ZYS.ZCFY永磁直流测速发电机
直流测速发电机的工作原理
直流测速发电机的工作原理
直流测速发电机是一种将机械能转化为电能的装置。
它的工作原理基
于法拉第电磁感应定律，即在一个导体内，当磁通量发生变化时，就
会产生感应电动势。
直流测速发电机的结构包括转子、定子和磁场系统。
其中，转子是由
永磁体和轴承组成的旋转部分；定子是由线圈和铁芯组成的固定部分；磁场系统则是由永磁体和铁芯组成的。
当转子旋转时，永磁体在定子线圈周围产生一个恒定的磁场。
如果此
时有导体穿过这个恒定磁场，就会在导体内产生感应电动势。
但是，
仅靠这个恒定的磁场无法产生稳定的电压输出。
因此，在直流测速发电机中还需要加入一个可变磁场来增强感应电动势。
这个可变磁场是通过在永磁体上加上一些线圈来实现的。
当这些
线圈通电时，它们会在永磁体周围产生一个可变的辅助磁场。
当转子旋转时，导体就会穿过这个恒定磁场和可变磁场，从而产生感
应电动势。
这个感应电动势会通过导线输出，可以用来驱动负载或充
电电池。
需要注意的是，在使用直流测速发电机时，必须保证转子的旋转速度足够快，才能产生稳定的电压输出。
因此，在实际应用中，通常需要使用齿轮或皮带等机械传动装置来提高转速。
总之，直流测速发电机是一种将机械能转化为电能的装置，其工作原理基于法拉第电磁感应定律。
通过在永磁体上加入可变线圈来增强感应电动势，并通过导线输出产生的电压。
在实际应用中需要保证转子足够快的旋转速度才能产生稳定的输出。
直流测速发电机的工作原理
直流测速发电机的工作原理直流测速发电机是一种常用的测速、测量设备，它通过转动磁场产生电势差来测量物体的转速。
它是基于霍尔效应和电磁感应原理设计制造的一种精密仪器。
本文将详细介绍直流测速发电机的工作原理及其应用。
直流测速发电机的内部结构包括转子、定子和霍尔元件。
转子由永磁体和几个磁极组成，固定在被测物体上。
定子由线圈组成，是发电机的主要发电部件。
霍尔元件位于定子上方，并与磁铁相对应，用于感应磁场的变化。
当被测物体旋转时，磁铁的磁场也随之变化。
这种变化被霍尔元件感应到，霍尔元件将磁场变化转化为电压变化，并将其输出给直流测速发电机。
发电机接收到电压信号后，将其转换为测量物体的转速信息。
直流测速发电机的工作原理主要依赖于两个物理规律，即霍尔效应和电磁感应。
首先是霍尔效应。
霍尔效应是指当导电材料通过电流的作用，竖立在磁场中时，会在其两侧产生一定的电压。
这是因为磁场会使电子在导体内发生偏移，产生一种电势差。
直流测速发电机中的霍尔元件利用了这一效应，将转速变化转化为电压变化。
其次是电磁感应。
根据电磁感应原理，当导体相对磁场运动时，导体内部会产生感应电流。
直流测速发电机中的定子线圈通过电磁感应的方式，将被测物体的转速转化为电流输出。
基于霍尔效应和电磁感应原理，直流测速发电机能够准确测量物体的转速。
通过将测得的电压信号进行放大和处理，可以得到精确的转速数据。
直流测速发电机的应用非常广泛。
在工业生产中，它常被用于测量各种旋转设备的转速，如发动机、风机、电机等。
此外，直流测速发电机还可以用于运动控制系统中，实时监测运动的速度和位置。
值得注意的是，在实际使用直流测速发电机时，需要根据被测物体的特性和要求进行合适的参数设置。
例如，可以根据实际需要选择合适的线圈匝数、永磁体的强度和霍尔元件的位置。
总之，直流测速发电机是一种基于霍尔效应和电磁感应的测速设备，其工作原理简单而有效。
通过将物体转速转化为电压信号，它可以提供准确的转速测量数据。
直流测速发电机的工作原理
直流测速发电机的工作原理概述直流测速发电机是一种将机械能转化为电能的设备，其工作原理是通过将旋转的磁场和导体之间的相对运动转化为感应电动势，进而产生电流。
电磁感应电磁感应是直流测速发电机工作的基础原理。
