，可以分为普通V带、宽V带、窄V带、联组V带、大 楔角V带等多种类型，其中普通V V带是横截面为等腰梯形或近似为等腰梯形的传动带， 其工作面为两侧面。工作时，一条或数条V带安装在相应的 轮槽内，仅与轮槽的两侧面相接触，而不与槽底接触。V带 的结构如图5-5所示，由包布层、伸张层、压缩层和强力层组 成。包布层主要为胶帆布，对V带起保护作用；伸张层和压 缩层的材料为橡胶，用来增加V带的弹性；强力层为V带工 作时的主要承载部分，根据使用的材料不同，强力层结构有
摩擦轮传动与带传动
在V带轮上，与所配用V带节面处于同一位置的槽形轮 廓宽度称为基准宽度bd, 基准宽度处的带轮直径称为基准直径 dd(见图5-6)。在规定的张紧力下，V带位于带轮基准直径上 的周线长度称为V带的基准长度Ld
摩擦轮传动与带传动
图5-6 V带轮的轮槽截面
摩擦轮传动与带传动
V带已经标准化，其标准为GB/T 11544—1997，普通V 带的型号按截面尺寸由小到大分为Y、Z、A、B、C、D、E 七种。V带的截面积越大，其功率的传递能力也越大。基准 长度Ld标准系列见表5-1
摩擦轮传动与带传动
5.1 摩擦轮传动 5.2 带传动 思考题
摩擦轮传动与带传动
5.1 摩 擦 轮 传 动
5.1.1
图5-1所示为两个相互压紧的圆柱形摩擦轮，两轮之间 由于压紧而产生一定的正压力，工作时，当主动轮受外力作 用而旋转时，主动轮就依靠两轮间产生的摩擦力带动从动轮 一起旋转，从而实现运动和动力的传递。因此，摩擦轮传动 是利用两轮直接接触所产生的摩擦力来传递运动和动力的一 种机械传动。只要两轮接触产生的摩擦力，使主动轮产生的 摩擦力矩能克服从动轮上产生的阻力矩，就能保证传动的正 常进行。
汽车机械基础第二节 摩擦轮传动
第二节摩擦轮传动、带传动和链传动2.1摩擦轮传动2.1.1摩擦轮传动的工作原理和特点1.摩擦轮传动的工作原理最简单的摩擦轮传动如图3-1所示，它是由两个摩擦轮、一个机架、一个压缩弹簧和一个滑块所组成，工作时，利用两个摩擦轮被互相压紧后在接触处产生的摩擦力来实现传动。
摩擦轮传动的摩擦力的大小为图3-1Ff＝ƒQ式中Fƒ—摩擦力（N）ƒ—动摩擦因数（见表2-1）Q—两轮接触处的压紧力（N）从动轮2处产生的摩擦力矩Mf（N·mm）为Mƒ＝Fƒr2＝ƒQ r2式中r2—从动轮半径（mm）正常工作时应保证摩擦力矩不小于工作所需要的力矩。
如果不是这样，就会出现打滑，使传动失效。
为了传动可靠，引入可靠系数K（K＝1.25-3），则摩擦传动的计算压紧力Q(N)为摩擦轮的宽度b（mm）可用两轮接触线上的许用单位压力[q]求出式中[q]—许用单位压力（N/mm）查表2-1。
为了保证两轮全宽接触，摩擦轮宽度b不宜过大，一般取b≤2r1。
2.传动比的计算如图3-1所示，如果要使两个摩擦轮在接触处不产生滑动，则接触点上两轮的线速度应该相等。
即摩擦轮传动在实际正常工作中，由于摩擦力的作用，使得摩擦轮在接触点两侧的弹性变形量不一样大，造成在两轮接触处产生相对滑动，称之为弹性滑动，故摩擦轮传动的实际传动比为式中ε—摩擦轮传动的弹性滑动率（即速度损失率），当两摩擦轮的材料为钢材时，ε≈0.2%；钢对夹布胶木时，ε≈1%；钢对橡胶时，ε≈3%；在一般计算时可不予考虑。
3．摩擦轮传动的特点1）传动平稳，运转时无噪声。
2）结构简单，制造方便。
3）过载打滑，可防止重要零件损坏。
4）传动形式可多种多样，故适用范围广。
5）由于存在弹性滑动，不能保证准确的传动比。
6）传动效率低，工作表面易磨损，易发热、不宜传递较大的力矩。
