导航系统复习
武汉大学导航学复习
导航：确定载体的位置和姿态，引导载体到达目的地的指示和控制过程导航参数：由导航仪表或导航系统提供的载体在空间的即时位置、速度和航向信息。
导航系统：实现导航任务的设备或装置称为导航系统。
导航系统有两种工作状态：指示状态：不直接对载体进行控制，仅提供导航信息供驾驶员操纵和引导载体。
自动导航状态：直接提供导航信息给载体的自动驾驶控制系统，从而操纵和引导载体。
制导：是指自动控制和导引飞行器按预定轨迹和飞行路线准确到达目标的过程制导参数：是综合利用预定航迹参数和导航参数（绝对参数）计算出来的各种可用来纠正载体航向偏差/偏航的参数（相对目标的参数）如：应飞航迹角、偏航角、航迹角误差、偏航距等。
制导系统：实现导引和控制飞行器按预定规律调整飞行路线导向目标的全部装置制导系统的功能：根据起始点、目标点和有关约束信息，建立航迹参数（如航路点、航线等）；由导航系统测量载体的实际运动，确定载体的真实运动导航参数（如位置、速度、姿态等）；根据航迹参数与实际运动参数，自动产生制导信息，传输给运动载体的相应控制部件傅科摆实验验证了什么现象，是怎么样来验证的傅科的演示直接证明了地球自西向东的自转。
法国物理学家让•傅科在巴黎国葬院安放了一个钟摆装置，摆的长度为67米，底部的摆锤是重28千克的铁球。
摆动过程中摆动平面沿顺时针方向缓缓转动，摆动方向不断变化。
分析这种现象，摆在摆动平面方向上并没有受到外力作用，按照惯性定律，摆动的空间方向不会改变，因而可知，这种摆动方向的变化，是由于观察者所在的地球沿着逆时针方向转动的结果，地球上的观察者看到相对运动现象，从而有力地证明了地球是在自转。
惯性导航系统：根据牛顿力学定律，利用惯性器件来测量运载体本身的加速度，经过一次积分得到运载体的速度，再经过一次积分得到运载体的地理位置。
优点：隐蔽性好，工作不受气象条件的限制。
惯性坐标系：是牛顿定律在其中成立的坐标系，相对恒星确定的参考系为惯性空间日心地心发射点地球（地心地球固联）坐标系：原点地心，z地球自转轴，xy都在赤道平面内x与零度子午线相交地理坐标系（当地垂线坐标系）：原点为运载体所在点，z地理垂线方向，xy经线和纬线的切线方向；其相对于惯性参考坐标系转动角速度包括：地理坐标系相对于地球坐标系的转动角速度和地球坐标系相对于惯性参考坐标系的转动角速度。
GPS期末考试复习题
GPS期末考试复习题填空题名词解释1、天球：以地球质心M为球心，以任意长为半径的假想球体。
2、春分点：当太阳在黄道上从天球南半球向北半球运行时，黄道与天球赤道的交点称为春分点。
3、章动：由于月球轨道和月地距离的变化，使实际北天极沿椭圆形轨道绕瞬时平北天极旋转的现象。
4、WGS-84坐标系：(World Geodical System-84)由美国国防部制图局建立协议地球坐标系，是GPS所采用的坐标系统。
坐标系原点位于地球的质心；Z轴指向定义的协议地球极方向；X轴指向起始子午面与赤道的交点；Y轴位于赤道面上，且按右手与X轴呈90°夹角。
5、预报星历：监控数据时间序列外推估注入的卫星轨道参数。
6、精密星历：为了满足大地测量学和地球动力学对高精度定位的要求，一些国家的有关部门，根据各自建立的GPS卫星跟踪站所获得的GPS卫星精密观测资料，采用确定预报星历的相似的方法，计算出任一时刻的卫星星历。
目前，这样的组织至少有两个：一个是美国国防制图局(DMA),另一个是国际GPS动力学服务IGS（International GPS service for geodynamics)。
7、星钟的数据龄期：从作预报星历的最后观测时间到第一数据块的参考时间之间的时段。
8、绝对定位：也叫单点定位,即利用GPS卫星和用户接收机之间的距离观测值直接确定用户接收机天线在WGS-84坐标系中相对于坐标系原点(地球质心)的绝对位置。
9、伪随机码：伪随机码是一个具有一定周期的取值0和1的离散符号串。
它不仅具有高斯噪声所有的良好的自相关特性，而且具有某种确定的编码规则。
10、伪距：由卫星发射的测距码信号到达GPS接收机的传播时间乘以光速所得的量测距离。
该距离受钟差和信号延迟影响，测量的实际距离和卫星到接收机的几何距离有一定差值，称量测距离为伪距。
11、伪距法：将整周未知数当作平差中的待定参数多普勒法快速确定整周未知数法12、屏幕扫描法：用高次差或多项式拟合法在卫星间求差法双频观测值修复法平差后残差修复法13、双差实数解：理论上整周未知数N是一整数，但平差解算得的是一实数，称为双差实数解。
北斗复习资料
北斗复习资料北斗复习资料北斗导航系统是中国自主研发的卫星导航系统，旨在提供全球性的定位、导航和时间服务。
作为中国航天科技的重要成果，北斗导航系统在国内外都备受关注。
为了更好地了解北斗导航系统，我们有必要进行一些复习资料的整理和学习。
一、北斗导航系统的发展历程北斗导航系统的发展可以追溯到上世纪五六十年代，当时中国开始研究卫星导航技术。
经过几十年的努力，北斗导航系统在2000年代初开始建设，并于2012年正式提供全球服务。
目前，北斗导航系统已经进入了全面建设和应用阶段。
二、北斗导航系统的基本原理北斗导航系统的基本原理是通过一组卫星在太空中发射信号，接收设备接收这些信号并计算出自身的位置、速度和时间。
北斗导航系统采用了三个主要的技术：卫星定位技术、导航算法和地面接收设备。
卫星定位技术是北斗导航系统的核心，通过卫星发射信号并接收设备接收信号后计算出位置。
导航算法则是对接收到的信号进行处理和计算，得出准确的位置和导航信息。
地面接收设备则是用于接收卫星信号的设备，包括手机、车载导航仪等。
三、北斗导航系统的应用领域北斗导航系统的应用领域非常广泛。