它是指当导体在磁场中运动或磁场变化时，导体内会产生感应电动势和感应电流。
这是由于磁场变化引起了导体中的电子运动，从而生成电动势。
旋转磁场直流测速发电机中需要产生一个旋转的磁场，以便与导体相对运动，从而产生感应电动势。
旋转磁场可以通过使用定子绕组和电流通路进行实现。
定子绕组通常由直流电源供电，电流通过电枢绕组，产生一个磁场。
导体和电枢导体是指直流测速发电机中的旋转部分，它通常由铜制成，在转子上安装有导条或导线。
导体与旋转的磁场之间的相对运动将导致感应电动势的产生。
电枢是连接到导体的电路系统，它可以将感应电动势转化为电流。
电枢是直流测速发电机的输出端，通过连接负载，可以将电能传送到外部电路。
工作过程当导体中的旋转磁场相对电枢运动时，由于电磁感应的作用，电枢中将产生感应电动势。
感应电动势的大小和方向取决于磁场的大小、导体与磁场的相对速度以及导体的几何形状。
一旦感应电动势产生，电枢中将流过感应电流。
感应电流的大小和方向取决于电枢的阻抗和外部电路的负载特性。
直流发电机的稳定性直流测速发电机具有优良的稳定性，这是由于旋转磁场和导体之间的相对运动产生了恒定的感应电动势。
即使负载发生变化，感应电流也可以自动调整以适应负载特性。
然而，在高速旋转时，还需考虑惯性力对导体的影响，以及电机的机械稳定性和动态特性。
应用领域直流测速发电机的工作原理和稳定性使其在许多领域得到广泛应用。
以下是一些常见的应用领域：1.火车牵引2.汽车发电机3.风力发电4.水力发电5.汽轮机发电6.车载发电结论直流测速发电机是一种将机械能转化为电能的设备，其工作原理是通过将旋转的磁场和导体之间的相对运动转化为感应电动势，进而产生电流。
它具有良好的稳定性和多种应用领域。
4.1直流测速电动机
任务一 认识速度传感器
一、测速发电机传感器的要求
测速发电机(tachogenerator)是一种检测机械转速的电磁装置。就是
把转子转速转换为电压信号的机电式元件。它的输出电压与转速成正比关系， 即Ua=Kn。
如图4-1所示。
目录
任务一 认识速度传感器
测速发电机的输出电压能表征转速，因而可用来测量转速；测速发 电机的输出电压正比于转子转角对时间的微分，在解算装置中可以把 它作为微分或积分元件。
磁通反向， 因此合成磁场的磁通密度在半个极下是加强了， 在另外半个极
下是削弱了， 如图 (c)所示。 由于电枢磁场的存在， 气隙中的磁场发生畸变
， 这种现象称为电枢反应。
目录
•
如果电机的磁路不饱和(即磁路为线性)， 磁场的合成就可以应用叠加
原理。 例如， N极右半个极下的合成磁通等于 1/2 主磁通与 1/2 电枢磁通之
•
4）电刷装置：电刷的作用是把转动的电枢绕组与静止的外电路相连接，
并与换向器相配合，起到整流或逆变器的作用。
• 转子部分：
•
转子称为电枢，包括电枢铁心、电枢绕组、换向器、风扇、轴和轴承等
。
•
1）电枢铁心：电机主磁路的一部分，用来嵌
• 放电枢绕组的，为了减少电枢旋转时电枢铁心中
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磁场， 图 c是主磁场和电枢磁场的合成磁场。
目录
直流电机磁场
目录
•
磁场的分布在电机学中已作了分析，磁场的分布如图 (a)所示。电枢
电流所产生的磁场如图 (b)所示。由图 (b)可以看出， 在每个主磁极下面，
电枢磁场的磁通在半个极下由电枢指向磁极， 在另外半个极下则由磁极指
直流测速发电机
二、自动控制系统对测速发电机的要求：
1.输出电压与转速的关系曲线（即输出特性）应为线形。
2.输出特性的斜率要到大。
3.温度变化对输出特性的影响要小。
4.输出电压的纹波要小，即要求在一定的转速下输出电压要稳定，波动要小。
