第八章常用串行总线分析及应用

3)内部存储器
DS18B20温度传感器的内部存储器包括一个高速暂存RAM和 一个非易失性的可电擦除的EEPROM，EEPROM用于存放 高温度和低温度触发器TH、TL和配置寄存器的内容。高速 暂存存储器由9个字节组成。

4）温度传感器 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 DS18B20中的温度传感器可 23 22 21 2-0 2-1 2-2 2-3 2-4 以完成对温度的测量。 DS18B20的温度测量范围是55℃～+125℃,分辨率的默认 D15 D14 D13 D12 D11 D10 D9 D8 值是12位。DS18B20温度采 集转化后得到16位数据，存储 S S S S S 26 25 24 在DS18B20的两个8位RAM中， 高字节的高5位S代表符号位， 如果温度值大于或等于零，符 对应的温度计算：当符号位S=0时，直 号位为0；温度值小于零，符 接将二进制位转换为十进制；当S=1时， 号位为1。低字节的第四位是 先将补码变为原码，再计算十进制值。 小数部分，中间7位是整数部 分。
（1）读ROM[33h]命令(仅适合于单节点) （2）报警搜索[ECh]命令（仅少数1-wire 器件支持） （3）跳越ROM[CCh]命令（仅适合于单 节点）
4.RAM功能命令 在主机发出ROM命令，以访问某个指定的DS18B20， 接着就可以发出DS18B20支持的某个RAM功能命令。这些 命令允许主机写入或读出DS18B20暂存器、启动温度转换 以及判断从机的供电方式。

２．单总线操作命令序列
典型的单总线命令序列如图8-4所示，每次访问单 总线器件,必须严格遵守这个命令序列,否则，单总 线器件不会响应主机。但是，这个准则对于搜索 ROM命令和报警搜索命令例外，在执行两者中任 何一条命令之后，主机不能执行其后的功能命令， 必须返回，从初始化开始。
根据DS18B20的通讯协议，主机（单 片机）控制DS18B20完成温度转换必须 经过三个步骤：每一次读写之前都要对 DS18B20进行复位操作，复位成功后发 送一条ROM指令，最后发送RAM指令， 这样才能对DS18B20进行预定的操作。
8.1.2 DS18B20的引脚及内部结构
1 .DS18B20的封装 DS18B20的封装采用TO-92和8-Pin SOIC封装，外形及管脚排列如图 8-1。 DS18B20引脚定义： GND 为电源地。 DQ 为数字信号输入/输出端。 VDD 为外接供电电源输入端 （在寄生电源接线方式时接地）。 NC 空引脚。
第八章 常用串行总线介绍及 应用

目前单片机应用系统比较常见的串行扩展接口 和串行扩展总线有：1-Wair单总线、SPI串行 总线、IIC总线。
8.1

1-wire总线

1-wire单总线采用单根信号线，既可以传输时钟又可以传 输数据，而且数据传输是双向的。它具有节省I/O口资源、 结构简单、成本低廉、便于总线扩展和维护等诸多优点。 1-wire单总线适用于单个主机系统，能够控制一个或多个 从机设备。当只有一个从机位于总线上时，系统可按照单 节点系统操作，而当多个从机位于总线上时则系统按照多 节点系统操作。 我们以单总线温度传感器DS18B20的应 用为例，详细介绍1-wire的应用。
总线初始化脉冲时序图如图8-5：
//温度传感器 bit init_ds18b20(void) { uchar j; DQ=1; DQ=0; j=250; while(--j); DQ=1; j=40; while(--j); j=110;
while(DQ!=0) { j--; if(!j) return 0; } j=250; while(--j); return 1; }
/*读时序(位)*/ bit rdbit_ds18b20(void) { uchar j; bit b; DQ=1; _nop_(); DQ=0; _nop_();_nop_();_nop_(); DQ=1; _nop_();_nop_();_nop_(); _nop_();_nop_();_nop_(); _nop_();_nop_();_nop_();
控制器对18B20操作流程
3.ROM操作命令
在主机检测到应答脉冲后， 就可以发出ROM命令。这 些命令与各个从机设备的唯 一64位ROM代码相关，允 许主机在单总线上连接多个 从机设备时，指定操作某个 从机设备。这些命令还允许 主机能够检测到总线上有多 少个从机设备以及其设备类 型，或者有没有设备处于报 警状态。从机设备可能支持 5种ROM命令（实际情况与 具体型号有关）每种命令长 度为8位，主机在发出功能 命令之前，必须送出合适的 ROM命令。以下为几个 ROM命令的功能：
控制器对18B20操作流程
总流程：初始化1-WIRE 总线——>发送ROM 命令——>发送Memory 命令——>提取数据（可以没有） 1.复位：首先我们必须对DS18B20芯片进行复位，复位就是由控制器 （单片机）给DS18B20单总线至少480uS的低电平信号。当18B20接 到此复位信号后则会在15~60uS后回发一个芯片的存在脉冲。 2.存在脉冲：在复位电平结束之后，控制器应该将数据单总线拉高，以 便于在15~60uS后接收存在脉冲，存在脉冲为一个60~240uS的低电 平信号。至此，通信双方已经达成了基本的协议，接下来将会是控制 器与18B20间的数据通信。如果复位低电平的时间不足或是单总线的 电路断路都不会接到存在脉冲，在设计时要注意意外情况的处理。
//写时序
void wtbyte_ds18b20(uchar wdat) { uchar i,j; for(i=0;i<8;i++) { if(wdat&0x01)//写１时序 { DQ=1; _nop_(); DQ=0; _nop_();_nop_();_nop_(); DQ=1; j=30; while(--j); }

