收割机械概述PPT(共 140张)
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联合收割机ppt课件
悬挂式联合收获机的工作原理
二、按照作物的喂入方式分类
1、全喂入式
三、按照作物的流动方向分类 1、L型
收割台
脱粒滚筒
分离与清选
牵引架
2、Π型联合收获机
输送装置 脱粒滚筒
收割台 拖拉机
3、T型联合收获机
脱粒装置 分离与清选
收割台
螺旋输送搅龙
4、直流型联合收获机
B
一、谷物联合收获机的基本构成
3.割台螺旋推运器打滑
•
推运器的螺旋叶片与割台底板的间隙过大， 尤其是在收割稀矮小麦时，叶片抓不住已割作物， 不能及时输送，在推运器前堆积、堵塞，引起割 台螺旋推运器打滑。为预防此故障的产生，应根 据作物的稀密、高矮等不同情况，正确调整好螺 旋叶片与割台厢板的间隙；当叶片边缘磨光时， 会降低推运效率，可用扁铲或锉刀加工出小齿， 以提高其抓取和推送能力。
第三节 联合收获机的割台
1 、收割台的功用是切割作物，并将作物运向脱粒装 置。它由拨禾轮、切割器、分禾器和输送器等组成。
2 、收割台的类型根据收割作物的对象，可分为麦 类割台、玉米割台、水稻割台等；根据对地形的适 应性可分为刚性割台、挠性割台
一、谷物割台
• （一）割台螺旋推运器 • （二）伸缩扒指 • （三）割台各工作部件的相互配置
1 谷物割台采用螺旋堆运器这种结构型式，在拨禾轮、 割刀和螺旋三者之间形成的三角形“死区”是不可避免
的。
二、水稻割台
• 同其它型式割台相比，水稻割台稍有不同，
主要区别是拨禾轮和割台螺旋推运器，以 满足收获水稻的特殊要求 • （一）拨禾轮 • （二）螺旋推运器
四、割台的升降和仿形装置
• （一）机械式仿形装置 • （二）气液式仿形装置 • （三）电液式自动仿形装置
第五章收割机械
3.切割速度与切割阻力的关系
试验结果表明，随着切割速度的增加，切 割阻力有所下降。速度—阻力关系图如下：
切 割 阻 力
切割速度 0
二.切割器的类型与构造
从目前收割机和联合收获机应用情况看，切割器主 要有回转式切割器和往复式切割器二种基本类型。
回转式切割器一般为一高速旋转的水平刀盘，工 作幅宽小、功率消耗大，大多用于园艺管理、茶树修 剪等作业，很少在谷物收获系统中使用。
滑切——割刀的绝对运动方向与割刀刃 口既不垂直又不平行的切割方式。
设：Vn—割刀运动的法向速度； Vt—割刀运动的切向速度； α—割刀运动的绝对速度 Vt 方向与法向速度方向的夹 V 角，此处定义为滑切角。
P α Vn
切割理论的力学试验结果和割刀运动几何 分析结果表明，滑切比正切省力。
滑切比正切省力的机理？
切割器是收割机上的重要工作部件，他主要 完成对谷物茎秆的切割任务，为了有一个良好的 工作质量，一般对切割器有如下的技术要求：割 茬整齐、不漏割、不堵刀、功率消耗小。
实验结果表明：谷物茎秆的切割过程与割刀的 特性、茎秆的物理机械性质、切割方式、切割 速度、割刀与茎秆的相对位置等有关。
1.切割方式对切割性能的影响
常用的机型有：4GL—140 / 170Vm= 2~4km /h ，（1~2m/s）， Vd=2m/s，生产率Q=Vm B /667 （亩/时），一般为4~9亩/时。
2.卧式收割机
1.分禾器 2.拨禾轮 3.后输送带 4.前输送带 5.切割器
工作原理：收割机工作时，拨禾抡、输送带和切割器由拖 拉机动力输出驱动工作，分禾器将行内谷物茎秆集束引向 切割区，并在拨禾轮的后向推送扶持下被切割器切割，随 即倒向输送带（也可能是螺旋搅龙）被传出。
水稻联合收割机的工作原理--ppt课件(2024版)
ppt课件
21pLeabharlann t课件22半喂入联合收割机特点
能基本保持茎杆的完整性，消耗功率少， 采用立式割台割幅受到限制，应用在小 型联合收割机上，结构紧凑，结构简单， 造价较低。
ppt课件
23
总结
介绍联合收割机的类型、构造、主要工 作部件及工作原理，总结出半喂入联合 收割机优缺点。
ppt课件
24
3、行走系统 发动机的动力到达履带驱动轮后，经过
行走系统将轮速转化为收割机的运动。 行走系统主要包括驱动轮、支重轮、导 向轮、托带轮、机架和履带等组成。
