ADCY-3L地下铲运机技术参数
地下矿山设备参数表
地下矿山设备参数表
二、凿岩设备
三、地下自卸矿车
电动无轨梭车
服务台车（锚杆、装药）
采场崩落下来的矿石借自重到达采场底部，用6m3的进口铲运机（T0R01400）装入17t的无轨电动梭车（MJ17）经溜井至140m主运输中段，振动放矿入10m3底侧卸式矿车，20吨架线式电机车经有轨运输至主溜井溜至120m破碎中段，粗破碎采用美卓的42-45mMKII高效井下液压旋回破碎机一台，给矿块度850mm 以下，破碎块度小于250mm。
破碎后放至保护胶带至主胶带，带宽1200mm的高强度钢芯胶带运输机运送矿石至地面选矿厂。
切割工作完成之后，依切割立槽为炸破自由面，在分段凿岩巷道中打上向扇形中深孔，孔径75mm，中孔凿岩采用进口瑞典阿特拉斯，柯普柯公司的SimbaH1354全液压深孔凿岩台车或芬兰汤姆络克公司的S010609或S0101009全液压深孔凿岩机。
等全部炮孔打完后，进行分段爆破，每次爆破3~5排。
爆破前都要将槽内矿石基本放尽。
爆破后保持上下分段工作面成一立面，或者上分段超前于下分段一排炮孔，但不允许下部分段超前于上部分段。
崩落的矿石借自重落到底部结构，用6m3的进口铲运机（T0R01400）装入17t的电动梭车（MJ17）经溜井至140m主运输中段。
(2008年)铲运机培训教材
铲运机的操作
铲运机全操作规程
驾驶铲运机的司机必须经过严格的技术培训，熟悉铲运机的结构原 理及性能，熟知有关的条例和制度，能检查及排除一般的故障，操 作技术熟练。 工作前应穿戴好一切劳动保护用品。 铲运机驾驶必须执行专人专机制，严禁非专业司机驾驶作业。 铲运机不准带病作业，各部件必须保持清洁，不得有泄漏现象存在。 严禁用铲运机运输炸药、雷管等易燃、易爆物品。 铲运机不准搭乘人员。 司机在作业前须认真检查场地环境。工具及工作场所应保持清洁。 停车时要实施停车制动。当坡道停车时，用木楔卡住轮胎。 加油时不准吸烟。 给轮胎充气时，人应站在安全的地方。
整机主要性能参数（二）
二、机重及桥荷
12500kg 5625kg 6875kg 16500kg
整机空载重量 前桥荷（空载） 后桥荷（空载） 整机满载重量
三、运行能力
0~3.6km/h 0~7.6km/h 0~12.5km/h 0~20km/h 14%（1档3.5km/h） 34%（1档2.2km/h） 104KN 102KN
主要结构参数（图一）
主要结构参数（图二）
主要结构参数（图三）
整机主要性能参数
一、总体尺寸
额定载荷 整机长度 （铲斗平放） 整机宽度 整机高度（含安全棚） 铲斗容积 （堆装） 铲斗动臂举升时间 铲斗倾翻时间 最大举升高度 卸载距离 倾斜角 轴距 轮距 最小离地间隙 离去角 4000kg 6820mm 1770mm 2100mm 2m³ 5.6s 6.4s 1743mm 900mm 40º 2525mm 1373mm ≥250mm 15º
9.