2）写时隙 当主机将单总线DQ从逻辑高（空闲状态）拉为逻 辑低时，即启动一个写时序。存在两种写时隙： “写1”和“写0”。主机采用写1时隙向从机写入1， 而采用写0时隙向从机写入0。所有写时隙至少需 要60us，且在两次独立的写时隙之间至少需要 1us的恢复时间。
两种写时隙均起始于主机拉低总线（图8-6所示）。 产生 写1时隙的方式：主机在拉低总线后，接着必须在15 us之 内释放总线（向总线写1），由4.7K上拉电阻将总线拉至 高电平；而产生写0时隙的方式：在主机拉低总线后，只 需在整个时隙期间保持低电平即可（至少60us）。 在写时隙起始后15-60 us期间，单总线器件采样总线电平 状态。如果在此期间采样为高电平，则逻辑1被写入该器 件；如果为0，则写入逻辑0。

5)配置寄存器 暂存器的第五字节是配置寄存器，可以通过相应的写命令 进行配置其内容如下表：
低五位一直都是“1”，TM是测试模式位，用于设置 DS18B20在工作模式还是在测试模式。在DS18B20出厂 时该位被设置为0，用户不要去改动。R1和R0用来设置 DS18B20的分辨率 。
8.1.3
单总线开发使用
if(DQ) { b=1; } else {
b=0;
} j=30; while(--j); return b; }
/*读字节*/ uchar rdbyte_ds18b20(void) { uchar i,dat; for(dat=0,i=0;i<8;i++) { dat>>=1; if(rdbit_ds18b20()) dat|=0x80; } return dat; }
8.1.1 DS18B20的简介
DALLAS（达拉斯）公司生产的DS18B20温度传感器具有超小的 体积，超低的硬件开消，抗干扰能力强，精度高，附加功能强。 DS18B20的优势是我们学习单片机技术和开发温度相关的小产品的 不二选择。
DS18B20的主要特征：




������ 全数字温度转换及输出。 ������ 先进的单总线数据通信。 ������ 最高12位分辨率，精度可达土0.5摄氏度。 ������ 12位分辨率时的最大工作周期为750毫秒。 ������ 可选择寄生工作方式。 ������ 检测温度范围为–55°C ~+125°C (–67°F ~+257°F) ������ 内置EEPROM，限温报警功能。 ������ 64位光刻ROM，内置产品序列号，方便多机挂接。 ������ 多样封装形式，适应不同硬件系统。

单总线的开发使用过程分三步：1）单总线的 硬件连接结构；2）单总线的操作命令序列；3） 单总线的通信协议，总线的操作时序。 1．硬件结构 主机或从机通过一个漏极开路或三态端口连接 至该数据线，这样允许设备在不发送数据时释 放数据总线，以便总线被其它设备所使用。
为了使总线上所有电路的输出能完成“线与” 的功能，连接到总线上的器件的输出级必须为 “开漏”或“开集”的形式。其内部等效电路 如图8-3所示
else//写０时序 { DQ=1; _nop_(); DQ=0; j=35; while(--j); DQ=1; } wdat>>=1; } }

ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
3）读时隙 总线器件仅在主机发出读时隙时，才向主机传输数据，所 以，在主机发出读数据命令后，必须马上产生读时隙，以 便从机能够传输数据。所有读时隙至少需要60us， 且在 两次独立的读时隙之间至少需要1us的恢复时间。每个读 时隙都由主机发起，至少拉低总线1us 图8-7所示。
温度转换
//温度转换函数 unsigned char display_7leds[7]; /*用数组保存转换后的温度，第1位保 存符号，第2,3,4保存整数，第5位 保存小数点，6,7位保存小数值*/ void convert_t(char uct_l,char uct_h) { uchar tm_dot; tm_dot=(uct_l>>2)&0x03; uct_h=(uct_h<<4)&0xf0; tm=uct_h|((uct_l>>4)&0x0f); if(uct_h&0x80) { display_7leds[0]='-'; tm=~tm+1; } else display_7leds[0]=' ';