首先，北斗导航系统在交通运输领域起到了重要作用。
通过北斗导航系统，车辆可以实时定位、导航和交通管理，提高交通运输的效率和安全性。
其次，北斗导航系统在农业领域也有广泛应用。
农民可以利用北斗导航系统进行农田管理、精准施肥和灌溉，提高农作物的产量和质量。
此外，北斗导航系统还在气象预报、灾害监测和救援等方面发挥着重要作用。
通过北斗导航系统，可以实时监测气象变化、灾害情况，并及时采取措施进行预警和救援。
四、北斗导航系统的国际合作与发展前景北斗导航系统不仅在国内得到广泛应用，也在国际上获得了认可和合作。
中国与巴基斯坦、泰国、老挝等国家合作建设北斗导航系统，为这些国家提供定位、导航和时间服务。
未来，北斗导航系统的发展前景非常广阔。
随着技术的不断进步和应用的不断拓展，北斗导航系统将在交通、农业、气象等领域发挥更大的作用。
卫星定位导航-复习(10公选)概要
独立自主、自力更生
北斗二代
其它卫星定位导航系统
轨道：6条 倾角：55度 每轨卫星数：4 卫星总数： 24 轨道高度：20230Km 运行周期：11小时58分 坐标系：WGS-84
GPS提供的2种定位服务：
C/A码标准定位服务（SPS） P码精密定位服务（PPS） C/A码标准定位服务： 水平方向：20~40m 垂直方向：45m 速度 ：0.2 m/s 授时 ：0.2 μs
Galileo卫星星座
30颗卫星构成（27颗工作星，3颗备分 星） 定位精度 轨道数： 3 6m 轨道高度： 23 616 km 轨道倾角：56 度 卫星质量：650 kg 发射功率：1.5 kW
第八章 GPS 应用
一、定位信息采集
PDA MCU
实时处理 发送数据
GPS 接收机Biblioteka 天线 串口 USB口2. 常用导航系统
惯性导航系统：对加速度计输出值积分， 计算运载体的位置； 雷达：利用电磁波反射测定目标与天线 间的传输延迟，计算出距离；利用天线角 度测定目标方位与高度。 二次雷达：利用询问、应答脉冲信号， 经识别后测定出距离；根据天线的旋转角 度测定方位。塔康、伏尔、测距器 。
罗兰-C（远程导航）：由于2个脉冲信号 同时到达接收机的位置是1条双曲线，用2 条双曲线的焦点确定用户位置。 提供各种导航应用，为GPS校对时间， 作为GPS的备用系统。 地形辅助导航：利用地形、地物和地貌 特征进行导航（图像识别）；
3. 卫星定位导航
常用的卫星定位导航系统 GPS GLONASS 北斗 Galileo（还要过几年）
经度 纬度 高度 时间 速度
北斗导航知识点总结
北斗导航知识点总结北斗导航系统是中国自主研发的卫星导航系统，通过一系列卫星和地面设备提供全球定位、导航和时间服务。
该系统是中国在GPS（美国）、格洛纳斯（俄罗斯）、伽利略（欧盟）之后第四个全球卫星导航系统，是中国国家安全和经济利益的重要保障。
在全球范围内，北斗系统为用户提供精确的三维定位、短消息通信、精准时间服务和紧急救援等功能，广泛应用于航海、航空、交通运输、地质勘探、农业和其他领域。
北斗导航系统的建设和运行是一个复杂的工程，涉及到卫星、地面设备和用户端设备等多个方面的知识。
本文将从北斗导航系统的发展历程、组成部分、定位原理、应用领域等方面进行详细的介绍，希望能够帮助读者更全面地了解北斗导航系统。
一、北斗导航系统的发展历程北斗导航系统的发展可以追溯到上世纪80年代初。
当时，中国决定独立开展北斗导航系统的研制工作，以满足国家经济建设和国防建设的需要。
经过近30年的不懈努力，北斗导航系统已经取得了长足的进步。
目前，北斗导航系统已经建成了全球卫星导航系统，并在全球范围内提供服务。
在北斗导航系统建设过程中，中国科学院、中国航天科技集团公司等单位承担了核心技术的研发工作。
通过不断的技术攻关和试验验证，北斗导航系统已经实现了全球覆盖和多系统兼容的目标。
在中国国家队的努力下，北斗导航系统已经走在了全球卫星导航系统的前沿，成为国际上备受瞩目的卫星导航系统之一。
二、北斗导航系统的组成部分北斗导航系统由一系列卫星和地面设备组成，其中包括北斗导航卫星、地面控制站、用户终端设备等。
这些组成部分共同构成了一个完整的导航系统，为用户提供精准的定位、导航和时间服务。
1. 北斗导航卫星北斗导航卫星是北斗导航系统的核心组成部分，它是由一系列工作在中地球轨道、地球静止轨道和倾斜地球同步轨道的通信卫星组成。
这些卫星通过无线电信号向地面用户发送导航信号，为用户提供三维定位和导航服务。
目前，北斗导航系统已经部署了一系列卫星，实现了全球覆盖的目标。
导航工程技术专业复习重点总结
导航工程技术专业复习重点总结导航工程技术是一门涉及卫星导航系统、导航定位技术和导航系统工程等方面的专业。
下面将对导航工程技术专业的复习重点进行总结，以帮助同学们更好地备考和复习。
一、卫星导航系统1. GPS系统- GPS系统是全球定位系统的英文缩写，主要由24颗卫星组成。
- GPS系统的基本原理是通过测量卫星信号的时间差来确定位置。
- GPS系统的应用包括地理测绘、航空航天、军事等领域。
2. 北斗系统- 北斗系统是我国自主研发的卫星导航系统，目前已经具备全球服务能力。
- 北斗系统的基本原理与GPS系统类似，通过测量卫星信号的时间差来确定位置。
- 北斗系统广泛应用于农业、渔业、交通运输等领域。
3. GLONASS系统- GLONASS系统是俄罗斯独立研发的卫星导航系统，与GPS系统类似。
- GLONASS系统的特点是在北纬65度以北地区具有更好的定位精度。
- GLONASS系统广泛应用于船舶、航空等领域。
二、导航定位技术1. 单点定位- 单点定位是最基本的定位技术，通过收集卫星信号来确定接收机的位置。
- 单点定位的精度受到多种因素的影响，包括卫星几何分布、大气延迟等。