当给运输卡车装料时 a、应保持必要的举升高度和安全距离。
LH铲运机
老型号 EJC65 EJC65E TORO151 TORO151E EJC145E
规格
标准铲斗 1.2m3,行驶载重 2948Kg; 柴油发动机 Deutz F5L912W，51 kW (68 Hp) @ 2300 rpm；传动箱 Dana SOH ：Gear drive 2.39:1，传动装置静压传动 Rexroth AA4V56；驱动桥前 桥：Dana SOH－Dana SOH 12D0840,常规差速器，前桥固定； 后桥：Dana SOH 12D0840, no-spin 差速器，后桥固定；标准配 置制动器工作制动通过液压传动系统实现，停车制动是弹簧制动 液压释放，封闭盘式制动器安装在前桥上.轮胎 9.00 X 20, 18 PLY；外型尺寸（mm）5486×1372×（1448×2134）,内、外回 转半径（mm）1905 X 3734 标准铲斗 1.2m3,行驶载重 2948Kg; AC induction type, 3 phase， 37 kW (50 Hp)，电压 600V，60/50HZ，1700 RPM/1475 RPM，电缆转筒：Self winding type with automatic tension control and low cable shutdown，电力电缆 152 m (500 ft.) of #6 type GGC cable including box mount type “Joy” plug；传动箱： 齿轮传动 Gear drive 2.39:1；传动装置：Rexroth AA4V56 液压 传动前/后;驱动桥：前桥 Dana SOH 12D0840,标准差速器，前桥 固定.后桥 Dana SOH 12D0840, no-spin 差速器，后桥固定.中心 铰接/摆动，16 °标准配置制动器工作制动通过液压传动系统实 现，停车制动是弹簧制动液压释放，封闭盘式制动器安装在前桥 上轮胎：9.00 X 20, 18 PLY；外型尺寸（mm）5842 ×1372× （1448×2134），内、外回转半径（mm）1905 X 3861 标准铲斗：1.5m3；行驶载重 3500Kg；柴油发动机：BF6L914， 71.5Kw@2300rmp；变矩器：C2122，变矩比 2.6:1 变速箱 Dana SOH ， RT20324，动力变速，机械换档三挡前进和后退 驱动桥前桥：14D 1441 LCB，前桥带有限滑动防滑锁前桥固定 后桥 14D 1441 LCB ，摆动±10o ；制动系统：行驶制动为各轮 边液压多盘制动，前后桥采用两套独立油路。停车制动为弹簧制 动液压释放多盘制动器,作用在前桥上。停车制动在压力骤降时
安期生L铲运机产品介绍
主要产品范围
铲运机系列 z 井下柴油铲运机 z 井下电动铲运机
地下自卸汽车
铲运机、自卸汽车售后服务和备件供应
井下移动通讯
飞机牵引车技术
地下无轨运输设备
主要整机产品
铲运机系列 ¾ ACY-15井下柴油铲运机 ¾ ADCY-15井下电动铲运机 ¾ ACY-2井下柴油铲运机 ¾ ADCY-2井下电动铲运机 ¾ ACY-3井下柴油铲运机 ¾ ADCY-3井下电动铲运机 ¾ ACY-4井下柴油铲运机 ¾ ADCY-4井下电动铲运机 ¾ ACY-6井下柴油铲运机
整机主要性能参数
z 总长度 z 最大宽度 z 最大高度 z 最大卸载高度 z 卸荷角 z 操作质量 z 铲取力 z 最大牵引力 z 倾覆载荷 z 载质量
z 铲斗容积
8991 mm 2100 mm 2112 mm 1990 mm
42° 18070 kg 105kN 180kN 13170kg 6000kg
地下自卸汽车系列 AJK-10地下自卸汽车 AJK-12地下自卸汽车 AJK-15地下自卸卡车 AJK-20地下自卸汽车 AJK-25地下自卸汽车
地下无轨设备在采矿中的应用
出口到南美洲的ACY-2H型高原铲运机 有5台工作在海拔4500米以上的矿山
铲运机系列
ACY-15铲运机 ACY-2型铲运机
祝大会圆满成功！ 祝各位与会代表身体健康！万事如意！
祝我国无轨采矿设备发展壮大！ 真正跻身于世界技术之林！
谢谢大家！
z 工作和转向液压系统有两个泵。一个用于举升 和倾翻，另一个用于转向。转向不工作时，转 向系统与主工作系统合流，增加举升和倾翻速 度，提高生产率。
z 主要元件
– 油泵 – 控制阀 – 主阀
Parker Rexroth Rexroth
CY-3型地下柴油铲运机
CY-3型地下柴油铲运机
杨谦
【期刊名称】《工程机械》
【年(卷),期】2007(038)010
【摘要】介绍新开发的CY-3型地下柴油铲运机的基本结构、主要技术参数、关键技术要点和系统配置等.额定斗容3 m3,额定载重量60 kN,整机质量17.5 t,发动机额定功率136 kW,最高行驶速度30.1 km/h.液压系统采用目前国内外最先进的合流技术,各液压泵既能保证分系统液压元件工作的需要,又能几个泵共同向某一系统供油,节省能源,控制了液压油油温.该铲运机的关键零部件全部采用国外知名厂家产品,技术先进,质量可靠.车架全部采用高强度钢板制造,增加了配重量,对车架尾部进行强化设计,增强了铲运机的防碰撞能力,保证了柴油机的安全.铲斗设计合理,本体材料为低碳高强度合金钢,斗刃选用特殊耐磨钢.高强度的防倾翻、防落物顶棚为驾驶员提供了安全、舒适的作业环境.和国外同类型的整机相比,两者在性能、质量方面相差无几,但该机价格相对低廉,售后服务到位,具有较高的性价比,可供国内矿山企业选用.