5.正，反转两个方向的输出特性要一致。
三、输出特性
触发电路 单结晶体管触发电路的电源是由V1、VD3、R4与变压器TC的6、7绕组组成。TC的6、7端输出3V交流电压，当为负半周期时，V1截止，V1集射极间电压为16V，如图a所示；当7．6端输出为正半周期时，经VD3整流后加到V1的集射极上使V饱1和导通，Vcel=0，放大器与触发电路不能工作，如图b所示。
第1章 直流测速发电机
本 章 要 求：
熟练掌握直流测速发电机的工作原理。
了解直流测速发电机的结构和型式。
熟练掌握直流测速发电机的输出特性。
熟练掌握直流测速发电机的应用。
搞清直流测速发电机的误差及其减小方法。
搞清直流测速发电机的性能指标。
1.1 直流测速发电机的原理和结构
一、直流测速发电机的结构
选用直流测速发电机时，应根据其在系统中的功用而提出不同的技术要求。当作为解算元件或用于恒速控制时，应着重考虑其线性度和纹波电压，而对输出斜率的要求则是第二位的；当作为校正元件时，应着重考虑其输出斜率，而对其其线性度和纹波电压的要求并不是很严格的。
3、技术数据
2、直流测速发电机的接线
电磁式直流测速发电机在使用前必须区别清楚电枢绕组端头和激磁绕组端头，切勿搞错。
（1）在励磁回路中串联一个阻值比励磁 绕组电阻大几倍的附加电阻来稳流。
具体方法：
2）温度系数为负；
热敏网络参数选择方法： 1）作出励磁绕组电阻随温度变化的曲线； 2）作并联网络电阻随温度变化的曲线。
永磁直流发电机在航空器中的可靠性研究
永磁直流发电机在航空器中的可靠性研究近年来，永磁直流发电机在航空器中的应用越来越受到关注。
这种发电机以其高效、轻巧和可靠的特点，成为了航空器领域中的重要技术设备。
本文将探讨永磁直流发电机在航空器中的可靠性研究。
首先，我们需要了解永磁直流发电机的工作原理。
永磁直流发电机是利用永磁体产生的磁场与电流之间的相对运动来产生电能的一种设备。
在航空器中，它通常由转子、定子、永磁体以及电子控制系统组成。
转子通过机械传动与飞机的动力系统连接，定子则固定在机身内部。
当转子转动时，永磁体的磁场会在定子线圈内感应出电动势，从而将机械能转化为电能。
然而，航空器的特殊工作环境对永磁直流发电机的可靠性提出了更高的要求。
航空器通常需要在高海拔、低温、高湿度等极端条件下工作。
因此，在设计和制造永磁直流发电机时，需要考虑以下几个方面的可靠性问题：首先，永磁体的可靠性是关键。
永磁体作为产生发电机磁场的核心部件，其磁场稳定性和耐久性直接影响到发电机的性能。
在航空器中，如果永磁体发生磁化弱化、破裂或脱落等问题，将导致发电机输出功率下降甚至完全失效。
因此，应选择高品质的永磁材料，并通过可靠的磁场固定手段确保其在工作过程中的稳定性。
其次，电子控制系统的可靠性也是非常重要的。
在航空器中，电子控制系统不仅需要对发电机的输出进行监控和控制，还需要具备故障诊断和自动切换功能。
因此，电子控制系统的可靠性直接关系到发电机的正常运行和飞行安全。
在设计电子控制系统时，应采用冗余设计和多样性技术，以提高系统的可靠性。
同时，严格的测试和验证过程也是确保电子控制系统可靠性的重要手段。
另外，发电机的结构可靠性也需要重视。
航空器通常会面临各种外界振动和冲击，因此，发电机的机械结构必须具备良好的耐久性和抗振能力。
在设计和制造过程中，应该选择高强度和轻质材料，并采用合理的结构设计和减振措施，以提高发电机的结构可靠性。
此外，发电机的维护和故障排除也是保证其可靠性的重要环节。
直流测速发电机的基本结构和工作原理
正比，因此只要用一个直流压表就可测出速度大
小及方向
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结构
原理 课堂练习
Block Diagram