2. 差分定位- 差分定位是通过与已知位置的基准站进行比较，从而提高定位精度。
- 差分定位主要包括实时差分定位和后处理差分定位两种方法。
- 差分定位广泛应用于测绘、地震监测等领域。
3. 精密定位- 精密定位是一种高精度的定位技术，可以实现厘米级甚至毫米级的定位精度。
- 精密定位主要用于大地测量、工程测量等需要高精度的领域。
三、导航系统工程1. 导航系统设计- 导航系统设计包括导航算法设计、导航协议设计等方面。
- 导航系统设计需要考虑系统的可靠性、稳定性以及对应用需求的适应性。
2. 导航系统集成- 导航系统集成是指将各个模块和硬件组合在一起，实现整体的导航功能。
- 导航系统集成需要考虑硬件和软件的相互配合，确保系统的正常运行。
3. 导航系统测试- 导航系统测试是为了验证系统设计和集成的正确性和可靠性。
北斗导航试题及答案
北斗导航试题及答案北斗导航系统（BDS）是中国自主研发的全球卫星导航系统，它与美国的全球定位系统（GPS）、俄罗斯的格洛纳斯系统（GLONASS）和欧洲的伽利略系统（Galileo）并列为全球四大卫星导航系统。
北斗导航系统由空间段、地面段和用户段三部分组成，具有定位、导航、授时和短报文通信等功能。
以下是一套关于北斗导航系统的试题及答案，供学习和参考使用。
一、选择题1. 北斗导航系统是由哪个国家研发的？- A. 美国- B. 俄罗斯- C. 中国- D. 欧洲答案：C2. 北斗导航系统的主要功能不包括以下哪项？- A. 定位- B. 导航- C. 授时- D. 广播答案：D3. 北斗导航系统的空间段由多少颗卫星组成？- A. 21颗- B. 35颗- C. 55颗- D. 77颗答案：B4. 北斗导航系统用户段的短报文通信服务最多可以发送多少个汉字？ - A. 120个- B. 240个- C. 360个- D. 480个答案：B5. 北斗导航系统的地面段主要负责什么功能？- A. 卫星发射- B. 卫星控制- C. 用户服务- D. 数据收集答案：B二、填空题6. 北斗导航系统的空间段由地球静止轨道卫星、倾斜地球同步轨道卫星和_________组成。
答案：中圆地球轨道卫星7. 北斗导航系统除了提供民用服务外，还具有_________服务能力。
答案：军事8. 北斗导航系统在民用领域可以广泛应用于_________、交通、渔业、气象等多个方面。
答案：农业9. 北斗导航系统的授时精度可以达到_________秒级别。
答案：纳10. 北斗导航系统在国际海事组织、国际民航组织等多个国际组织中得到了_________。
答案：认可三、简答题11. 简述北斗导航系统的主要优势。
答案：北斗导航系统的主要优势包括：自主可控，不受外部系统影响；具有短报文通信功能，可以进行双向通信；授时精度高，可以满足高精度时间同步需求；覆盖范围广，全球覆盖能力不断增强。
汽车导航物理知识点总结
汽车导航物理知识点总结一、卫星导航系统卫星导航系统是现代汽车导航系统的核心。
目前，全球主要的卫星导航系统包括美国的GPS系统、俄罗斯的GLONASS系统、欧盟的Galileo系统和中国的北斗系统。
这些卫星系统都是通过在地球轨道上部署一定数量的人造卫星，借助卫星与接收器之间的信号传输，来实现全球范围内的定位和导航服务。
1. GPS系统全球定位系统（GPS）是由美国空军维护的卫星导航系统，目前已经成为世界上最主要的卫星导航系统之一。
它由24颗运行在地球轨道上的卫星组成，涵盖全球范围，可为全球用户提供精确的三维位置、速度和时间信息。
GPS系统是通过卫星发射的无线电信号，利用接收器接收并解算来实现定位和导航功能。
2. GLONASS系统格洛纳斯系统（GLONASS）是俄罗斯维护的卫星导航系统，与GPS系统类似，也是由一定数量的卫星组成，可以为全球用户提供定位和导航服务。
GLONASS系统的优势在于其对高纬度地区的覆盖更为全面，对于极地地区的导航精度要优于GPS系统。
3. Galileo系统伽利略卫星导航系统是由欧盟维护的卫星导航系统，与GPS和GLONASS系统类似，也是通过一定数量的卫星组成，实现全球范围内的定位和导航服务。
Galileo系统具有更高的导航精度和服务稳定性，可以为用户提供更精准和可靠的导航服务。
4. 北斗系统中国的北斗卫星导航系统是全球卫星导航系统之一，也是目前世界上参与建设的卫星导航系统中运行卫星数量最多的一个系统。
北斗系统可以为用户提供高精度、高可靠的导航、定位和时间服务，被广泛应用于民用和国防领域。
卫星导航系统的原理是由地面站发射信号给卫星，卫星再将信号转发给用户接收器，通过计算卫星信号的时差来确定用户的位置。
这个过程涉及了多种物理原理和技术手段，包括信号传播原理、多普勒效应、信号接收和解算等。
二、地图匹配与惯导系统汽车导航系统在实际导航中常常需要结合地图匹配和惯导系统，以提高导航的准确性和可靠性。
湘教版高考地理一轮总复习第14章 地理信息技术 第三讲 全球卫星导航系统
考点一
考点二
思维拓展·提能力
难点易错辨析
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应用领域 作用
救援
广泛应用于消防、救护、交通疏导、搜寻自然灾害及突发事故 中失踪人员、渔船救助等突发事件方面
①GNSS航海自主导航系统:向用户提供船舶的位置、航速、航
向和时间信息,也包括海图、航迹显示等。②港口管理和进港引
航海 导系统:主要用于港口、码头的船舶高度调整、进港船舶引导,
(2)接收 测地型接收机:用于精密大地测量和精密工程测量,定位精度高 机类型 授时接收机:利用 GNSS 卫星提供的高精度时间标准进行授时,
多用于天文台及无线电通信