【总页数】3页(P5-7)
【作者】杨谦
【作者单位】湖南衡阳中钢集团衡阳重型机械有限公司铲运机分厂,421002
【正文语种】中文
【中图分类】TU6
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5.CY922D型柴油地下铲运机结构特点分析
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第二章 铲运机
带换向阀的非随动式转向系统
CL9型铲运机采用带换向闽的非随动式铰接转向。转向系统由转向器、 转向泵，常流式非随动转向操纵阀、滤油器、液压油箱、双作用安全阀、 换向阀、液压管路、转向油缸及转向枢架等组成。用球面蜗杆 滚轮式，两个转向油缸14装 在牵引车转向枢架和辕架曲 梁的牵引座之间，油缸两端 分别与转向枢架和牵引座铰 接。转动方向盘通过转向垂 臂及拉杆操纵分配阀7，实 现左、右转向或直线行驶。 双作用安全阀11用来消除由 于道路不平驱动轮碰到障碍 物而引起的作用在液压缸内 的冲击负荷。
铲运机的分类
(1)按行走方式不同铲运机分为拖式和自行式两种。
1)施式铲运机：工作时常由履带式拖拉机牵引，具有接地比压小、附着能 力大和爬坡能力强等优点，在短运距和松软潮湿地带工程中普遍使用。 2)自行式铲运机：本身具有行走动力，行走装置有后带式和轮胎式两种。
(2)按装载方式铲运机分为升运式与普通式两种。
第二节
自行式铲运机构造
自行式铲运机多为轮胎式，一般由单轴牵引车(前车)和单轴铲运车(后 车)组成。
在后车上装有一台发动机，称为双发动机式铲运机。利用其前后发动 机驱动前、后轮，提高附着牵引力，在铲装土方过程中能克服较大的铲土 阻力，增加爬坡能力，适用于路面条件不好、铲装阻力和行驶阻力较大的 场合。
液压式反馈机构随动式转向系统
627B型铲运机的液压反馈随动式动力转向系统
自行式铲运机的悬架系统 a . WS16S-2型 铲运机油气弹性悬 架
b. 621E型铲运 机弹性转向枢架
WS16S-2采用气控液压悬 架，图2-17为悬架系统原理图。
悬架锁定机构的工作原理：当悬架操 纵阀9关闭时，电磁阀10电路被切断，气缸 14使液压水准阀5在下降位置，悬架油缸3 的大腔回油，关闭通向蓄能器6的油路，这 时为刚性恳架。 悬架操纵阀开启，压缩空气使气缸14的 活塞杆向外推出．液压水准阀5的阀杆换位， 使悬架油缸3的大腔进油，水准阀5定位在将 油泵来油泄回油箱位置。这时根据运输工况 的需要，悬架油缸3的活塞给蓄能器6中的压 缩氮气以不同的压力，形成有效的弹性，成 为弹性悬架。
ACY-3L地下铲运机保养手册.
ACY-3L地下铲运机保养手册北京安期生技术有限公司目录概述 (2)维护与润滑 (3)安全注意事项 (3)润滑 (4)加油容量 (6)特殊注意事项 (6)最初使用50小时后 (7)保养与润滑规程 (8)压力测试 (25)概述使用机器前必须阅读操作与安全指导手册。
尤其较少操作ACY-3L地下铲运机的人必须阅读操作与安全指导手册，例如，在启动或者维护方面。
必须遵守安全规程为了避免损伤，操作人员不得披散头发，不得穿松垮的衣服，不得佩戴包括戒指在内的首饰。
必须穿防护套装佩戴必备的装置。
不得对机器做任何修改，斗容不得加大，否则会影响设备安全性。
必须咨询供应商或者生产厂家。
咨询内容包括组装和对安全装置及阀的调试，也包括机架上的焊接。
备件必须与厂家的技术要求相一致。
只有原装的ACY-3L地下铲运机零件可保证互换性。
在ACY-3L地下铲运机工作或发动机运转时不得清洗，修理或者润滑。
维护与润滑概述ACY-3L地下铲运机是为在困难和苛刻的井下作业条件而设计的。
为保证铲运机无故障和经济地操作，按照计划对铲运机进行定期保养非常重要。
如果认真执行保养计划，可以很容易地预见铲运机运行中可能出现的故障，并在这些问题变得严重前对其进行维修。
这样可以保证较低的维修成本且不降低生产效率。
下面的内容给出了ACY-3L地下铲运机的不同的保养点及其相应的保养间隔。
电器系统防护电焊前，断开供电电源并进行绝缘处理。
用水或喷水或其它清洁设备清洗铲运机前，将接线盒和主接头遮盖。
清洁完成后卸下遮盖物。
安全注意事项尽可能地扩大铲运机保养作业的安全区域。
在保养和维修作业时，必须对ACY-3L地下铲运机进行保护以防止意外的起动。