基本结构 工作原理
课堂练习
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结构原理 课堂练习流测速发电机的结构直流测速发电机的外形如图所示，其结构与直 流伺服电机基本相同，定子装有励磁绕组，加 直流励磁电压。电枢有有槽电枢、无槽电枢、 空心杯电枢、印刷绕组电枢等，电枢接测量仪 器或仪表。
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结构
原理 课堂练习
1.直流测速发电机的结构与直流伺服电机基本相同，
定子装有
，加
。电
枢有有槽电枢、无槽电枢、
电枢、印
刷绕组电枢等，电枢接
或仪表。
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结构
原理 课堂练习
课堂练习——原理
1、直流测速发电机的电枢静止时，不会产生感
应电动势，输出电压为
；电枢转动时，电
枢切割磁力线，产生感应电动势，输出电动势和
与 成正比。由于输出电压与转子的转速成
直流测速发电机的原理
直流测速发电机的工作原理如图，电枢静止时，不会 产生感应电动势，输出电压为零；电枢转动时，电枢 切割磁力线，产生感应电动势，输出电动势和输出电 压与转速成正比。由于输出电压与转子的转速成正比， 因此只要用一个直流压表就可测出速度大小及方向。
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结构
原理 课堂练习
课堂练习——结构
直流测速发电机的工作原理
直流测速发电机的工作原理
1. 引言
直流测速发电机是一种能将机械能转换为直流电能的装置。
它
在测速领域起着重要的作用，可以用于测量机械转速或流速等参数。
本文将探讨直流测速发电机的工作原理。
2. 基本构造
直流测速发电机由以下几部分构成：导体线圈、磁场、转子、
电刷和电路等。
导体线圈固定在转子上，转子与磁场之间存在相对
运动，导致导体线圈中产生感应电动势。
3. 工作原理
当转子与磁场之间存在相对运动时，导体线圈中会产生感应电
动势。
这是基于法拉第电磁感应定律的原理，即当导体线圈与磁场
之间相对运动时，会产生感应电流。
直流测速发电机的工作原理可
以简单概括为以下几个步骤：
3.1 磁场产生
在直流测速发电机中，磁场可以由永磁体或电磁体产生。
当电流通过线圈时，线圈中产生的磁场与永磁体或电磁体的磁场相互作用，形成一个稳定的磁场。
3.2 相对运动
直流测速发电机中的转子与磁场之间必须存在相对运动，这样才能产生感应电动势。
转子可以通过机械装置实现相对运动，例如风力发电机中的风车叶片转动，或水力发电机中的水轮转动。
3.3 感应电动势产生
由于转子与磁场之间存在相对运动，导体线圈中会产生感应电动势。
这个电动势的大小取决于导体线圈的长度、磁场的强度以及相对运动的速度等因素。
感应电动势的方向根据楞次定律确定，它的方向与转子与磁场之间的相对运动方向有关。
3.4 输出电能
直流测速发电机的最终目的是将机械能转换为电能，输出到外部电路中进行使用。
为了实现这一点，直流测速发电机通常配备了。
直流测速发电机的工作原理
直流测速发电机的工作原理直流测速发电机是一种将机械能转化为电能的设备，具有广泛的应用。
其工作原理是基于法拉第电磁感应定律和洛伦兹力的作用机制。
直流测速发电机的转子是由永磁体和电枢组成的。
当转子以一定的转速旋转时，永磁体和电枢之间就会产生相对运动。
这时，电枢中就会产生感应电动势，其大小和方向与转子旋转的速度和方向相关。
法拉第电磁感应定律指出，当磁通量发生变化时，就会在导体中产生感应电动势。
在直流测速发电机中，永磁体的磁通量是固定的，而电枢旋转时会改变磁通量的大小和方向，进而在电枢中产生感应电动势。