考点一
考点二
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三、全球卫星导航系统的特点
能为各类用户提供精密的三维坐标、速度和时间,并且具有全能性(陆地、
海洋、航空和航天)、全球性、全天候、连续性和实时性的特点。
考点一
考点二
考点二 全球卫星导航系统的应用
[基础梳理]
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全球卫星导航系统最初用于军事目的,目前已扩展到以下领域: (1)军事、交通、测绘、救援、农业、旅游等部门和行业。 (2)监测地壳的微小移动,帮助预报地震。 (3)与GIS、RS结合,为资源调查、工程管理、精细农业等服务。
考点一
考点二
[归纳拓展]
情境问题诱思
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材料 中国国家GNSS技术研究中心首次借助GNSS高科技手段,为目 前正处于地壳活跃期的青藏高原进行了“体检”。科学家们经过10年的观 察,精确地测定出了目前青藏高原的垂直运动和水平运动的年平均速率。 测定结果表明,青藏高原地壳整体上在向北、向东运动。喜马拉雅块体以 每年大约3.4厘米的速率相对欧亚板块北偏东30 度左右的方向运动,隆升 的平均速率为每年8~12毫米;西藏块体以每年2.8厘米左右的速率相对欧亚 板块东北方向移动,隆升的平均速率为每年4~7毫米。这种运动速率的差 异,导致青藏高原现今地质构造应以南、北方向的挤压为主,东西方向的拉 张为辅。
GPS卫星导航系统复习提纲
GPS卫星导航系统复习提纲GPS的英文全称是Navigation by Satellite Timing And Ranging/Global Position System其意为“用卫星定时和测距进行导航/全球定位系统”，或简称全球定位系统。
GPS系统组成（空间部分、地面控制部分、用户设备部分、）空间部分：24颗卫星（21+3）、6个轨道平面、55º轨道倾角、20200km轨道高度、长半轴36609KM、12小时（恒星时）轨道周期地面监控部分（4）：主控站（1个）科罗拉多•斯必灵司作用：1管理、协调地面监控系统各部分的工作2收集各监测站的数据，编制导航电文，送往注入站将卫星星历注入卫星3监控卫星状态，向卫星发送控制指令4卫星维护与异常情况的处理注入站（3个）：阿松森（Ascencion)、迭哥•伽西亚(Diego Garcia)、卡瓦加兰(kwajalein)作用：将导航电文注入GPS卫星监测站（5个）=1个主控站+3个注入站+夏威夷（Hawaii)作用：接收卫星数据，采集气象信息，并将所收集到的数据传送给主控站。
通讯与辅助系统问题：如果GPS地面监控部分发生故障，GPS导航功能还能不能继续使用？GPS特点：1测站间无需通视2数学模型简单且能同时确定点的三维坐标3在长距离上仍能获得高精度的定位结果4易于实现全天候观测5观测时间比较短6操作简单7功能多，应用广空固坐标系:在空间固定的坐标系，与地球自转无关，对描述卫星的运行位置和状态极其方便。
地固坐标系：与地球体相固联的坐标系对表达地面观测站的位置和处理GPS观测数据尤为方便。
岁差：北天极（NCP）绕北黄极（NEP）顺时针转动的现象。
章动：瞬时北天极围绕瞬时平北天极产生旋转，大致成椭圆形轨迹，其长半轴约9.2″，主周期约18.6年。
协议地球坐标系和协议天球坐标系关系：1）两坐标系的原点均位于地球的质心，故其原点位置相同。
2）瞬时天球坐标系的z轴与瞬时地球坐标系的Z轴指向相同。
民用航空器维修执照考试：导航系统要点背记
民用航空器维修执照考试：导航系统要点背记1、单选FCU上的APPR（进近按钮）按下可以预位LOC（航道）和GS（下滑道），在预位（）时间以后，LOC和GS才能被截获？A、2秒B、3秒C、5秒正确答案：B（江南博哥）2、单选雷达显示前方50海里处的雷暴单体在天线仰角小于4.5°向下时消失，则雷暴顶高度大约（）？A、20000英尺B、22500英尺C、25000英尺正确答案：B3、单选MCDU上的全襟翼或襟翼3的VAPP可以被人工修改，修改以后最小地速功能将以（）计算A、仍以原来的速度作为基准B、以修改后的速度作为基准正确答案：B4、单选1000英尺无线电高度，下滑道低于标准大约（）时将触发GLIDESLOPE警告？A、1个点B、1.3个点C、2个点正确答案：B5、单选FMGC使用的位置是由（）提供？A、GPS提供B、IRS提供C、当GPS主用时由GPS提供D、GPS和IR混合位置正确答案：D6、单选正常时，ADIRU3的数据由（）提供？A、MMR（多方式接收机）1B、MMR（多方式接收机）2正确答案：A7、单选巡航中导航精度的验证方法：人工调谐VOR/DME或ADF与进程页面PROG输入相应的VOR/DME或ADF进行比较，如果误差＞（）海里，认为飞行计算机位置不可靠？A、2海里B、3海里C、4海里正确答案：B8、单选当RA1+2失效时：（）.A、ILSAPPR不能接通，LOC不能接通B、ILSAPPR不能接通，LOC可以接通C、ILSAPPR可以接通，LOC不能接通正确答案：B9、单选HDGDISCREPANCY（航向差异）当主飞行显示器及导航显示器显示检查航向时，表示机长和副驾驶显示的航向差至少大于（）？A、3度B、4度C、5度正确答案：C10、单选▲▲\\（）FL270＿＿＿＿//＿＿▲▲▲\\（）FL360中“＿＿//＿＿”表示：（）A、此处风速有重大变化B、此处风速最大正确答案：A11、单选▲▲\\（）表示：（）A、270度/120海里B、270度/110海里C、90度/120海里D、90度/110海里正确答案：A12、单选飞机在地面时，两边的QNH调定不一致，导致PFD上显示不同的修正气压高度，当两便高度差超过（）英尺时，ECAM上将显示BAROREFDISCREPANCY（气压基准差异）？