ppt课件
15
主要组成部件
4．操纵控制系统 操纵控制系统由操作系统、电气系统、
液压系统三部分组成。
ppt课件
16
(1)操纵系统。主要由主操纵手柄、副变 速操纵手柄、脱粒深度手动调节开关、 割台离合器手柄、脱粒离合器手柄、油 门手柄、脚踏制动器等组成(图6-19所示)。
物(或喂入深浅)调节机构、垂直提升链及 脱粒夹持链等，其作用是将割台割下的 作物按一定喂入深度要求，整齐地夹持 输送给脱粒装置。
ppt课件
8
主要工作部件
2、脱粒清选装置
该装置是收割机的重要组成部分，其处理能力 的大小决定了收割机的工作效率，其工作状态 的好坏又直接影响收割机的脱粒、清选等性能 指标。
ppt课件
18
主要组成部件
5．传动系统 主要由传动离合器(包括单向离合器)、张
紧装置、无级变速器、安全离合器及各 种皮带、链条等传动元件组成，将发动 机产生的动力安全有效地传递至各工作 部件。
ppt课件
19
发动机
采用4TNE88-RCC柴油发动机
ppt课件
玉米联合收获机和玉米割台分析课件
用途
玉米割台主要用于玉米收获作业，能 够大大提高收获效率和质量，减轻劳 动强度，降低收获成本。此外，玉米 割台还可用于其他作物如小麦、水稻 等的收获作业。
03
玉米联合收获机与玉米割台 的优缺点
玉米联合收获机的优缺点
高效
适应性强
玉米联合收获机能够一次性完成玉米 的摘穗、剥皮和集穗等作业，大大提 高了收获效率。
产。
市场发展
市场需求
随着玉米种植面积的不断扩大和 农业现代化的推进，市场需求将 持续增长，推动玉米联合收获机
和玉米割台的市场发展。
市场竞争
市场竞争将日趋激烈，企业需要加 强技术创新和产品质量，提高品牌 知名度和市场占有率。
国际化发展
加强国际合作和交流，推动玉米联 合收获机和玉米割台的国际化发展， 开拓更广阔的市场空间。
工作原理
工作原理
玉米割台通过旋转的刀片将玉米秸秆切断，然后由输送带将切断的秸秆输送到收 获机内部进行进一步处理。
关键部件
玉米割台的旋转刀片和输送带是关键部件，旋转刀片需要锋利且耐磨，输送带需 要具有足够的张力和稳定性，以确保高效输送。
种类与用途
种类
根据结构和功能的不同，玉米割台可 分为多种类型，如折叠式、悬挂式、 牵引式等。不同类型割台适用于不同 种植模式和地形的玉米收获作业。
政策影响
政策支持
政府将加大对农业机械化 和智能农业的支持力度， 推动玉米联合收获机和玉 米割台的发展和应用。
法规标准
政府将加强农机安全监管 和标准化工作，规范行业 秩序，提高产品质量和安 全性。
科技创新政策
政府将加大对农业机械科 技创新的支持力度，鼓励 企业加大研发投入，推动 技术创新和产品升级。
玉米联合收获机和玉 米割台分析课件
玉米割台主要用于玉米收获作业，能 够大大提高收获效率和质量，减轻劳 动强度，降低收获成本。此外，玉米 割台还可用于其他作物如小麦、水稻 等的收获作业。
03
玉米联合收获机与玉米割台 的优缺点
玉米联合收获机的优缺点
高效
适应性强
玉米联合收获机能够一次性完成玉米 的摘穗、剥皮和集穗等作业，大大提 高了收获效率。
产。
市场发展
市场需求
随着玉米种植面积的不断扩大和 农业现代化的推进，市场需求将 持续增长，推动玉米联合收获机
和玉米割台的市场发展。
市场竞争
市场竞争将日趋激烈，企业需要加 强技术创新和产品质量，提高品牌 知名度和市场占有率。
国际化发展
加强国际合作和交流，推动玉米联 合收获机和玉米割台的国际化发展， 开拓更广阔的市场空间。
工作原理
工作原理
玉米割台通过旋转的刀片将玉米秸秆切断，然后由输送带将切断的秸秆输送到收 获机内部进行进一步处理。
关键部件
玉米割台的旋转刀片和输送带是关键部件，旋转刀片需要锋利且耐磨，输送带需 要具有足够的张力和稳定性，以确保高效输送。
种类与用途
种类
根据结构和功能的不同，玉米割台可 分为多种类型，如折叠式、悬挂式、 牵引式等。不同类型割台适用于不同 种植模式和地形的玉米收获作业。
政策影响
政策支持
政府将加大对农业机械化 和智能农业的支持力度， 推动玉米联合收获机和玉 米割台的发展和应用。
法规标准