洛伦兹力的作用机制是指当导体在磁场中运动时，就会受到一个与运动方向垂直的力。
在直流测速发电机中，电枢中的电流会产生磁场，与永磁体产生相互作用，导致电枢受到一个与旋转方向垂直的力，这就是洛伦兹力。
这个力的方向和大小与电枢的旋转速度和方向相关。
综合以上三个作用机制，可以得到直流测速发电机的工作原理。
当转子以一定的转速旋转时，永磁体和电枢之间就会产生相对运动，进而在电枢中产生感应电动势。
同时，电枢中的电流会产生磁场，与永磁体产生相互作用，导致电枢受到一个与旋转方向垂直的力。
这些相互作用的效果使得直流测速发电机能够将机械能转化为电能。
需要注意的是，直流测速发电机的输出电压和转速之间存在一定的关系。
当转速增加时，感应电动势的大小也会增加，进而输出电压也会增加。
但是当转速过高时，还会产生一些不利的影响，如电刷磨损、晶闸管发热等，因此需要在设计和使用中进行合理的控制。
直流测速发电机是一种重要的能量转换设备，其工作原理基于法拉第电磁感应定律和洛伦兹力的作用机制。
通过对其工作原理的研究，可以更好地理解其产生电能的原理，为其应用和优化提供更加科学的依据。
永磁式直流测速发电机的特点
永磁 式 直 流 测 速 发 电机 的特 点
邢 琦 ，刘环鹏
（ 黑龙江 省电子信息产品监督 检验 院 ，哈尔滨 １０９ ） ５００
ｐ ｒ ｎ ｎ ｇ ｅ ｄ ｉｓｍａｎ ｃ ａ ａ ｔｒｓｉ ｓ ｅ ｍａ ｅ ｔｍａ ｎ ｔＤＣ ａ ｔ ｉ ｈ ｒｃｅ ｔ ． ｎ ｉ ｃ Ｋ ｅ ｒ ｓ： ＤＣ ｔｒ ｐ ｒ ｎ ｎ ｇ ｅ ； ｔｃ ｏ ｅ ａｏ ｙ ｗｏ ｄ ｍｏｏ ； ｅｍａ ｅ ｔｍａ ｎ ｔ ａ ｈ ｇ ｎ ｔｒ
线性误差小，可靠性好 ，寿命长等特点。介绍了永磁直流测速发 电机的设计及其主要特点。
关 键词 ：直流 电机 ；永磁 ；测速 发 电机
Ｃｈ ｒ ｃ ｅ ｉｔｃ ｆｐｅ ｍ ａ ｅ ｔ ｍ ａ ｎ ｔＤＣ ａ ｈ ｇ ｎ ｔ ｒ ａ ａ ｔ ｒｓ ｉ ｓ ｏ ｒ ｎ ｎ ｇ ｅ ｔｃ ｏ ｅ ａｏ
１ 永 磁 直 流 测速 发 电机 的特 点
永磁 直 流测速 发 电机 是一 种将 转 子速 度转 换为 电气 信 号的机 电式 信号元 件 ， 伺 服 系统 中的基 本 是 元 件 之一 。作 为测速 、 校正 、 算元 件 ，它被广 泛应 解 用于 各种 速度 和位 置控制 系统 中。永 磁式 直流 测速
ｍａｅ ａ ａ ｅ ｎ ｐ ｏ ｕ ｅ ｄ ａ ｐ ｉ ．Ｐ ｒ ｎ ｎ ｇ ｅ ａ ｈ ｇ ｎ ｔｒｉ ｓ ｄ ａ ｅ ｃ ｍｐ ｎ ｎ ｆｆｅ － ｔｒ ｌｈ ｓｂ ｅ ｒｄ ｃ ａ ｐ ｌ ｉ ｄ ｎ ｄ ｅ ｅ ｍａ ｅ ｔｍａ ｎ ｔＤＣ ｔｅ ｏ ｅ ａｏ ｓ ｕ ｅ ｓｔ ｏ ｏ ｅ ｔｏ ｄ ｈ ｅ ｂ ｃ ｒｄａ ｉ ｇ．Ｉ ｄ ｉ ｏ ｏ ｔｅ ａ ｖ ｔｇ ｓｏ ｌ ｎ ｔｃ ｏ ｅ ａｔｒ ｔｈ ｅ ｅ ｆｃ ａ ａ ｔｒｓｉ ｓｓ ｃ ａ ｋ ｏ ｍｐｎ ｎ ａ ｄ ｔ ｎ ｔ ｄ ａ ａ ｅ ｆｃ ｍｏ ａ ｈ ｇ ｎ ｏ ，ｉ ａ ａ ｓ ｒ ｓｏ ｈ ｒｃｅ ｔｃ ｕ ｈ ｉ ｈ ｎ ￣ｎ ｓ ｉ ｉ
航空器用永磁直流发电机的工作原理及应用
航空器用永磁直流发电机的工作原理及应用航空器作为现代交通工具的重要组成部分，对于其动力系统的高效性和可靠性要求极高。
在航空器中，永磁直流发电机因其高效、轻巧、紧凑的特点，成为了电力传动系统中的关键部件。
永磁直流发电机的工作原理可以简单概括为轴承转动发电。
当永磁导体在磁场中运动时，会产生电动势，并且转化为电流输出。
其工作原理基于法拉第电磁感应定律和安培环路定律。
具体来说，永磁直流发电机是由磁轴、定子线圈和旋转子线圈组成的。