A、200英尺B、300英尺C、500英尺正确答案：B13、单选计划的下降中，高度15000英尺以下每5000英尺将雷达天线向上增加（）使导航显示器ND相对的不受地面回波干扰？A、0.5°B、1°C、1.5°正确答案：B14、单选当听到“TRAFFIC TRAFFIC”时，入侵飞机对本航空器（）？A、有潜在的碰撞威胁B、有真正的碰撞威胁正确答案：A15、单选在执行全校准的时候所有的3个方式选择器必须关断（）时间，才能将它们重新放回导航位（NAV）？（）A、5秒B、8秒C、10秒正确答案：C16、单选失速警告（无ECAM显示），当迎角大于预定值时触发音响失速警告，这一角度取决于？选出错误的一项：（）A、速度/马赫数B、飞行操纵规则（正常/备用/直接）C、缝翼/襟翼位置D、重心正确答案：D17、单选双FMGC失效的情况下，位于操纵台上的RMP（无线电管理面板）1和2提供导航设备的备用调谐，此时若要调谐VOR2至某个导航台，可以在哪个面板进行？（）A、机长侧的RMPB、副驾驶侧的RMPC、两部都可以正确答案：B18、单选FMGS可以存储最多（）个航路点？A、10B、20C、30正确答案：B19、单选当打开TERR ON ND（ND上的地形）开关后，并选择ND模式为ARC 或ROSE，ND将显示数据库记忆的地形，此地形与飞机的相对高度关系由：（）A、使用机长的气压基准来计算相对高度B、使用副驾驶的气压基准来计算相对高度C、使用标准气压值来计算相对的高度正确答案：A20、单选AU是指入侵飞机的轨迹到达最近点所需的时间，当听到“TRAFFICTRAFFIC”时，TAU约为（）时间？A、20秒B、25秒C、30秒D、40秒正确答案：D21、单选下列哪项不属于快速校准的功能？（）A、以精确的初始速度开始位置计算B、将地速重新设定为0C、预测纬度正确答案：C22、单选气象雷达有预测风切变的能力，下列哪项不属于PWS（预测风切变系统）的工作条件？（）A、PWS电门在AUTO位，飞机低于2300英尺AGLB、气象雷达在系统1或系统2C、ATC电门在ON位D、任何一台发动机工作正确答案：B23、单选若ADR和IR（同一侧）同时故障，应先处理哪个程序？（）A、ADRB、IR正确答案：A24、单选双FMGC失效后，在RMP面板上调谐ILS，当主用窗口已经设置所需ILS的频率后，还需不需要将备用窗口切换过来调谐该ILS频率所对应的正确航道？（）A、需要B、不需要正确答案：A25、单选当飞机低于（）英尺时，FWC（飞行警告计算机）产生合成语音报告无线电高度？A、2000B、2500C、3000正确答案：B26、单选当ILS1故障的时候，下列哪个警告方式被抑制？（）A、TERRB、G/SMODEC、FLAP MODED、LDG FLP3正确答案：A27、单选电源接通后，FMGS和FCU进行各种内部测试，如果此时按压MCDU上的任何键，可能出现“PLEASEWAIT”信息，测试需要等待（）时间？A、3分钟B、4分钟C、5分钟正确答案：A28、单选云上绕飞雷暴云需在其上方5000英尺以上的高度通过，雷达观测前方雷暴顶部高度在25000英尺以上，能不能从其上方通过？（）A、可以B、不可以正确答案：B29、单选当GPS主用失去，FMS导航精度检查结果不允许机组在飞行阶段使用导航方式，顶板上的TERR按钮需不需要关闭？（）A、需要B、不需要正确答案：A30、单选飞机校准需要输入当前位置（PPOS），对于装有GPS的飞机，当进行校准时，使用的最好的当前位置是：①储存在FMS数据库中的机场坐标；②停机位牌子上的坐标；③在杰普逊航图上的机场及停机位坐标。
导航前沿知识点总结
导航前沿知识点总结一、卫星导航系统卫星导航系统是利用一组卫星作为信标，通过卫星信号传输定位信息，实现对地面、海洋和空中目标的定位、跟踪和导航。
目前世界上最著名的卫星导航系统有美国的GPS系统、俄罗斯的格洛纳斯系统、欧盟的伽利略系统和中国的北斗系统。
其中，GPS系统最早于20世纪70年代发展，目前已经成为全球最重要的卫星导航系统之一，应用在军事、民用领域。
而北斗系统则是中国自主研发的全球卫星导航系统，具有覆盖全球、服务全球的特点，在全球范围内提供定位、导航、时间传输和紧急救援等服务。
随着卫星导航系统的不断发展，高精度卫星导航系统也逐渐成为了研究热点。
高精度卫星导航系统主要是指通过差分定位、RTK技术等手段提高导航的定位精度，以满足精准农业、智能交通、精准定位等领域的需求。
未来，高精度卫星导航系统有望在智能制造、自动驾驶等领域得到广泛应用。
二、无人驾驶技术无人驾驶技术是指在没有人类驾驶的情况下，自动驾驶车辆通过各种传感器和导航系统实现车辆的位置感知、环境识别、路径规划和行为决策等功能，实现车辆的自主导航和行驶。
无人驾驶技术已经成为未来交通领域的重要发展方向，有望在提高交通安全、缓解交通拥堵、提高交通效率等方面发挥重要作用。
无人驾驶技术的核心是自主导航系统，其中包括环境感知、位置定位、路径规划等多个子系统。
环境感知是指车辆通过激光雷达、摄像头、毫米波雷达等传感器感知周围环境的信息，包括道路状况、障碍物、车辆和行人等。
位置定位是指利用GPS、惯性导航单元等技术确定车辆的位置和姿态。
路径规划是指根据车辆的当前位置和目标位置，规划车辆的行驶路径和行为。
当前，无人驾驶技术已经在特定场景得到了广泛应用，例如无人物流车、无人仓库车、农业机器人等。