政府将加强农机安全监管 和标准化工作，规范行业 秩序，提高产品质量和安 全性。
科技创新政策
政府将加大对农业机械科 技创新的支持力度，鼓励 企业加大研发投入，推动 技术创新和产品升级。
玉米联合收获机和玉 米割台分析课件
第十章 谷物收获机械 3PPT课件
• 按动力配套分为牵引式、自走式、悬挂式 及自走底盘式。
第四节 联合收获机
• 一、稻麦联合收获机 （一）构造和工作过程
第四节 联合收获机
• （二）谷物联合收获机的使用调整
• 1、切割器的调整
• （1）护刃器安装位置的调整：相邻护齿 的间距应相等，护刃器上的定刀片应在 同一平面内，否则应重新安装，或在固 定螺栓处加减垫片。
切割速度高，机具振动小。允许调整作业，刀 片更换方便，但传动结构复杂，功率消耗大， 不适合大割幅和多行作物收割。常用于割草机。 往复式：动刀往复运动，在定刀的配合下切割， 适应性强，工作可靠。适合宽幅作业，但惯性 力较大。多用于谷物收割机
第一节 收割机械
• 1、往复式切割器的构造及类型 • 按国标分为3种型号。几何尺寸和装配关
• （2）动刀片和定刀片的对中调整：割刀 在行程的极点位置时，动刀片、定刀片 中心线应重合，一般允许偏差不超过3－ 5mm。
• （3）改变压刃对割刀的压紧程度来调整 动刀与定刀的间隙
2、拨禾轮的调整 拨禾轮相对切割器的调整，自走式联合收割
机多采用液压操纵，一些小型收割机多为 机械式。有的联合收割机的拨禾轮的前后 调整与高度调整是连动的。多数联合收获 机拨禾轮的前后位置是单独调整的。 3、脱粒装置的调整 脱粒间隙和滚筒转速直接影响脱粒质量。间 隙小，脱净率高，但功耗增加破损加大。 间隙大，脱净率低。应根据作物湿度等情 况适当调整脱粒间隙。 4、清粮装置的调整 为适应不同谷物和各种工作情况，用改变风 机转速和进风口的大小调节风量，调整导 风板的位置可改变气流吹向筛子的位置等。
第十章 谷物收获机械
• 谷物的收获一般包括收割、运输、脱粒、 清粮等
• 1、分别收获 • 2、联合收获 • 3、分段收获
第四节 联合收获机
• 一、稻麦联合收获机 （一）构造和工作过程
第四节 联合收获机
• （二）谷物联合收获机的使用调整
• 1、切割器的调整
• （1）护刃器安装位置的调整：相邻护齿 的间距应相等，护刃器上的定刀片应在 同一平面内，否则应重新安装，或在固 定螺栓处加减垫片。
切割速度高，机具振动小。允许调整作业，刀 片更换方便，但传动结构复杂，功率消耗大， 不适合大割幅和多行作物收割。常用于割草机。 往复式：动刀往复运动，在定刀的配合下切割， 适应性强，工作可靠。适合宽幅作业，但惯性 力较大。多用于谷物收割机
第一节 收割机械
• 1、往复式切割器的构造及类型 • 按国标分为3种型号。几何尺寸和装配关
• （2）动刀片和定刀片的对中调整：割刀 在行程的极点位置时，动刀片、定刀片 中心线应重合，一般允许偏差不超过3－ 5mm。
• （3）改变压刃对割刀的压紧程度来调整 动刀与定刀的间隙
2、拨禾轮的调整 拨禾轮相对切割器的调整，自走式联合收割
机多采用液压操纵，一些小型收割机多为 机械式。有的联合收割机的拨禾轮的前后 调整与高度调整是连动的。多数联合收获 机拨禾轮的前后位置是单独调整的。 3、脱粒装置的调整 脱粒间隙和滚筒转速直接影响脱粒质量。间 隙小，脱净率高，但功耗增加破损加大。 间隙大，脱净率低。应根据作物湿度等情 况适当调整脱粒间隙。 4、清粮装置的调整 为适应不同谷物和各种工作情况，用改变风 机转速和进风口的大小调节风量，调整导 风板的位置可改变气流吹向筛子的位置等。
第十章 谷物收获机械
• 谷物的收获一般包括收割、运输、脱粒、 清粮等
• 1、分别收获 • 2、联合收获 • 3、分段收获
第9章收割机械2 农业机械学 教学课件
vs
vmBq1 vmB hq2 Kh
式中：K——禾杆积集系数，一般K =q2 /q1 =25。 ❖也可把h 看成拨齿高度，则
h vmB Kv s
49
二、双带卧式割台的转向放铺原理
❖双带卧式割台为转向放铺式。 ❖放铺过程：当禾秆被输送到割台一端时，禾
秆端部首先着地，穗部在上带继续输送和机 器前进运动的带动下，由输送带一端抛落于 地面。