定子线圈通过电流激励而产生一个固定的磁场，而旋转子线圈通过与定子线圈的磁场相互作用而产生电动势。
在航空器中，永磁直流发电机具有广泛的应用场景。
首先，永磁直流发电机可以用作主发电机，为飞机提供电力供应。
其高效能转换特性可以提高电力系统的能效，减少能源的消耗。
此外，永磁直流发电机的紧凑设计可以减轻整个飞机的重量，提高载重能力。
其次，永磁直流发电机还可以用于飞机中的辅助设备的供电。
在飞机运行过程中，航空器需要运行多个辅助设备，如马达、空调和照明系统等。
永磁直流发电机能够稳定供应电力，使得辅助设备可以按需求运行，提高飞行过程中的舒适性和安全性。
此外，永磁直流发电机的高速运转特性，也使其非常适合用于航空器中的无人机系统。
除了航空器的应用，永磁直流发电机还被广泛应用于其他领域。
在新能源领域，永磁直流发电机可以作为风力发电机和太阳能发电机的关键组件，将自然能源转化为电力。
在交通运输领域，永磁直流发电机在电动汽车和混合动力汽车中也有着重要的地位。
其高效转换特性可以提高电动车辆的续航里程和能效，为电动车辆行业的发展提供了支持。
然而，永磁直流发电机也存在着一些挑战和局限性。
首先，永磁直流发电机的生产成本相对较高。
永磁材料的成本较高，并且需要精确的工艺技术来制造高质量的永磁体。
其次，永磁直流发电机在高负载和高温环境下可能存在过热和损坏的风险。
这需要对发电机的散热设计和材料选择进行特殊考虑。
此外，永磁直流发电机的电磁干扰和调试也是一个挑战，需要采取相应的措施以确保其他电子设备和仪器的运行不受影响。
浅析无刷直流测速发电机的发展及其应用
浅析无刷直流测速发电机的发展及其应用无刷直流测速发电机，也被称为永磁同步发电机，是一种通过无刷电机控制器来实现无刷电机的直流发电机。
无刷直流测速发电机具有结构简单、效率高、寿命长等优点，因此在工业和其他领域得到了广泛的应用。
无刷直流测速发电机的发展可以追溯到20世纪70年代，那时主要用于航空航天领域。
随着电子技术和材料科学的发展，无刷直流测速发电机的性能逐渐得到了提升，进一步推动了其应用领域的扩大。
目前，无刷直流测速发电机已广泛应用于汽车、电动车、风力发电、太阳能发电等领域。
在汽车领域，无刷直流测速发电机被广泛应用于混合动力汽车和电动汽车中。
通过无刷直流测速发电机，汽车可以将制动过程中的动能转化为电能，并储存在电池中，提高能源利用率。
无刷直流测速发电机还可以作为汽车的发电机，为车载电器供电，减少发动机的负荷，提高燃油经济性。
在电动车领域，无刷直流测速发电机也是不可或缺的组件之一。
电动车的驱动系统主要由电机和控制器组成，其中电机的选择至关重要。
无刷直流测速发电机因其高效、高速、可靠等特点，成为电动车最常用的电机之一。
无刷直流测速发电机可以通过电子控制器实现电机的控制和调速，从而提高电动车的性能和使用寿命。
在风力发电领域，无刷直流测速发电机被用于风力发电机组中。
风力发电机是将风能转化为电能的装置，而无刷直流测速发电机则是其中重要的组成部分。
无刷直流测速发电机通过转化风能的动能为电能，将电能输出到电网中。
由于无刷直流测速发电机具有高效率、可靠性强、使用寿命长等特点，因此在风力发电中得到广泛应用。
直流测速发电机的工作原理
直流测速发电机的工作原理直流测速发电机的工作原理在空载时，直流测速发电机的输出电压就是电枢感应电动势。
显然输出电压与转速成正比。
2.误差分析直流测速发电机的输出电压与转速要严格保持正比关系在实际中是难以做到的，其实际的输出特性为图中实线，造成这种非线性误差的原因主要有以下三个方面：（1）电枢反应直流测速发电机负载时电枢电流会产生电枢反应，电枢反应的去磁作用使气隙磁通Φ0减小，使输出电压减小。
从输出特性看，斜率将减小，而且电枢电流越大，电枢反应的去磁作用越显着，输出特性斜率减小越明显，输出特性直线变为曲线。