同时，在汽车行业，包括特斯拉、Waymo等公司也在积极推进无人驾驶汽车的研发和商用化。
未来，无人驾驶技术有望在物流、出行、城市交通等领域实现广泛应用。
三、人工智能导航人工智能在导航领域的应用也是导航技术的一个重要前沿。
导航工程技术专业备考指南重点知识点整理与复习方法
导航工程技术专业备考指南重点知识点整理与复习方法1. 引言导航工程技术是现代交通领域中一门重要的学科，涉及到导航系统的设计、维护、改进和应用等方面。
备考导航工程技术专业需要综合掌握多方面的知识，并且灵活运用于实际问题的解决中。
本文将介绍导航工程技术专业备考的重点知识点，并提供一些复习方法，帮助考生有效备考。
2. 导航系统基础知识2.1 卫星导航系统卫星导航系统是现代导航技术的核心，主要包括全球定位系统（GPS）和伽利略导航系统。
备考重点知识点包括系统原理、导航接收机的工作原理、定位算法和误差源等。
2.2 地面增强系统地面增强系统是为了提高卫星导航系统的可用性和可靠性而设计的，主要包括增强型GPS系统（EGNOS）、广域增强系统（WAAS）和区域增强系统（MSAS）等。
备考重点知识点包括系统原理、工作方式和应用场景等。
2.3 惯性导航系统惯性导航系统是指利用惯性传感器来测量飞行器的加速度和角速度，进而推算出飞行器的位置和姿态。
备考重点知识点包括传感器原理、误差补偿算法和组合导航等。
3. 导航信号处理与导航算法3.1 导航信号处理导航信号处理是指将接收到的导航信号进行解调、滤波、解码和同步等处理，以获取导航信息。
备考重点知识点包括信号处理的基本流程、频域与时域分析方法和导航信号的特点等。
3.2 导航算法导航算法是指根据接收到的导航信号和其他辅助信息，对飞行器的位置、速度和姿态等进行估计和推算的算法。
备考重点知识点包括最小二乘法定位算法、粒子滤波算法和扩展卡尔曼滤波算法等。
4. 导航系统性能评估和优化方法4.1 导航系统性能评估导航系统性能评估是指对导航系统进行性能分析和验证，以确定其满足要求的能力。
备考重点知识点包括导航系统性能评估指标、评估方法和误差分析等。
4.2 导航系统优化方法导航系统优化是指通过改进导航系统的设计、参数配置和应用策略等，提高其性能和可靠性。
备考重点知识点包括导航系统的优化思路、优化方法和实践案例等。
《GPS原理及应用》(第三版)期末复习重点
《GPS原理及应用》（第三版）期末复习重点第1章绪论1.北斗卫星导航系统由三大部分构成：空间部分、地面部分、用户部分2.有源定位及无源定位3.RNSS无线电卫星导航服务（无源时间测距技术）RDSS无线电卫星测定服务（有源时间测距技术）4.北斗卫星导航系统的坐标系统采用了中国2000大地坐标系统(CGS20002),系统时间称为北斗时，属于原子时。
5.北斗卫星导航系统使用码分多址CDMA技术,在L波段和S波段发送导航信号,在L波段的B1,B2,B3频点上发送服务信号,包括开放的信号和需要授权的信号。
6.GPS系统主要由三大部分组成:空间星座部分、地面监控部分、用户设备部分7.GPS卫星的基本功能:①接收和储存由地面监控站发出的导航信息，接收并执行监控站发出的控制指令。
②在卫星上设有微处理机，可进行部分必要的数据处理工作；③通过星载铯钟和铷钟提供精密的时间标准；并向用户发送定位信息8.GPS卫星地面监控部分,包括:卫星监测站、主控站、信息注入站9.简述卫星定位系统相对于常规测量技术的特点①观测者之间无需通视②定位精度高③观测时间短④提供三维坐标⑤操作简便⑥全天候作业第2章 GPS定位的坐标系统及时间系统1.GPS定位测量中,采用两类坐标系:天球坐标系、地球坐标系天球坐标系是一种惯性坐标系2.天轴：地球自转轴的延伸直线3.天极:天轴与天球的交点Pn和Ps称为天极,Ps称南天极,Pn称北天极4.天球赤道面:通过地球质心M并与天轴垂直的平面天球赤道：赤道面与天球相交的大圆。
天球赤道是一个半径任意大的圆圈.5.天球子午面：包含天轴并通过地球上任意点的平面天球子午圈：天球子午面与天球相交的大圆。
6.时圈：通过天轴的平面与天球相交的半个大圆7.黄道：地球公转的轨道面与天球相交的大圆。
即当地球绕太阳公转时，地球上观测者所见到太阳在天球上运动的轨迹8.黄赤交角:黄道面与赤道面的夹角,约为23.5°9.黄极：通过天球中心且垂直于黄道面的直线与天球的交点。
第15章导航系统知识讲解
由于飞机的速度和位置是由测得的加速度经过积分而得 到的，因此必须知道初始条件，如初始速度和位置。在静 基座(地面)情况下，初始速度为零，初始位置为当地的经、 纬度。
第十五章 导航系统
2.特点
第十五章 导航系统
一、惯性导航 1.基本工作原理
惯性导航系统利用惯性敏感元件（陀螺仪和加速度计） 通过测量飞机相对于惯性空间的线性加速度和角加速度，在 给定运动初始条件下，由计算机计算出飞机的经纬度位置、 航迹、航向、姿态、升降速度和地速等信息，并将这些信息 传送给飞行仪表系统、飞行管理系统和自动飞行系统。 而实现的远程自主式导航方法。
第十五章 导航系统
第十五章 导航系统
惯性基准组件IRU (2个)-导航计算； 方式选择组件MSU( 1个)-提供系统方式选择功能； 惯性系统显示组件ISDU(1个)-提供操作者与系统之间的联
系；
数模转换器DAA(2个)-将接收到的数字输入信号转换成模
拟信号输出。
第十五章 导航系统
（1）惯性基准组件-IRU
第十五章 导航系统
校准惯导： 1.IRS进入导航方式前先 输入飞机当前位置。 通常用FMC的MCDU输 入； 也可以用惯导组件的键 盘输入。 2.校准惯导 校准期间飞机必须保持静 止。 正常校准：10分钟 快速校准：30秒
A320
第十五章 导航系统
（3）惯性系统显示组件