❖ 当ΔB增大，β增大，A减小时，则α1增大。
53
2、拖带转角α2
❖ 禾杆端部着地后，禾杆穗部被上带继续推送过 程中随同机器前进一段距离所形成。
tg12nppqAcosB vmB
v2
式中：vm ——机器前进速度 v2 ——后带输送速度
❖当vm 增大，v2 减小时，则α2增大。
54
3、抛落转角α3
式中：n——拨禾轮转速 D——拨禾轮直径 vm——作业速度 λ ——速度比
❖λ 值的选取：根据拨禾轮拨板数、作业速度、收 获时作物成熟度确定（见表9－4）。
❖ 拨禾轮圆周速度的最高限为3m/s。
35
（五）拨禾轮功率
拨禾轮所需功率较小：
N PBvb kW
1000
式中：P——拨禾轮单位宽度切向阻力， 一般P＝40N/m B——拨禾轮宽度（m） vb——拨禾轮圆周速度（m/s）
1、拨禾带 ➢用在立式收割机上，由若干条带有拨齿的三
角带和导禾滑条组成。 2、拨禾链 ➢用在玉米收获机和玉米割台上，由一对相对
回转的带拨齿的链条组成。 ❖拨禾带和拨禾链的速度：该速度的水平分量
与机器前进速度相等： v cosβ = vm
9
3、扶禾器
➢ 用在半喂入式水稻联合收获机上，适应倒伏作物 收割。由若干对在垂直平面内回转的扶禾链、分 禾器等组成。
第八章 收割机械
第八章 收割机械
第一节 概 述 第二节 收割机和拾禾器 第三节 切割器 第四节 拨禾器 第五节 输送器和放铺机构
第一节 概 述
一、谷物收获方法 （一）分段收获法 用多种机械分别完成割、 捆、运、堆垛、脱粒和清选等作业的方法， 称为分段收获法。如用收割机将谷物割倒， 然后用人工打捆，运到场上再用脱谷机进 行脱谷和清选。
割刀平均速度
切割器在一个行程内的平均速度。
s s ns v p t 60 30
2n n • 2r nr
30 15
n—割刀曲柄转速转/分 r—割刀曲柄半径 S—割刀行程
4、割刀进距对切割性能的影响
割刀走过一个行程S时，机器前进的 距离称为割刀进距。
H
vm
60 2n
30v m n vm—机器前进速度
（一）往复式切割器
其割刀作往复运动，结构较简单，适应性 广。目前在谷物收割机、牧草收割机、谷物联 合收获机和玉米收获机上采用坡多。它能适应 一般或较高作业速度(6—10km／h)的要求，工 作质量较好，但其往复惯性力较大，振动较大。 切割时，茎秆有倾斜和晃动，因而对茎秆坚硬、 易于落粒的作物易产生落粒损失(如大豆收获)。 对粗茎秆作物，由于切割时间长和茎秆有多次 切割现象，则割茬不够整齐。
（二）往复式切割器的传动机构
其特点是把回转运动变为往复 运动。由于各种机器的总体配置 和传动路线不同，因此传动机构 的种类较多。按结构原理的不同，
可分为曲柄连杆机构、摆环 机构和行星齿轮机构等三种。
1、曲柄连杆机构
y A
ω
B
ωt
o
x
x
特点：机构简单、成本低廉、占据空间大。
2、摆环机构
特点：结构紧凑、铰链较少、工 作可靠、制造成本高。
第一节 概 述 第二节 收割机和拾禾器 第三节 切割器 第四节 拨禾器 第五节 输送器和放铺机构
第一节 概 述
一、谷物收获方法 （一）分段收获法 用多种机械分别完成割、 捆、运、堆垛、脱粒和清选等作业的方法， 称为分段收获法。如用收割机将谷物割倒， 然后用人工打捆，运到场上再用脱谷机进 行脱谷和清选。
割刀平均速度
切割器在一个行程内的平均速度。
s s ns v p t 60 30
2n n • 2r nr
30 15
n—割刀曲柄转速转/分 r—割刀曲柄半径 S—割刀行程
4、割刀进距对切割性能的影响
割刀走过一个行程S时，机器前进的 距离称为割刀进距。
H
vm
60 2n
30v m n vm—机器前进速度
（一）往复式切割器
其割刀作往复运动，结构较简单，适应性 广。目前在谷物收割机、牧草收割机、谷物联 合收获机和玉米收获机上采用坡多。它能适应 一般或较高作业速度(6—10km／h)的要求，工 作质量较好，但其往复惯性力较大，振动较大。 切割时，茎秆有倾斜和晃动，因而对茎秆坚硬、 易于落粒的作物易产生落粒损失(如大豆收获)。 对粗茎秆作物，由于切割时间长和茎秆有多次 切割现象，则割茬不够整齐。
（二）往复式切割器的传动机构
