WJD-0.75地下铲运机说明书

该铲运机主要用于采掘和铲运，广泛适用于无爆炸介质的矿山和地下工程（巷道断面 尺寸：宽×高≥2500×2500 ㎜；转弯半径：≥4500 ㎜；坡度：＜12˚）的出矿和巷道掘进 出渣等。该铲运机严禁用于有瓦斯、煤尘等易燃、易爆气体的场所。 1.3 产品规格
产品规格为:0.75m3 的地下电动铲运机 1.4 产品型号及其代表意义 1.4.1 产品型号标记说明
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1.6 工作条件 WJD－0.75 型地下铲运机适用于阶段崩落法、空场法、溜矿法、分层充填法等回采
出矿和巷道掘进、出渣等，在短距离运输条件下（运距≤150 米）该机可以单机独立进行 装、运、卸作业。 2 结构特征与工作原理 2.1 总体结构及其工作原理
WJD－0.75 型地下电动铲运机包括前机架和后机架，中间部位用铰接轴连接。前机架 装有工作机构、前驱动桥、转向机构、工作操纵机构、行走调速控制机构、驾驶室等。后 机架装有电动机、静液压传动系统、液压卷缆机构、电器箱、减速器、后驱动桥、后端盖、 油泵驱动机构等，其总体结构（见图 1）。
b）当斜盘处于垂直位置时，机器处于空档位置，泵不排油。当回转斜盘向左侧转时， 油泵向马达一侧供油，使机器前进，反之后退。斜盘偏角转的角度越大，泵排油量增大， 马达转速增大，机器行驶速度加快。
c）主油泵和马达在空档、前进、后退各工况时和流量如图 4A、图 4B、图 4C 所示：
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低压油
输
输
入
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高压油 低压油
一个梭形阀和一个低压溢流阀组成。两个安全阀分别连接在两个主油路上，当一个油路突 然超载时，安全阀迅速自动打开卸载，确保油路和轴向柱塞马达油路系统安全，梭形阀能 保证在回油路上建立一个低压冷却回路。低压溢流阀的作用是保持低压回路的压力，是将 补油泵加入的过量冷却油溢流。 2.2.1.3 冷却回路
从集成阀低压溢流阀溢出的过量冷却油进入马达壳内，然后通过管路进入油泵壳内， 依次流经每一个液压元件，然后从泵壳流出，经冷却器回油箱形成循环的冷却回路。 2.2.1.4 双向排量控制阀的功能
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泵排量。 b）向闭式回路补充油液。 c）通过溢流阀溢出的油对主泵马达起冷却作用。 d）为主泵和马达提供一定的背压。 e）为其他执行机构提供压力油。
2.2.1.2 主泵和马达回路： a）补油泵提供的压力油经主泵后端盖内的单向阀直接进入油路中低压油腔，形成连
续不断的循环油流。 b）主泵和轴向柱塞马达组成的传动系统中，有一个集成阀，集成阀有两个安全阀，
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电缆是否漏电进行绝缘监测。当电缆对地绝缘电阻下降到规定值（1.5MΩ）以下时（对应
的漏电电流不超过 10mA）。漏电自动保护开关能在 0.35 秒内自动切断电源，且在漏电故
障未排除前无法给铲运机送电。
2.6.2 过负荷保护：
本机采用双重过负荷保护，即自动空气开关（1ZK）的热脱扣保护（定值120A）和热
本机采用三相交流 380V 电源,控制系统 127V,有一根 ucp3x16+1x10 电缆供电,其原理 见图 11。
图 11 电气原理图 电源从漏电保护自动开关,经电缆引致电缆卷筒内的集电环导入配电箱内.本机容量 为 37KW 铲运机在铲装过程中,卷筒同步卷放电缆,为了保证机器和操作人员的安全,电路 设计采用了以下几种保护措施： 2.6.1 漏电安全保护： 本机采用了 ZSL1-200 型综合保护器，它的作用是在电动铲运机合闸送电前对机器、
图 10 停车制动系统原理图 停车制动系统是一种中央钳盘式液压制动，它由电磁换向阀、制动器、制动盘等组成。 当机器启动后，通轴式轴向轴向柱塞泵运转，辅助补油泵的出口压力油经电磁液压阀进入
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制动器，推动制动器活塞压缩弹簧，制动器刹车片松开，停车制动解除，机器可以运行。 当停车或切断补油泵油流时，弹簧回位，推动活塞，使刹车片压紧刹车盘起制动作用。 2.6 电器系统
WJD-0.75 型地下铲运机 使用说明书
目录