7）需要增加压紧装置，作用在轴和轴承上的力较大。
2.1.2摩擦轮传动的类型和应用摩擦轮传动按传动比是否固定，可分为定传动比和变传动比两大类。
机械基础教案 第六章 摩擦轮传动
第六章摩擦轮传动（自学）
一、教学目标及基本要求
了解摩擦轮传动的原理、类型和常用材料。
了解摩擦轮传动的设计计算。
了解牵引传动的工作原理及特点。
二、教学内容
1、概述
2、摩擦轮传动
3、牵引传动简介
三、教学内容的重点和难点
摩擦轮传动的原理、类型
四、教学内容的深化与拓宽
见参考书目。
五、教学方式与手段及教学过程中应注意的问题
充分利用多媒体教学手段，围绕教学基本要求进行教学。
在教学过程中通过实例进行讲解，注意突出重点，多采用启发式教学以及教师和学生的互动。
六、主要参考书目
1、龙振宇主编．机械设计．北京：机械工业出版社，2002
2、濮良贵主编．机械设计．北京：清华大学出版社，2001
3、邱宣怀主编，机械设计（第四版），高等教育出版社，1998
4、余俊等主编，机械设计（第二版），高等教育出版社，1986
七、相关的实践性环节
无
八、课外学习要求
见参考书目。
九、习题
6-1，6-2，6-3
1。
摩擦轮传动
摩擦轮传动参数：
传动效率：0.70~0.95 传动功率：受对轴的作用力及外廓尺寸限制，
Pmax=200kW，通常≤20kW
传动速度：受发热限制
v ≤20m/s ≤7~9
单级传动比：受外廓尺寸限制，通常i
最高转速：n≤1000
r/min
三.类型
根据传递轴线分为：平行轴传动、相交轴传 动及交错轴传动三种形式。 根据传动比是否可调分为：传动比不可调和 传动比可调两种形式。
用于传递两平行轴之间的传动：圆柱平 摩擦轮和圆柱槽摩擦轮传动。
用于传递两相交轴之间的传动。如圆锥摩擦轮 传动。
以上传动比均不可调
轴线交错、从动轮转速可调（传动比可调）的摩擦无级变速传动。
如圆柱——圆盘摩擦轮传动和圆锥——圆盘摩擦轮传动。
§ 2 摩擦轮传动中的滑动
摩擦轮在传动中接触面间产生的滑动有： 弹性滑动、打滑和几何滑动。
§ 3 传动比、压紧力和功率损失
一、传动比
n1 d2 d2 i n2 (1 )d1 d1
二、压紧力计算
为使传动可靠： 因此有：
fN kF
kF k 1000P N d 2 n2 f f 60 1000 P 6 k 19 10 f d kF / f
二、打滑
摩擦轮传动中，主动轮作用在从动轮上的驱 动力等于接触面上所产生的摩擦力的总和。 当从动轮的阻力增大到超过接触面的最大摩 擦力时，在接触区产生显著的相对滑动现象， 称为打滑。
三、几何滑动
由于传动的几何关系所引起的滑动称为几何滑动。
如图，两轮只有在C点的 速度相等，其它各点有不 同程度的速度差，所以两 轮就有相对滑动。
一、弹性滑动
由于受摩擦力作用，接触区因材料变形而产生弹性变形； 主动轮在接触过程中由压缩逐渐变为拉伸，从动轮由拉伸逐 渐变为压缩，彼此之间产生相对滑动。 由于材料弹性变形而产生的滑动称为弹性滑动。 弹性滑动会造成从动轮的圆周速度低于主动轮的圆周速度。 用滑动率计算速度损失率。ε=（v1-v2）/ v1
第五章机械传动--摩擦传动
(1)调整中心距：定期张紧(利用调整螺钉)和自动张紧(利用重力)
(2)使用张紧轮：
平带传动：松边外侧，靠近小带轮
V带传动：松边内侧，靠近大带轮
教学程序
教学内容
教师活动
学生活动
方法手段
一、复习，导入新课
V带传动的结构型号、主要参数和选用
向学生提问
引入本节内容
回答教师提问
进入本课学习
问答法
二、新授
问答法