其特点是把回转运动变为往复 运动。由于各种机器的总体配置 和传动路线不同，因此传动机构 的种类较多。按结构原理的不同，
可分为曲柄连杆机构、摆环 机构和行星齿轮机构等三种。
1、曲柄连杆机构
y A
ω
B
ωt
o
x
x
特点：机构简单、成本低廉、占据空间大。
2、摆环机构
特点：结构紧凑、铰链较少、工 作可靠、制造成本高。
联合收割机分解课件
发展
现代联合收割机采用了先进的电子技 术和智能控制技术，实现了高效、精 准、智能的收获作业。
联合收割机的种类与用途
种类
根据作物种类和收获方式的不同，联合收割机可分为多种类型，如稻麦联合收 割机、玉米联合收获机、大豆联合收割机等。
用途
主要用于麦类、豆类、稻谷等作物的收获，也可用于棉花的采摘和其他农作物 的收获。
联合收割机分解课件
01
联合收割机概述
联合收割机的定义与特点
定义
联合收割机是一种集收割、脱粒、 分离、清选、集粮等功能于一体 的农业机械，主要用于麦类、豆 类等作物的收获。
特点
高效、快速、自动化程度高，能 大幅提高收获效率，减轻农民劳 动强度，减少收获损失。
联合收割机的历史与发展
历史
联合收割机起源于19世纪中期的欧 洲，随着农业机械技术的不断发展， 其性能和功能不断完善。
脱粒器通常由脱粒滚筒和凹板等组成，通过电机驱动，利用滚筒上的螺 旋叶片将作物推向凹板，同时利用滚筒和凹板之间的间隙对作物进行揉
搓和撞击，使谷粒从秸秆上脱落。
脱粒器的设计和性能对脱粒效果有很大影响，需要保证脱粒效率高、不 损伤谷粒、不堵塞等。
分离器的工作原理
分离器是联合收割机中用于将脱粒后的 谷粒和秸秆进行分离处理的部件。
各部件的拆卸步 骤
发动机拆卸
先拆下发动机与底盘的连 接螺栓，然后将发动机从 底盘上移除。
切割器拆卸
松开切割器与底盘的固定 螺丝，然后将切割器从底 盘上卸下。
输送装置拆卸
依次拆下输送带、链条等 部件。
拆卸过程中的注意事项
标记和记录
对已拆卸的部件进行标记和记录， 以便于后续组装。
轻拿轻放
避免剧烈撞击和摔落，以免损坏部 件。
现代联合收割机采用了先进的电子技 术和智能控制技术，实现了高效、精 准、智能的收获作业。
联合收割机的种类与用途
种类
根据作物种类和收获方式的不同，联合收割机可分为多种类型，如稻麦联合收 割机、玉米联合收获机、大豆联合收割机等。
用途
主要用于麦类、豆类、稻谷等作物的收获，也可用于棉花的采摘和其他农作物 的收获。
联合收割机分解课件
01
联合收割机概述
联合收割机的定义与特点
定义
联合收割机是一种集收割、脱粒、 分离、清选、集粮等功能于一体 的农业机械，主要用于麦类、豆 类等作物的收获。
特点
高效、快速、自动化程度高，能 大幅提高收获效率，减轻农民劳 动强度，减少收获损失。
联合收割机的历史与发展
历史
联合收割机起源于19世纪中期的欧 洲，随着农业机械技术的不断发展， 其性能和功能不断完善。
脱粒器通常由脱粒滚筒和凹板等组成，通过电机驱动，利用滚筒上的螺 旋叶片将作物推向凹板，同时利用滚筒和凹板之间的间隙对作物进行揉
搓和撞击，使谷粒从秸秆上脱落。
脱粒器的设计和性能对脱粒效果有很大影响，需要保证脱粒效率高、不 损伤谷粒、不堵塞等。
分离器的工作原理
分离器是联合收割机中用于将脱粒后的 谷粒和秸秆进行分离处理的部件。
各部件的拆卸步 骤
发动机拆卸
先拆下发动机与底盘的连 接螺栓，然后将发动机从 底盘上移除。
切割器拆卸
松开切割器与底盘的固定 螺丝，然后将切割器从底 盘上卸下。
输送装置拆卸
依次拆下输送带、链条等 部件。
拆卸过程中的注意事项
标记和记录
对已拆卸的部件进行标记和记录， 以便于后续组装。
轻拿轻放
避免剧烈撞击和摔落，以免损坏部 件。
十章收获机械课件
N
（三）弓齿滚筒式脱粒装置
E
A ▪ 它由弓齿滚筒与凹板组
U
成。
▪ 弓齿滚筒由滚筒体，滚
筒轴和弓齿组成弓齿按
螺旋线排列在滚筒体上。
▪ 根据作用不同，滚筒体 各部位的弓齿分为梳整 ▪ 特点：
A ▪ 弓齿滚筒式脱粒装置消耗功率小，脱出
U
的茎秆相当完整，可用于编织等副业生 产；
▪ 1.纹杆滚筒结构
▪ 它由纹杆、纹杆座、幅盘、中间支承圈和滚筒轴等组成
N▪ 2.凹板结构
E
▪