1 概述……………………………………………………………………………1 2 结构特征与工作原理…………………………………………………………2 3 主要技术性能参数……………………………………………………………11 4 尺寸、重量……………………………………………………………………12 5 机器的拆装和调试……………………………………………………………12 6 使用操作方法…………………………………………………………………12 7 故障分析与排除………………………………………………………………14 8 安全规程及注意事项…………………………………………………………17 9 维护与保养……………………………………………………………………18 10 运输与贮存 …………………………………………………………………20 11 驾驶员培训上岗 ……………………………………………………………20 12 售后服务 ……………………………………………………………………20 13 联系方式 ……………………………………………………………………20
a) 轴向柱塞轴向柱塞泵通过弹性连轴器与电动机连接，轴向柱塞轴向柱塞马达与 减速器的输入轴连接，动力由减速器从动轴输出，经前后传动轴、驱动桥，带动车轮旋转， 使铲运机运行。当司机踩下前进或后退踏板时， 通过机械连杆操纵，双向排量控制阀杆向左、右两个方向摆动，从而控制两个伺服油缸， 改变回转斜盘的偏向和偏角。
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D
卷
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方
向
C
B
A
图 7 卷缆液压系统原理图 2.5 制动液压系统工作原理
铲运机的制动系统有工作制动、紧急制动和停车制动三个独立制动系统，如若某一制 动系统失灵，不影响另两个制动系统工作。这样铲运机的制动是可靠、有效的。 2.5.1 工作制动系统（见图 8）。
高压油 低压油
输
输
入
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图 8 工作制动系统图
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其工作原理是利用变泵的中立位置（即变量泵不进油不泵油位置），封闭主回路油口， 使马达不能转动，达到工作制动的目的。 2.5.2 紧急制动系统其原理如图 9。
图 9 紧急制动系统原理图 本机的紧急制动采用蓄能式液压制动，当司机按下制动阀，高压油经管路进入前后四 个车轮内的四个制动分泵使分泵活塞运动，制动器上的摩擦片与制动盘发生摩擦，产生制 动力矩，达到制动目的。当松开制动阀后，制动器在复位弹簧的作用下复位，高压油回油 箱，制动解除。 2.5.3 停车制动系统其原理如图 10。
A
B
图 5 工作装置及液压系统图
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2.3.2 转向机构 铲运机的转向采用中央铰接式液压转向装置，转向液压系统由油泵、全液压转向器和
一个转向油缸组成，其液压原理如图 6 所示。
图 6 转向液压系统原理 全液压转向器是本系统的核心部件，它有一个随动转阀和一对摆线针齿轮啮合副组成 的计量马达和两个缓冲阀等组成，结构简单紧凑，当机器某一侧遇到大的阻力时，缓冲阀 动作，以起到保护作用。司机转动方向盘，即可使转向油缸活塞杆伸缩，实现转向。应该 指出，本液压系统没有设置与换向踏板联动的换向阀，因此在转同一个方向的弯时，若前 进而顺时针转动方向盘，则后退时逆时针转动方向盘。 2.4 卷缆装置及液压系统 为了实现对拖曳电缆的自动卷放，使铲运机进退自如，在本机尾部一侧安装了一个电 缆卷筒（筒内装有集电环，用以连接外部电源），卷缆液压系统主要有油泵、油马达、液 压换向阀、溢流阀组成，其原理如图 7 所示。
双向排量控制阀保证平稳可靠的轴向柱塞泵（或轴向柱塞马达）的排量，从而控制速 度和方向。它有一个手柄操纵杆由中间位置向左、右两个方向摆动，控制正向和反向两个 伺服油缸，伺服油缸的进油口装有阻尼，用以限制加速作用。双向排量控制操纵杆装有复 位弹簧，当操纵力去除后，阀芯自动保持中间位置。以使两个伺服油缸进油口都封闭，伺 服油缸在回位弹簧的作用下，使斜盘自动回位到中位，达到自动停车。 2.2.2 静液压系统的结构与原理:
输
输
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出
高压油 低压油
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输