（2）温度的影响假如直流测速发电机长期使用，其励磁绕组会发热，其绕组阻值随温度的升高而增大，励磁电流因此而减小，从而引起气隙磁通减小，输出电压减小，特性斜率减小。
温度升得越高，斜率减小越明显，使特性向下弯曲。
可在励磁回路中串接一个阻值较大而温度系数较小的锰铜或康铜电阻，以减小由于温度的变化而引起的电阻变化，从而减小因温度而产生的线性误差。
（3）接触电阻假如电枢电路总电阻包括电刷与换向器的接触电阻，那么输出电压受接触电阻压降影响总是随负载电流变化而变化，当输入的转速较低时，接触电阻较大，使此时本来就不大的输出电压变得更小，造成的线性误差很大；当电流较大的，接触电阻较小而且基本上趋于稳定的数值，线性误差相对而言小得多。
另外，直流测速发电机输出的是一个脉动电压，其交变分量对速度反馈控制系统、高精度的解算装置有较明显的影响。
交流测速发电机交流测速发电机分为同步测速发电机和异步测速发电机。
在实际应用中异步测速发电机使用较广泛。
1.交流异步测速发电机工作原理交流异步测速发电机与交流伺服电动机的结构相似，其转子结构有笼型的，也有杯型的，在自动控制系统中多用空心杯转子异步测速发电机。
空心杯转子异步测速发电机定子上有两个在空间上互差90?电角度的绕组，一为励磁绕组，另一为输出绕组。
空心杯转子异步测速发电机原理当定子励磁绕组外接频率为f的恒压交流电源u，励磁绕组中有电流i流过，在直轴（即轴）上产生以频率f脉振的磁通。
实验一 永磁式直流测速发电机
实验一永磁式直流测速发电机测速发电机是一种测量转速信号的元件，它将转入的机械转速变换为电压信号转出，且转出电压与转速成正比。
在自动控制系统中用作测量元件和反馈元件，用以测量转速或调节和稳定转速。
测速发电机有交、直流两大类，交流测速发电机有异步和同步之分，直流测速发电机根据励磁方式不同，又可分为永磁式和他励磁式之分，本书使用的是永磁式直流测速发电机。
一、实验方法按图1-1接线。
图中直流电机M选用DJ25作他励接法，永磁式直流测速发电机为HK10，Rf1选用900Ω阻值分压接法， RZ选用10KΩ/2W电阻，把Rf1调至输出电压最大位置，电压表选择直流电压表的20V档，S选择控制屏上的开关并断开。
图1-1 直流测速发电机接线图RZ=∞空载时永磁式直流测速发电机的输出特性测定①接通电源总开关，按下控制屏上方的“启动”按钮，开启控制屏左下方的励磁电源开关，先接通励磁电源，再接通电枢电源，并调电源屏左侧调压器旋钮使电枢输出DC220V，使电动机M运行，调节电阻Rf1使转速达2400 r/min，减小电枢电源输出电压和Rf1逐渐使电机减速，每300 r/min记录对应的转速和输出电压。
②共测取8-9组，记录于表1-1中。
③数据测取完后，先不要停机和改变接线，直接进入到下一个实验。
3、RZ=10 kΩ时永磁式直流测速发电机的输出特性测定合上负载开关S，接通测速发电机TG的负载电阻RZ重复上面步骤，记录8-9组数据于表1-2中。
4、RZ=10KΩ//20KΩ=6.7kΩ时永磁式直流测速发电机的输出特性测定①接通电源总开关，按下控制屏上方的“启动”按钮，开启控制屏左下方的励磁电源开关，先接通励磁电源，再接通电枢电源，并调电源屏左侧调压器旋钮使电枢输出DC220V，使电动机M运行，调节电阻Rf1使转速达2400 r/min ，减小电枢电源输出电压和Rf1逐渐使电机减速，每300 r/min 记录对应的转速和输出电压。
第1章_直流电机教案资料
该教案格式是根据国家示范性中职学校标准编制教案格式2 （适用于任务驱动教学）教案首页教学内容）第 1 章直流电机§1.1 直流电机的基本工作原理与结构直流电机是人类最早发明和应用的一种电机，虽然目前不如交流电机应用普通，但是，直流电动机具有比交流电动机较为优良的调速和起动性能。