凹板通常为整体栅格式，由弧形侧板、横格板和
A 穿在横格板孔中的钢丝组成。
U▪ 特点：
▪ 纹杆滚筒式脱粒装置结构简单，有较好的脱粒、 分离性能，茎秆断碎较少，消耗功率也较小，适 于脱多种作物和品种，所以运用最广泛。
N
六、分离装置
E
A
▪ ▪
键式逐稿器 由几个相互平行支承在曲轴上的健箱组成。按机型大
U 小分别采用三键、四健、五键和六键。
▪ 用得最广泛的是双轴四键式。
▪ 它由键箱、前曲轴、后曲轴、挡帘、逐稿轮等组成。
N
▪ 影响键式逐稿器工作性能的因素是：
E
A
▪ 键面倾角；
U
▪ 曲柄半径和转速；
▪ 键长和键宽；
▪ 挡帘位置；
N EAU
第一节 概 述
收获是整个农业生产过程中重要的部分，因此收获机 械化是反映一个国家和地区农业现代水平的一个重要标志。
一、谷物（包括小麦、玉米、大豆等）收获的特点
1．适时性强 小麦一般在7.25～8.15东北地区， 黄熟期和完熟期（受连雨天的影响）；
2．机械化程度高 国营农场小麦、大豆100％，农 村较低，果树、蔬菜等作物的收获机械我国大部分正在研 究阶段、生产应用较少。
(农业机械化课件)第七章收获机械
由于茎秆是在水平状态下被输送的，因此输送平稳， 且拨禾抡对倒伏作物具有一定的扶起作用。但机构纵向尺 寸大，不利于拖拉机前置配置，故很少在小型拖拉机上使 用。
卧式收割机的输送带有单带和双带 之分：单带为割晒机使用，双带为收割 机使用，如下图所示：
单带
双带
本章中主要讲授的内容是：切割器和扶禾器
（三）悬挂式割晒机
⑵滑切——割刀的绝对运动方向与割 刀刃口既不垂直又不平行的切割方式。
设：Vn——割刀运动的法向速度；
Vt——割刀运动的切向速度 ； α——割刀运动的绝对速度方向与 法向速度方向的夹 角，此处定义 为滑切角。
P
Vt
α
V
Vn
☆切割理论的力学试验结果和割刀运动 几何分析结果表明，滑切比正切省力。
2、茎秆的物理机械性 质对切割性能的影响
茎秆的物理机械性质主要是指茎秆 本身所固有的一些特性，他包括切割阻 力、弯曲阻力、弹性模量、抗弯强度等。 而这些因素随茎秆的品种、成熟度和湿 度等的变化而变化。只要割刀克服了横 切面内的切割阻力，茎秆就会被切断。
但是，在切割象小麦、水稻这样的 刚度较小的作物时，只要受到较小的外 力就会发生弯斜，给顺利切割造成一定 的困难。因此，要实现对茎秆的完全切 割，一般可采取二种措施：
杆拨禾器 14.割刀 15.纵向导禾杆 16.导轨 17.销轴
图8-43 铅垂面型扶禾器 1.拨指 2.下链轮 3.链盒 4.上链轮 5.上拨禾星轮 6.上横 向输送链 7.下拨禾星轮 8.下横向输送链 9.割刀 10.导
禾杆 11.分禾器 12.销轴 13.导轨
（三）拨禾轮的工作原理
拨禾轮主要用于卧式收割机 或联合收割机割台上，用以引导 茎秆、扶持切割、并清扫割台， 防止已割茎秆在割刀上堆积而造 成堵刀。拨禾轮有普通拨禾轮和 偏心拨禾轮之分，其中普通拨禾 轮现已逐渐被淘汰。
卧式收割机的输送带有单带和双带 之分：单带为割晒机使用，双带为收割 机使用，如下图所示：
单带
双带
本章中主要讲授的内容是：切割器和扶禾器
（三）悬挂式割晒机
⑵滑切——割刀的绝对运动方向与割 刀刃口既不垂直又不平行的切割方式。
设：Vn——割刀运动的法向速度；
Vt——割刀运动的切向速度 ； α——割刀运动的绝对速度方向与 法向速度方向的夹 角，此处定义 为滑切角。
P
Vt
α
V
Vn
☆切割理论的力学试验结果和割刀运动 几何分析结果表明，滑切比正切省力。
2、茎秆的物理机械性 质对切割性能的影响
茎秆的物理机械性质主要是指茎秆 本身所固有的一些特性，他包括切割阻 力、弯曲阻力、弹性模量、抗弯强度等。 而这些因素随茎秆的品种、成熟度和湿 度等的变化而变化。只要割刀克服了横 切面内的切割阻力，茎秆就会被切断。
但是，在切割象小麦、水稻这样的 刚度较小的作物时，只要受到较小的外 力就会发生弯斜，给顺利切割造成一定 的困难。因此，要实现对茎秆的完全切 割，一般可采取二种措施：
杆拨禾器 14.割刀 15.纵向导禾杆 16.导轨 17.销轴