惯性系统显示组件（ISDU）提供机组与IRU之间的联 系，主要用来做数据输入、系统状态通告、导航信息选 择显示。
第十五章 导航系统
第十五章 导航系统
显示选择：控制左、右显示窗上导航数据的显示： TK/GS——真航迹角/地速； PPOS——飞机当前位置的纬、经度； WIND——风速和真风向； HDG/STS——真航向/状态； TEST——提供测试信号给选择的IRU； BRT——调节显示窗的亮度。
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1.什么叫做垂直极化波？怎么样放置天线才能最好接受信号？垂直天线发射，交变电场与地面垂直的电波叫做垂直极化波。
接受天线与发射天线平行能最好接受。
2.VOR发射台为什么要30HZ调幅和30HZ调频两种调制方式？为了机载接收机能区分可变相位30HZ信号和基准相位30HZ信号。
3.说明VOR台式如何产生30HZ可变相位信号的？30HZ信号产生器将产生的信号送给边带产生器（测角器）然后产生30hz正弦和30hz余弦调制的边带条幅波信号，再由分别有两个相互正交的裂缝天线想空间辐射，正弦和余弦信号在空间进行空间调制成可变相位信号。
4.为什么设置VOR 向背台指示器？原理是什么？为了防止双值误差，原理是比较接受到得可变相位30hz信号和基准相位30hz信号，如果相位差小于正负90度是背台飞行，如果是大于正负90度，则是向台飞行。
5.VOR向背台与飞机航向有关吗？为什么？无关，因为向背台只是只决定于预选航道方位和飞机所在VOR信标台的径向方位角。
与飞机航向无关。
6.机载DME接收机在进入地面台工作范围，接收到超过450对每秒的应答脉冲对后，如何工作？当接收到的应答对超过450对每秒的时候表示飞机进入有效测距范围，自动等待控制电路就出发编码发射电路发射询问信号，是测距机有等待状态转到搜索状态。
7.什么叫做“抖频”闪频？为什要抖频？测距机发射的询问脉冲对之间的间隔不是固定的，是随机变化的，即询问脉冲对的重复频率是围绕一个平均值随机抖动的---这就是抖频。
这样的作用是可以使得飞机从接受到得众多的地面台对机载DME询问的应答中寻找出对于本架飞机询问的应答。
8.什么叫做DME搜索？这时候DME是如何工作的？搜索就是机载测距离在不断发射询问信号的过程中，搜寻测距离信标台对于自己询问的应答信号，并且初步的确定这一应答与发射时刻的时间间隔。
9.DME地面台为什么要发射1000-2700对每秒的应答脉冲对频率,如何保持？飞机少的时候应答很少，甚至没有，飞机多的时候应答机过载，为了使应答机始终保持在最佳工作状态，保持应答频率不变，一满负荷工作为例就是1000-2700对每秒的应答脉冲对。
采用接收机噪声来触发发射机产生附加的应答信号。
10.画出典型的频率合成器。
说明其工作原理。
11.DME询问是否都能得到应答。
为什么？不能，因为采取了抑制作用，接收机在接收到一个询问之后，是信标接收机抑制一段时间，一般是60微秒。
特殊情况是150微秒。
采取抑制的目的是防止多径发射信号出发应答机，而干扰到应答机的正常工作。
12.什么是阶梯误差？如何减小阶梯误差？当飞机高度变化的时候，差频电压信号，平均差频等均随着高度连续变化，而脉冲对个数只能按照正负1规律变化（没有小数脉冲对) 这样出现的计算误差叫做阶梯误差。
较小阶梯误差的方式调幅调频法和二次调频法。
13.无线电高度表的基本原理，国际民航采用的三种高度表。
发射接受时间差公式三种无线电高度表普通调频连续波无线电高度表等差频调频连续波无线电高度表脉冲雷达高度表14.剩余高度是怎么产生？剩余高度也叫做飞机安装延迟，发射机发射信号输出孔到接收机返回信号输入孔之间，信号实际的路径包括了收发天线连接的两条同轴传输线和天线到地面的距离，这段距离的总和就是剩余误差就是飞机安装延迟。
15.仪表着陆系统有那几个分系统，作用是什么？画图航向信标横向引导下滑信标垂直引导指点信标距离引导外指点蓝色中指点黄色（琥珀色）内指点白色16.什么是调制深度差DDM？有什么用？90hz和150hz调制的信号的调制度的差值除以100，定义为调制度差。
作用是判断飞机与理想着陆道德相对偏差。
17.航向信标如何在空间形成航向道？频率产生器产生的频率被90和150hz调幅，分别有两个水平极化天线想空间辐射形成形状相同的两个方向性波束，在跑到中心线上空有重叠，两个定向波束对称于跑到中心线。
左边是90 右边是150hz.18.什么是返航道着陆，有什么要注意的？飞机从发射机的近端着陆而不是远端。
注意点：这时候没有下滑到信标只有航向道信标，要目视着陆EHSI上的航道指示相反19.模式A和模式C询问信号内容格式P2脉冲是什么，为什么要P2？模式A 飞机代码时间是8微秒模式C 飞机高度时间是21微秒P2 是旁瓣抑制脉冲，用来抑制旁瓣。
20.S模式能提供什么信息，和A C模式应答机比有什么优点？提供方位高度飞机代码优点能一对一询问应答 A C 是群问群答能点名询问防止了应答机过载和同步窜扰两问两大 A C 是一问一答21.地面台发射了A/S模式全呼叫后，机载应答机和地面台如何配合工作？地面台发射A/S模式全呼叫飞机接受到机载应答机发射全呼叫应答地面台接收到全呼叫应答和飞机的地址码和位置，地面台开始用该地址点名询问（再呼叫）开始地面与自己应答机的“仅S模式全呼叫”22.按照工作原理，GPS接受机分为哪几类？这些接收机的工作原理有什么不同的？三类码相关型接收机载波相位型接收机混合型接收机码相关型接收机产生与卫星测距码完全相同的复制码，然后通过相移来算出卫星信号到达用户接收机的传播时间，从而计算出卫星与用户之间的距离波相关型接收机滤掉调制码获取纯载波进行载波相位的测量，无需解码。