准备起动铲运机前应通知进行保养作业的人员。
在铰接区域作业时，在前后车架上安装安全锁止栓。
在举升的大臂和铲斗下进行保养或保养作业前，应完成下列操作：1. 清空铲斗。
2. 在大臂下面放置足够的支撑。
3. 关闭发动机。
依据手册的要求，遵守开--和关--的操作程序。
TDCY—2地下电动铲运机三大规程
TDCY—2地下电动铲运机操作规程1.1TDCY—2地下电动铲运机是专门用来装载、运输和倾倒矿石的专用设备，其它与此不同用途不是本机的工作范围。
1.2意外和粗心的使用会对操作人员或其它人员造成伤害，甚至死亡、或对机器或其它财产造成损害。
2.铲运机的主要技术性能和结构组成：主要由电动机装置、传动系统、工作结构、前车体装配、后车体装配、液压系统、电器系统、操作系统等八项组成。
其中：液压系统包括工作液压系统、转向液压系统、制动液压系统、卷缆液压系统，双变（变速箱、变矩器）液压系统。
3.操作规程3.1使用规则3.1.1铲运机司机必须经过严格培训，并经过考试合格后持证上岗，非铲运机司机严禁驾驶铲运机。
3.1.2．铲运机司机应熟悉铲运机性能、构造及操作维护规程，并按规程操作铲运机。
3.1.3禁止司机在过度疲劳或酒后进行驾驶操作。
3.2起动前的检查3.2.1检查变速箱油底壳、液压油箱、制动系统的油位是否在规定的范围内；车轮压力（0.68MPa）及完好情况。
3.2.2检查各部联接螺栓，绞链等是否紧固可靠；各部油管接头、软管、密封等有无松动、磨损；各仪表是否正常可靠。
3.2.3检查所有润滑点的润滑情况。
3.2.4检查电动机的风扇、卷筒链条的松紧度；电缆、电动机、滑环和电器元件的绝缘和接触是否良好。
车尾接地铁链是否接地良好。
3.2.5检查各操纵杆是否完好、灵活可靠，电动机起动前，各操纵杆应在空挡位置，铲斗应在运输位置。
3.3准备与起动3.3.1合上总电源开关，确保车体无漏电。
3.3.2插入电缆钥匙向右旋转电锁钥匙到开的位置。
3.3.3把变速排档方向手柄转到空档位置，空档指示灯亮，右脚放松加速踏板。
3.3.4按“一次启动”按钮约3秒至5秒钟，起动电动机，使电动机转速达到额定的80%至90%；再按“二次起动”按钮约0.5秒钟，听到电动机稳定旋转声音即可。
3.3.5若电动机声音不正常或起动不了应主睐一及时检查原因，排查故障。
地下铲运机的发展及结构原理介绍
地下铲运机第一章：国内外地下铲运机的现状和发展趋势“地下铲运机”一词系参考英文“LHD unit"(Load-haul-dump unit)，即装—运—卸设备演绎而来。
地下铲运机是以柴油机或以拖曳电缆供电的电动机为原动机、液压或液力-机械传动、铰接式车架、轮胎行走、前端前卸式铲斗的装载、运输和卸载设备。
主要用于地下矿山和隧道工程。
地下铲运机机身低矮、驾驶室横向布置、采用光面或半光面地下矿用耐切割工程轮胎且装有柴油机尾气净化装置。
按动力源来分，可分为以柴油机为动力的内燃铲运机和以电动机为动力的电动铲运机。
按斗容来分，大致可分为：小型铲运机：斗容1.5m3及以下的铲运机；中型铲运机：斗容2～4m3的铲运机；大型铲运机：斗容4m3以上的铲运机。
此外，原中国有色金属工业总公司所属的衡阳有色冶金机械总厂和金川有色金属公司第二机械厂生产的地下铲运机型号采用了“CY”系列或“JCY”系列命名方法。
为简便起见，以下所使用的“铲运机”一词，均指“地下铲运机”。
一、20世纪60 --70年代：地下铲运机发展和推广的年代进入20世纪70年代，国外地下铲运机技术已渐趋成熟，形成了系列化产品。
当时的铲运机几乎都是柴油机驱动的内燃铲运机，为此，需采用低污染柴油机并在机上设置柴油机尾气净化装置，采用贵金属催化净化器（和/或）水洗涤箱，还需增设通风设施，加大地下通风量来稀释柴油机尾气，并将其排出坑外，以便为矿山提供合乎卫生标准的作业条件，从而使矿山通风费用几乎成倍增加。
如果用电动铲运机取代所用的全部内燃铲运机，则所需通风量可减少一半以上。
广泛的试验和实践表明，电动铲运机具有低污染；低热量（热量不到同级内燃铲运机的30%），低噪声；维修量很小；功率损失小等优点。
缺点是：拖曳电缆限制了机器的机动性能和活动范围，也限制了运行速度，在运距较长，或矿点分散，或者在各采场或各分层频繁进行调动的地方使用，其技术性能和经济效果还不如内燃铲运机。
装载机参数