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2.2.3 液压用油 2.2.3.1 所使用的液压油的清洁度是延长静液压传动装置寿命的关键。本机行驶系统采用 YC -N46 或 YC-N68 低凝液压油，其性能参数应符合 GB11119-89 技术要求。 2.2.3.2 使用注意事项：
a) 在使用过程中，应防止水、乳化液、尘埃、机械杂质侵入。 b) 使用过程中，油箱的油面应保持一定高度，应保证系统吸油和回油油路畅通无阻， 以防止油中产生泡沫。 c) 连续工作时，油箱内油温不得大于 70℃ 。 d) 换油周期第一次加油最长使用时间不宜超过 100 小时就必须全部更换，以后每间 隔 500 小时更换一次为宜。 e) 换油时油箱、滤油器及系统管路应清洗干净，新油必须经过滤后再注入油箱（过 滤精度 10μm）。 f) 任何时候，需添加新油时，应严格过滤后（过滤精度小于 10μm）再添加，不允 许两种液压油混合使用。 2.2.4 行驶系统的机械传动装置 本机的行驶系统为全桥驱动折腰转向形式，静液压传动装置的定量轴向柱塞马达输出 的扭矩，通过减速器减速后，经前后传动轴，带动前后驱动桥的主减速器，再经轮边最终 传动减速，驱动前后车轮转动。 2.3 工作及转向机构 2.3.1 工作机构 本机构由液压系统和工作装置组成： a）液压系统由油箱、油泵、多路换向阀、举升油缸、反斗油缸和管路附件组成。 b）工作装置为单斗前斜式，由铲斗、动臂、组成，各连接均用销轴铰接（见图 5）。
W J D— □ □ 改进代号 铲斗容量，单位 m3 动力型式，电动机为 D（电） 铰接车架 铲运机
1.4.2 标记示例 铲斗容量为 0.75m3 的地下电动铲运机标记为：WJD－1 型地下电动铲运机
1.5 使用环境条件 铲运机在下列条件下应能正常工作： a)电缆接线端电压极限偏差为±5%，交流频率极限偏差为±1%。 b)最大相对湿度不大于 90%（温度为 25℃）。 c)使用地点海拔不超过 1000m；在海拔超过 1000m 的高原环境下，必须采取相应措施。 d)巷道环境温度-5℃～+40℃。 e)巷道的通风量应满足发动机功率的要求。
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地下电动铲运机 使用说明书
1 概述 1.1 产品特点
WJD-0.75 型地下铲运机（以下简称铲运机）按国家机械行业标准 JB/T5500-2004《地 下铲运机》设计制造，是地下采掘作业的主体设备。该机型设计采用静液压无级变速，四 轮驱动和全液压转向方案，其许多关键部件的设计简洁合理而又实用，整机性能具有灵活 高效、适应性强、铲取力大，操作方便，运行平稳可靠等特点。 1.2 主要用途及适用范围
图 1 WJD-075 电动铲运机几何尺寸图 2.2 行驶系统结构、作用及其工作原理
行驶系统由静液压传动装置和驱动桥等机械装置组成。电动机旋转，补油泵工作向控 制系统、变量泵、停车制动系统供油。变量泵排量控制阀 A 处于中间位置，变量油泵斜盘 处于零位，不排油不吸油，起到工作制动的作用；液压阀 C 阀芯处于左端位置，补油泵供 出的油经阀 C 进入增压器，增压器推动停车制动器的活塞，压缩弹簧，解除停车制动。当 工作阻力超过压力限制阀 D 的限制值时，油泵斜盘自动回中位，泵处于工作制动状态，起 到安全作用，保护油泵。操纵阀 A 控制变量阀 A 控制变量泵的排油方向和流量大小，使马 达正反转以所需转数驱动前后桥，使铲运机以任意速度前进、后退。传动系统工作原理见 图 2。
继电器JR整定值90A的热脱扣保护。
来自百度文库
2.6.3 短路保护：
自动空气开关 1ZK 和 2ZK 均设有短路保护功能，另外，在控制照明上还设有空气开关
3ZK 和 4ZK 均起短路保护作用。
2.6.4 电缆限位装置：
为防止电缆放完后受拉损坏，该系统在卷筒内装有放缆保护装置。当铲运机行使较长
的运矿距离而卷筒仅在 10 米左右长度时，保护装置（电缆限位开关）将自动切断电机电
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图 2 传动系统工作原理 2.2.1 静液压传动装置
静液压传动装置由通轴式轴向柱塞泵和轴向柱塞马达之间通过高压软管连接，静液压 系统图见图 3，其各部分作用如下：
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图 3 静液压系统图 2.2.1.1 补油泵回路
油泵装于主油泵后端盖内，并和主油泵以相同的转速驱动，补油泵的作用是： a）以一定压力的低压油经控制阀 A 推动伺服油缸，改变主油泵斜盘的倾角，控制油