五、布置
作业
P164 1 4 5 6
布置作业
复习巩固
完成作业
教学效果
反馈
教后记
本课题目
第五章第一节内容练习
课的类型
复习课
教学班级
授课时间
教学目标
复习巩固第一节所学内容
教学重点
带的主要参数和应用
教学难点
带的主要参数和应用
学情分析
第一节内容不难，学生掌握得较好
板
书
设
计
教学程序
教学内容
教师活动
学生活动
(1) V带的截面尺寸：节线、节面、节宽、顶宽、带的高度、带的相对高度
(2) V带轮的轮槽截面：基准宽度、基准直径、槽角
注意：带轮有最小基准直径，槽角应小于楔角，一般为38°、36°、34°
(3)传动比：ｉ12=n1/ n2=D2/ D1（i≤7）
(4)带的基准长度Ｌd：Ｌd＝2a0＋π(dd1＋dd2)/2＋(dd2－dd1)2/4ａ0
摩擦轮传动的原理、特点和应用
向学生提问
回答教师提问
进入本课学习
问答法
二、新授
带传动的工作原理和分类
通过实际例子启发学生
摩擦轮
第七章摩擦轮传动和带传动
§7-1概述 概述 一、摩擦轮传动的优点
⑴简单 ⑵平稳噪音低 ⑶调速方便易于实现 无极变速 ⑷过载保护 ⑴传动比不恒定，精度低 ⑵不易传递大扭矩 ⑶磨损快，寿命短 ⑷效摩擦轮传动除了在机械无级变速器中广泛采用外， 摩擦轮传动除了在机械无级变速器中广泛采用外， 在锻压、起重、运输、机床、仪表等设备中也常用到， 在锻压、起重、运输、机床、仪表等设备中也常用到， 其基本型式见下图： 其基本型式见下图：
摩擦轮传动常用的材料机械性能
摩擦轮传动材料副 淬火钢-淬火钢 淬火钢 淬火钢 钢--钢 钢 铸铁-钢或铸铁 铸铁 钢或铸铁 无润滑 夹布胶木-钢或铸铁 夹布胶木 钢或铸铁 皮革-铸铁 皮革 铸铁 木材-铸铁 木材 铸铁 橡胶-铸铁 橡胶 铸铁 0.2~0.25 0.25~0.35 0.4~0.5 0.45~0.6 ----40~80 20~30 5~15 10~30 传动功率较小， 传动功率较小， 转速较低， 转速较低，间歇 工作 工作 条件 油中 摩擦系数 许用接触应力 许用线性载荷 [σp] /MPa [q] /(N/mm) f 0.03~0.05 0.1~0.2 25~30HRC 1.2~1.5HBS 1.5 σBb --适用场合 传动空间较小， 传动空间较小， 转速较高， 转速较高，功率 较大工作频繁 传动空间较大， 传动空间较大， 功率、转速一般， 功率、转速一般， 开式传动
φR---轮宽系数， 轮宽系数， 轮宽系数 φR =B/R, 常取0.2-0.4; 常取
注：1）侵入油中的金属摩擦轮传动如处于不稳定载荷下工作时，式中 H] ）侵入油中的金属摩擦轮传动如处于不稳定载荷下工作时，式中[σ 为接触疲劳寿命系数。 的应改用K 为接触疲劳寿命系数 的应改用 H[σH] ,为接触疲劳寿命系数。 2）侵入油中工作的闭式摩擦轮传动还应进行热平衡计算。 ）侵入油中工作的闭式摩擦轮传动还应进行热平衡计算。
机械基础课件二(模块一带传动和摩擦轮传动)
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知识链接
V带的几何参数
顶宽b 节宽bp 高度h 相对高度h/bp
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知识链接
2、V带的标准
楔角为40°相对高（h/bp）约 为0.7 的V带称为普通V带。 普通V带分Y、Z、A、B、C、 D、E七种型号。Y型V带的截面积最
小，E型V带的截面积最大。V带的