卸载高度6.3m2m³地下柴油铲运机（TCY-2A）（一）、主要技术参数使用环境：适合在巷道宽度在2m，高度2.2m以上的矿山使用。
外形尺寸长宽高7280X1770X2000 (mm) 重量空载重量11t额定载荷4t能力标准斗容2m3最大卸载高度1800±150 (mm)最小卸载距离930 mm3m³地下柴油铲运机（TCY-3）（一）、主要技术参数使用环境：适合在巷道宽度在2.4m，高度2.6m以上的矿山使用。
外形尺寸长宽高9000X2200X2300（mm）重量空载重量17t额定载荷6t能力标准斗容3m3最大卸载高度1850±150（mm）最小卸载距离1650 mm4m³地下柴油铲运机（TCY-4）（一）、主要技术参数使用环境：适合在巷道宽度在2.6m，高度2.5m以上的矿山使用。
外形尺寸长X宽X高9718X2380X2390 (mm) 重量工作重量27.5t额定载荷8t能力标准斗容4m3最大卸载高度1870±150 (mm)最小卸载距离1740 mmWJD-0.75主要技术性能参数1、铲斗容量 0.75m32、额定载重量 1500kg3、最大铲取力≥38kN4、最大牵引力≥42kN5、最大卸载高度≥780mm6、最小卸载距离≥840mm7、工作装置动作时间≤14s8、最大爬坡角度≥12 º (重载)9、最小离地间隙≥165mm10、转弯半径（外侧）≤4200mm11、最高行驶速度 7±1km/h12、最大运距 150m（双向）13、后桥摆动角±6º～±8 º14、举升能力≥30kN15、最大举升高度≤2750m16、整机功率 45kw机械式挖掘机提升机构设计（27,4,35,55,20,12）。
安期生ACY-3L铲运机产品介绍
变速箱
– 制造厂 –型
号 –类 型 – 档位数
驱动桥
制造厂 型 号 类 型 美国DANA公司 DANA 16D2149 带有中央差速器和轮边行星 减 速的刚性重载驱动桥前桥 固定，后桥摆动角为±8°
优异的整机牵引性能
专业设计技术发现的问题
从牵引特性两者似乎区别很小，10KN BF4M1013C(F6L413FW)是以牺牲发动机 负担为代价 铲装工况的综合功率输出（牵引+液压） 能力低下 更新的动力配置设计思想
整机主要性能参数
总长度 最大宽度 最大高度 最大卸载高度 卸荷角 操作质量 铲取力 最大牵引力 倾覆载荷 载质量 铲斗容积 8991 mm 2100 mm 2112 mm 1990 mm 42° 18070 kg 105kN 180kN 13170kg 6000kg
≥3.0 m3
产品外形尺寸
整机主要性能参数
发动机更加合理的利用
BF4M1013C使用时的缺陷
纯牵引工况时已经工作在满负荷状态 通过使用高一级的外特性来弥补插入力 的不足 导致发动机功率使用状况变差，故障率 高 功率储备依然不足，插入效率低
传动系统
变矩器
– 制造厂 –型
号 –类 型
DANA Spice off-highway C270 单级三元件，带液压泵驱动装置 DANA Spice off-highway R32000 动力换档 前进3档、后退3档
运动仿真和优化设计
铲 取 工 况
运动仿真和优化设计
举 升 工 况
运动仿真和优化设计
卸 料 工 况
实体动作动画
实体动作动画
产品设计与研究
铲运机机架的应力分析—应力图
产品设计与研究
XYWJ-2说明书
322仪表盘烟台兴业机械股份有限公司xywj2地下内燃铲运机使用维护说明书图三仪表盘1离合器压力表2转速小时计表3制动压力表4变矩器油温表5电流表6机油压力表7缸头温度表8预热指示灯9发电指示灯10停车制动开关11制动报警灯12滤油报警灯13缸温报警灯14前灯开关15预热启动开关16熄火开关17喇叭按钮18解音开关19解音开关20解音开关21后灯开关3221离合器压力表正常工作范围169196mpa3222转速小时计表显示发动机转速一般在6002300rpm之间3223制动压力表显示制动系统压力正常压力范围应在1214mpa3224变矩器油温表正常工作时指针应指示在绿色区域内烟台兴业机械股份有限公司xywj2地下内燃铲运机使用维护说明书3225电流表显示充放电电流3226机油压力表发动机润滑油压力
铲运机型号