图8-43 铅垂面型扶禾器 1.拨指 2.下链轮 3.链盒 4.上链轮 5.上拨禾星轮 6.上横 向输送链 7.下拨禾星轮 8.下横向输送链 9.割刀 10.导
禾杆 11.分禾器 12.销轴 13.导轨
（三）拨禾轮的工作原理
拨禾轮主要用于卧式收割机 或联合收割机割台上，用以引导 茎秆、扶持切割、并清扫割台， 防止已割茎秆在割刀上堆积而造 成堵刀。拨禾轮有普通拨禾轮和 偏心拨禾轮之分，其中普通拨禾 轮现已逐渐被淘汰。
收获机械—根茎作物收获机械(现代农业装备技术课件)
获
甜菜叶樱、根头和根须含糖率低，并有较多的灰分和氮，对
机
制糖工艺有较大影响，以全部切除为好，该部分可用作良好
械 的饲料。
根茎作物收获机械
概述
甜
我国甜菜块根最大平均直径约为80mm，平均 重量约为500g，长度大多在250mm以内。叶长
菜
150-160mm，叶重约占总收获量的30-40％，为了
收
便于机器收获，许多国家正在研究或推广块根短而租、 茎叶集中在顶部的品种，我国东北地区多为垄作行距
获 60一70cm。
机
械
根茎作物收获机械
概述
对甜菜收获的要求
甜
从块根上切去茎叶及青顶。机收的漏切率应低于5％，由
菜 收
于切项过低造成的损失不应高于3％。
从土壤中挖出块根，并清除附着的泥土，未挖出的块根 应在1.5％以下，带土量不超过8％。
获
去除块根上细长的例根及10mm以下的尾根。
机 械
挖掘时不应损伤块根，否则容易造成块根的腐烂。严重 损伤的块根不应超过5％，轻伤的应低于20％。
机 割断面平整，避免撕裂和拉
械 断现象产生。
根茎作物收获机械
收获机械
甘
（4）剥叶机构
蔗
整杆式甘蔗收获机上用来剥除蔗叶的剥叶装置有胶指滚筒式、 钢丝滚筒式等。
收
获
机
械
根作物收获机械
收获机械
甘 蔗 收 获 机 械
根茎作物收获机械
收获机械
甘 蔗 收 获 机 械
根茎作物收获机械
收获机械
2、切段式甘蔗收获机
根茎作物收获机械
概述
甜菜的收获方法分为分段式收获和联合式收获两种。
甜
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分段收获法常用机械的收获过程
பைடு நூலகம்
收割与脱粒过程
扬场清粮过程
2、联合收获法：
利用联合收获机
一次完成作物的收割、 脱粒、分离和清选等 多项作业的方式。特 点：生产率高、作业 周期短、积累损失小、 作业质量好。设备投 资大、机器利用率低、 技术水平要求高。
3、两段收获法 ：先利用割晒机进行收割， 待晾晒3~5天后用带有捡拾器的联合收获机进 行捡拾、脱粒、分离和清选作业的方式。特 点：谷粒饱满、产量提高、作业周期长、设 备投资大。
常用的机型有：4GL—140 / 170， Vm=2~4km /h （1~2m/s）， Vd=2m/s，Q=Vm B /667 （亩/时）， 一般为4~9亩/时。
工作原理：收割机工作时，拨禾抡、输 送带和切割器由拖拉机动力输出驱动工 作，分禾器将行内谷物茎秆集束引向切 割区，并在拨禾轮的后向推送扶持下被 切割器切割，随即倒向输送带（也可能 是螺旋搅龙）被传出。
后放铺型
图8-4 后放铺收割机 .小分禾器 2.扶禾三角带拨齿 3.星轮 4.压簧 5.输送带 6.转向星轮 7.转向夹持输送带 8.压杆 9.导向杆
(二) 卧式收割机
Vm
ω
拨禾轮
分禾器 切割器 输送带
基本构成：分禾器、拨禾轮、切割器、 输送装置、传动装置等。
由于割台为立式，纵向尺寸小， 重量较轻，置于拖拉机前方，有利 于机组的纵向稳定性。但对倒伏作 物和低产谷物适应性不理想。
图8-6 前悬挂式割晒机 .拨禾轮 2.切割器 3.输送带 4.收割台 5.悬挂
架 6.油缸 7.伸缩杆 8.平衡弹簧 9.传动轴
4SX－3.8型割晒机的主要工作部 件的调整
• 1）拨禾轮 • 2）切割器 • 3）帆布输送带
三 拾禾器
• 按照结构的不同,分为三种: • 1. 弹齿式拾禾器 • 2. 伸缩扒指式拾禾器 • 3.齿带式拾禾器
• 国外收获机发展比较有代表性的国家和 地区为欧美及日本等地。欧美多为全喂 入脱粒，机型大，生产率高，适合较大 规模的生产条件；日本则以中小型水稻 收获机为主，多采用半喂入，机型小， 生产率相对较低。