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知识拓展
二、高速带传动
V>30m/s、高速轴转速n1=10000~50000r/min
三、多楔带传动
V带和平带的组合结构。
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知识小结
1、普通V带的结构 2、普通V带传动的主要参数 3、普通V带传动的标记。 4、V带传动的安装维护及常用张紧装置
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课后思考
什么是无级变速机构？
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知识链接
一、带传动 二、平带传动 三、平带传动的张紧
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知识链接
一、带传动
1、组成及工作原理：
摩擦型带传动
啮合型带传动
1—带轮（主动轮）
2—带轮（从动轮）
3—挠性带
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知识链接
带传动的传动比i
机构的传动比——机构中瞬时输入速度与输出速度的比值。
带传动的传动比就是主动轮转速n1与从动轮转速n2之比：
V带传动能作业
1、习题册 模块一 任务二
填空题1~9 判断题、选择题、简答题、计算题全部
2、找出几例生活中应用V带传动的实例。
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结束语
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模块一 带传动和摩擦轮传动
摩擦轮与带传动
第二节 摩擦轮传动
一、传动的工作原理 利用主、从动轮之间的摩擦力传递运动和扭矩：f.Fn≥Ft
法向力Fn 摩擦力f.Fn 工作圆周力Ft
摩擦轮在接触面间可能的滑动 弹性滑动
打滑 1．弹性滑动： 两摩擦轮表层由于在摩擦力的作用下产生不同情况的切向 弹性变形而引起的相对滑动叫做弹性滑动。
2)摩擦系数要大，以便在传递同样的圆周力时减小 两轮间的法向压力
3)表面接触强度和耐磨性要好，以保证传动所需的寿命
4)在干摩擦条件下，吸湿性要小。
具体应根据不同要求而定:
1)淬火纲——淬火钢或铸铁 :高速、高效、尺寸紧凑、闭式传动
2)铸铁——铸铁:尺寸较大、转速较低、开式传动 3)钢(铸铁)——橡胶、石棉或其它工程塑料： f较大，但强度较低，
1．运转中需经常连续地改变速度，如切削不同直径的棒料，线、 纸、布的卷绕等。
2．探求最佳工作速度，如试验设备，自动线的试调等。
3．某些仪器和设备中的计算装置和测试装置 4．需缓速起动的场合。
类型：
二、变速范围 如图所示，假设轮1和轮2作无滑动的纯滚动
i12
1 2
n1 n2
R2 R1
设轮1以ω1转动， R2 由R2max向R2min变化， ω2由ω2min向ω2max变化
带传动所传递的功率
P Ftv KW 1000
F1
F0
Ft 2
F2
F0
Ft 2
（7-17）
带传动的最大有效拉力及其影响因素
柔韧体的欧拉公式： F1 F2e fv
(7 18)
e--自然对数的底（e=2.718…）
--带在带轮上的包角 rad （平行传动时为小轮包角）
机械基础02-1.1摩擦轮传动 江苏省对口单招