号产品名称型号主要参数外形尺寸（mm）长×宽×高图片1 内燃铲运机WJ-6000斗容2.4-3m3、额定载重6000KG、额定功率112kw、机重14.5t7910×1900×22502 电动铲运机WJD-0.4斗容0.4立方米，额定载重0.68t，额定功率22kw，机重2.8t4200×800× 10503 电动铲运机WJD-0.75斗容0.75立方米,额定载重1.5t，额定功率37kw，机重6.5t5700×1220×19004 内燃铲运机WJ-0.75斗容0.75立方米，额定载重1.5t，额定功率57HP，机重6.5t5700×1220×19005 电动铲运机WJD-1斗容1立方米，额定载重2t，额定功率45kw，机重7t5700×1220×19006 内燃铲运机WJ-1斗容1立方米，额定载重2t，额定功率53.5kw，机重6.8t5700×1220×19007 电动铲运机WJD-1.5斗容1.5立方米，额定载重3.0t，额定功率55kw，机重10.5t6900×1688×21008 内燃铲运机WJ-1.5斗容1.5立方米，额定载重3.0t，额定功率86HP，机重9.6t6900×1688×21009 电动铲运机WJD-2斗容2.0立方米，额定载重4.0t，额定功率75kw，机重14t7910×1900 ×225010 内燃铲运机WJ-2斗容2.0立方米，额定载重4.0t，额定功率117HP，机重13.5t7910×1900×225011 侧卸铲运机WJDC-2斗容2.0m3,额定载重4.0t,额定功率75kw,机重14t (电动)7225×2400×2250 更新中..12 侧卸铲运机WJC-2斗容2.0m3,额定载重4.0t,额定功率112kw, 机重13.5t (内燃)7340×2400×2250 更新中..13 电动铲运机WJD-3斗容3.0立方米，额定载重6.0t，8721×2000×2245额定功率90kw，机重15.5t14 内燃铲运机WJ-3斗容3.0立方米，额定载重6.0t，额定功率185HP，机重15t8721×2000×224515 电动铲运机WJD-4斗容4.0立方米，额定载重8.0t，额定功率132kw，机重23t9620×2230×2440南昌凯马有限公司工程机械事业部系上市公司华源凯马股份有限公司下属重型矿山工程机械制造企业，于2004年8月由原国家机械部采掘与岩土工程机械重点企业江西采矿机械厂和南昌通用机械有限责任公司合并组成。
ADCY-3L地下铲运机技术参数
ADCY-3L地下铲运机技术参数一、主要尺寸图二、主要技术参数主要尺寸总长度9190 mm最大宽度2100 mm高度（不包括保护顶棚）1726 mm高度包括保护顶棚2132 mm最大卸载高度1990 mm卸荷角42质量操作质量约18000 kg总装载质量约24000 kg 性能铲取力，举升缸（12100kp）119kN铲取力，倾翻缸（10900kp）111kN倾覆载荷13170kg载质量 6000kg铲斗容积 3.0m3铲斗运动时间举升时间7.2 s下降时间 4.7 s倾翻时间 6.0 s行驶速度1 档 4.7km/h2 档 9.4km/h3 档 18.4km/h电动机电动机 YXn280M-4额定功率 90kw额定转速 1485r/min额定扭矩 578N.m额定频率 50Hz额定电压 1000V防护等级 IP55质量 700kg动力系统变矩器 DANA C273,质量(约) 120 kg变速箱 DANA R32366,动力换档质量(约) 320 kg桥 DANA 16D2149, 前桥固定,后桥摆动+/-80质量(约) 1060 kg轮胎（标准） 17.5 x 25, L5S-- 带轮缘质量(约) 360 kg-- 压力前 550 kpa (5.5 巴)-- 压力后 350 kpa (3.5 巴)转向全液压先导动力转向，中央铰接由两个双作用Ø 100mm液压油缸，转向角+/-420。
转向半径内侧3238mm, 外侧 6121mm。
主要元件主阀 Rexroth转向泵 ParKer先导阀 Rexroth转向油缸自制转向液压系统压力设定 21.0 Mpa (210bar)防冲击负载阀压力设定 12.5 Mpa (125bar)铲斗液压系统用两个Ø160 毫米油缸举升。
用一个Ø160毫米油缸倾翻。
工作和转向液压系统有两个泵。
一个用于举升和倾翻，另一个用于转向。
转向不工作时，转向系统与主工作系统合流，增加举升和倾翻速度，提高生产率。
CYE-1井下电动铲运机