混合型接收机综合利用码相关技术和载波相位技术，同时获得码相位伪距和载波相位测量量。
23.什么是GPS的通信道.通信道有哪几类，各类的工作原理是什么？卫星信号进过接受天线到接收机的路径叫做通道。
类型序贯通道1-2个通道，在软件控制下依次对所有卫星进行测量循环时间较长，不可连续跟踪多路复用通道1-2通道在软件控制下依次对所有卫星进行测量循环时间较短，可连续跟踪并行通道多个卫星通道，每个通道跟踪一个卫星24.气象雷达电路中采用同步检波电路的作用？不但可以获得第二中频的幅度信息还能获得中频信号的相位信息从而实现湍流检测。
25.气象雷达电路中AGC和STC电路的异同点？相同点：都有自动增益的功能不同点：AGC是对于回波信号的自动增益，STC是对于回波视频信号的自动增益。
26.陀螺平台有什么作用？建立一个不随飞机在三度空间转动的导航坐标系27.捷连式贯导和平台式贯导的区别是什么？平台式贯导有实际的平台而捷连式采用的是数字平台28.机械陀螺和激光陀螺有什么异同？不同点：机械陀螺有机械转子陀螺而激光陀螺取消了机械转子。
机械陀螺运用陀螺的定轴性和进动性，激光陀螺利用光的干涉。
相同点;都是测量旋转角速率。
29.捷连式贯导的优点增加差值导航功能，能提供沿机体系的角速率和线角速度结构简单，重量轻，便于维护取消机械转子，可靠性高缺点：对于惯性元件和计算机要求高30.捷连式贯导的数学平台式什么，数学平台有什么作用？见课本48731.什么叫平台式贯导的对准？惯性导航系统在进入导航工作之前，应当输入进行积分运算的初始条件和进行平台初始调整，将平台坐标系调整到导航坐标系，这就是导航系统的初始对准。
32.捷连式贯导对准的目的是什么？目的是建立或寻找当地的地垂线或是真北（或与真北成一定夹角的基准线）方向，从而得到飞机起飞的俯仰角，倾斜角，航向，进而利用这些基本参数由计算机建立起始姿态矩阵或是逆矩阵。
33.IRS校准的谜底是什么？校准的基本条件是什么？初始输入法有哪些方法？校准的目的是惯性基准组件根据地球自转和重力特性，寻找到当地的地垂线或是真北方向，估算出飞机停放的姿态角和航向，估算当地的纬度，但是不能计算当前经度。
基本条件：飞机在地面上不能动在导航或是校准位置输入当前初始位置方法：在ISDU或是CDU上可以输入初始位置。
CDU上的输入有5种方式惯性基准位置飞机最后位置基准机场位置登机门位置GPS位置（如果安装了GPS）34.FMCS功能是什么？用于飞机的横向导航纵向导航制导35.FMCS组成部分？飞行管理系统FMS惯性基准系统IRS自动飞行控制系统AFCS自动油门系统A/T S36.CDU上按键分哪几类？各有什么作用？四类：功能键行选键数字键方式键37.FMCS包含哪些数据库？导航数据库：导航设备机场航路公司航路终端区域程序性能数据库：空气动力模型发动机性能模型导航数据库28天更新一次可以存放56天的数据38.导航数据库中的数据包括哪些？导航设备机场航路公司航路终端区域程序39.导航数据库更新方法有哪两种？一种是用数据装载机装载到FMC上还有一种是在从一个已经装载好的FMC上将导航数据传输到另一台FMC上。
40.性能数据库包括哪些数据？两大类：空气动力模型（偏航阻力操作极限最爬升速度最大速度最大马赫数之类的）发动机性能模型（额定推力值ERP N1转速推力燃油量引气量）41.飞行管理计算机在飞机起飞前要做哪些准备？对IRS进行位置起始，确定飞机当前位置选定飞机航线，输入必要性能参数实现垂直导航和横向导航发动机的一些参数N1 EPR 推力起飞着陆机场跑道进港离港程序设定42.FMC传感器状态页面显示的内容有哪一些？有两页显示的是与FMC有联系的飞机传感器系统，操纵控制板以及FMC内部总线当时的工作状态。
一旦FMC功能下降或是出现故障，可以在这个页面测试故障是出于FMCS内部还是属于飞机传感器系统问题。
常规的显示有DME 测距机IRS 惯性基准系统VOR 甚高频全向信标ADS 大气数据系统TMC 推力管理计算机FUEL FLO 燃油流量传感器FUEL QTY 燃油量传感器CLOCK 时钟。
43.显型的FMCS维护页面有哪些？这些页面主要显示什么？FMC传感器状态页面----与FMCS有关的传感器的工作状态FMC模拟离散-------显示与FMCS有关的电门，活门，程序销钉的工作状态IRS监控-----显示每个IRS计算的飞机的当时的位置和FMCS采用的精确位置之间每小时的位置误差误差值。
44.FMCS在飞机起飞前的准备页面是哪些？识别页位置起始页性能起始页航路起始页起飞基准页进/离场索引页38. TCAS2的工作原理，他的咨询类型有哪些询问装有应答机的入侵飞机根据延迟时间计算出两机距离然后通过连续的询问和跟踪计算出距离的变化率如果入侵飞机能报告高度TCAS2计算机利用来自本机ATC应答机的本机高度与入侵飞机的高度进行比较计算出两机的相对高度在利用来自本机TCAS方向性天线接受的应答信号确定入侵机方位接近OTHERS 交通咨询决断咨询39.TCAS2的TAU是指？TCAS2通过TAU可以确定什么值TCAS2是基于一定的提前时间而发出TA RA 这个提前的时间就是TAU TAU 是到达两机最接近点的时间40.什么是TCAS2空域空域定义的范围是TCAS2计算机在本机的周围建立了一个防护区域，这个防护区域的大小决定于飞机的高度，速度和入侵飞机的接近率。
这个防护区域用TAU时间来表示所以也称为TAU区域水平监视范围：本机前方距离可达30 n miles 高度跟踪范围：本机上下2700英尺41.TCAS2如何探测装有TCAS2的入侵飞机在相遇飞机的应答机为S模式应答机且装备TCAS的情况下本机的TCAS计算机即可与该机建立基于S模式数据链的空-空协调关系。