第一章摩擦轮传动和带传动第一节摩擦轮传动一、摩擦传动的工作原理1.摩擦传动是依靠摩擦轮之间或带与带轮之间的摩擦力来传递运动和动力。
主动轮来使用。
二、传动比和传动速度1.传动比(i12):i12=n1/n2=D2/D1＝1/i12；2.传动速度(υ):υ＝(πn1D1)/(60×10３)=(πn2D2)/(60×10３)(m/s)。
例1摩擦轮传动中，通常将轮面较软的轮作为从动轮，以防止从动轮遭受局部严重磨损。
（）【思路分析】当采用增大摩擦系数增加摩擦力时，其中一轮轮面较软，而打滑时主动轮转动，从动轮不转动，如果主动轮比较硬，从动轮遭受局部磨损而影响传动，主动轮面软是均匀磨损，不影响使用。
本题答案：×【点评】增加摩擦力的途径：一是增大正压力，二是增大摩擦系数。
增大正压力一般在从动轮上增加。
例2一对圆柱摩擦轮传动，已知两轴相距160mm，传动比i＝4。
试求：(1)若两轮转向相同，求D1、D2；(2)若两轮转向相反，求D1、D2。
【思路分析】掌握内接和外接圆柱摩擦轮中心距和直径的关系。
本题答案： (1)由a＝(D2－D1)/2＝160，i＝D2/D1＝4，可求得D2＝428mm，D1＝107mm(2)由a＝(D2＋D1)/2＝160，i＝D2/D1＝4，可求得D2＝256mm，D1＝64mm例3如图所示的传动机构中，轮1和轮2构成摩擦轮传动，螺杆3和螺母4构成螺旋传动。
轮1为原动件，其直径为D1＝200mm，转速n1＝1500r/min，螺母和移动物体为一整体。
(计算时，假定轮1与轮2接触处中点的线速度相等)请回答下列问题：(1)该传动装置中轮1和轮2之间是通过________来进行传动的，它们间应为______(点、线、面)接触，为使轮1和轮2之间能正常传动，__________表面上应衬上皮革、石棉等材料；(2)在实际传动中，轮1与轮2接触处存在__________现象，因而造成传动不准确；(3)图中A、B两点为轮1调节的极限位置，则移动物体的最高运动速度vmax＝______m/min，最低运动速度vmin＝______m/min；(4)图示移动物体向右作减速移动，则轮1的转向使用箭头表示应向________(填“左”或“右”)，且其移动的方向为向__________(填“上”或“下”)；(5)由以上问题可知摩擦轮传动特点是____________________________。
机械基础第三版
【学习目标】
1.了解摩擦轮传动的原理。 2.熟悉摩擦轮传动的类型、结构。 3.掌握摩擦轮传动的传动比计算。 4.了解摩擦轮传动的特点。
摩擦轮传动的原理
1.摩擦轮传动是利用两轮直接接触所产生的摩擦力来 传递运动和动力的一种机械传动。 2.图示为简单的摩擦轮传动， 组成：主动摩擦轮（圆柱形）、 从动摩擦轮（圆柱形）、 机架。 3.正常传动：主动轮回 转，使两轮接触处产生 摩擦力，从动轮在摩擦 力的作用下随主动轮转动。
通常主动轮的轮面采用软材料制成，如皮革、 橡胶、木材等； 从动轮使用硬质材料制成，如钢、铸铁、铝合 金等金属材料； 这样配置,除了可增加摩擦系数而增大其摩擦力， 当从动轮的负载过大发生打滑时，还可避免从 动轮上产生局部磨损而影响传动效果。
提示：打滑时，主动轮继续转动，不会产 生局部磨损；从动轮因负载过大而静止不 动。
如图5-5所示圆柱平盘式摩擦轮传动