CYE-1井下电动铲运机
1、产品型号：CYE-1电动铲运机
2、外形尺寸（长×宽×高） 5945mm×1400mm×2000mm
3、CYE-1电动铲运机是根据我国地下无轨采矿设备的具体情况，总结了国外同类机型的特点。
该机适用于中小矿山各种采矿法的回采出矿巷道掘进出渣，以及工作场地和道路修筑平整，材料运输等辅助作业。
4、该机结构合理、操作方便，价格相宜、配套便捷。
该机可采用交流电压380V 或660V作动力源，控制方式可采用软启动，静液压—机械传动，双向行驶，无级调速，牵引性能好，生产效率高，采用液压控制，自动收放电缆，其性能参数已达到国外同类机型的水平。
第二章铲运机
(2)按装载方式铲运机分为升运式与普通式两种。
1)升运式：也称链板装载式（图2-1f），在铲斗铲刀上方装有链板运土机构， 把铲刀切削下的土升运到铲斗内，从而加速装土过程．减小装土阻力，可有效 地利用本身动力实现自装，不用助铲机械即可装至塔尖容量，可单机作业。
机械式反馈四杆机构随动式转向系统
图2-13为 WS16S-2型铲运机的转向机构杆系，铲斗 绕上下垂直铰销4相对于牵引车回转实现铲运机的转向。
WS16S-2型铲运机的转向转向系统
转向器为循环球齿条齿扇式，其转向垂臂的下端铰接于AC上的B点。 RQ轴经托架装在牵引车上，其上装有双臂杠杆，铰点T刚性地装在曲梁上， 靠近垂直铰销左侧。
第二章 铲运机
第一节 概 述
用途
铲运机是以带铲刀的铲斗为工作部件的铲土运钻机械，兼有铲装、 运输、铺卸土方的功能，铺卸厚度能够控制，主要用于大规模的土方 调配和平土作业。但不宜在混有大石块和树桩的土壤中作业。
铲运机是一种适合中距离铲土运输的施工机械，根据机型的不同其 经济运距范围较大(100～2000m)。
627B型牵引车和铲运车变速圈挡位配合
自行式铲运机的转向系统
现代轮胎自行式铲运机多采用铰接式双作用双油缸动力向，有带换向 阎非随动式和四杆机构随动式两类。
牵引车和铲运车的连接由转 向枢架(图2—10)来实现。转向枢 架是一个牵引铰接装置，起传递 牵引力和实现机械转向的作用。 转向枢架3以纵向水平销2铰接在 牵引车架1上，上部以转向立销与 辕架铰接。双作用双油缸(转向油 缸)铰接在辕架的左右耳座和转向 枢架油缸支座9上，通过油缸的推 拉使铲斗与牵引车绕立销偏转而 实现转向。
1．辕架
WJ-0.751M3内燃铲运机主要技术性能和参数
WJ-0.75/1M3内燃铲运机主要技术性能和参数该机型为铰接式车架，工作机构为正转五杆结构，大臂为箱形结构。
驾驶座设置在前车体，并有防护驾驶棚。
铲斗斗刃侧刃采用瑞典进口耐磨板。
WJ-0.75/1 内燃额定斗容m(堆装) 0.75/1额定载重量kg 1500 /2000最大牵引力kN≥42/50最大铲取力kN ≥38/42行驶速度（公里/小时）0~10最小转弯半径：毫米外转弯半径（铲斗外侧）4500内转弯半径（后轮内侧）2800最大转向角：±36︒最大卸载高度：毫米950/1020相应卸载距离：毫米840左右相应卸载距离角度：40︒最小离地间隙：毫米≥220工作时间：一个工作循环≤14S最大爬坡能力：12︒整机操作重量：吨 6.6 / 6.8外形尺寸：毫米全长（运输位置）6000/6100宽度（铲斗外侧）1260/1304高度车身高1465驾驶棚高2000轴距：2275轮距：986后桥摆动角：±6︒动力机尾气排放配有进口加拿大催化净化装置并带消音器型号：德国道依茨D914L04型式：空冷柴油机额定功率：58KW额定转速：2300转/分传动系统：变量泵型号：T90R075 （美国萨澳有限公司）变量马达型号: 美国伊顿公司ACE544114MAA驱动桥：分宜桥：PC15 B轮胎规格:河南焦作10.00-20-14 光面耐切割型充气压力: 公斤/厘米2 6.7轮辋规格: 7.5制动系统：工作制动：方式：变量泵和变量马达之间通过管路连接，组成一个闭式系统，控制变量泵斜盘位置起工作制动作用.停车制动：方式：湿式多盘（自制）弹簧制动，液压释放转向系统型式全液压转向器BYZ1-315 (镇江液压)转向油缸型号⨯缸数HSGK01-8040E-1611-601×285×1转向油泵：1141011044 齿轮泵（泊姆克）工作液压系统型式：液控多路换向阀工作油泵：1121002553 双联齿轮泵（泊姆克）举升油缸⨯缸数HSGK01-14080E-1611-795×377 ×1翻斗油缸⨯缸数HSGK01-12563E-1611-1067×630×1多路换向阀：SD8/2/AC（沃尔福）电气系统：电压24v发电机28V/35A启动马达4KW/24V加油容量：发动机机油：10公升机油标尺下限为准柴油箱120公升行驶箱油：120公升HM68抗摩液压油液压油箱：110公升HM68抗摩液压油前后桥主传动轮边减速：驱动桥：主传动加油10-12升每轮边减速器加油3-4升润滑油GL-4 85W/90 重负荷齿轮油。