它的调速范围广，平滑性、经济性较好，采用晶闸管调速系统更为方便；它的起动转矩较大。
这种性能对有些机械的拖动是十分重要的，例如大型机床、电力机车、大型轧钢机、大型起重设备等。
直流发电机过去是直流电的主要电源之一，广泛地用在电解、电镀、充电等设备中，也用作同步电机的励磁和直流电动机的电源。
由于晶闸管整流技术日益发展，在某些场合已经取代直流发电机。
直流电动机的优点：（1）调速范围广，易于平滑调节（2）过载、启动、制动转矩大（3）易于控制，可靠性高（4）调速时的能量损耗较小缺点:（1）换向困难，容量受到限制，不能做的很大；（2）制造工艺复杂，生产成本高；（3）运行时由于电刷与换向器之间容易产生火花，可靠性较差，维护较麻烦。
（4）调速时的能量损耗较小人们虽做过很多研究工作来改善交流电动机的性能，但还不能全部用交流拖动来代替直流拖动。
因而，在某些机械的拖动中，仍需用直流电动机。
应用:轧钢机、电车、电气铁道牵引、造纸、纺织拖动。
直流发电机用作电解、电镀、电冶炼、充电、交流发电机励磁等的直流电源。
任何电机的工作原理都是建立在电磁感应和电磁力这个基础上。
在不同的外部条件下，电机中能量转换的方向是可逆的。
如果从电机轴上输入机械功率，电枢绕组中感应电动势大于端电压，即E a U时，电机运行于发电机状态，将机械能转化为电能，从电刷两端输出电能；如果从电枢输入电功率，电枢绕组中感应电动势小于外加端电压，即E a :: U时，电机运行于电动机状态，将电能转换为机械能，从轴上输出机械能。
1・1・1直流发电机的工作原理1、工作原理：电磁感应定律导体在磁场中运动时，导体中会感应出电势e。
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ZYS,ZCFY永磁式直流测速发电机
概述:
ZYS,ZCFY系列测速发电机系永磁式直流发电机，用以测量旋转体的转速，亦可作速度讯号的传送器，在自动控制系统及计算解答装置中作为测量元件只用。
本系列测速发电机在负载电阻为恒定值的情况下，其输出电压是转速的线性函数，正反方向的输出特性是对称的。
使用条件
1.海拔不超过1000米。
2.环境温度；-25℃-60℃.
3.相对湿度；在25℃时达95%。
4.电机周期性横倾22.5°，持续横倾15°，持续纵倾10°（对船用电机）。
技术数据
型号额定电
压V 额定电
流mA
额定功
率w
额定转
速r/min
负载电
阻Ω
重量
≤kg
ZYS231/110-19 110 210 23.1 0-1900 500 7.5 ZYS132/110-19 110 120 13.2 0-1900 920 7.5 ZYS44/55-19 55 80 4.4 0-1900 700 7.5 ZYS44/55-30 55 80 4.4 0-3000 700 7.5 ZYS231/110-30 110 210 23.1 0-3000 500 7.5 ZYS231/110-36 110 210 23.1 0-3600 500 7.5 ZYSH231/110-19 110 210 23.1 0-1900 500 13 ZYSH132/110-19 110 120 13.2 0-1900 920 13 ZYSH44/55-19 55 80 4.4 0-1900 700 13 ZCFY-12 55 80 4.4 0-1900 688 3 ZCFY-12TH 55 80 4.4 0-1900 688 6 ZCFY-12-4 110 182 20 0-4000 3 ZCFY-12-4TH 110 182 20 0-4000 6 ZYS230/230-36 230 100 23 0-3600 2300 7.5。