当动力源带动轴I上的摩擦轮1以恒定的转速n1 回转，圆柱滚子紧压在平盘2上，依靠摩擦力的 作用，使平盘转动并带动从动轴Ⅱ以转速n2回 转，假定滚子与平盘接触线AB的中点C处无相 对滑移，作纯滚动，则主动轮与从动轮在C点 处的线速度相等，可得 vc1=vc2 即 2πr1n1=2πr2n2 化简得 r1n1=r2n2 传动比为 （式中r1、r2分别为两轮的接触半径） 即圆柱平盘式摩擦轮传动的传动比为两轮接触 半径的反比。
如图5-6所示的传动系统中， 主动轮为摩擦轮A，直径 DA=300 mm，转速为 100r/min，P为摩擦轮 A的轮宽中点，可在M、 N点之间上下移动。 求：从动摩擦轮B的 最高和最低转速。
摩擦轮传动的特点及应用
与其它传动相比，摩擦轮传动具有下列特点： 1.结构简单，使用维修方便，适用于近距离传动。 2.传动时噪声小，可在运转中变速、变向。 3.过载时，两轮接触处会打滑，因而可防止薄弱零件 的损坏，起安全保护作用。 4.在两轮接触处有打滑现象，所以不能保持准确的传 动比。 5.传动效率低，不宜传递较大的转矩，适用于高速、 小功率传动。
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摩擦轮传动
课题：摩擦轮传动
教学目的和要求：熟悉摩擦轮传动传动类型，传动特点和应用场合
掌握摩擦轮的工作原理，传动比
重点：摩擦轮的工作原理，传动比，传动类型
难点：摩擦轮传动的工作原理和传动比
教学方法：讲解，分析
计划课时：2课时
教学过程：
复习：摩擦轮传动属于哪一种机械传动？
新授：
一、摩擦轮传动的工作原理和传动比
1、概念：
摩擦轮传动是利用两轮直接接触所产生的摩擦力来传递运动和动力的一种机械运动。
2、工作原理
主动轮依靠摩擦力的作用带动从动轮转动，并保证两轮面的接触处有足够大的摩擦力，使主动轮产生的摩擦力矩足以克服从动轮上的阻力矩。
3、打滑现象
如果摩擦力矩小于阻力矩，两轮面接触处在传动中会出现相对滑移的现象，这种现象称为“打滑”。
4、增大摩擦力的途径
1) 增大正压力（正压力只能适当增加）
2) 增大摩擦因数
通常是将其中一个摩擦轮用钢或铸铁材料制造，在另一个摩擦轮的工作表面，粘上一层石棉、皮革、橡胶布、塑料或纤维材料等。
轮面较软的摩擦轮宜作主动轮，这样可以避免传动中产生打滑，致使从动轮的轮面遭受局部磨损而影响传动质量。
5、传动比
机构中瞬时输入速度与输出速度的比值称为机构的传动比
摩擦轮传动的传动比就是主动轮转速与从动轮转速的比值。
2
1n n i = 1n ：主动轮转速，min /r
2n ：从动轮转速，min /r
传动时如果两摩擦轮在接触处P 点没有相对滑移，则两轮在P 点处的线速度相等，即21v v = 因此：两摩擦轮的转速之比等于它们直径的反比。
1
221D D n n i ==
D：主动轮直径
1
D：从动轮直径
2
二、摩擦轮传动的特点
1、结构简单，使用维修方便，适用于两轴中心距较近的传动。
2、传动时噪声小，并可在运转中变速、变向。
3、过载时，两轮接触处会产生打滑，因而可防止薄弱零件的损坏，起到安全保护作用。
4、在两轮接触处有产生打滑的可能，所以不能保持准确的传动比。
5、传动效率较低，不宜传递较大的转矩，主要适用于高速、小功率传动的场合。
三、摩擦轮传动的类型和应用场合
按两轮轴线相对位置摩擦轮传动分为：两轴平行；两轴相交。
1、两轴平行的摩擦轮传动
➢外接圆柱式摩擦轮传动（两轴转动方向相反）
➢内接圆柱式摩擦轮传动（两轴转动方向相同）
2、两轴相交的摩擦轮传动
➢外接圆锥式
➢内接圆锥式
➢圆柱圆盘式
3、应用
一般应用于摩擦压力机，摩擦离合器，制动器，机械无级变速器及仪器的传动机构等场合。
小结：摩擦轮传动
作业：P19 1。