(一) 国内收获机械的发展概况
• 1. 入门阶段
• 2. 发展阶段
• 3. 利用引进技术发展阶段
•
第八章 收割机械
第一节 概述 第二节 收割机和拾禾器 第三节 切割器 第四节 拨禾器
第五节 输送器和放铺机构
第一节 概 述
一、国内外收割机械发展概况 二、谷物的收获方法 三、谷物收获的农业技术要求
一、国内外收获机械发展概况
• (一) 国内收获机的发展概况 (二) 国外收获机的发展概况
(二) 国外收获机的发展概况
总结 谷物的机械收获系统
谷物的机械收获系统
分段收获法 联合收获法 两段收获法
收运脱扬
联
割输粒场
收
机车机机
机
☆
☆
☆
割联 晒收 机机
三、谷物收获的农业技术要求
• １．适时收获，尽量减少收获损失； • ２．保证收获质量； • ３．禾条铺放整齐，秸秆集堆或粉碎； • ４．要有较大的适应性
思考题
1、常用的谷物机械收获方法有哪 些？各有何特点？
弹齿式拾禾器
图8-7 弹齿式拾禾器的结构及原理 1.滚道盘 2.曲柄 3.滚轮 4.滚筒圆盘 5.管轴 6.弹齿 7.罩环
伸缩扒指式拾禾器
图8-8 扒指式拾禾器 1.滑脚 2.偏心轴 3.扒指 4.主轴 5.转筒
齿带式拾禾器
图8-9 齿带式拾禾器 1.仿行轮 2.前辊轴 3.中辊轴 4.齿带 5.后辊轴
2、谷物的收获系统是如何组成的？
第二节 收割机和拾禾器
一、收割机的一般类型 二、收割机的一般构造和工 作过程 三、拾禾器
一、收割机的一般类型
1、按照茎秆的放铺方向分：收割机、 割晒机、割捆机
收割机
——收割机工作时， 被割刀切断的谷物 茎秆形成与前进方 向 呈 900 的 转 向 放 铺，以便于捡拾和 打捆。主要用于分 别收获法。
思考题
1、收割机械的一般类型？一般组成？ 2、收割机和割晒机的概念？
第三节 切割器
一、茎杆物理机械性质及其与切割的关系 二、切割器的农业技术要求 三、切割器的类型及应用 四、往复式切割器的构造和传动机构 五、切割器的工作原理及运动分析 六、往复式切割器的切割性能参数分析
由于茎秆是在水平状态下被输送的，因此输送平稳， 且拨禾抡对倒伏作物具有一定的扶起作用。但机构纵向尺 寸大，不利于拖拉机前置配置，故很少在小型拖拉机上使 用。
卧式收割机的输送带有单带和双带 之分：单带为割晒机使用，双带为收割 机使用，如下图所示：
单带
双带
本章中主要讲授的内容是：切割器和扶禾器
（三）悬挂式割晒机
2. 立式收割机的类型
• 1) 侧向放铺型 • 2) 后放铺型
侧向放铺型 有两种结构:
• A. 侧向输送侧面放铺型 • B. 中间输送侧面放铺型
侧向输送侧面放铺型
图8-2 中间输送侧放铺型收割机 1.分禾器 2.扶禾器 3.输送带 4.换向阀门 5.导
禾槽
中间输送侧面放铺型
图8-2 中间输送侧放铺型收割机 1.分禾器 2.扶禾器 3.输送带 4.换向阀门 5.导禾槽
(1981-1990)
二、谷物的收获方法
1、分段收获法：用多种相对独立的机械 （收割机、运输车、脱粒机、扬场机等） 分别对作物完成收割、运输、脱粒、清 选等作业的方式。这种方法在西方发达 国家已经完全淘汰，但在发展中国家仍 在大量使用。其特点是设备简单、技术 水平低、价格低廉、维护保养简便，但 作业周期长、收获积累损失大。
割晒机——收割 机工作时，被割 刀切断的谷物茎 秆形成与前进方 向平行的顺向放 铺，以便于两段 收获时的晾晒。
割捆机——将谷物茎杆割断后进行自 动打捆，然后放与田间。
2、按照被割谷物茎秆的输送方式：立 式收割机和卧式收割机
立式收割机——割台为直立式，被割谷物茎 秆是在直立状态下进行输送到收割机一侧的。 机构纵向尺寸短。
卧式收割机——割台 为水平放置，被割谷 物茎秆是在水平输送 带上运至收割机一侧 的。输送平稳。
二、收割机的一般
构造和工作过程
(一) 立式收割机
输送带
切割器
谷物茎秆
扶禾轮
分禾器
结构组成：分禾器、扶禾星轮、切割器、 立式输送带、传动装置等。
1.工作原理：收割机工作时， 输送带和切割器由拖拉机动力 输出驱动工作，分禾器将行内 谷物茎秆集束引向切割区，并 在扶禾星轮的后向扶持作用下 被切割器切割，随即靠向立式 输送带被其传送到一侧放铺。