铲运机参数表
LDCY—0.75型、LDCY—1型电动铲运机，是根据现场实际情况结合用户意见，更新设计的较先进的新型铲运机。
与同类产品比较更加先进合理，具有使用可靠维修方便、噪声低、无污染、节能等优点。
该机采用交流380V电动机，橡胶轮胎前后驱动桥同时驱动，中央绞接，前置铲斗和前卸式装运设备。
采用静压传动装置齿型链传动箱，轮边星形减速器和液压盘式制动等先进技术。
并采用了电缆缠绕同步收放装置。
适用于阶段崩落法、空场法、底柱法、分层充填法等采矿和巷道掘进出渣以及工作场地和道路的修筑平整，材料运输等辅助作业。
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ADCY-3L地下铲运机技术参数一、主要尺寸图
二、主要技术参数
主要尺寸
总长度9190 mm
最大宽度2100 mm
高度（不包括保护顶棚）1726 mm
高度包括保护顶棚2132 mm
最大卸载高度1990 mm
卸荷角42
质量
操作质量约18000 kg
总装载质量约24000 kg 性能
铲取力，举升缸（12100kp）119kN
铲取力，倾翻缸（10900kp）111kN
倾覆载荷13170kg
载质量 6000kg
铲斗容积 3.0m3
铲斗运动时间
举升时间7.2 s
下降时间 4.7 s
倾翻时间 6.0 s
行驶速度
1 档 4.7km/h
2 档 9.4km/h
3 档 18.4km/h
电动机
电动机 YXn280M-4
额定功率 90kw
额定转速 1485r/min
额定扭矩 578N.m
额定频率 50Hz
额定电压 1000V
防护等级 IP55
质量 700kg
动力系统
变矩器 DANA C273,
质量(约) 120 kg
变速箱 DANA R32366,动力换档
质量(约) 320 kg
桥 DANA 16D2149, 前桥固定,
后桥摆动+/-80
质量(约) 1060 kg
轮胎（标准） 17.5 x 25, L5S
-- 带轮缘质量(约) 360 kg
-- 压力前 550 kpa (5.5 巴)
-- 压力后 350 kpa (3.5 巴)
转向
全液压先导动力转向，中央铰接由两个双作用Ø 100mm液压油缸，转向角
+/-420。
转向半径内侧3238mm, 外侧 6121mm。
主要元件
主阀 Rexroth
转向泵 ParKer
先导阀 Rexroth
转向油缸自制
转向液压系统压力设定 21.0 Mpa (210bar)
防冲击负载阀压力设定 12.5 Mpa (125bar)
铲斗液压系统
用两个Ø160 毫米油缸举升。
用一个Ø160毫米油缸倾翻。
工作和转向液压系统有两个泵。
一个用于举升和倾翻，另一个用于转向。
转向不工作时，转向系统与主工作系统合流，增加举升和倾翻速度，提高生产率。
主要元件
油泵 Parker
控制阀 Rexroth
主阀 Rexroth
先导回路的压力设定 2.5 MPa (25bar)
铲斗液压系统的压力设定 21.0 MPa (210 bar)
防冲击阀的压力设定 25.0 MPa (250 bar)
液压油箱的容量约 300升
制动液压系统
行车制动全液压多盘湿式制动器作用在每个车轮上，为弹
簧制动，液压释放形式
停车制动紧急制动与行车制动器相同，由驾驶室中的
紧急制动电磁阀按扭控制
主要组件
压力蓄能器 HYDAC
制动踏板阀 MICO
制动器 ANCHISES
充液阀 MICO
电气系统
工作照明灯前灯70W
后灯70W
司机室设备
座椅,制造与类型 CPC-Ⅱ
铲斗控制阀 Rexroth
转向控制阀 Rexroth
加速踏板 MICO
脚制动阀 MICO
驾驶室
结构（防翻滚型）高强度标准安全防护棚附加设备
灭火器 (选装) 12kg。